KR101607219B1 - 얼라인먼트 측정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 얼라인먼트 측정장치에 관한 것으로서, 주축부, 상기 주축부와 이격되어 설치되는 측정축부, 및 상기 주축부와 상기 측정축부 사이에 설치되는 이송부를 구비하는 측정부; 및 상기 측정부가 설치되는 본체;를 포함하고, 상기 측정축부는, 측정물과의 거리를 측정하는 복수 개의 측정물 측정 게이지를 구비하는 제1 측정축부, 측정물과의 거리를 측정하는 복수 개의 측정물 측정 게이지를 구비하는 제2 측정축부, 및 상기 제1 측정축부와 상기 제2 측정축부 사이에 설치되며, 상기 제1 측정축부와 상기 제2 측정축부 중 어느 하나를 기준으로 다른 하나의 위치를 조절 가능케 하는 관절부를 포함한다. 이에 따라, 높이 편차가 있는 복수 개의 가이드 롤의 정확한 거리 측정을 가능하다.

Description

얼라인먼트 측정장치{Measuring apparatus for Alignment}
본 발명은 얼라인먼트 측정장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 가이드 롤의 얼라인먼트(Alignment)를 수행하기 위해 이용되는 가이드 롤 얼라이먼트 측정장치에 관한 것이다.
일반적으로 제강공장에서 정련된 용강은 래들(Ladle)에 담겨져 연속주조기로 이송되고, 연속주조기에서 주조되어 슬라브, 빌렛 등의 주편으로 생산된다.
이와 같은 연속주조기는 통상 래들, 턴디쉬(Tundish), 주형(Mold) 및 여러 개의 세그먼트(Segment)들로 조합된 냉각대로 구성된다.
통상 이와 같은 냉각대에 설치되는 각 세그먼트들은 상부 측에서 하부 측으로 이동하는 주편의 양측 표면에 접촉하여 회전할 수 있도록 설치된 롤들이 주편의 이동방향으로 일정길이 떨어져 연속된 형태로 배치된다.
그리고, 상기 롤 사이에는 주편의 표면으로 물과 공기를 혼합한 냉각 유체를 분사하는 분사노즐들이 주편의 폭방향 및 길이 방향으로 일정거리 떨어지도록 각각 연속하여 설치되어 주편을 냉각시킨다.
한편, 도 1 및 도 2에서는 이와 같은 연속주조기에 구비되는 종래 세그멘트(2)의 일 예를 도시하고 있다.
도 2에 도시한 바와 같이, 주편(슬라브)을 생산하기 위한 세그멘트(2)의 주편 인발에 관련된 롤 들은 복수 개의 가이드 롤(10)과 주편을 인발하는 1 ~ 2개의 드라이브 롤(20)로 구성된다.
여기서, 가이드 롤(10)은 주편 인발시 주편을 지지하는 역할을 수행한다.
상기 가이드 롤(10)은 세그멘트(2)의 벤더(30)에 다수 개가 조립되어 설치되며, 설계된 위치에 정밀하게 조립되어야 양호한 슬라브 품질을 달성할 수 있다.
이러한 가이드 롤(10) 정렬작업을 가이드 롤 얼라인먼트라 한다.
상기 롤 얼라인먼트를 위하여 가이드 롤(10)을 측정하게 되는바, 도 3에 도시된 바와 같이, 가이드 롤(10) 상부에 일정 높이로 수평자를 올려놓고 가이드 롤(10)과의 거리를 작업자가 틈새 게이지나 내측 마이크로미터를 사용하는 방식으로 종래에는 가이드 롤(10)을 측정하고 있다.
여기서, 도 3의 (a)는 내측 마이크로미터를 이용한 가이드 롤(10) 측정작업을 나타내는 도면이고, 도 3의 (b)는 틈새 게이지를 이용한 가이드 롤(10) 측정작업을 나타내는 도면이다.
그러나, 측정 포인트별로 수차례 반복하여 가이드 롤(10) 측정작업을 수행하게 되는데, 그에 따라 상술 된 방법은 측정 오차 및 작업 시간이 장시간 소요되는 문제가 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 측정물의 얼라인먼트를 수행하기 위해 이용되는 얼라인먼트 측정장치를 제공하는데 있다.
상기 과제는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따라, 주축부, 상기 주축부와 이격되어 설치되는 측정축부, 및 상기 주축부와 상기 측정축부 사이에 설치되는 이송부를 구비하는 측정부; 및 상기 측정부가 설치되는 본체;를 포함하고, 상기 측정축부는, 측정물과의 거리를 측정하는 복수 개의 측정물 측정 게이지를 구비하는 제1 측정축부, 측정물과의 거리를 측정하는 복수 개의 측정물 측정 게이지를 구비하는 제2 측정축부, 및 상기 제1 측정축부와 상기 제2 측정축부 사이에 설치되며, 상기 제1 측정축부와 상기 제2 측정축부 중 어느 하나를 기준으로 다른 하나의 위치를 조절 가능케 하는 관절부를 포함하는 얼라인먼트 측정장치에 의하여 달성된다.
또한, 상기 얼라인먼트 측정장치는 상기 측정부가 이동하도록 상기 본체와 상기 측정부 사이에 설치되는 측정부 이동 가이드를 더 포함할 수 있다.
상기 주축부는, 수평 빔; 상기 수평 빔의 양측에 설치되는 지지부; 상기 측정부 이동 가이드를 따라 이동하게 상기 지지부의 하부에 설치되는 휠; 및 상기 측정부 이동 가이드의 의하여 안내되게 상기 지지부의 하부에 설치되는 가이드 롤러를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수평 빔을 따라 상기 이송부가 이동하도록 상기 수평 빔에 설치되는 가이드 레일을 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 이송부는 상기 제1 측정축부와 상기 제2 측정축부 각각에 적어도 두 개가 설치될 수 있다.
여기서, 상기 제1 측정축부에 설치되는 상기 이송부는 상기 제1 측정축부를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 제2 측정축부에 설치되는 상기 이송부는 상기 제2 측정축부를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다.
한편, 상기 관절부는 볼 조인트 방식에 따라 상기 제1 측정축부와 상기 제2 측정축부를 연결할 수 있다.
또한, 상기 얼라인먼트 측정장치는 상기 이송부의 일측에 설치되는 측정축부 이동량 측정 게이지를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 이송부의 타측에 설치되는 밸런스 웨이트를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 측정물은 가이드 롤인 것이 바람직하다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 바람직한 일실시예에 얼라인먼트 측정장치는 관절부를 이용하여 높이 편차가 있는 복수 개의 가이드 롤의 정확한 거리 측정을 가능케 한다.
그에 따라, 상기 얼라인먼트 측정장치는 가이드 롤의 정렬을 용이하게 한다.
또한, 상기 얼라인먼트 측정장치는 측정물 측정 게이지의 전후좌우 및 상하 이동을 용이하게 하여, 어떠한 위치에 있는 가이드 롤이라도 거리 측정을 가능하게 한다.
도 1은 연속주조기를 나타내는 도면이고,
도 2는 연속주조용 세그먼트를 나타내는 도면이고,
도 3은 종래의 가이드 롤을 측정하는 방식을 나타내는 도면이고,
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 얼라인먼트 측정장치를 나타내는 도면이고,
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 얼라인먼트 측정장치의 두 개의 측정부를 나타내는 도면이고,
도 6 내지 도 8은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 얼라인먼트 측정장치의 측정부를 나타내는 정면도, 평면도 및 측면도이고,
도 9는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 얼라인먼트 측정장치의 관절부를 나타내는 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 얼라인먼트 측정장치(1)는 측정물의 거리를 측정할 수 있다. 예컨데, 얼라인먼트 측정장치(1)는 상기 벤더(30)에 설치된 가이드 롤(10)의 롤 얼라이먼트를 측정할 수 있다.
도 4 내지 도 9를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 얼라인먼트 측정장치(1)는 본체(100), 측정부 및 본체(100)와 상기 측정부 사이에 길게 형성되는 측정부 이동 가이드(200)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 측정부는 측정부 이동 가이드(200)를 따라 이동하며 가이드 롤(10)의 롤 얼라이먼트를 측정할 수 있다. 여기서, 상기 측정부는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 갠트리 타입(gantry type)의 주축부(300), 측정축부(400), 이송부(500), 이동량 측정 게이지(600) 및 복수 개의 측정물 측정 게이지(700)를 포함할 수 있다. 이하, 상기 얼라인먼트 측정장치(1)의 각 구성에 대해 자세히 살펴보기로 한다.
본체(100)는 상기 측정부를 지지한다. 그리고, 도 4에 도시된 바와 같이, 본체(100)에는 상기 측정부를 이용해 가이드 롤(10)의 롤 얼라이먼트를 측정할 수 있도록 복수 개의 가이드 롤(10)을 구비하는 벤더(30)가 설치될 수 있다.
측정부 이동 가이드(200)는 가이드 롤(10)의 길이 방향으로 길게 형성될 수 있다. 따라서, 상기 측정부는 측정부 이동 가이드(200)를 따라 이동할 수 있다. 즉, 상기 측정부는 측정부 이동 가이드(200)에 의하여 가이드 롤(10)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있다.
따라서, 상기 측정부는 측정부 이동 가이드(200)를 따라 이동할 수 있도록 휠 및 가이드 롤러를 포함할 수 있다.
도 4 내지 도 8을 참조하여 살펴보면, 상기 측정부는 갠트리 타입(gantry type)의 주축부(300), 주축부(300)와 이격되어 설치되는 측정축부(400), 주축부(300)와 측정축부(400) 사이에 설치되는 이송부(500), 이송부(500)에 설치되는 측정축부 이동량 측정 게이지(600) 및 측정축부(400)에 설치되는 복수 개의 측정물 측정 게이지(700)를 포함할 수 있다.
주축부(300)는 수평 빔(310), 수평 빔(310)의 양측에 설치되는 지지부(320)를 포함할 수 있다. 또한, 주축부(300)는, 지지부(320)의 하부에는 측정부 이동 가이드(200)를 따라 주축부(300)가 이동할 수 있도록 설치되는 휠(330) 및 가이드 롤러(340)를 더 포함할 수 있다.
그리고, 주축부(300)는 수평 빔(310)을 따라 이송부(500)가 이송할 수 있도록 설치되는 가이드 레일(350)을 더 포함할 수 있다.
그리고, 가이드 레일(350)에는 적어도 둘의 이송부(500)가 설치될 수 있다.
측정축부(400)는 제1 측정축부(410), 제2 측정축부(420) 및 관절부(430)를 포함할 수 있다. 그리고, 제1 측정축부(410)와 제2 측정축부(420)에는 복수 개의 측정물 측정 게이지(700)가 설치될 수 있다. 여기서, 측정축부(400)는 빔 형상으로 형성될 수 있다.
복수 개의 측정물 측정 게이지(700)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 가이드 롤(10)까지의 거리를 측정한다.
즉, 상기 얼라인먼트 측정장치(1)는 측정물 측정 게이지(700)를 이용하여 측정물 측정 게이지(700)로부터 벤더(30)에 설치되는 각각의 가이드 롤(10)까지의 거리를 측정한다. 그리고, 측정물 측정 게이지(700)로부터 획득되는 거리 정보를 이용하여 가이드 롤(10)을 정렬할 수 있다.
여기서, 측정물 측정 게이지(700)는 레이저를 이용하여 거리를 측정하는 방식, 탐촉자(710)를 이용하여 거리를 측정하는 방식 등 다양한 방식으로 거리를 측정할 수 있다.
한편, 관절부(430)는 제1 측정축부(410)와 제2 측정축부(420) 사이에 설치되며, 제1 측정축부(410)와 제2 측정축부(420) 중 어느 하나를 기준으로 다른 하나의 위치를 조절 가능케 한다.
여기서, 제1 측정축부(410)와 제2 측정축부(420) 각각의 상하 위치 조절은 제1 측정축부(410)와 제2 측정축부(420) 각각에 설치된 이송부(500)에 의해 수행된다.
따라서, 관절부(430)는 구배지게 설치되는 가이드 롤(10)까지를 거리 측정을 용이하게 한다. 특히, 탐촉자(710)를 이용하는 방식에 더욱 효과적이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 관절부(430)는 볼 조인트 방식으로 제1 측정축부(410)와 제2 측정축부(420)를 연결할 수 있다.
볼 조인트 방식의 관절부(430)는 제1 측정축부(410)와 제2 측정축부(420) 중 어느 하나를 어느 각도로든지 자유로이 꺾일 수 있게 하여 가이드 롤(10)이 높이 편차가 있어도 정확한 측정이 가능하다.
즉, 구배지게 설치되는 복수 개의 가이드 롤(10)이라도 측정물 측정 게이지(700)의 이동 없이 한번에 정확한 측정이 가능하다.
관절부(430)는 볼부(431)와 소켓부(432)를 포함할 수 있다.
볼부(431)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 측정축부(410)와 제2 측정축부(420) 중 어느 하나의 단부에 설치될 수 있다. 그리고, 볼부(431)가 삽입 설치될 수 있는 수용 공간을 구비하는 소켓부(432)는 제1 측정축부(410)와 제2 측정축부(420) 중 다른 하나의 단부에 설치될 수 있다.
즉, 볼부(431)와 소켓부(432)는, 제1 측정축부(410)와 제2 측정축부(420)의 상호 마주보는 단부에 각각 설치될 수 있다.
이송부(500)는 주축부(300)와 측정축부(400) 사이에 설치된다.
그리고, 이송부(500)는 주축부(300)의 가이드 레일(350)에 설치되어 주축부(300)를 따라 이동할 수 있다. 따라서, 이송부(500)의 이동에 따라 측정축부(400) 또한 이동할 수 있다.
이송부(500)는 측정축부(400)를 승강시킬 수 있다.
즉, 이송부(500)는 측정축부(400)를 상하 방향으로 이동시켜, 측정축부(400)가 가이드 롤(10)에 인접하게 위치시킬 수 있다.
도 8을 참조하여 살펴보면, 이송부(500)는 암나사산이 형성된 관통홀을 구비하는 제1 프레임(510), 암나사산이 형성된 설치홈을 구비하는 제2 프레임(520), 외주면에 숫나사산이 형성된 봉(530) 및 봉(530)의 일측에 설치되는 핸들(540)을 포함할 수 있다. 여기서, 제1 프레임(510)은 주축부(300)의 가이드 레일(350)에 설치되며, 제2 프레임(520)은 측정축부(400)의 일측에 배치될 수 있다. 그리고, 봉(530)은 상기 관통홀을 관통하여 설치되되 상기 관통홀과 나사결합을 할 수 있다. 또한, 봉(530)의 타측 단부는 상기 설치홈에 설치된다.
따라서, 핸들(540)의 회전에 따라 상기 관통홀에 나사결합을 하는 봉(530)은 상기 제1 프레임(510)을 기준으로 상하 방향으로 이동하게 된다. 그에 따라, 봉(530)의 타측 단부에 설치된 제2 프레임(520)과 측정축부(400) 또한 상하 방향으로 이동하게 된다.
한편, 이송부(500)의 일측에는 측정축부 이동량 측정 게이지(600)가 설치될 수 있다.
측정축부 이동량 측정 게이지(600)는 측정축부(400)의 이동 거리를 측정한다. 좀 더 상세하게는 제1 측정축부(410)와 제2 측정축부(420) 각각의 상하 방향 이동 거리를 측정할 수 있다.
따라서, 상기 얼라인먼트 측정장치(1)는 측정축부 이동량 측정 게이지(600)와 측정물 측정 게이지(700)를 이용하여 정확한 거리 측정을 가능하게 한다.
또한, 이송부(500)의 일측에는 측정축부(400) 및 측정축부 이동량 측정 게이지(600)와의 무게 중심 유지를 위하여 밸런스 웨이트(800)가 더 설치될 수 있다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 주축부(300) 및 측정축부(400)는, 도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 수평 빔을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 수평 파이프 등이 이용될 수 있음은 물론이다.
종합해보면, 상술 된 구조로 이루어진 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 얼라인먼트 측정장치(1)는 관절부(430)를 이용하여 제1 측정축부(410)와 제2 측정축부(420) 중 어느 하나를 기준으로 다른 하나의 위치를 조절 가능케 함으로써, 높이 편차가 있는 복수 개의 가이드 롤(10)의 정확한 거리 측정을 가능케 한다.
그에 따라, 상기 얼라인먼트 측정장치(1)는 가이드 롤(10)의 정렬을 용이하게 한다.
또한, 상기 얼라인먼트 측정장치(1)는 측정물 측정 게이지(700)의 전후좌우 및 상하 이동을 용이하게 한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1 : 얼라인먼트 측정장치 2 : 세그멘트
10 : 가이드 롤 20 : 드라이브 롤
100 : 본체 200 : 측정부 이동 가이드
300 : 주축부 400 : 측정축부
500 : 이송부 600 : 측정축부 이동량 측정 게이지
700 : 측정물 측정 게이지 800 : 밸런스 웨이트

Claims (11)

  1. 주축부,
    상기 주축부와 이격되어 설치되는 측정축부,
    상기 주축부와 상기 측정축부 사이에 설치되는 이송부; 및
    상기 주축부가 설치되는 본체;를 포함하고,
    상기 측정축부는,
    측정물과의 거리를 측정하는 복수 개의 측정물 측정 게이지를 구비하는 제1 측정축부,
    측정물과의 거리를 측정하는 복수 개의 측정물 측정 게이지를 구비하는 제2 측정축부, 및
    상기 제1 측정축부와 상기 제2 측정축부 사이에 설치되며, 상기 제1 측정축부와 상기 제2 측정축부 중 어느 하나를 기준으로 다른 하나의 위치를 조절 가능케 하는 관절부를 포함하는 얼라인먼트 측정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주축부의 이동을 안내하도록 상기 본체와 상기 주축부 사이에 설치되는 측정부 이동 가이드를 더 포함하는 얼라인먼트 측정장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 주축부는,
    수평 빔;
    상기 수평 빔의 양측에 설치되는 지지부;
    상기 측정부 이동 가이드를 따라 이동하게 상기 지지부의 하부에 설치되는 휠; 및
    상기 측정부 이동 가이드의 의하여 안내되게 상기 지지부의 하부에 설치되는 가이드 롤러를 포함하는 얼라인먼트 측정장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 수평 빔을 따라 상기 이송부가 이동하도록 상기 수평 빔에 설치되는 가이드 레일을 더 포함하는 얼라인먼트 측정장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이송부는 상기 제1 측정축부와 상기 제2 측정축부 각각에 적어도 두 개가 설치되는 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 측정장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 측정축부에 설치되는 상기 이송부는 상기 제1 측정축부를 상하 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 측정장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제2 측정축부에 설치되는 상기 이송부는 상기 제2 측정축부를 상하 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 측정장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 관절부는 볼 조인트 방식에 따라 상기 제1 측정축부와 상기 제2 측정축부를 연결하는 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 측정장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 이송부의 일측에 설치되는 측정축부 이동량 측정 게이지를 더 포함하는 얼라인먼트 측정장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 이송부의 타측에 설치되는 밸런스 웨이트를 더 포함하는 얼라인먼트 측정장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 측정물은 가이드 롤인 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 측정장치.
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