KR101605876B1 - Machine for continuously folding boxes - Google Patents

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KR101605876B1 KR1020140143535A KR20140143535A KR101605876B1 KR 101605876 B1 KR101605876 B1 KR 101605876B1 KR 1020140143535 A KR1020140143535 A KR 1020140143535A KR 20140143535 A KR20140143535 A KR 20140143535A KR 101605876 B1 KR101605876 B1 KR 101605876B1
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Abstract

The present invention relates to a continuously packing device for a box, which remarkably improves a packing rate per hour by continuously performing a work wherein a lower part of a box supplied from a box supply device is packed. A first moving unit and a second moving unit varied by a variable unit are installed in an upper side of a device body to be symmetric to each other, and first and second box conveyors driving in opposite directions are installed in the upper side of the first and second moving units. A bottom plate bending unit is installed in the device body and the first and second moving units to bend the lower bottom plates of the box transferred to a box supply side between the first and second box conveyor belts along the first and second box conveyor belts. A taping unit is installed in the device body such that the lower bottom plate of the box bent to a box discharge side by the bottom plate bending unit is fixated by tape. The first and second box supply units of an adsorption type are installed in the first and second moving bodies in order for the box to continuously be supplied, and alternately supplies the box by being located on the upper side of the first and second box conveyor belts on both sides.

Description

박스 연속 제함기{Machine for continuously folding boxes}[0002] Machine for continuously folding boxes [0003]

본 발명은 박스 연속 제함기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 박스공급장치에서 공급되는 박스의 하부를 제함하는 작업이 연속적으로 이루어질 수 있도록 함으로 해서 시간당 제함율을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 박스 연속 제함기를 제공코자 하는 것이다.
[0001] The present invention relates to a continuous box making machine, and more particularly, to a box continuous box making machine capable of continuously performing a task of removing a lower portion of a box supplied from a box supplying apparatus, I will do it.

공산품이나 농산물 등 각각 제품을 수납하는 박스의 경우 제함기를 통해서 하부의 바닥판을 절곡한 상태로 밀폐되게 한 상태에서 테이핑 처리토록 하고 있다.In the case of a box containing products such as industrial products and agricultural products, the bottom plate of the lower part is bent through a prefabricator to be taped in a sealed state.

이와 같은 제함작업의 경우 다양한 구성으로 제공되는 제함기에 의해 이루어지고 있으며, 제함기의 대표적인 예로는 대한민국 등록실용신안공보(Y1)20-0399376호(2005.10.25.)의 제함기, 대한민국 등록특허공보(B1)10-1098579호(2011.12.26.)의 폭 좁은 박스 제함기, 10-0689239호(2007.03.08.)호의 제함기 등이 다양하게 제공되고 있다.In the case of such a removing operation, the removing unit is provided by various configurations. Typical examples of the removing unit are a shovel of the Korean Registered Utility Model (Y1) 20-0399376 (Oct. 25, 2005) (B1) 10-1098579 (December 26, 2011), the narrow box pretensioner, and the 10-0689239 (2007.08.08.) Fraternity.

그러나 상기와 같은 종래 제함기들의 경우 박스를 공급 후 테이핑유닛을 통해 테이핑 작업이 완료된 후 박스를 수작업 또는 반자동으로 투입하는 방법을 사용하고 있으므로 박스를 접고, 접은 부분을 테이핑 하는 작업 속도가 현저히 떨어지는 구성이므로 대규모 포장을 단시간에 행하기 위해 보다 많은 제함기들이 요구되고 있는 실정으로, 업계에서는 연속 제함이 이루어져 제함 효율이 개선되도록 한 제함기가 요구되고 있는 실정이다.
However, in the case of the above-mentioned prior art devices, after the box is supplied and the taping operation is completed through the taping unit, the box is manually or semiautomatically inserted, so that the box is folded and the operation speed for taping the folded portion is remarkably low Therefore, in order to carry out a large-scale packaging in a short time, a lot of demolition machines are required. Therefore, in the industry, there is a demand for a demolition machine for improving the efficiency of demolition by making continuous demolition.

KR 200399376 Y1 2005.10.25.KR 200399376 Y1 Oct. 25, 2005. KR 101098579 B1 2011.12.26.KR 101098579 B1 Dec 26, 2011. KR 100689239 B1 2007.03.08.KR 100689239 B1 2007.03.08.

이에 본 발명자는 종래 제함기에서 제함 속도를 높이는데 따른 제반 문제점을 일소코자 본 발명을 연구 개발한 것으로서, 본 발명에서는 제1박스공급수단에 의해 박스의 하부 바닥편이 접어지면서 제함하는 작업이 이루어질 때 제2박스공급수단이 대기 상대로 있다가 제함이 완료됨과 동시에 박스를 흡착 이동할 수 있도록 함으로 해서 박스공급장치에서 공급되는 박스의 하부를 제함하는 작업이 연속적으로 이루어질 수 있도록 함으로 해서 시간당 제함율을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 박스 연속 제함기를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.
Therefore, the present inventor has researched and developed the present invention in order to solve all of the problems associated with increasing the removal speed in the prior art. In the present invention, when the lower bottom floor of the box is folded and removed by the first box supply means Since the second box supply means is in the standby state, the box can be sucked and moved at the same time that the removal is completed, so that the operation of removing the lower portion of the box supplied from the box supply device can be continuously performed, The present invention has been accomplished on the basis of the technical object of the present invention.

과제 해결수단으로 본 발명에서는 기체의 상측으로 가변수단에 의해 가변되는 제1,2이동체를 서로 대칭으로 설치하고, 상기 제1,2이동체의 상측에 서로 반대방향으로 구동하는 제1,2박스이송벨트를 설치하며, 상기 제1,2박스이송벨트 사이의 박스 공급측으로 제1,2박스이송벨트를 따라 이송되는 박스의 하부 바닥판들을 접을 수 있도록 기체와 제1,2이동체에 바닥판절곡부를 설치하고, 박스 배출측으로는 바닥판절곡부에 의해 접어진 박스의 하부 바닥판을 테이프로 고정하도록 기체에 테이핑유닛을 설치한 박스 제함기에 있어서; 상기 제1,2이동체에는 양측 제1,2박스이송벨트의 상측에 위치되어 교대로 박스를 공급하는 흡착식 구성의 제1,2박스공급수단을 설치하여 박스 공급이 연속적으로 이루어질 수 있도록 하였다.According to the present invention, in the present invention, the first and second moving bodies, which are variable by the variable means, are provided symmetrically on the upper side of the base, and the first and second moving boxes And a bottom plate bent portion is provided on the first and second moving bodies so as to fold the lower bottom plates of the box conveyed along the first and second box conveying belts to the box feeding side between the first and second box conveying belts And a taping unit is installed on the base for fixing the lower bottom plate of the box folded by the bottom plate bending portion to the box discharge side by tape. The first and second moving bodies are provided on the upper sides of the first and second box transport belts on both sides and are provided with first and second box supply means of an adsorption type for alternately feeding the box so that the box supply can be continuously performed.

상기 제1,2박스공급수단은 제1,2박스이송벨트와 평행하게 제1,2박스이송벨트 상측에 위치하도록 제1,2이동체에 고정 설치되며 테이블을 왕복 이송하도록 설치한 직선로봇과, 상기 직선로봇의 테이블에 설치되어 브래킷과, 상기 브래킷에 회동가능하게 설치되어 정역회전하는 구동모터에 의해 회동하는 회동축과, 상기 회동축에 결합되는 회동암 및 회동암에 설치되어 하향 회동시 박스의 측면을 흡착하는 수개의 진공패드가 구비된 진공흡착판을 포함하도록 구성하며, 상기 테이블은 작동안정성을 위해 제1,2이동체에 가이드레일을 설치하고, 테이블에 가이드블록을 설치하여 테이블을 유동 없이 잡아줄 수 있도록 하였다.
Wherein the first and second box feeding means are fixed to the first and second moving bodies so as to be positioned above the first and second box conveying belts in parallel with the first and second box conveying belts, A rotating shaft provided on a table of the linear robot and rotatable by a driving motor rotating in a forward and reverse direction and rotatably mounted on the bracket; a rotary arm coupled to the rotary shaft and a rotary arm mounted on the rotary arm, And a vacuum suction plate provided with several vacuum pads for absorbing the side surface of the table. The table is provided with a guide rail on the first and second moving bodies for operational stability, and a guide block is installed on the table, I was able to catch them.

본 발명에서 제공하는 박스 연속 제함기를 사용할 경유 제1,2박스공급수단이 먼저 공급된 박스의 바닥판 절곡 후 테이핑작업이 완료됨과 동시에 다음 박스의 공급이 이루어지는 것으로, 박스 제함 후 대기 시간 없이 바로 다음 제함 작업이 이루어지는 것으로 제함 효율성을 극대화 할 수 있게 되는 것이다.The taping operation is completed after bending the bottom plate of the box in which the first and second box supply means are provided, and the next box is supplied at the same time, The removal efficiency can be maximized by performing the removing operation.

도 1은 본 발명에서 제공하는 박스 연속 제함기의 바람직한 일 실시례를 보인 정면도
도 2는 도 1의 평면도
도 3은 도 1의 좌측면도
도 4는 본 발명에 적용된 박스공급수단의 작동상태를 보인 요부 발췌 평면도
도 5는 도 4의 측면도
도 6은 본 발명에서 제공하는 박스 연속 제함기에 직교타입 박스공급기가 적용된 예를 보인 정면도
도 7은 도 6의 평면도
도 8은 본 발명에 의해 박스가 제함되는 순서를 보인 순서도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a front view showing a preferred embodiment of a box continuous container dispenser provided by the present invention; Fig.
Fig. 2 is a plan view of Fig. 1
Fig. 3 is a left side view of Fig. 1
Fig. 4 is a top plan view showing the operating state of the box supply means applied to the present invention. Fig.
5 is a side view of Fig.
6 is a front view showing an example in which an orthogonal type box feeder is applied to the continuous box making machine provided in the present invention.
Fig. 7 is a plan view of Fig. 6
FIG. 8 is a flowchart showing the order in which boxes are formed by the present invention

이하 본 발명에서 제공하는 박스 연속 제함기의 실시례를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a continuous box pretensioner provided in the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에서 제공하는 박스 연속 제함기의 바람직한 일 실시례를 보인 정면도를 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 평면도, 도 3은 도 1의 좌측면도를 도시한 것이며, 도 4는 본 발명에 적용된 박스공급수단의 작동상태를 보인 여부 발췌 평면도, 도 5는 도 4의 측면도를 각각 도시한 것이다.Fig. 1 is a front view showing a preferred embodiment of the box continuous container dispenser provided in the present invention, Fig. 2 is a plan view of Fig. 1, Fig. 3 is a left side view of Fig. Fig. 5 is a side view of Fig. 4, respectively; Fig. 5 is an exploded top plan view showing the operating state of the box supply means applied to the invention;

본 발명은 박스 연속 제함기(1)를 제공코자 하는 것으로서, 도시된 바에 의하면 기체(2)의 상측으로 제1,2이동체(3)(4)를 서로 마주보도록 설치한다.According to the present invention, the first and second moving bodies 3 and 4 are installed on the upper side of the base body 2 so as to face each other.

상기 제1,2이동체(3)(4)는 가변수단(5)에 의해 대칭으로 이동하는 구성으로, 다양한 크기의 박스(100)에 공용으로 사용할 수 있도록 제1,2이동체(3)(4) 사이의 폭을 좁게 혹은 넓게 제공할 때 사용한다.The first and second moving bodies 3 and 4 are symmetrically moved by the variable means 5. The first and second moving bodies 3 and 4 can be used commonly for the boxes 100 of various sizes. ) To be narrow or wide.

상기 가변수단(5)은 기체(2)에 제1,2이동체(3)(4)와 직각으로 왼나사와 오른나사가 대칭으로 형성된 나사봉(51)을 설치하고, 나사봉(51)의 왼나사와 오른나사에는 각각 제1,2이동체(3)(4)의 하측에 결합되어 있는 너트이동구(31)(41)를 결합하여 나사봉(51)이 정회전할 때 제1,2이동체(3)(4) 사이의 폭이 넓어지고, 반대로 나사봉(51)이 역회전할 때 제1,2이동체(3)(4) 사이의 폭이 좁아질 수 있도록 한다. 이때 기체(2)에는 가이드블록(52)을 설치하고, 제1,2이동체(3)(4)에는 가이드레일(53)을 설치하여 제1,2이동체(3)(4)가 흔들림 없이 안정되게 직선이동할 수 있게 한다.The variable means 5 is provided on the base 2 with a screw rod 51 formed symmetrically with the first screw and the second screw at right angles to the first and second movable bodies 3 and 4, The right and left screws are respectively engaged with the nuts 31 and 41 coupled to the lower sides of the first and second moving bodies 3 and 4 so that the first and second moving bodies 3 and 4 And the width between the first and second moving bodies 3 and 4 can be narrowed when the screw rod 51 rotates in the opposite direction. At this time, a guide block 52 is provided on the base body 2 and guide rails 53 are provided on the first and second moving bodies 3 and 4 so that the first and second moving bodies 3 and 4 are stable So that it can move linearly.

상기 제1,2이동체(3)(4)의 상측으로는 각각 이송모터(61)(71)에 의해 서로 반대방향으로 개별 구동되는 제1,2박스이송벨트(6)(7)를 설치한다. 벨트의 표면에는 박스(100)가 이동되는 과정에서 슬립되는 것을 방지할 수 있도록 논슬립돌기를 형성한다.The first and second box conveying belts 6 and 7 are separately installed on the upper sides of the first and second moving bodies 3 and 4 by the conveying motors 61 and 71, . On the surface of the belt, non-slip protrusions are formed to prevent slippage in the process of moving the box 100.

상기 제1,2박스이송벨트(6)(7) 사이에는 박스(100)가 공급되는 쪽과 박스(100)가 배출되는 쪽에 각각 바닥판절곡부(8)와 테이핑유닛(9)을 설치한다.A bottom plate bending portion 8 and a taping unit 9 are provided between the first and second box conveying belts 6 and 7 on the side where the box 100 is supplied and the side where the box 100 is discharged .

상기 바닥판절곡부(8)는 기체(2)에 설치된 승강실린더(81)에 의해 승강되어 박스의 진입측 직각방향에 위치하는 제1바닥편(101)을 절곡시키는 ㄷ형의 제1절곡판(82)과, 제1절곡판(82)이 상승 후 하강한 상태에서 회동실린더(83)가 회동하여 제1바닥판(101)과 대향하는 제2바닥판(102)을 절곡시키도록 일단을 기체(2)에 핀(84a)으로 결합한 상태에서 중간 부분을 회동실린더(83)의 로드와 연결한 제2절곡판(84)과, 제1,2바닥편(101)(102)이 절곡된 상태에서 이들 제1,2바닥편(101)(102)과 직각으로 배치되는 제3,4바닥편(103)(104)을 절곡하도록 제1,2이동체(3)(4)에 설치되어 사선방향으로 작동하는 가압실린더(85)(86)의 로드에 설치한 제2,3절곡편(87)(88) 및 제1이동체(3)에 설치되어 공급되는 박스(100)를 유도하는 박스펼침유도판(89)을 포함하는 구성으로 이루어지며 도 9와 같이 박스(100)의 아래 부분 제함이 이루어지게 되는 것이다.(도 8참조)The bottom plate bent portion 8 is lifted by an elevating cylinder 81 installed on the base 2 and is bent in a first bending plate And a second bottom plate 102 facing the first bottom plate 101 in such a state that the first bottom plate 102 and the first curved plate 82 descend and descend, A second folding plate 84 having an intermediate portion connected to the rod of the rotating cylinder 83 in a state of being coupled with the pin 84a of the first and second bottom pieces 101 and 102, 4 installed on the first and second moving bodies 3 and 4 so as to bend the third and fourth bottom pieces 103 and 104 arranged at right angles to the first and second bottom pieces 101 and 102, The second and third bending pieces 87 and 88 provided on the rods of the pressurizing cylinders 85 and 86 operating as the first moving body 3 and the box opening / Plate 89 as shown in Fig. 9, 00) (see Fig. 8).

그리고 상기 테이핑유닛(9)의 전방으로 기체(2)에 설치되어 있는 박스교정용 스토퍼(10)를 설치하여 박스(100) 하부의 절곡편들이 반듯하게 배열되게 하며, 이 상태에서 박스(100)가 이동할 때 박스(100) 이동방향으로 위치하는 제3,4바닥판(103)(104)을 테이핑유닛(9)으로 테이핑 처리하게 되는 것이다.A stopper for correcting a box 10 provided on the base 2 is provided in front of the taping unit 9 to bend the bent portions under the box 100. In this state, The third and fourth bottom plates 103 and 104 positioned in the moving direction of the box 100 are taped to the taping unit 9. [

또한 도면 중 미설명 부호 21은 박스(100)의 높이에 따라 승강 조절하는 박스높이 조절수단을 도시한 것이다.In the figure, reference numeral 21 denotes a box height adjusting means for adjusting the height of the box 100 in accordance with the height of the box 100.

본 발명에 구체적으로 도시되지는 않았지만 각 구성부재들의 작동을 감지 및 제어하는 센서들과 이들과 전기적으로 연결 구성되는 제어부가 설치될 수 있음은 당연하다.Although not specifically shown in the present invention, it is of course possible to provide sensors for sensing and controlling the operation of the respective constituent members and a control unit electrically connected to them.

상기한 바와 같은 구성의 제함기(1)는, 제함기(1) 측방에 설치되는 박스공급장치(200)에서 공급되는 박스(100)를 제함하는 것으로, 일반적으로 사용되고 있는 구성이며, 세부적인 구성 설명은 생략한다.The pretensioner 1 having the above-described structure is a generally used structure for removing the box 100 supplied from the box supply device 200 installed on the side of the pretreater 1, The description is omitted.

본 발명은 상기와 같이 구성되는 제함기(1)에 있어서, 박스(100) 공급이 연속적으로 이루어져 제함 사이클을 단축할 수 있도록 개량함에 발명의 기술적 특징이 있다.The present invention has the technical features of the present invention in that the box 100 is continuously supplied in the former 1 so as to shorten the removal cycle.

상기한 기술적 특징을 제공코자 본 발명에서는 상기 제1,2이동체(3)(4)에 각각 제1,2박스공급수단(11)(11')을 부가 구성한 것이다.In order to provide the above technical characteristics, in the present invention, the first and second moving bodies 3 and 4 are provided with first and second box feeding means 11 and 11 ', respectively.

즉, 상기 제1,2이동체(3)(4)에는 양측 제1,2박스이송벨트(6)(7)의 상측에 위치되어 교대로 박스(100)를 공급하는 흡착식 구성의 제1,2박스공급수단(11)(11')을 설치하여 박스(100) 공급이 연속적으로 이루어지도록 구성한다.That is, the first and second moving bodies 3 and 4 are provided on the upper side of the first and second box conveying belts 6 and 7 on both sides and alternately supply the box 100 with the first and second The box supply means 11 and 11 'are provided so that the supply of the box 100 is continuously performed.

상기 제1,2박스공급수단(11)(11')의 바람직한 예로는 도 4, 도 5에 도시된 바와 같이 제1,2박스이송벨트(6)(7)와 평행하게 제1,2박스이송벨트(6)(7) 상측에 위치하도록 제1,2이동체(3)(4)에 직선로봇(12)(12')을 고정하고, 직선로봇(12)(12')에 왕복 이송하도록 설치한 테이블(12a)(12a')에는 브래킷(13)(13')을 설치한다. 상기 브래킷(13)(13')에 회동가능하게 설치되어 정역회전하는 구동모터(14)(14')에 의해 회동하도록 회동축(15)(15')을 설치하며, 회동축(15)(15')에는 회동암(16)(16')을 결합한다. 그리고 회동암(16)(16')에는, 회동암(16)(16')이 하향 회동시 박스(100)의 측면을 흡착하는 수개의 진공패드(18)(18')가 구비된 진공흡착판(17)(17')를 포함하도록 구성한다.As a preferred example of the first and second box supply means 11 and 11 ', as shown in FIGS. 4 and 5, in parallel with the first and second box transport belts 6 and 7, The linear robots 12 and 12 'are fixed to the first and second moving bodies 3 and 4 so as to be positioned on the upper side of the conveying belts 6 and 7 and are reciprocated to the linear robots 12 and 12' Brackets 13 and 13 'are provided on the installed tables 12a and 12a'. The rotary shafts 15 and 15 'are installed to be rotatable by the brackets 13 and 13' so as to rotate by the driving motors 14 and 14 ' 15 ') engage the rotary rock 16 (16'). A vacuum adsorption plate 16 is provided with a plurality of vacuum pads 18 and 18 'for adsorbing the side surface of the box 100 when the rotary rocks 16 and 16' (17) and (17 ').

상기 제1,2박스공급수단(11)(11')에 설치되는 직선로봇(12)(12')은 볼스크루타입, 리니어타입 등 다양한 것들이 제공될 수 있다. The linear robots 12 and 12 'installed in the first and second box supply means 11 and 11' may be various types such as a ball screw type and a linear type.

그리고 상기 테이블(12a)(12a')은 작동안정성을 위해 제1,2이동체(3)(4)에 가이드레일(19)을 설치하고, 테이블(12a)(12a')에 가이드블록(20)을 설치하여 테이블(12a)(12a')을 유동 없이 잡아줄 수 있도록 한다.The guide rails 19 are installed on the first and second moving bodies 3 and 4 and the guide blocks 20 are mounted on the tables 12a and 12a ' So that the tables 12a and 12a 'can be held without any movement.

상기한 제1,2박스공급수단(11)(11')의 작동은 제1,2박스공급수단(11)(11') 중 제1박스공급수단의 회동암(16)이 하향 회동되어 진공패드(18)가 박스(100)의 측면에 접할 수 있는 위치에서 박스공급장치(200)에서 공급되는 박스(100)가 박스공급장치(200)에 설치되어 있는 공급대판(210)에 설치된 진공패드(220)에 흡착된 상태로 기립상태로 공급되면 진공패드(18)에 박스(100)가 흡착된다. 이때 박스공급장치(200)와 박스 연속 제함기(1)는 도 2에 도시된 바와 같이 박스(100)의 폭만큼 어긋난 위치에 설치되는데, 이는 접혀 있던 박스(100)가 박스공급장치(200)에 설치되어 있는 공급대판(210)에 설치된 진공패드(220)에서 진공패드(18)에 흡착되어 박스펼침유도판(89)을 따라서 이동할 때 박스(100)가 사각으로 형상을 유지하게 펼쳐지게 된다. 이어서 직선로봇(12)의 작동에 의해 박스가 펴진 상태로 제1,2박스(100)이송벨트(6)(7) 사이로 공급하며, 제1,2박스이송벨트(6)(7) 사이에 박스(100)가 내입되어 이동되는 작동이 이루어진다. 이때 회동암(16)은 상향 회동되고, 제1박스공급수단(11)의 직선로봇(12)은 역방향으로 구동되어 원래 위치로 회귀된다. 이때 제1박스공급수단(11)은 박스(100) 공급위치에 대기상태를 유지하며, 상기와 같이 박스(100)가 제1,2박스이송벨트(6)(7) 사이로 공급되면, 제2박스공급수단(11')의 회동암(16')이 하향 회동되어 진공패드(18')가 박스(100)의 측면에 접할 수 있는 위치에 대기하였다가 박스(100)가 제1,2박스이송벨트(6)(7) 사이에서 배출되는 시점에서 박스공급장치(200)로부터 제공되는 박스(100)를 상기와 같이 진공패드(18')로 흡착하여 공급하는 작업이 교대로 이루어지게 되는 것이다.The operation of the first and second box supply means 11 and 11 'is performed by rotating the rotary arms 16 of the first box supply means of the first and second box supply means 11 and 11' The box 100 supplied from the box supply apparatus 200 at a position where the pad 18 can contact the side surface of the box 100 is connected to the vacuum pad provided on the supply table 210 provided in the box supply apparatus 200. [ The box 100 is adsorbed on the vacuum pad 18 when the adsorbent is adsorbed on the vacuum pad 18 in an upright state. At this time, the box feeding device 200 and the box continuous feeding device 1 are installed at positions displaced by the width of the box 100 as shown in FIG. 2, The box 100 is attracted to the vacuum pad 18 through the vacuum pad 220 provided on the supply base plate 210 installed on the base plate 210 and spread along the box spreading induction plate 89 to maintain the square shape. Then, by the operation of the linear robot 12, the box is fed to the space between the first and second conveying belts 6 and 7 in a state in which the box is opened, and between the first and second box conveying belts 6 and 7 An operation in which the box 100 is moved inward is performed. At this time, the rotary arm 16 is rotated upward, and the linear robot 12 of the first box supply means 11 is driven in the reverse direction and returned to its original position. At this time, the first box supply means 11 is kept in a standby state at the supply position of the box 100, and when the box 100 is supplied between the first and second box transport belts 6 and 7 as described above, The pivot arm 16 'of the box feeding means 11' is rotated downward to stand at a position where the vacuum pad 18 'can contact the side surface of the box 100, The box 100 provided from the box supply device 200 is sucked and supplied to the vacuum pad 18 'as described above at the time of being discharged between the conveyance belts 6 and 7, .

본 발명의 박스 연속 제함기(1)는 다양한 구성의 박스공급장치(200)와 병행하여 사용할 수 있다. 즉 본 발명 도 1, 도 2에 도시한 바와 같은 컨베이어타입의 박스공급장치(200), 도 6, 도 7에 도시한 것과 같은 직교타입 박스공급장치(200')와 병행하여 사용할 수 있는 것이다.The box continuous feeder 1 of the present invention can be used in parallel with the box feeder 200 of various configurations. That is, the present invention can be used in parallel with the conveyor type box feeding device 200 as shown in FIGS. 1 and 2, and the orthogonal type box feeding device 200 'as shown in FIG. 6 and FIG.

이와 같이 박스(100)를 연속으로 공급하는 다양한 구성의 박스공급장치(200)(200')와 병행하여 사용할 경우 제함 작업이 연속적으로 이루어질 수 있는 것으로, 제함 시간을 단축하여 제함 효율성을 극대화 할 수 있게 되는 것이다.When the box supply device 200 or 200 'having various configurations for continuously supplying the box 100 in this manner is used in parallel, the removing operation can be continuously performed. Thus, the removing time can be shortened to maximize the removing efficiency It will be.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of protection of the present invention should not be limited to the described embodiment, but should be determined by the equivalents as well as the claims that follow.

1:(박스 연속) 제함기 2:기체
3,4:제1,2이동체 31,41:너트이동구
5:가변수단 51:나사봉
52:가이드블록 53:가이드레일
6,7:제1,2박스이송벨트 61,71:이송모터
8:바닥판절곡부 81:승강실린더
82:제1절곡판 83:회동실린더
84:제2절곡판 84a:핀
85,86:가압실린더 87,88:제2,3절곡편
89:박스펼침유도판 9:테이핑유닛
11,11':제1,2박스공급수단 12,12'직선로봇
12a,12a':테이블 13,13':브래킷
14,14':구동모터 15,15':회동축
16,16':회동암 17,17':진공흡착판
18,18':진공패드 19:가이드레일
20:가이드블록 100:박스
101:제1바닥판 102:제2바닥판
103:제4바닥판 104:제4바닥판
200:박스공급장치 210:공급대판
220:진공패드1: (Box continuous) Exhaust 2: Gas
3,4: first and second moving bodies 31 and 41:
5: Variable means 51:
52: guide block 53: guide rail
6, 7: first and second box conveying belts 61, 71:
8: bottom plate bent portion 81: lifting cylinder
82: first bending plate 83: pivoting cylinder
84: second bending plate 84a: pin
85, 86: pressure cylinder 87, 88:
89: Box spreading guide plate 9: Taping unit
11, 11 ': the first and second box supply means 12, 12'
12a, 12a ': Table 13, 13': Bracket
14, 14 ': drive motor 15, 15'
16, 16 ': Rotating arm 17, 17': Vacuum suction plate
18, 18 ': Vacuum pad 19: Guide rail
20: guide block 100: box
101: first bottom plate 102: second bottom plate
103: fourth bottom plate 104: fourth bottom plate
200: box feeder 210: feeder board
220: Vacuum pad

Claims (2)

기체(2)의 상측으로 가변수단(5)에 의해 가변되는 제1,2이동체(3)(4)를 서로 대칭으로 설치하고, 상기 제1,2이동체(3)(4)의 상측에 서로 반대방향으로 구동하는 제1,2박스이송벨트(6)(7)를 설치하며, 상기 제1,2박스이송벨트(6)(7) 사이의 박스(100) 공급측으로 제1,2박스이송벨트(6)(7)를 따라 이송되는 박스(100)의 하부 바닥판들을 접을 수 있도록 기체(2)와 제1,2이동체(3)(4)에 바닥판절곡부(8)를 설치하고, 박스(100) 배출측으로는 바닥판절곡부(8)에 의해 접어진 박스(100)의 하부 바닥판을 테이프로 고정하도록 기체(2)에 테이핑유닛(9)을 설치한 박스 제함기(1)에 있어서;
상기 제1,2이동체(3)(4)에는 양측 제1,2박스이송벨트(6)(7)의 상측에 위치되어 교대로 박스(100)를 공급하는 흡착식 구성의 제1,2박스공급수단(11)(11')을 설치하여 박스(100) 공급이 연속적으로 이루어질 수 있도록 하되,
상기 제1,2박스공급수단(11)(11')은 제1,2박스이송벨트(6)(7)와 평행하게 제1,2박스이송벨트(6)(7) 상측에 위치하도록 제1,2이동체(3)(4)에 고정 설치되며 테이블(12a)(12a')을 왕복 이송하도록 설치한 직선로봇(12)(12')과,
상기 직선로봇(12)(12')의 테이블(12a)(12a')에 설치되어 브래킷(13)(13')과,
상기 브래킷(13)(13')에 회동가능하게 설치되고 정역회전하는 구동모터(14)(14')에 의해 회동하는 회동축(15)(15')과,
상기 회동축(15)(15')에 결합되는 회동암(16)(16') 및 회동암(16)(16')에 설치되어 하향 회동시 박스(100)의 측면을 흡착하는 수개의 진공패드(18)(18')가 구비된 진공흡착판(17)(17')를 포함하도록 구성하며,
상기 테이블(12a)(12a')은 작동안정성을 위해 제1,2이동체(3)(4)에 가이드레일(53)을 설치하고, 테이블(12a)(12a')에 가이드블록(52)을 설치하여 테이블(12a)(12a')을 유동 없이 잡아줄 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 박스 연속 제함기.The first and second moving bodies 3 and 4 which are variable by the variable means 5 are provided symmetrically on the upper side of the base body 2 and the first and second moving bodies 3 and 4 The first and second box conveying belts 6 and 7 which are driven in the opposite direction are installed and the first and second box conveying belts 6 and 7 are driven to the box 100 side between the first and second box conveying belts 6 and 7. [ The bottom plate bending portion 8 is installed on the base body 2 and the first and second moving bodies 3 and 4 so as to fold down the lower floor plates of the box 100 transported along the belts 6 and 7 And a box pretensioner 1 having a taping unit 9 installed on the base 2 for fixing the lower bottom plate of the box 100 folded by the bottom plate bend 8 to the discharge side of the box 100 );
In the first and second moving bodies 3 and 4, the first and second box transporting belts 6 and 7 are disposed on the upper and lower sides of the first and second box transporting belts 6 and 7 to supply the box 100 alternately. Means (11) and (11 ') are provided so that the supply of the box (100) can be continuously performed,
The first and second box feeding means 11 and 11 'are arranged in parallel with the first and second box conveying belts 6 and 7 so as to be positioned above the first and second box conveying belts 6 and 7, Linear robots 12 and 12 'fixedly installed on the first and second moving bodies 3 and 4 and provided for reciprocating the tables 12a and 12a'
The brackets 13 and 13 'installed on the tables 12a and 12a' of the linear robots 12 and 12 '
A pair of pivot shafts 15 and 15 'rotatably mounted on the brackets 13 and 13' and pivotable by drive motors 14 and 14 '
A plurality of vacuum chambers 16, 16 'and 16', 16 ', 16' coupled to the rotary shafts 15, 15 'for suctioning the side surface of the box 100 during downward rotation, And vacuum adsorption plates 17 and 17 'provided with pads 18 and 18'
The guide rails 53 are provided on the first and second moving bodies 3 and 4 for the purpose of operational stability and the guide blocks 52 are provided on the tables 12a and 12a ' So as to hold the table (12a) (12a ') without any movement. 삭제delete
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