CN111156137A - 海上风力发电机组运维方法、装置及系统 - Google Patents

海上风力发电机组运维方法、装置及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111156137A
CN111156137A CN201811324097.6A CN201811324097A CN111156137A CN 111156137 A CN111156137 A CN 111156137A CN 201811324097 A CN201811324097 A CN 201811324097A CN 111156137 A CN111156137 A CN 111156137A
Authority
CN
China
Prior art keywords
maintenance
time point
preset time
ship
wind generating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811324097.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111156137B (zh
Inventor
李卓
严辉煌
姜哲伦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Goldwind Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Goldwind Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Goldwind Science and Technology Co Ltd filed Critical Jiangsu Goldwind Science and Technology Co Ltd
Priority to CN201811324097.6A priority Critical patent/CN111156137B/zh
Publication of CN111156137A publication Critical patent/CN111156137A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111156137B publication Critical patent/CN111156137B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/50—Maintenance or repair
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种海上风力发电机组运维方法、装置及系统。该方法包括：每到达预设时间点，根据用于确定运维母船的待停泊位置的属性信息，确定待停泊位置，以使运维母船载驳的运维船从待停泊位置出发，对运维母船提供运维服务的海上风电场包括的风力发电机组进行运维。本发明实施例的海上风力发电机组运维方法、装置及系统，能够确定出运维母船的待停泊位置，进而使得运维母船载驳的运维船在对海上风电场进行运维时，从运维母船停泊的位置出发即可，无需从码头出发，能够避开沙洲和海产养殖区，进而能够提高海上风电场的运维效率。

Description

海上风力发电机组运维方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种海上风力发电机组运维方法、装置及系统。
背景技术
目前，海上风电正处于加速发展期，海上风电场已经颇具规模。未来几年海上风电场即将迎来建设的高潮，海上风电场的运维工作也将进入高峰期。
海上风电场的运维方式主要有三种：利用小型运维船、服务运维船和直升机进行运维。受限于海上风电场水深、离岸距离与运维成本的限制，利用服务运维船和直升机进行运维的运维方式无法推广。因此针对海上风电场的运维方式主要是利用小型运维船进行运维。
利用小型运维船进行海上风电场的运维需要小型运维船从码头出海进行运维作业。离岸较近的海域存在大量水深较浅的沙洲，而这样沙洲往往位于码头到海上风电场的必经航道上，严重影响运维船运维作业，影响对海上风电场的运维。随着海上风电场开发进程的推进，海上风电场离岸将越来越远，运维船出航单趟时间远超过海上施工作业航行耐受时间，安全性较差；另外小型运维船耐波性差和安全性差，增加了运维人员晕船的风险和影响运维人员的安全，同时在从码头通往海上风电场的航道上存在众多的海产养殖区，运维船通过这类区域，往往会出现绳索及渔网缠绕螺旋桨，造成运维船停机故障情况的发生，也会影响对海上风电场的运维。
发明内容
本发明实施例提供一种海上风力发电机组运维方法、装置及系统，能够提高海上风电场的运维效率。
一方面，本发明实施例提供了一种海上风力发电机组运维方法，方法包括：
每到达预设时间点，根据用于确定运维母船的待停泊位置的属性信息，确定待停泊位置，以使运维母船载驳的运维船从待停泊位置出发，对运维母船提供运维服务的海上风电场包括的风力发电机组进行运维。
在本发明的一个实施例中，属性信息包括：
风力发电机组的总数量、风力发电机组的位置和不同风力发电机组在前一预设时间点至当前预设时间点的故障次数。
在本发明的一个实施例中，每到达预设时间点，根据用于确定运维母船的待停泊位置的属性信息，确定待停泊位置，包括：
根据总数量、位置和故障次数，确定前一预设时间点至当前预设时间点运维船到达发生故障的风力发电机组的最短总距离对应的位置；
将所确定的位置作为待停泊位置。
在本发明的一个实施例中，每到达预设时间点，根据用于确定运维母船的待停泊位置的属性信息，确定待停泊位置，包括：
根据总数量、位置和故障次数，确定前一预设时间点至当前预设时间点运维船对于发生故障的风力发电机组的最短总故障响应时间对应的位置；
将所确定的位置作为待停泊位置。
在本发明的一个实施例中，属性信息还包括：航行距离修正系数；
每到达预设时间点，根据用于确定运维母船的待停泊位置的属性信息，确定待停泊位置，包括：
根据总数量、位置、故障次数和航行距离修正系数，确定前一预设时间点至当前预设时间点运维船到达发生故障的风力发电机组的最短总距离对应的位置；
将所确定的位置作为待停泊位置。
在本发明的一个实施例中，属性信息还包括：船速修正系数；
每到达预设时间点，根据用于确定运维母船的待停泊位置的属性信息，确定待停泊位置，包括：
根据总数量、位置、故障次数和船速修正系数，确定前一预设时间点至当前预设时间点运维船对于发生故障的风力发电机组的最短总故障响应时间对应的位置；
将所确定的位置作为待停泊位置。
另一方面，本发明实施例提供了一种海上风力发电机组运维装置，装置包括：
离岸选址模块，用于每到达预设时间点，根据用于确定运维母船的待停泊位置的属性信息，确定待停泊位置，以使运维母船载驳的运维船从待停泊位置出发，对运维母船提供运维服务的海上风电场包括的风力发电机组进行运维。
在本发明的一个实施例中，属性信息包括：
风力发电机组的总数量、风力发电机组的位置和不同风力发电机组在前一预设时间点至当前预设时间点的故障次数。
在本发明的一个实施例中，离岸选址模块，具体用于：
根据总数量、位置和故障次数和距离，确定前一预设时间点至当前预设时间点运维船到达发生故障的风力发电机组的最短总距离对应的位置；
将所确定的位置作为待停泊位置。
在本发明的一个实施例中，离岸选址模块，具体用于：
根据总数量、位置和故障次数，确定前一预设时间点至当前预设时间点运维船对于发生故障的风力发电机组的最短总故障响应时间对应的位置；
将所确定的位置作为待停泊位置。
在本发明的一个实施例中，属性信息还包括：航行距离修正系数；
离岸选址模块，具体用于：
根据总数量、位置、故障次数和航行距离修正系数，确定前一预设时间点至当前预设时间点运维船到达发生故障的风力发电机组的最短总距离对应的位置；
将所确定的位置作为待停泊位置。
在本发明的一个实施例中，属性信息还包括：船速修正系数；
离岸选址模块，具体用于：
根据总数量、位置、故障次数和船速修正系数，确定前一预设时间点至当前预设时间点运维船对于发生故障的风力发电机组的最短总故障响应时间对应的位置；
将所确定的位置作为待停泊位置。
再一方面，本发明实施例提供一种海上风力发电机组运维系统，包括本发明实施例提供的海上风力发电机组运维装置。
本发明实施例的海上风力发电机组运维、装置及系统，能够确定出运维母船的待停泊位置，进而使得运维母船载驳的运维船在对海上风电场进行运维时，从运维母船停泊的位置出发即可，无需从码头出发，能够避开沙洲和海产养殖区，进而能够提高海上风电场的运维效率。另外，所确定出的运维母船的待停泊位置相较于码头距离海上风电场近，能够减少运维船出航单趟时间，能够提高安全性和保障运维人员的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例提供的海上风电场的示意图；
图2示出了本发明实施例提供的运维母船的停泊位置的一种示意图；
图3示出了本发明实施例提供的运维母船的停泊位置的另一种示意图；
图4示出了本发明实施例提供的调整运维母船的停泊位置的示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
下面结合图1对本发明实施例提供的海上风力发电机组运维方法、装置及系统进行详细说明。图1示出了本发明实施例提供的海上风电场的示意图。
海上共包括3个风电场，分别为风电场1、风电场2和风电场3。其中，风电场1包括风力发电机组1和风力发电机组2；风电场2包括风力发电机组3和风力发电机组4；风电场3包括风力发电机组5、风力发电机组6和风力发电机组7；即共有7个风力发电机组。
另，如图1所示，海上有沙洲和海产养殖区，而沙洲和海产养殖区位于图1所示的码头至海上风电场的必经航道上，若运维船从图1所示的码头位置出发，则会影响对海上风电场的运维。
基于上述描述，本发明实施例提供一种海上风力发电机组运维方法、装置及系统，来提高海上风电场的运维效率。
本发明实施例提供的海上风力发电机组运维方法可以包括：每到达预设时间点，根据用于确定运维母船的待停泊位置的属性信息，确定待停泊位置，以使运维母船载驳的运维船从待停泊位置出发，对运维母船提供运维服务的海上风电场包括的风力发电机组进行运维。
示例性的，本发明实施例提供的运维母船的停泊位置如图2所示。
本发明实施例的海上风力发电机组运维方法，能够确定出运维母船的待停泊位置，进而使得运维母船载驳的运维船在对海上风电场进行运维时，从运维母船停泊的位置出发即可，无需从码头出发，能够避开沙洲和海产养殖区，进而能够提高海上风电场的运维效率。另外，所确定出的运维母船的待停泊位置相较于码头距离海上风电场近，能够减少运维船出航单趟时间，能够提高安全性和保障运维人员的安全。
在本发明的一个实施例中，属性信息可以包括：风力发电机组的总数量、风力发电机组的位置和不同风力发电机组在前一预设时间点至当前预设时间点的故障次数。
在本发明的一个实施例中，每到达预设时间点，根据用于确定运维母船的待停泊位置的属性信息，确定待停泊位置，可以包括：根据风力发电机组的总数量、风力发电机组的位置和不同风力发电机组在前一预设时间点至当前预设时间点的故障次数，确定前一预设时间点至当前预设时间点运维船到达发生故障的风力发电机组的最短总距离对应的位置；将所确定的位置作为待停泊位置。
在本发明的一个实施例中，可以将前一预设时间点至当前预设时间点的时间段划分为多个子时间段，其中，多个子时间段对应的时长可以相同，也可以不相同。
示例性的，假设前一预设时间点至当前预设时间点的时间段为1年，可以将1年划分为12个子时间段，每个子时间段时长为1个月；还可以将1年划分为4个时间段，每个子时间段时长为3个月。
再示例性的，假设前一预设时间点至当前预设时间点的时间段为1年，可以将1年划分为4个子时间段，第一个子时间段时长为4个月，第二个子时间段时长为2个月，第三个子时间段和第四个子时间段的时长均为3个月。
在本发明的一个实施例中，子时间段的划分可以根据不同地区的海况情况进行划分。本发明实施例并不对子时间段的划分方式进行限定，任何可用的划分方式均可以应用于本发明实施例中。
当然，在本发明的一个实施例中，还可以不对前一预设时间点至当前预设时间点的时间段进行划分。
下面以前一预设时间点至当前预设时间点的时间段为1年，1年划分为12个子时间段，每个子时间段时长为1个月为例进行说明。
可以根据如下公式，确定运维母船的待停泊位置。
Figure BDA0001858234800000071
其中，i为风力发电机组编号，m为风力发电机组的总数量，j为月份，rij为编号为i的风力发电机组在第j月的故障次数，a(xi,yi)为编号为i的风力发电机组的位置，b(x,y)为需要确定的运维母船的待停泊位置，Lij为编号为i的风力发电机组在第j月发生故障产生的距离。
Figure BDA0001858234800000072
为目标函数，用于确保在风电场运维期间从运维母船出发每年到发生故障的风力发电机组的总距离最短。
对上述目标函数进行求解，即可得出运维母船的待停泊位置。
在本发明的一个实施例中，由于航线通常不是直线距离，且不同的风力发电机组的航行路线也会有所差别，为了保证确定出的运维母船的待停泊位置更加准确，本发明实施例还可以引入航行距离修正系数Ci对上述Lij进行调整。
经过航行距离修正系数Ci调整的Lij为：
Figure BDA0001858234800000073
航行距离修正系数Ci为编号为i的风力发电机组对应的航行距离修正系数。
通过本发明实施例提供的海上风力发电机组运维方法，能够确保在风电场运维期间从运维母船到发生故障的风力发电机组的总距离最短。
考虑到海况环境的不同，导致不同月份不同风力发电机组的故障次数也会有相应的波动，从而会导致在一些月份中的运维母船所停泊的位置在其他的月份中并不是最优的停泊位置。为了保证运维母船在每个月的停泊位置均为最优，本发明实施例提供如下公式，来确定运维母船在每个月的待停泊位置。
Figure BDA0001858234800000074
Figure BDA0001858234800000075
为目标函数，用于确保在风电场运维期间从运维母船每个月到风力发电机组的总距离最短，使得运维母船在每个月的停泊位置均为最优。
如图3所示，图3示出了运维母船分别在一月至十二月的待停泊位置。
在本发明的一个实施例中，每到达预设时间点，根据用于确定运维母船的待停泊位置的属性信息，确定待停泊位置，可以包括：根据风力发电机组的总数量、风力发电机组的位置和不同风力发电机组在前一预设时间点至当前预设时间点的故障次数，确定前一预设时间点至当前预设时间点运维船对于发生故障的风力发电机组的最短总故障响应时间对应的位置；将所确定的位置作为待停泊位置。
下面还以前一预设时间点至当前预设时间点的时间段为1年，1年划分为12个子时间段，每个子时间段时长为1个月为例进行说明。
可以根据如下公式，确定运维母船的待停泊位置。
Figure BDA0001858234800000081
其中，i为风力发电机组编号，m为风力发电机组的总数量，j为月份，rij为编号为i的风力发电机组在第j月的故障次数，a(xi,yi)为编号为i的风力发电机组的位置，b(x,y)为需要确定的运维母船的待停泊位置，Tij为编号为i的风力发电机组在第j月发生故障需要的响应时间，v为船速。
Figure BDA0001858234800000082
为目标函数，用于确保在风电场运维期间从运维母船出发每年对于发生故障的风力发电机组的总故障响应时间最短。
对上述目标函数进行求解，即可得出运维母船的待停泊位置。
通过本发明实施例提供的海上风力发电机组运维方法，能够确保在风电场运维期间从运维母船出发到发生故障的风力发电机组的总故障响应时间最短。
在本发明的一个实施例中，不同月份的海况(比如，海浪方向和高度)对船速会产生影响，为了保证确定出的运维母船的待停泊位置更加准确，本发明实施例还可以引入船速修正系数Si对上述Tij进行调整。
经过船速修正系数Si调整的Tij为：
Figure BDA0001858234800000083
船速修正系数Si为编号为i的风力发电机组对应的船速修正系数。
考虑到海况环境的不同，导致不同月份不同风力发电机组的故障次数也会有相应的波动，从而会导致在一些月份中的运维母船所停泊的位置在其他的月份中并不是最优的停泊位置。为了保证运维母船在每个月的停泊位置均为最优，本发明实施例提供如下公式，来确定运维母船在每个月的待停泊位置。
Figure BDA0001858234800000091
Figure BDA0001858234800000092
为目标函数，用于确保在风电场运维期间从运维母船出发每个月到发生故障的风力发电机组的总故障响应时间最短，使得运维母船在每个月的停泊位置均为最优。
下面通过具体实施例，对本发明实施例提供的海上风力发电机组运维方法进行说明。
示例性的，还以上述7个风力发电机组为例进行说明。
7个风力发电机组的位置以及在每个月发生的故障次数如表1所示。
表1
Figure BDA0001858234800000101
则根据运维船到达风力发电机组的距离和，确定运维母船的待停泊位置时，
Figure BDA0001858234800000102
Figure BDA0001858234800000103
Figure BDA0001858234800000104
Figure BDA0001858234800000105
目标函数
Figure BDA0001858234800000106
对上述目标函数进行求解，即可得出运维母船的待停泊位置。
根据风力发电机组的总数量、风力发电机组的位置和不同风力发电机组在前一预设时间点至当前预设时间点的故障次数，确定前一预设时间点至当前预设时间点运维船对于发生故障的风力发电机组的最短总故障响应时间对应的位置；将所确定的位置作为待停泊位置，与根据风力发电机组的总数量、风力发电机组的位置和不同风力发电机组在前一预设时间点至当前预设时间点的故障次数，确定前一预设时间点至当前预设时间点运维船到达发生故障的风力发电机组的最短总距离对应的位置；将所确定的位置作为待停泊位置的过程基本相同，本发明实施例在此不对其进行赘述。
在本发明的一个实施例中，可以采用遗传算法、禁忌搜索算法或神经网络算法求解运维母船的待停泊位置的最优解。
本发明实施例并不对求解运维母船的待停泊位置的最优解所采用的算法进行限定，任何可用的算法均可应用于本发明实施例中。
需要说明的是，上述以7个风力发电机组为例进行说明，仅为本发明的一具体实施例，并不构成对本发明的限定。
在本发明的一个实施例中，通过上述确定出的运维母船的待停泊位置，可能会导致运维船从该位置出发还会经过沙洲和海产养殖区，也就是说，沙洲和海产养殖区位于该位置至海上风电场的必经航道上。
基于此，本发明实施例提供的海上风力发电机组运维方法还可以包括：对确定出的运维母船的待停泊位置进行调整，以避开沙洲和海产养殖区。
具体的，假设目标函数的最小值为M，对应的运维母船的待停泊位置为(XM，YM)，运维船从(XM，YM)出发还会经过沙洲和海产养殖区，此时则需要对运维母船的待停泊位置进行调整。
在本发明的一个实施例中，可以在目标函数的最小值M的基础上，增加一步长值N，求解M+N对应的运维母船的待停泊位置(XM+N，YM+N)。若运维船从(XM+N，YM+N)出发还会经过沙洲和海产养殖区，此时则继续对运维母船的待停泊位置进行调整。
在M+N的基础上再增加步长值N，求解M+2N对应的运维母船的待停泊位置(XM+2N，YM+2N)。若运维船从(XM+2N，YM+2N)出发不会经过沙洲和海产养殖区，则将(XM+2N，YM+2N)确定为最终运维母船的待停泊位置。
图4示出了本发明实施例提供的调整运维母船的停泊位置的示意图。
本发明实施例的海上风力发电机组运维方法，能够确定出运维母船的待停泊位置，进而使得运维母船载驳的运维船在对海上风电场进行运维时，从运维母船停泊的位置出发即可，无需从码头出发，能够避开沙洲和海产养殖区，进而能够提高海上风电场的运维效率。另外，所确定出的运维母船的待停泊位置相较于码头距离海上风电场近，能够减少运维船出航单趟时间，能够提高安全性和保障运维人员的安全。
与上述的方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种海上风力发电机组运维装置。海上风力发电机组运维装置可以包括：
离岸选址模块，用于每到达预设时间点，根据用于确定运维母船的待停泊位置的属性信息，确定待停泊位置，以使运维母船载驳的运维船从待停泊位置出发，对运维母船提供运维服务的海上风电场包括的风力发电机组进行运维。
在本发明的一个实施例中，属性信息包括：
风力发电机组的总数量、风力发电机组的位置和不同风力发电机组在前一预设时间点至当前预设时间点的故障次数。
在本发明的一个实施例中，离岸选址模块，具体用于：
根据总数量、位置和故障次数和距离，确定前一预设时间点至当前预设时间点运维船到达发生故障的风力发电机组的最短总距离对应的位置；
将所确定的位置作为待停泊位置。
在本发明的一个实施例中，离岸选址模块，具体用于：
根据总数量、位置和故障次数，确定前一预设时间点至当前预设时间点运维船对于发生故障的风力发电机组的最短总故障响应时间对应的位置；
将所确定的位置作为待停泊位置。
在本发明的一个实施例中，属性信息还可以包括：航行距离修正系数；
每到达预设时间点，根据用于确定运维母船的待停泊位置的属性信息，确定待停泊位置，包括：
根据总数量、位置、故障次数和航行距离修正系数，确定前一预设时间点至当前预设时间点运维船到达发生故障的风力发电机组的最短总距离对应的位置；
将所确定的位置作为待停泊位置。
在本发明的一个实施例中，属性信息还可以包括：船速修正系数；
每到达预设时间点，根据用于确定运维母船的待停泊位置的属性信息，确定待停泊位置，包括：
根据总数量、位置、故障次数和船速修正系数，确定前一预设时间点至当前预设时间点运维船对于发生故障的风力发电机组的最短总故障响应时间对应的位置；
将所确定的位置作为待停泊位置。
再一方面，本发明实施例提供一种海上风力发电机组运维系统，包括本发明实施例提供的海上风力发电机组运维装置。
本发明实施例的海上风力发电机组运维装置，能够确定出运维母船的待停泊位置，进而使得运维母船载驳的运维船在对海上风电场进行运维时，从运维母船停泊的位置出发即可，无需从码头出发，能够避开沙洲和海产养殖区，进而能够提高海上风电场的运维效率。另外，所确定出的运维母船的待停泊位置相较于码头距离海上风电场近，能够减少运维船出航单趟时间，能够提高安全性和保障运维人员的安全。
本发明实施例还提供一种海上风力发电机组运维系统，包括本发明实施例提供的海上风力发电机组运维装置。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种海上风力发电机组运维方法，其特征在于，所述方法包括：
每到达预设时间点，根据用于确定运维母船的待停泊位置的属性信息，确定所述待停泊位置，以使所述运维母船载驳的运维船从所述待停泊位置出发，对所述运维母船提供运维服务的海上风电场包括的风力发电机组进行运维。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括：
所述风力发电机组的总数量、所述风力发电机组的位置和不同风力发电机组在前一预设时间点至当前预设时间点的故障次数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述每到达预设时间点，根据用于确定运维母船的待停泊位置的属性信息，确定所述待停泊位置，包括：
根据所述总数量、所述位置和所述故障次数，确定前一预设时间点至当前预设时间点所述运维船到达发生故障的风力发电机组的最短总距离对应的位置；
将所确定的位置作为所述待停泊位置。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述每到达预设时间点，根据用于确定运维母船的待停泊位置的属性信息，确定所述待停泊位置，包括：
根据所述总数量、所述位置和所述故障次数，确定前一预设时间点至当前预设时间点所述运维船对于发生故障的风力发电机组的最短总故障响应时间对应的位置；
将所确定的位置作为所述待停泊位置。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述属性信息还包括：航行距离修正系数；
所述每到达预设时间点，根据用于确定运维母船的待停泊位置的属性信息，确定所述待停泊位置，包括：
根据所述总数量、所述位置、所述故障次数和所述航行距离修正系数，确定前一预设时间点至当前预设时间点所述运维船到达发生故障的风力发电机组的最短总距离对应的位置；
将所确定的位置作为所述待停泊位置。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述属性信息还包括：船速修正系数；
所述每到达预设时间点，根据用于确定运维母船的待停泊位置的属性信息，确定所述待停泊位置，包括：
根据所述总数量、所述位置、所述故障次数和所述船速修正系数，确定前一预设时间点至当前预设时间点所述运维船对于发生故障的风力发电机组的最短总故障响应时间对应的位置；
将所确定的位置作为所述待停泊位置。
7.一种海上风力发电机组运维装置，其特征在于，所述装置包括：
离岸选址模块，用于每到达预设时间点，根据用于确定运维母船的待停泊位置的属性信息，确定所述待停泊位置，以使所述运维母船载驳的运维船从所述待停泊位置出发，对所述运维母船提供运维服务的海上风电场包括的风力发电机组进行运维。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述属性信息包括：
所述风力发电机组的总数量、所述风力发电机组的位置和不同风力发电机组在前一预设时间点至当前预设时间点的故障次数。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述离岸选址模块，具体用于：
根据所述总数量、所述位置和所述故障次数，确定前一预设时间点至当前预设时间点所述运维船到达发生故障的风力发电机组的最短总距离对应的位置；
将所确定的位置作为所述待停泊位置。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述离岸选址模块，具体用于：
根据所述总数量、所述位置和所述故障次数，确定前一预设时间点至当前预设时间点所述运维船对于发生故障的风力发电机组的最短总故障响应时间对应的位置；
将所确定的位置作为所述待停泊位置。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述属性信息还包括：航行距离修正系数；
所述离岸选址模块，具体用于：
根据所述总数量、所述位置、所述故障次数和所述航行距离修正系数，确定前一预设时间点至当前预设时间点所述运维船到达发生故障的风力发电机组的最短总距离对应的位置；
将所确定的位置作为所述待停泊位置。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述属性信息还包括：船速修正系数；
所述离岸选址模块，具体用于：
根据所述总数量、所述位置、所述故障次数和所述船速修正系数，确定前一预设时间点至当前预设时间点所述运维船对于发生故障的风力发电机组的最短总故障响应时间对应的位置；
将所确定的位置作为所述待停泊位置。
13.一种海上风力发电机组运维系统，其特征在于，所述系统包括权利要求7至12任一项所述的海上风力发电机组运维装置。
CN201811324097.6A 2018-11-08 2018-11-08 海上风力发电机组运维方法、装置及系统 Active CN111156137B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811324097.6A CN111156137B (zh) 2018-11-08 2018-11-08 海上风力发电机组运维方法、装置及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811324097.6A CN111156137B (zh) 2018-11-08 2018-11-08 海上风力发电机组运维方法、装置及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111156137A true CN111156137A (zh) 2020-05-15
CN111156137B CN111156137B (zh) 2021-03-30

Family

ID=70554788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811324097.6A Active CN111156137B (zh) 2018-11-08 2018-11-08 海上风力发电机组运维方法、装置及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111156137B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112653244A (zh) * 2020-12-23 2021-04-13 华北电力大学 一种海上风电运维平台运维过程的监测与调度系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103921900A (zh) * 2014-01-31 2014-07-16 中交一航局第二工程有限公司 母子双浮体海上风力发电机组整体运输安装一体船及方法
CN105678385A (zh) * 2015-12-31 2016-06-15 江苏金风科技有限公司 用于海上风电场的运维方法及运维平台
CN105976643A (zh) * 2016-06-15 2016-09-28 江苏金风科技有限公司 海上风电场的运维控制方法、装置及海上风电系统
CN108639260A (zh) * 2018-05-15 2018-10-12 山东交通学院 一种多功能子母救援船

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103921900A (zh) * 2014-01-31 2014-07-16 中交一航局第二工程有限公司 母子双浮体海上风力发电机组整体运输安装一体船及方法
CN105678385A (zh) * 2015-12-31 2016-06-15 江苏金风科技有限公司 用于海上风电场的运维方法及运维平台
CN105976643A (zh) * 2016-06-15 2016-09-28 江苏金风科技有限公司 海上风电场的运维控制方法、装置及海上风电系统
CN108639260A (zh) * 2018-05-15 2018-10-12 山东交通学院 一种多功能子母救援船

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
曾佑清，訚中杰: "海上风电运维服务探索之运维船", 《中国能源报》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112653244A (zh) * 2020-12-23 2021-04-13 华北电力大学 一种海上风电运维平台运维过程的监测与调度系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111156137B (zh) 2021-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5435418B2 (ja) 海流データ同化方法および同化システム
CN105976643B (zh) 海上风电场的运维控制方法、装置及海上风电系统
O’Connor et al. Weather window analysis of Irish and Portuguese wave data with relevance to operations and maintenance of marine renewables
CN108872978B (zh) 一种基于高频地波雷达洋流数据的水上船只路径规划方法
CN101014915A (zh) 用于对结合的动态定位和电力管理系统进行测试的方法
JP2013104690A (ja) 船舶の最適航路計算システム、船舶の運航支援システム、船舶の最適航路計算方法、及び船舶の運航支援方法
KR20160089857A (ko) 선박의 경년변화 추정방법, 선박의 경년변화 추정시스템, 최적항로계산 시스템, 및 선박의 운항지원 시스템
JP2013134089A (ja) 最適航路計算装置及び最適航路計算方法
CN114444315B (zh) 一种船舶避台航线模拟方法及系统
JP2012086604A (ja) 船舶運航支援システム
CN107289947A (zh) 一种船载智能气象导航系统
CN111156137B (zh) 海上风力发电机组运维方法、装置及系统
CN109405831A (zh) 一种内河水网航线规划方法
CN113962473B (zh) 船舶航线规划方法、装置、电子设备和存储介质
CN111338337A (zh) 一种基于模糊算法的全向定位浮标控制方法、系统及设备
CN117232520A (zh) 一种适用于海上航行的船舶智能导航系统及导航方法
CN110761956A (zh) 风力发电机组运维路径规划方法、装置、设备及存储介质
JP2019010983A (ja) 船舶性能解析システムおよび船舶性能解析方法
Dalang et al. Stochastic optimization of sailing trajectories in an upwind regatta
CN111824357B (zh) 测试方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN115630580A (zh) 基于多源数据的船舶进出港与靠离泊智能辅助决策方法
Eskild Development of a method for weather routing of ships
KR102483608B1 (ko) 서브 맵을 이용한 선박의 최적 항로 생성 방법 및 장치
Christensen et al. Ship collision risk for an offshore wind farm
CN114997645A (zh) 海上风电场运维排程优化方法、系统、计算机设备和介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant