KR101599732B1 - 펌프 구동형 살포 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 펌프 구동형 살포 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 순환형 배관 및 순환 펌프의 구비를 통해, 배관 내 살포제의 잔존 문제를 해결할 수 있도록 하기 위한 펌프 구동형 살포 시스템에 관한 것이다.
본 발명은, 원격 제어 가능한 펌프 구동형 살포 시스템에 있어서, 제1 배출구 및 제1 인입구가 형성되며 액상의 살포제가 저장되는 제1 저장 탱크; 일단이 상기 제1 배출구와 연결되는 배출 배관; 일단이 상기 제1 인입구와 연결되는 제1 인입 배관 및 상기 배출 배관과 제1 인입 배관의 타단을 상호 연결하는 제1 연결 배관을 구비하는 제1 배관; 상기 저장 탱크로부터 상기 배출 배관을 통해 출수되는 상기 액상의 살포제를 펌핑하는 메인 펌프; 상기 배출 배관으로부터 연장 형성되며, 상기 배출 배관을 통해 유통되는 상기 액상의 살포제가 외부로 분사되는 복수개의 분사 노즐; 및 제어 신호에 대응되도록 상기 메인 펌프의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 펌프 구동형 살포 시스템을 제공할 수 있다.

Description

펌프 구동형 살포 시스템{SYSTEM FOR SPRAYING LIQUID IN PUMP DRIVING TYPE}

본 발명은 펌프 구동형 살포 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 순환형 배관 및 순환 펌프의 구비를 통해, 배관 내 살포제의 잔존 문제를 해결할 수 있도록 하기 위한 펌프 구동형 살포 시스템에 관한 것이다.

직선 도로를 포함하여 교량이나 굽어진 커브, 오르막, 터널의 출입구 등 취약 조건의 도로 노면에 눈이 쌓이거나 결빙되면 차량 소통에 지장을 주고 도로 이용 여건도 나빠진다. 도로에 쌓이는 분진 등도 마찬가지이다.

눈을 치우고 녹이는 방법 중 하나는 염화칼슘과 같은 제설제 및 해빙제를 살포하는 것이다. 미끄럼을 방지하기 위해서는 모래, 알갱이입자 칩 등의 마찰제를 살포하기도 한다.

다양한 살포제들의 살포함에 있어 단순한 살포 방법으로는 다차선 광폭 노면에 대한 균일 살포가 거의 불가능 하고 교통 통제나 장애 등을 일으킬 수 있다는 문제가 있다. 살포 차량을 이용하여 기계적으로 살포하는 방법이 있으나, 이 또한 교통 통제와 장비 운용 등에서 많은 문제점을 갖는다.

즉, 장비의 사용 그리고 인력 의존 제설과 해빙 작업은 현장까지 장비와 인력 투입이 이루어져야 하므로 신속한 제설 작업이 사실상 불가능하다. 이에 따라, 이와 같은 문제점을 극복하기 위한 다양한 방법들이 연구되어 왔다.

도 1은 종래 기술에 따른 펌프 구동형 살포 시스템의 구성을 나타낸 설명도이다.

가장 일반적인 살포 장치의 구성을 개시하고 있는 등록특허 제225035호 '도로의 제설제 살포장치'는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 설치실(10), 제설제 저장수조(11), 압축펌프(12), 압축펌프(12)에 연결된 여러 개의 분사구(13)로 구성된 것으로, 도로(14)의 중앙선 및 중앙분리대, 또는 가장자리 노면으로부터 일정 높이를 갖도록 분사구(13)를 설치하여, 제설제를 도로의 노면으로 살포하도록 하는 구성을 제공한다.

하지만, 상기 특허의 장치는, 살포수단과 분사수단이 서로 이격됨으로 인해 통일된 관리가 어렵고, 단순히 노면에 필요로 하는 살포제를 살포하기 위한 도로 시설물로써만 기능할 수 있어 활용도가 낮다는 등의 단점을 갖는다. 또한, 사용자의 직접 조작에 의해 작동되므로 조기 대응이 어려울 뿐만 아니라, 설치 위치 선택에 제약이 따르고 이동 설치가 불가능하다는 등의 단점도 있다.

아울러, 중앙 압축펌프(12)의 펌핑 압력만으로 여러 개로 분기되어 배치된 분사구(13)를 통해 제설제를 살포하도록 되어 있어, 충분히 연장된 광범위한 영역 거리까지 적정 분사압력으로 균일하고 안정적으로 제설제를 분사할 수 없다는 문제점도 있다. 특히, 살포제의 분사 형식이 한 개의 중앙 압축펌프(12)에 의존하는 형태이므로 분사구(13) 마다 펌핑 압력 변동이 심하고, 굴곡진 지형의 도로, 산간 지역 등의 도로에서는 압축펌프(12)에 작동 에러나 고정이 발생하면 제설 작업 대응이 어려워 적용이 불가능하다.

등록특허 제1339199호 '액상 살포 장치의 실시간 펌프 제어 및 영상 제공 시스템'의 경우에는, 상기 특허가 갖는 문제점들을 해결하기 위해 현장 설치 영상카메라, 원격터미널디바이스 등을 구비하도록 함으로써, 실시간 동영상으로 현장 정보를 취득하고, 그 정보에 연동시켜 상황별로 펌프 구동을 제어함으로써 신속한 제설 대응이 가능한 구성을 제공한다.

아울러, 메인 펌프로부터 압송되는 살포제를 분기하는 분배기에 서브 펌프를 결합시키고, 서브 펌프의 일단에 살포제를 분사하기 위한 분사 노즐을 설치함으로써, 굴곡진 지형의 도로, 산간 지역 등의 도로에도 효과적인 살포제의 분사가 이루어질 수 있도록 하는 구성을 제공한다.

하지만, 이상에서 설명한 바와 같은 종래 기술에 따른 살포 장치들의 경우, 살포제의 이송이 이루어지는 배관 내에 살포제가 잔존할 수밖에 없다는 문제점이 있다. 다시 말해, 관리자의 제어를 통해 펌프의 작동이 중단되는 경우, 메인 펌프의 구동에 의해 배관 내로 유입된 채 미처 살포가 이루어지지 못한 살포제들은 배관 내에 잔존할 수밖에 없다. 이 경우, 동절기의 차가운 기온 등에 의해 살포제의 냉각이 발생함으로써 추후 살포 장치의 가동 시 정상적인 동작이 이루어지지 못하거나, 나아가 살포 장치의 고장을 유발할 수 있다는 등의 문제점이 있다.

따라서, 본 발명에서는, 순환형 배관의 구비를 통해 배관 내 살포제의 잔존 문제 해결할 수 있도록 하기 위한 새로운 방안을 제안하고자 한다.

대한민국 등록특허공보 제10-0225035호(발명의 명칭: 도로의 제설제 살포 장치) 대한민국 등록특허공보 제10-1339199호(발명의 명칭: 액상 살포 장치의 실시간 펌프 제어 및 영상 제공 시스템)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 순환형 배관 및 순환 펌프의 구비를 통해, 배관 내 살포제의 잔존 문제를 해결할 수 있도록 하기 위한 펌프 구동형 살포 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 원격 제어 가능한 펌프 구동형 살포 시스템에 있어서, 제1 배출구 및 제1 인입구가 형성되며 액상의 살포제가 저장되는 제1 저장 탱크; 일단이 상기 제1 배출구와 연결되는 배출 배관; 일단이 상기 제1 인입구와 연결되는 제1 인입 배관 및 상기 배출 배관과 제1 인입 배관의 타단을 상호 연결하는 제1 연결 배관을 구비하는 제1 배관; 상기 저장 탱크로부터 상기 배출 배관을 통해 출수되는 상기 액상의 살포제를 펌핑하는 메인 펌프; 상기 배출 배관으로부터 연장 형성되며, 상기 배출 배관을 통해 유통되는 상기 액상의 살포제가 외부로 분사되는 복수개의 분사 노즐; 및 제어 신호에 대응되도록 상기 메인 펌프의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 펌프 구동형 살포 시스템을 제공할 수 있다.

여기서, 본 발명은, 상기 배출 배관 내에 구비되며, 상기 저장 탱크로부터 출수되는 상기 액상의 살포제의 순환을 지원하는 1 이상의 제1 순환 펌프;를 더 포함할 수 있으며, 이 경우, 상기 제1 순환 펌프는, 상기 제어부에 의해 동작의 제어가 이루어지는 것이 바람직할 수 있다.

또한, 본 발명은, 상기 분사 노즐을 통한 상기 액상의 살포제의 외부 분사를 지원하는 1 이상의 서브 펌프;를 더 포함할 수 있으며, 이때, 상기 서브 펌프는, 상기 제어부에 의해 동작의 제어가 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명은, 제2 배출구 및 제2 인입구가 형성되며 세정 용수가 저장되는 제2 저장 탱크; 일단이 상기 제2 인입구와 연결되는 제2 인입 배관 및 상기 배출 배관과 제2 인입 배관의 타단을 상호 연결하는 제2 연결 배관을 구비하는 제2 배관;을 더 포함할 수 있으며, 이 경우, 상기 배출 배관의 일단은 분기되어 상기 제2 배출구와 연결되도록 구성될 수 있다.

이 경우, 본 발명은, 상기 제1 배출구 및 상기 제2 배출구에 각각 구비되며, 상기 제어부에 의해 동작의 제어가 이루어지는 제1 및 제2 제어 밸브;를 더 포함할 수 있다.

그리고, 상기 배출 배관의 타단과 상기 제1 연결 배관 및 상기 제2 연결 배관의 연결 부위에 각각 구비되며, 상기 제어부에 의해 동작의 제어가 이루어지는 제3 및 제4 제어 밸브;를 더 포함할 수 있다.

한편, 본 발명은, 상기 제1 배관 내에 구비되며, 상기 제1 저장 탱크로부터 출수되는 상기 액상의 살포제의 순환을 지원하는 1 이상의 제2 순환 펌프; 또는, 상기 제2 배관 내에 구비되며, 상기 제2 저장 탱크로부터 출수되는 상기 세정 용수의 순환을 지원하는 1 이상의 제3 순환 펌프;를 더 포함할 수 있으며, 이때, 상기 제2 순환 펌프 또는 제3 순환 펌프는 각각, 상기 제어부에 의해 동작의 제어가 이루어지는 것이 바람직할 수 있다.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 순환형 배관의 도입을 통해 배관 내 살포제의 잔존 문제를 해결할 수 있다는 장점이 있다.

나아가, 살포제의 순환을 지원하기 위한 순환 펌프를 추가로 구비할 수 있도록 함으로써, 배관 내 살포제의 잔존 문제 해결은 물론 살포 성능을 향상시킬 수 있도록 한다는 등의 추가적인 장점도 있다.

아울러, 배관의 세정을 위한 세정제를 별도로 구비하고, 살포제의 살포가 이루어지지 않는 시간을 이용해 배관을 세정할 수 있도록 함으로써, 살포 장치의 고장 발생 방지를 통한 안정적인 동작을 지원할 수 있다는 등의 다양한 장점을 제공할 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 펌프 구동형 살포 시스템의 구성을 나타낸 설명도이다.
도 2는 원격 제어 가능한 펌프 구동형 살포 시스템의 구성을 개념적으로 나타낸 설명도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 펌프 구동형 살포 시스템의 구성을 나타낸 설명도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 펌프 구동형 살포 시스템의 구성을 나타낸 설명도이다.

상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다.

이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~ 사이에"와 "바로 ~ 사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 2는 원격 제어 가능한 펌프 구동형 살포 시스템의 구성을 개념적으로 나타낸 설명도이다.

도 2를 참조하면, 원격 제어 가능한 펌프 구동형 살포 시스템(200)은, 통신부(210), 제어부(220) 및 여러 가지 동작 장치 등을 구비함을 확인할 수 있다.

다시 말해, 원격 제어 가능한 펌프 구동형 살포 시스템(200)은, 원격지의 관리자 등으로부터 입력되는 제어 신호가 통신부(210)를 통해 전달되면, 제어부(220)가 밸브(240) 및 펌프(250) 등의 동작을 자동 제어함으로써, 관리자가 직접 현장을 방문하지 않더라도 제설 상황 등에 대해 신속한 대응을 가능할 수 있도록 한다.

아울러, 여러 가지 측정 센서(230)나 카메라(260) 등을 통해 현장 상황을 실시간 전송함으로써, 원격지의 관리자 등의 신속한 의사 결정이 가능하도록 하는 등의 구성을 제공할 수 있다.

나아가, 각종 밸브(240) 및 펌프(250) 등의 동작 상황 보고 및 센서(230)를 통한 제설제 등의 잔량 정보와 같은 다양한 측정 정보들 또한 통신망을 통해 실시간 전송 가능할 수 있도록 하는 구성을 갖는다.

이하, 도면을 통해 설명되는 본 발명의 실시예는, 별도의 언급이 없더라도, 기본적으로 이와 같은 원격 제어 가능한 펌프 구동형 살포 시스템의 구성을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 펌프 구동형 살포 시스템의 구성을 나타낸 설명도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 펌프 구동형 살포 시스템은, 저장 탱크(310), 메인 펌프(320), 배출 배관(330), 인입 배관(340), 연결 배관(350) 및 분사 노즐(360) 등을 구비함을 확인할 수 있다.

저장 탱크(310)에는 배출구(312) 및 인입구(314)가 형성되며, 배출 배관(330)의 일단은 배출구(312)와 인입 배관(340)의 일단은 인입구(314)와 각각 연결된다. 또한, 배출 배관(330)의 타단 및 인입 배관(340)의 타단이 연결 배관(350)을 통해 상호 연결됨은 도면에 도시된 바와 같다.

배출 배관(330)의 도로(R) 측 외부면에는, 도면과 같이, 다수의 분사 노즐(360)이 형성될 수 있다.

즉, 저장 탱크(310)에 저장된 제설제나 해빙제 등의 액상 살포제는, 메인 펌프(320)의 구동에 따라 배출 배관(330)을 통해 이송되는 과정에서 분사 노즐(360)을 통해 분사가 이루어지게 되며, 배출 배관(330)을 통과한 액상 살포제는 연결 배관(350) 및 인입 배관(340)과 인입구(314)를 통해 순환하여 다시 저장 탱크(310)로 복귀되는 구성을 본 발명은 제공한다.

이에 따라, 배출 배관(330) 등에 잔존하는 살포제를 최소화 할 수 있도록 함으로써, 살포제의 동결 등으로 인한 설비의 오작동이나 고장 등을 예방할 수 있도록 한다는 등의 장점을 제공할 수 있다.

이때, 본 발명의 실시예에 따른 펌프 구동형 살포 시스템은, 배출 배관(330) 내에 하나 이상의 순환 펌프(370)를 구비하도록 함으로써, 배출 배관(330) 내로 유통되는 살포제의 순환이 보다 원활할 수 있도록 하는 구성을 제공할 수 있다.

즉, 메인 펌프(320)의 펌핑 동작을 통해 배출 배관(330) 내로 유입된 살포제는, 일부 분사 노즐(360)을 통해 외부로 분사가 이루어진 후 나머지는 계속 배출 배관(330)을 통해 이동하게 된다. 순환 펌프(370)는, 이와 같은 살포제의 이동을 도와, 잔존 살포제가 순환하여 저장 탱크(310)로 복귀되는 것을 지원하는 한편, 메인 펌프(320)로부터 상대적으로 멀리 위치된 분사 노즐(360)을 통해서도 정상적인 살포제의 분사가 이루어질 수 있도록 기능한다. 따라서, 순환 펌프(370)는, 펌프(메인 펌프(320) 및 순환 펌프(370))의 구동력 등을 고려하여 일정 거리 마다 구비되도록 하는 등의 구성을 갖는 것이 바람직할 수 있다.

참고로, 제어부(미도시)에 의해 메인 펌프(320) 및 순환 펌프(370)의 동작 제어가 이루어지는 경우, 살포제의 살포 완료에 따른 설비의 정지 과정에서, 제어부는 관리자 등으로부터 별도의 제어 신호 입력이 없는 경우에도, 메인 펌프(320)의 동작을 먼저 정지시킨 후 소정의 시간이 경과한 다음 순환 펌프(370)의 동작을 정지시키도록 구성되는 것이 바람직할 수 있다. 나아가, 각각의 순환 펌프(370)에 대해서도, 배출구(312)로부터 가까운 순환 펌프(370)를 먼저 정지시킨 후 점진적으로 인입구(314)에 가까운 순환 펌프(370)를 정지시키도록 구성되는 것이 바람직할 수 있다.

하지만, 본 발명이 반드시 이와 같은 구성만으로 한정되지 아니함은 당연하다.

한편, 도 3에 도시되지는 않았으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 펌프 구동형 살포 시스템은, 각각의 분사 노즐(360)을 통한 살포제의 외부 분사를 위한 별도의 서브 펌프를 추가로 구비할 수 있다.

다시 말해, 메인 펌프(320)와 순환 펌프(370)의 동작을 통해, 살포제는 대체로 원활하게 분사 노즐(360)을 통한 외부 분사가 가능할 수 있으나, 경우에 따라 살포제의 분사 거리, 또는 분사 강도 등을 보다 간편하고 효율적으로 조절할 필요가 있을 수 있으며, 이와 같은 상황에 대비하기 위해, 본 발명은 추가적인 서브 펌프가 구비되는 구성을 제공할 수 있다.

따라서, 서브 펌프는 일정 수준 이상 많은 양의 눈이 내리는 상황이나, 바람 등의 영향으로 보다 강한 분사가 요구되는 등의 경우에 보다 유용하게 적용 가능할 수 있으며, 나아가, 실시간 기상 환경 등에 대응되도록 펌핑 레벨의 조절이 가능한 것이 바람직할 수 있다.

서브 펌프의 구성 및 동작 등에 대해서는, 본원 출원인의 선행 특허(등록특허공보 제10-1339199호) 등의 내용을 참조하도록 한다.

아울러, 도 3에는 순환 펌프(370)가 배출 배관(330) 내에 구비되는 구성만을 도시하였으나, 본 발명이 반드시 이와 같은 구성만으로 한정되지 아니하며, 순환 펌프(370)가 인입 배관(340)이나 연결 배관(350) 등에 추가로 구비될 수 있음은 당연하다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 펌프 구동형 살포 시스템의 구성을 나타낸 설명도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 펌프 구동형 살포 시스템은, 제1 저장 탱크(410), 제2 저장 탱크(420), 메인 펌프(430), 배출 배관(440) 및 분사 노즐(450) 등을 구비함을 확인할 수 있다. 즉, 도 4의 실시예는, 도 3의 실시예에 있어 세정 용수 등의 저장을 위한 제2 저장 탱크(420)가 추가로 구비되는 구성을 나타내고 있다.

상술하자면, 앞서 살펴본 바와 같이, 제설제나 해빙제 등의 저장이 이루어지는 제1 저장 탱크(410)의 살포제는, 제1 배출구(412)를 통해 유출된 후 메인 펌프(430)의 펌핑 동작에 따라 배출 배관(440), 제1 연결 배관(444), 제1 인입 배관(442) 및 인입구(414)를 통해 순환하며, 이 과정에서 분사 노즐(450)을 통한 분사가 이루어진다.

이 과정에서, 배출 배관(440)에는 순환 펌프(460)가 구비될 수 있으며, 도시되지 않았으나, 분사 노즐(450)을 통한 살포제의 분사를 지원하기 위한 1 이상의 서브 펌프 등이 구비될 수 있음은 전술한 바 있다.

여기서, 도 4의 실시예에 따른 펌프 구동형 살포 시스템은, 배출 배관(440)이나 분사 노즐(450) 등의 세정을 위한 세정제가 저장되는 제2 저장 탱크(420)가 추가로 구비되는 구성을 제공한다. 제 2 저장 탱크(420)에는 제2 배출구(422) 및 제2 인입구(424)가 형성될 수 있다. 즉, 제2 배출구(422)를 통해 유출된 세정제는 메인 펌프(430)의 펌핑 동작에 의해 배출 배관(440), 제2 연결 배관(448), 제2 인입 배관(446) 및 인입구(424)를 통과하는 순환 동작을 통해 배출 배관(440) 내부에 대한 세정 작업을 수행할 수 있다. 나아가, 필요에 따라, 분사 노즐(450)을 통해 세정제를 분사시키는 과정에 의해 분사 노즐(450)에 대한 세정 작업도 가능하다.

이때, 순환 펌프(460)는 배출 배관(440) 내에만 구비될 수도 있으나, 도면에 도시된 바와 같이, 제1 인입 배관(442)이나 제1 연결 배관(444) 등에 구비되는 것도 가능하며, 나아가, 제2 인입 배관(446)이나 제2 연결 배관(448) 등에 추가적인 순환 펌프(462, 464)가 구비되는 것도 가능할 수 있다.

아울러, 본 발명은, 제어부(미도시)에 의해 동작이 자동 제어되는 밸브(472, 474, 476, 478)를 구비할 수 있다.

제1 제어 밸브(472) 및 제2 제어 밸브(474)는 각각 제1 저장 탱크(410)의 살포제 및 제2 저장 탱크(420)의 세정제에 대한 배출 배관(440)으로의 유입을 제어한다.

다시 말해, 살포제의 분사가 필요한 경우 제어부는, 제1 제어 밸브(472)를 개방시키고 제2 제어 밸브(474)를 폐쇄시킴으로써, 메인 펌프(430)가 배출 배관(440)을 통해 살포제만을 유통시킬 수 있도록 기능한다. 또한, 배출 배관(440) 등에 대한 세정이 요구되는 경우, 제어부는 제1 제어 밸브(472)를 폐쇄시키고 제2 제어 밸브(474)를 개방시킴으로써, 메인 펌프(430)가 배출 배관(440)을 통해 세정제만을 유통시킬 수 있도록 기능한다.

메인 펌프(430)와 연결되는 배출 배관(440)이 제1 배출구(412) 및 제2 배출구(422)와 각각 연결되도록 분기되는 구성으로는 통상의 어떠한 방식이 적용되더라도 무방할 수 있으며, 이에 대응되도록 제1 제어 밸브(472) 및 제2 제어 밸브(474)가 서로 이격된 별개의 밸브로 구성되거나, 또는 통상의 3-way 밸브 등으로 구성될 수 있음은 통상의 기술자에 있어 자명할 것이다.

아울러, 배출 배관(440)의 타단이 제1 연결 배관(444) 및 제2 연결 배관(448)으로 각각 분기되는 지점에도, 도면과 같이, 제3 제어 밸브(476) 및 제4 제어 밸브(478)가 구비될 수 있다. 제3 제어 밸브(476) 및 제4 제어 밸브의 구성 역시 각각의 개별 밸브 또는 일체형 3-way 밸브 등으로 이루어질 수 있음은 당연하다.

즉, 이상과 같은 실시예에 따르면, 순환 배관 구조에 의해 제1 저장 탱크(410)의 살포제가 배출 배관(440) 등의 배관 내에 잔존하는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 살포제의 살포가 종료된 후 세정제를 통해 배출 배관(440) 및 분사 노즐(450) 등에 남아있는 살포제 성분을 세정할 수 있어, 살포제의 동결에 따른 설비의 오작동이나 고장 등을 방지할 수 있다는 장점이 있다.

살포제 등의 분사 효율 향상 및 기상 상황 등에 대응되는 효과적인 분사 성능의 제공 등을 위해, 각각의 분사 노즐(450)과 연결되는 별도의 서브 펌프 등이 추가로 구비될 수 있음에 대해서는 앞서 설명한 바 있다. 즉, 서브 펌프는, 일정 수준 이상 많은 양의 눈이 내리는 상황이나, 바람 등의 영향으로 보다 강한 분사가 요구되는 등의 경우, 이와 같은 실시간 기상 환경 등에 대응되도록 펌핑 레벨을 적절히 조절함으로써, 살포제의 효율적인 분사 가능하도록 기능할 수 있다.

상기와 같은 구성에 있어, 제어부(미도시)에 의해 메인 펌프(430) 및 순환 펌프(460, 462, 464)의 동작 제어가 이루어지는 경우, 살포제의 살포 완료에 따른 설비의 정지 과정에서, 메인 펌프(430)의 동작을 먼저 정지시킨 후 소정의 시간이 경과한 다음 순환 펌프(460, 462, 464)의 동작을 정지시키도록 구성되는 것이 바람직할 수 있음에 대해서는 전술한 바 있다. 그리고, 순환 펌프(460, 462, 464)가 펌프(메인 펌프 및 순환 펌프)의 구동력 등에 대응되도록 일정 거리 이상의 간격을 두고 배치될 수 있음에 대해서도 앞서 설명한 바 있다.

또한, 이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 실시예가, 도 2에 도시된 바와 같은 원격 제어 가능한 펌프 구동형 살포 시스템의 구성을 포함함에 대해서는 전술한 바 있다.

전술한 바와 같은 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로, 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

210: 통신부
220: 제어부
230: 센서
240: 밸브
250: 펌프
260: 카메라
310: 저장 탱크
312: 배출구
314: 인입구
320: 메인 펌프
330: 배출 배관
340: 인입 배관
350: 연결 배관
360: 분사 노즐
370: 순환 펌프

Claims (8)

1. 원격 제어 가능한 펌프 구동형 살포 시스템에 있어서,
   제1 배출구 및 제1 인입구가 형성되며 액상의 살포제가 저장되는 제1 저장 탱크;
   제2 배출구 및 제2 인입구가 형성되며 세정 용수가 저장되는 제2 저장 탱크;
   일단이 분기되어 상기 제1 배출구 및 상기 제2 배출구와 연결되는 배출 배관;
   일단이 상기 제1 인입구와 연결되는 제1 인입 배관 및 상기 배출 배관과 제1 인입 배관의 타단을 상호 연결하는 제1 연결 배관을 구비하는 제1 배관;
   일단이 상기 제2 인입구와 연결되는 제2 인입 배관 및 상기 배출 배관과 제2 인입 배관의 타단을 상호 연결하는 제2 연결 배관을 구비하는 제2 배관;
   상기 저장 탱크로부터 상기 배출 배관을 통해 출수되는 상기 액상의 살포제를 펌핑하는 메인 펌프;
   상기 배출 배관으로부터 연장 형성되며, 상기 배출 배관을 통해 유통되는 상기 액상의 살포제가 외부로 분사되는 복수개의 분사 노즐;
   상기 제1 배출구 및 상기 제2 배출구에 각각 구비되는 제1 및 제2 제어 밸브;
   상기 배출 배관의 타단과 상기 제1 연결 배관 및 상기 제2 연결 배관의 연결 부위에 각각 구비되는 제3 및 제4 제어 밸브;
   상기 배출 배관 내에 구비되며, 상기 저장 탱크로부터 출수되는 상기 액상의 살포제의 순환을 지원하는 1 이상의 제1 순환 펌프;
   상기 제1 배관 내에 구비되며, 상기 제1 저장 탱크로부터 출수되는 상기 액상의 살포제의 순환을 지원하는 1 이상의 제2 순환 펌프;
   상기 제2 배관 내에 구비되며, 상기 제2 저장 탱크로부터 출수되는 상기 세정 용수의 순환을 지원하는 1 이상의 제3 순환 펌프; 및
   제어 신호에 대응되도록 상기 메인 펌프, 상기 제1 제어 밸브, 상기 제2 제어 밸브, 상기 제3 제어 밸브, 상기 제4 제어 밸브, 상기 제1 순환 펌프, 상기 제2 순환 펌프, 상기 제3 순환 펌프의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,
   상기 제어부는
   상기 메인 펌프의 동작을 정지시킨 후 소정의 시간이 경과한 다음 상기 제1 순환 펌프, 상기 제2 순환 펌프, 상기 제3 순환 펌프의 동작을 정지시키고, 배출구로부터 가까운 순환 펌프를 먼저 정지시킨 후 인입구에 가까운 순환 펌프를 정지시키는
   펌프 구동형 살포 시스템.
   
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 분사 노즐을 통한 상기 액상의 살포제의 외부 분사를 지원하는 1 이상의 서브 펌프;를 더 포함하되,
   상기 서브 펌프는, 상기 제어부에 의해 동작의 제어가 이루어지는 것을 특징으로 하는 펌프 구동형 살포 시스템.
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