KR101604387B1 - 측면 부가 가열방식을 이용한 순차적 쾌속 성형장치 및 그 방법 - Google Patents

측면 부가 가열방식을 이용한 순차적 쾌속 성형장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 측면 부가 가열방식을 이용한 순차적 쾌속 가열장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 (초)고장력강을 비롯하여 알루미늄 합금, 마그네슘 합금, 티타늄 합금 등과 같이 난성형성을 갖는 동시에 성형 후 스프링백이 큰 소재를 가열하여 성형할 경우 생기는 생산성 감소를 방지하여 동일 시간에 생산되는 제품의 제작 속도를 냉간성형과 거의 동등하게 유지할 수 있는 측면 부가 가열방식을 이용한 순차적 쾌속 가열장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 순차적으로 성형하는 제품에 성형 싸이클과 연계하여 가열을 순차적으로 누적하면서 진행하여 가열에 의한 생산성 저감을 방지함으로써, 동일시간에 제품 생산속도를 냉간성형과 거의 동등하게 유지할 수 있는 효과가 있다.

Description

측면 부가 가열방식을 이용한 순차적 쾌속 성형장치 및 그 방법{Method and apparatus of rapid casting system using progressive heating}
본 발명은 측면 부가 가열방식을 이용한 순차적 쾌속 성형장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 (초)고장력강을 비롯하여 알루미늄 합금, 마그네슘 합금, 티타늄 합금 등과 같이 난성형성을 갖는 동시에 성형 후 스프링백이 큰 소재를 가열하여 성형할 경우 생기는 생산성 감소를 방지하여 동일 시간에 생산되는 제품의 제작 속도를 냉간성형과 거의 동등하게 유지할 수 있는 측면 부가 가열방식을 이용한 순차적 쾌속 성형장치 및 그 방법에 관한 것이다.
환경 및 자원문제가 중요해짐에 따라 산업 전반적으로 생산되는 제품의 안전성과 에너지효율성을 강조하고 있다. 그리하여, 여러 분야에 있어 기존의 철강보다 더 강한 (초)고장력강의 수요가 늘고 있을 뿐 아니라, 저비중 고강도 합금인 마그네슘 합금, 티타늄 합금 등에 대한 수요도 꾸준하게 늘고 있다.
그러나, 이들 소재는 상온에서 성형성이 매우 낮을 뿐 아니라 성형후에 스프링백이 매우 크게 발생하여 냉간성형 공정에 제한이 있다. 그리하여 이들 소재의 성형성을 향상시키고, 성형 후 스프링백을 줄이기 위하여 소재를 가열하여 성형하는 방법에 대한 연구가 활발히 진행중에 있다. 거의 대부분의 소재는 일반적으로 온도가 상승함에 따라 성형성이 증가하며 스프링백이 감소하는 것으로 알려져 있다.
일본 공개특허공보 제2001-105029호는 금형의 내부에 히터를 삽입하여 금형의 온도를 상승시켜 소재의 온도를 상승시켜 성형성을 향상시키는 공정을 개시하고 있다. 이 특허의 경우는 소재뿐 아니라 금형의 온도를 상승시켜야 하기 때문에 불필요한 에너지가 들어간다는 단점이 있다.
한편 일본 공개특허공보 제2003-311331호와 국내등록특허 제10-1276142호에는 외부열원을 이용하여 필요한 부분에 에너지를 집속 가열 후 성형하여 가열 에너지를 절감하는 기술에 대해 소개하고 있다. 이 특허들은 에너지를 절감할 수는 있지만 가열하는 시간이 추가로 들어 냉간성형에 비해 제품 제작 싸이클이 길어 생산성이 저감된다. 이를 해결하기 위하여 일본특허 JP5201003호에는 가열장치를 순환하면서 가열하여 생산성 저감을 방지하는 기술이 소개되어 있다. 하지만 이 특허는 1회의 프레스 성형으로 제품이 완성되는 경우에만 적용할 수 있으며 프로그레시브 금형에는 적용하기가 힘들다.
하지만 실제 제품 생산시에 복잡한 형상을 성형할 경우에는 대부분 프레스 성형공정 자체가 여러 단계로 구성되어 있으며, 일부 영역을 성형한 뒤에 가열이 필요한 경우가 있을 수 있는데 이런 공정에는 위에 언급된 특허들이 적용되기 어려운 문제점이 있었다.
JP 2001-105029 A
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 가열이 필요한 제품 성형공정에서, 프로그레시브 금형이나 트랜스퍼 금형 등과 같이 제품이 다단의 프레스로 순차적으로 성형되는 경우에 성형공정의 프레스의 상/하 왕복운동 및 소재의 이송 움직임과 연계하여 가열을 순차적으로 누적하여 진행하여 동일시간에 생산되는 제품의 제작 속도를 냉간성형 공정과 거의 동등하게 유지하여 가열에 의한 생산성 저감을 방지할 수 있도록 한 측면 부가 가열방식을 이용한 순차적 쾌속 가열장치 및 그 방법을 제공함을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 가열을 성형라인과 동일한 방향은 물론 금형 외부의 좌/우의 병렬로 우회하면서 가열할 수 있어 직선공간의 부족 현상을 방지할 수 있도록 한 측면 부가 가열방식을 이용한 순차적 쾌속 가열장치 및 그 방법을 제공함을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 측면 부가 가열방식을 이용한 순차적 쾌속 가열장치의 일 측면에 따르면, 소재를 일정한 방향으로 이송시키면서 각 성형 단계별로 순차적으로 성형시키는 성형라인; 상기 성형라인의 측면에 병렬로 배치되어 상기 성형라인에서 이송된 상기 소재를 외부열원을 이용하여 이송하면서 순차적으로 설정온도까지 가열하는 가열장치; 및 상기 소재의 가열이 필요한 경우 상기 소재를 상기 성형라인에서 가열장치로 이송하고, 상기 가열장치에서 가열된 소재를 상기 성형라인으로 다시 투입하는 이송 프로세스 금형을 포함한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 측면 부가 가열방식을 이용한 순차적 쾌속 가열방법의 일 측면에 따르면, (a) 순차적으로 성형이 진행되던 소재를 가열을 위하여 성형라인에서 가열장치로 이송하는 단계; (b) 상기 가열장치로 이송된 소재를 외부열원을 이용하여 이송하면서 순차적으로 설정온도까지 가열하는 단계; (c) 상기 가열된 소재를 다시 상기 성형라인의 금형으로 투입하는 단계; 및 (d) 상기 성형라인의 금형으로 투입된 상기 가열된 소재를 소정의 형상으로 성형하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 순차적으로 성형하는 제품에 성형 싸이클과 연계하여 가열을 순차적으로 누적하면서 진행하여 가열에 의한 생산성 저감을 방지함으로써, 동일시간에 제품 생산속도를 냉간성형과 거의 동등하게 유지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 복수의 프레스 성형으로 제품이 생산되는 공정에도 적용이 가능하여 각 프레스 성형공정 사이에서 가열이 요구될 때마다 각 공정 사이에 가열장치를 배치할 수 있어 가열횟수에 제한이 없다는 효과가 있다.
또한, 본 발명에서 가열은 성형라인과 동일한 방향은 물론 금형 외부의 좌/우의 병렬로 우회하면서 가열할 수 있어 직선공간의 부족 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 측면 부가 가열방식을 이용한 순차적 쾌속 가열 시스템의 공정 개념도.
도 2는 프레스의 상/하 움직임을 이용하여 소재를 이송시키는 개념도.
도 3은 프로그레시브 금형에 적용된 비연속적 가열 방식에 대한 실시예의 개념도.
도 4는 프로그레시브 금형에 적용된 연속적 가열 방식에 대한 실시예의 개념도.
도 5 및 도 6은 트랜스퍼 금형에 적용된 실시예에 대한 개념도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 측면 부가 가열방식을 이용한 순차적 쾌속 가열 방법을 나타내는 도면.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 측면 부가 가열방식을 이용한 순차적 쾌속 가열 시스템의 공정을 나타내는 도면이고, 도 2는 프레스의 상/하 움직임을 이용하여 소재를 이송시키는 공정을 나타내는 도면이다.
도시된 바와 같이, 소재(30)가 성형라인(10) 내에서 일정한 방향으로 이송되면서 각 단계별로 순차적으로 성형된다. 성형 도중 성형단계 Pn 과 Pn+1 사이에 소재(30)의 성형성이나 스프링백 때문에 성형이 어려울 수 있다. 이러한 경우 가열이 필요한데 이때 소재를 성형라인(10)에서 가열장치(20)로 이송하여 성형라인(10)에서 병렬로 우회하며 가열한 뒤 다시 성형라인(10)으로 복구시켜 성형하게 된다.
소재(30)를 성형라인(10)과 가열장치(20)의 사이를 이송시킬 때, 프레스의 상/하 왕복하는 동작만을 이용하여 소재(30)를 이송시킬 수 있다. 즉, 소재(30)를 성형라인(10)에서 가열장치(20)로 이송할 때 도 2에 나타난 바와 같이, 로봇 등의 별도의 장치를 이용하지 않고 이송 프로세스 금형(12)이 하강하는 움직임을 이용하여 이송할 수 있다. 이송 프로세스 금형(12)이 하강하면서 소재(30)를 성형라인 소재 가이드(11)에서 분리시킴과 동시에 이송 프로세스 금형(12)에 연결된 소재홀더(13)에 부착하여 소재(30)를 가열장치 소재 가이드(21)에 안착시킨 후 분리된다.
이 후 가열장치(20)는 전체의 프로그레시브 성형공정과 연계하여 소재(30)가 간섭되지 않도록 순차적으로 소재(30)를 이송하면서 누적하여 가열하게 된다. 이때 소재(30)를 가열하는 열원은 접촉식 혹은 비접촉식 열원을 모든 열원의 종류에 상관없이 적용 가능하며, 가열단계는 가열시간이 요구되는만큼 임의로 늘리거나 줄일 수 있다. 또한 가열시 각 단계에서 소재(30)의 이송은 다양한 방법으로 적용이 가능하다.
또한, 가열시 소재(30)는 가열시간을 단축하기 위하여 상부가열장치(22)와 하부가열장치(23)를 이용하여 소재(30)의 양면에서 가열할 수 있을 뿐 아니라, 상부나 하부 한쪽면만 가열할 수도 있다.
또한, 소재(30)는 필요에 따라 전체를 가열할 수 있을 뿐 아니라 에너지 절감을 위하여 국부적으로 가열할 수 있다.
이와 같이 가열장치(20)에 의해 여러 단계로 나누어 순차적으로 가열이 누적된 소재(30)는 충분히 가열된 뒤 다시 이송 프로세스 금형(12)에 의해 성형라인(10)으로 이송되어 다시 순차적으로 성형되게 된다. 이 때, 소재(30)가 성형라인(10)으로 복귀된 후에도 가열이 추가적으로 요구될 때마다 각 성형공정 사이에 추가적으로 가열을 진행할 수 있다.
가열장치(20)는 성형라인(10) 측면에서 성형라인(10)과 병렬로 배치되어 프레스 하강 및 소재 이송 등의 전체 프로세스와 연계하여 소재(30)를 필요한 만큼 여러 단계로 나누어 순차적으로 누적하여 가열하여 가열에 의한 시간지연을 막을 수 있다. 또한 소재(30)의 가열이 필요할 때마다 각 프레스 성형 공정 사이에 제한 없이 가열을 추가할 수 있다.
가열장치(20)는 소재(30)의 가열이 진행될 때 프레스 성형 공정 금형의 측면 모든 방향의 병렬로 우회하여 소재(30)의 가열을 진행할 수 있다. 프레스 성형 공정 금형의 좌우 양쪽 측면방향으로 우회할 경우 시간차를 두고 좌 한번 우 한번 우회하여 전체 프로세스의 시간지연 없이 각 가열단계의 가열시간을 더 확보 할 수 있다.
가열장치(20)에 의해 소재(30)의 가열이 단계에 따라 순차적으로 진행될 때에 가열시스템 내부의 가열장치(20)는 고정된 상태에서 소재(30)만 연속적 혹은 비연속적으로 이송되어 전체 프로세스와 간섭이 없이 가열이 진행될 수도 있고, 가열장치(20)와 소재(30)가 함께 이동하면서 가열 될 수 있다.
도 3는 프로그레시브 금형에 적용된 비연속적 가열 방식에 대한 실시예의 개념도이다.
도시된 바와 같이, 가상의 형상(50)에 대해 프로그레시브 금형에 적용된 공정도이고, 가열장치(20)가 성형라인(10)과 병렬로 배치되어 가열이 금형 측면에서 진행되며, 소재(30)가 비연속적으로 이송되어 가열이 전체 프로세스와 연계되어 진행된다.
도 4은 프로그레시브 금형에 적용된 연속적 가열 방식에 대한 실시예의 개념도이다.
도시된 바와 같이, 가상의 형상(50)에 대해 프로그레시브 금형에 적용된 공정도이고, 가열장치(20)가 성형라인(10)과 병렬로 배치되어 가열이 금형 측면에서 진행되며, 소재(30)가 연속적으로 원형 회전하면서 이송되어 가열이 전체 프로세스와 연계되어 진행된다.
소재(30)가 성형라인(10)에서 가열장치(20)로 이송시 소재(30)를 원형의 가열장치(20)로 이송하기 위하여 다양한 방법을 사용할 수 있고, 소재(30)를 성형라인(10)에서 가열장치(20)로 이송하면서 가열장치(20)에 잘 안착시키기 위하여 소재(30)를 약간 회전하면서 이송할 수 있다.
도 5 및 도 6은 트랜스퍼 금형에 적용된 실시예에 대한 개념도이다.
도시된 바와 같이, 가상의 형상(70)에 대해 트랜스퍼 금형에 적용된 공정도로서, 가상의 형상(70)에 대하여 1차 성형(Stamping)과 2차 성형(Drawing) 및 3차 성형(Bending) 과정이 진행된다. 이때 소재(30)의 이송은 다양한 방법으로 진행할 수 있다. 즉, 도 5는 가상의 형상(70)에 대해 트랜스퍼 금형에 적용된 공정도로서, 1차 가열장치(20-1)와 2차 가열장치(20-2)가 각각 성형라인(10)과 병렬로 배치되어 1차 가열과 2차 가열이 금형 측면에서 진행되며, 소재(30)가 순차적으로 이송되어 가열이 전체 프로세스와 연계되어 진행된다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 순차적 쾌속 가열시스템 및 방법은 순차적으로 복수의 프레스를 이용하여 다단으로 성형이 이루어지는 제품 제작 공정에서 완전한 냉간성형이 어려운 경우 가열이 필요한 각 성형 공정 사이에 부가적으로 적용하여 가열할 수 있다.
본 발명의 여러 방향에서 적용이 가능한 순차적 가열장치 및 방법은 순차적으로 성형되는 성형공정의 경우에 적용하여 프레스 하강 및 소재 이송과 연계하여 가열방식을 여러 단계로 나누어 순차적으로 누적하여 가열할 수 있으며 가열을 금형 외부의 좌/우로 우회하면서 가열할 수 있고, 가열이 필요할 때 마다 각 공정 사이에 제한 없이 가열을 적용할 수 있다. 이에 따라 복수의 프레스를 이용하여 프레스 성형이 다단으로 진행되어 제품이 생산되는 공정에도 적용할 수 있다.
즉, 본 발명의 가열 장치 및 방법은 프로그레시브 금형이나 트랜스퍼 금형과 같이 다단의 프레스로 순차적으로 제품이 성형되는 금형에 적용하기 위하여 가열이 필요한 각 프레스 성형공정 사이에 소재를 금형 외부의 여러 방향으로 병렬로 우회하면서 가열할 수 있으며, 가열시 전체 생산공정이 지연되는 것을 방지하기 위하여 가열을 임의의 여러 단계로 나누어 프레스 하강 및 소재의 이송과 연계하여 순차적으로 누적하여 가열한다.
또한, 본 발명에서는 소재를 가열장치 내에서 순차적으로 가열하기 위하여 이송시킬 경우 가열장치는 고정시키고 소재만을 이송하면서 가열할 수 있다.
또한, 별로의 로봇 등의 이송장치를 사용하지 않고 프레스의 하강하는 동작을 이용하여 소재를 성형라인에서 가열장치로, 또는 소재의 가열 후 가열장치에서 성형라인으로 이송할 수 있다.
또한, 소재를 금형 외부를 우회하면서 가열할 때 양쪽으로 한번 씩 순차적으로 우회하도록 하여 전체 프로세스의 시간손실 없이 가열시간을 좀 더 확보할 수 있으며, 소재를 가열할 경우 외부 열원은 접촉식이나 비접촉식 상관없이 적용할 수 있다.
또한, 소재를 가열할 시 가열이 꼭 필요한 부분만 국부적으로 가열할 수 있을 뿐 아니라 소재의 전체를 가열할 수 있으며, 소재를 가열할 시 소재의 한쪽면만 가열할 수 있을 뿐 아니라 소재의 양면을 동시에 가열하여 가열 시간을 단축시킬 수 있다.
또한, 소재의 가열이 한번으로 제한된 것이 아니라 가열이 요구될 때마다 각 공정 사이에 가열을 진행할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 측면 부가 가열방식을 이용한 순차적 쾌속 가열 방법을 나타내는 도면이다.
도시된 바와 같이, 이송 프로세스 금형(12)은 성형라인(10)에서 순차적으로 성형이 진행되던 소재(30)를 가열을 위하여 성형라인(10)에서 가열장치(20)로 이송(S10)한다. 소재(30)를 성형라인(10)과 가열장치(20)의 사이를 이송시킬 때 성형라인(10)의 프레스의 상,하 왕복하는 동작만을 이용하여 소재(30)를 이송시킨다.
가열장치(20)는 소재(30)의 가열을 위하여 외부열원을 이용하여 이송하면서 순차적으로 설정온도까지 가열(S30)한다.
가열장치(20)는 성형라인(10)과 병렬로 배치되어 프레스 하강 및 소재 이송 등의 전체 프로세스와 연계하여 소재(30)를 필요한 만큼 여러 단계로 나누어 순차적으로 누적하여 가열한다.
가열장치(20)는 성형라인(10)의 금형의 좌우 양쪽 측면방향으로 우회하여 소재(30)를 가열할 경우 시간차를 두고 좌 한번 우 한번 우회하여 전체 프로세스의 시간지연 없이 각 가열단계의 가열시간을 더 확보한다.
이송 프로세스 금형(12)은 가열장치(20)에 의해 가열된 소재(30)를 다시 성형라인(10)의 성형금형으로 투입(S50)한다.
성형라인(10)에서는 이송 프로세스 금형(12)에 의해 이송된 가열된 소재(30)를 일정 형상으로 성형(S70)한다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10 : 성형라인 11 : 성형라인 소재 가이드
12 : 이송 프로세스 금형 13 : 소재홀더
20 : 가열장치 20-1 : 1차 가열장치
20-2 : 2차 가열장치 21 : 가열장치 소재 가이드
22 : 상부가열장치 23 : 하부가열장치
30 : 소재 50,70 : 가상의 형상

Claims (9)

  1. 복수개의 성형장치를 구비하고 상기 각 성형장치에서 수행되는 성형공정을 거쳐 소재의 성형이 순차적으로 이루어지는 성형라인;
    상기 성형라인의 제1 측부쪽에 배치되며, 소재를 순차적으로 가열시키기 위하여 복수개의 가열단계를 구비하고 각 가열단계를 따라 소재를 이송시키면서 다음 성형공정에서 성형될 부분만을 국부적으로 가열시키는 순차적 가열공정을 수행하는 제1 가열부;
    상기 성형라인의 제1 성형장치에서 제1 성형공정이 완료된 소재를 상기 제1 가열부의 복수개의 가열단계 중 첫번째 가열단계의 위치로 이송시키는 제1 투입부;
    상기 제1 가열부의 복수개의 가열단계 중 마지막 가열단계의 위치에서 상기 가열부에 의한 순차적 가열공정이 완료된 소재를 상기 성형라인의 상기 제1 성형공정의 다음 성형공정인 제2 성형공정을 수행하는 제2 성형장치로 이송시키는 제1 배출부;
    상기 성형라인의 제1 측부쪽과 대향하는 제2 측부쪽에 배치되며, 소재를 순차적으로 가열시키기 위하여 복수개의 가열단계를 구비하고 각 가열단계를 따라 소재를 이송시키면서 다음 성형공정에서 성형될 부분만을 국부적으로 가열시키는 순차적 가열공정을 수행하는 제2 가열부;
    상기 성형라인의 제2 성형장치에서 제2 성형공정이 완료된 소재를 상기 제2 가열부의 복수개의 가열단계 중 첫번째 가열단계의 위치로 이송시키는 제2 투입부; 및,
    상기 제2 가열부의 복수개의 가열단계 중 마지막 가열단계의 위치에서 상기 제2 가열부에 의한 순차적 가열공정이 완료된 소재를 상기 성형라인의 상기 제2 성형공정의 다음 성형공정인 제3 성형공정을 수행하는 제3 성형장치로 이송시키는 제2 배출부
    를 포함하는 순차적 쾌속 성형장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 기재된 순차적 쾌속 성형장치에서 이루어지는 성형방법으로서,
    (a) 상기 성형라인의 제1 성형장치에서 제1 성형공정을 수행하는 단계;
    (b) 상기 단계 (a)에서 제1 성형공정이 완료된 소재를 상기 제1 가열부의 복수개의 가열단계 중 첫번째 가열단계의 위치로 이송시키는 제1 투입 단계;
    (c) 상기 제1 가열부에서 소재를 복수개의 가열단계를 따라 이송시키면서 순차적 및 국부적으로 가열하는 단계;
    (d) 상기 제1 가열부의 복수개의 가열단계 중 마지막 가열단계의 위치에서 상기 제1 가열부에 의한 순차적 가열공정이 완료된 소재를 상기 성형라인의 상기 제2 성형장치로 이송시키는 제1 배출 단계;
    (e) 상기 성형라인의 제2 성형장치에서 제2 성형공정을 수행하는 단계;
    (f) 상기 단계 (e)에서 제2 성형공정이 완료된 소재를 상기 제2 가열부의 복수개의 가열단계 중 첫번째 가열단계의 위치로 이송시키는 제2 투입 단계;
    (g) 상기 제2 가열부에서 소재를 복수개의 가열단계를 따라 이송시키면서 순차적 및 국부적으로 가열하는 단계;
    (h) 상기 제2 가열부의 복수개의 가열단계 중 마지막 가열단계의 위치에서 상기 제2 가열부에 의한 순차적 가열공정이 완료된 소재를 상기 성형라인의 상기 제3 성형장치로 이송시키는 제2 배출 단계;
    를 포함하는 순차적 쾌속 성형방법.
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