KR101599222B1 - 록킹기능을 갖는 빔 트롤리 - Google Patents

록킹기능을 갖는 빔 트롤리 Download PDF

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Abstract

록킹기능을 갖는 빔 트롤리가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 빔 트롤리는 메인프레임에 휠이 결합되어 주행레일을 따라 이동가능하도록 설치되는 빔 트롤리에 있어서, 메인프레임에 연장 형성되는 보조프레임; 보조프레임 내측에 상하 이동 할 수 있도록 결합되는 것으로, 하방향으로 이동시 주행레일의 하부 플랜지에 밀착되도록 형성되는 클램프; 클램프의 측부와 기어 결합하여 클램프를 상하로 이동시키도록 보조프레임에 관통 설치되는 샤프트; 및 샤프트와 연결되어 샤프트를 회전구동시키는 풀리-체인부를 포함한다.

Description

록킹기능을 갖는 빔 트롤리{BEAM TROLLEY WITH LOCKING FUNCTION}
본 발명은 빔 형태의 주행레일 상에 이동가능하도록 설치되는 빔 트롤리에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행레일에 록킹될 수 있는 빔 트롤리에 관한 것이다.
트롤리(Trolley)는 주행레일 상에 이동가능하도록 설치되는 것으로, 선박 또는 공장 등과 같은 곳에서 각종 중량물(부품, 물품 등)을 이동시키기 위한 목적으로 이용되고 있다. 주행레일의 형태는 다양할 수 있는데, 빔(beam) 형태를 갖는 주행레일에 설치되는 트롤리를 일반적으로 '빔 트롤리'라고 칭하고 있다.
트롤리는 주행레일에 결합하는 메인 프레임과, 메인 프레임에 결합되어 상기 주행레일 위에서 구름운동하는 휠(wheel)을 포함하여 구성된다. 그리고 메인 프레임에는 중량물을 들어올리기 위한 체인블록 또는 호이스트(hoist)가 체결되어 있다.
트롤리는 필요에 따라 주행레일에 록킹될 필요가 있다. 예를 들어, 트롤리의 측면 방향에서 하중이 작용하는 경우에는 트롤리의 휠이 주행레일로부터 탈선하게 되므로, 트롤리가 이탈하는 문제가 발생할 수 있다. 또한, 선박에 설치된 트롤리의 경우에는 선체가 기울어지는 환경에서 선박의 움직임에 따라 트롤리가 주행레일을 따라 의도치 않게 주행할 수 있으므로 트롤리 파손 내지는 안전사고가 발생할 우려가 있다.
이를 위해 트롤리를 필요에 따라 주행레일에 고정시키고자 하는 시도가 많이 이루어지고 있으며, 예컨대 한국등록실용신안 제0465655호가 있다.
특허문헌 1: 한국등록실용신안 제0465655호(2013.03.13 등록)
본 발명의 실시예들은 트롤리를 필요에 따라 주행레일에 록킹(locking) 시킬 수 있는 빔 트롤리를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 메인프레임에 휠이 결합되어 주행레일을 따라 이동가능하도록 설치되는 빔 트롤리에 있어서, 상기 메인프레임에 연장 형성되는 보조프레임; 상기 보조프레임 내측에 상하 이동 할 수 있도록 결합되는 것으로, 하방향으로 이동시 상기 주행레일의 하부 플랜지에 밀착되도록 형성되는 클램프; 상기 클램프의 측부와 기어 결합하여 상기 클램프를 상하로 이동시키도록상기 보조프레임에 관통 설치되는 샤프트; 및 상기 샤프트와 연결되어 상기 샤프트를 회전구동시키는 풀리-체인부를 포함하는 빔 트롤리가 제공될 수 있다.
이 때, 상기 보조프레임은 상기 메인프레임의 전방측 또는 후방측에 연장 형성될 수 있다.
한편, 상기 클램프는 상부가 내측으로 꺾인 'ㄱ'자 형태를 가지며, 상기 클램프가 하방향으로 이동하면 상기 클램프의 꺾인 상부측 하부면이 상기 주행레일의 하부 플랜지 상부면에 밀착될 수 있다.
또한, 상기 클램프의 꺾인 상부측 하부면에는 고무패드가 부착될 수 있다.
한편, 상기 클램프의 측부에는 래크 기어(Rack gear)가 형성되고, 상기 샤프트에는 상기 클램프에 형성된 상기 래크 기어와 맞물리도록 피니언 기어가 형성될 수 있다.
또한, 상기 보조프레임의 내측에는 종방향으로 가이드편이 형성되고, 상기 가이드편은 상기 클램프에서 래크 기어가 형성되지 않은 측부와 밀착되도록 배치될 수 있다.
본 발명의 실시예들은 트롤리 메인프레임에 보조프레임을 연장 형성하고, 상기 보조프레임 내측에 상하 이동하여 주행레일에 밀착되는 클램프를 배치함으로써 필요에 따라 상기 클램프로 주행레일을 파지하여 빔 트롤리를 주행레일에 록킹시킬 수 있다.
따라서 측면 방향으로 하중이 작용하거나, 선박의 경우 선체가 기울어지는 환경에서도 빔 트롤리가 주행레일을 이탈하지 않으므로 빔 트롤리의 안정성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빔 트롤리를 정면에서 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 빔 트롤리가 주행레일에 고정되는 동작을 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빔 트롤리(100)를 정면에서 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 빔 트롤리(100)는 주행레일(10)에 결합하는 메인프레임(110)과, 메인프레임(110)에 결합되어 주행레일(10) 위를 구름운동하는 휠(111)을 포함하여 설치될 수 있다.
주행레일(10)은 빔(beam) 형태를 가지고 있으며, 상부 플랜지(11)와 하부 플랜지(12)를 구비하여 단면이 "I"자 형태로 형성될 수 있다. 상부 플랜지(11)는 주행레일(10)이 설치되는 천장 등에 고정될 수 있고, 빔 트롤리(100)는 하부 플랜지(12)에 결합한다. 메인프레임(110)은 주행레일(10)의 양측을 감싸도록 형성되며, 도 1에서는 전면 방향의 메인프레임(110)이 도시되어 있다.
메인프레임(110)에 결합하는 휠(111)은 하부 플랜지(12)의 상부면을 구름면으로 하여 구름운동한다. 휠(111)의 구름운동에 따라 빔 트롤리(100)는 주행레일(10)을 따라 활주할 수 있다. 이러한 빔 트롤리(100)의 기본 구성은 일반적인 것이므로, 구체적인 설명은 생략한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 빔 트롤리(100)는 메인프레임(111)에 연장 형성되는 보조프레임(120)과, 보조프레임(120) 내측에 상하 이동 할 수 있도록 결합하여 주행레일(10)에 밀착 가능한 클램프(130)와, 클램프(130)와 결합하여 클램프(130)를 상하 이동시키는 샤프트(140)와, 샤프트(140)를 회전 구동시키는 풀리-체인부(150)를 포함한다.
도 1에서는 클램프(130), 샤프트(140) 및 풀리-체인부(150)의 결합관계가 명확히 드러나지 않으므로, 도 1의 빔 트롤리(100)가 주행레일(10)에 고정되는 동작을 도시한 도 2 및 도 3을 추가적으로 참조하여 빔 트롤리(100)의 각 구성에 대하여 설명한다. 한편, 설명의 편의를 위해 도 2 및 도 3에서는 도 1에 도시된 메인프레임(110) 및 휠(111)은 도시하지 않았음을 밝혀둔다.
보조프레임(120)은 메인프레임(110)의 전방측 또는 후방측에 연장 형성된다. 물론 전방측 및 후방측에 각각 연장 형성될 수 있으며, 본 실시예에서는 전방측 및 후방측에 각각 연장 현성된 경우를 예로 들어 설명한다. 여기에서 상기 전방측 및 후방측은, 도 1에 도시된 빔 트롤리(100)의 주행 방향을 왼쪽에서 오른쪽이라 가정할 때에 빔 트롤리(100)의 진행 방향을 기준으로 메인프레임(110)의 우측 부분 및 좌측 부분을 의미한다. 보조프레임(120)은 메인프레임(110)과 일체로 형성될 수도 있다.
보조프레임(120)은 메인프레임(110)과 마찬가지로 주행레일(10)의 양측에 모두 설치되고, 도 1에서는 전면 방향에서의 보조프레임(120)만 도시되어 있다. 한편, 도 2에서는 주행레일(10)을 기준으로 좌우 모두에 배치된 보조프레임(120)을 도시하고 있으며, 편의상 주행레일(10)의 좌측에 배치된 보조프레임(120)을 제1 보조프레임(120a), 우측에 배치된 보조프레임(120)을 제2 보조프레임(120b)라고 칭하기로 한다.
보조프레임(120)의 형태는 특정되지 않으며 예컨대 사각 형태로 형성될 수 있다. 제1,2 보조프레임(120a,120b)은 내측에 배치된 가이드봉(미도시)에 의해 상호 연결될 수 있다. 상기 가이드봉은 소정 크기를 갖는 플레이트 형태일 수 있으며, 상기 가이드봉의 상부면은 주행레일(10)의 하부 플랜지(12) 하부면과 소정간격 이격되어 배치될 수 있다.
클램프(130)는 보조프레임(120)의 내측에 설치된다. 편의상 제1 보조프레임(120a) 내측에 설치되는 클램프(130)를 제1 클램프(130a), 제2 보조프레임(120b) 내측에 설치되는 클램프(130)를 제2 클램프(130b)라고 칭하기로 한다.
클램프(130)는 상부가 내측으로 꺾인 형태를 갖는다. 즉, 클램프(130)는 'ㄱ'자 형태로 형성될 수 있다. 도 2 및 도 3에서 제1 클램프(130a)는 역(逆) 'ㄱ'자 형태로 도시되어 있고, 제2 클램프(130b)는 'ㄱ'자 형태로 도시되어 있다.
클램프(130)가 하방향으로 이동하면 상기 클램프(130)의 꺾인 상부측 하부면은 주행레일(10)의 하부 플랜지(12)의 상부면에 밀착될 수 있다. 이 때, 하부 플랜지(12)의 하부면은 샤프트(140)가 밀착될 수 있으므로, 하부 플랜지(12)는 클램프(130) 및 샤프트(140)에 의해 상하부면이 파지되는 바, 보조프레임(120)이 주행레일(10)에 고정된다. 이는 빔 트롤리(100)가 주행레일(10)에 고정되는 것과 같다. 관련하여 도 2에서는 클램프(130)가 주행레일(10)의 하부 플랜지(12)로부터 이격된 형태를 도시하고 있으며, 도 3에서는 클램프(130)가 하방향으로 이동하여 주행레일(10)의 하부 플랜지(12) 상부면에 밀착된 형태를 도시하고 있다.
클램프(130)의 꺾인 상부측 하부면에는 고무패드(미도시)가 부착될 수 있다. 상기 고무패드는 클램프(130)와 주행레일(10)의 하부 플랜지(12) 사이에 위치하는 것으로, 클램프(130)가 하부 플랜지(12)에 밀착할 때에 클램프(130)를 보호하는 기능과 동시에, 마찰력을 증가시켜 보다 고정력을 증가시키는 기능을 할 수 있다.
샤프트(140)는 보조프레임(120)에 관통 설치되고, 클램프(130)의 측부와 기어 결합한다. 이 때, 클램프(130)의 측부에는 래크 기어(rack gear, 131)가 형성될 수 있으며, 샤프트(140)에는 클램프(130)에 형성된 래크 기어(131)와 맞물리도록 피니언 기어(pinion gear, 141)가 형성될 수 있다.
클램프(130)와 샤프트(140)의 이와 같은 기어 결합은 도 2에 도시된 부분확대도에 도시되어 있다. 상기 부분확대도를 참조하면, 샤프트(140)의 외주면에는 피니언 기어(141)가 형성되어 있고, 피니언 기어(141)와 맞물리도록 클램프(130)의 일측에는 래크 기어(131)가 형성되어 있다. 따라서, 상기 부분확대도를 기준으로 샤프트(140)가 시계방향으로 회전하면 피니언 기어(141) 및 래크 기어(131)의 맞물림에 따라 클램프(130)가 하방향으로 이동한다(도 3 참조). 반대로 샤프트(140)가 반시계방향으로 회전하면 클램프(130)는 상방향으로 이동한다(도 2 참조).
한편, 클램프(130)의 상하이동을 가이드하기 위하여 보조프레임(120)의 내측에는 종방향으로 가이드편(121)이 형성될 수 있으며, 가이드편(121)은 클램프(130)에서 래크 기어(131)가 형성되지 않은 측부와 밀착되도록 배치될 수 있다. 따라서 샤프트(140) 회전에 따라 클램프(130)가 상하 이동할 때에 가이드편(121)에 의해 클램프(130)의 외측부가 가이드될 수 있다.
풀리-체인부(150)는 샤프트(140)를 회전구동시키기 위한 것으로, 샤프트(140)가 중심축에 배치되도록 샤프트(140)와 결합하는 풀리(151)와, 풀리(151)에 걸쳐 있는 체인(152)으로 구성될 수 있다. 예컨대, 도 1을 참조하면 체인(152)은 풀리(151)에 걸쳐 있고 풀리(151)를 기준으로 체인(152)의 우측 끝을 하방향으로 잡아 당기면 풀리(151)가 시계방향으로 회전한다(이 때, 체인(152)의 좌측 끝은 상방향으로 이동함). 반대로 체인(152)의 좌측 끝을 하방향으로 잡아 당기면 풀리(151)가 반시계방향으로 회전한다(이 때, 체인(152)의 우측 끝은 상방향으로 이동함). 체인(152)의 이동은 인력에 의해 이루어지거나, 기계 동력을 이용하여 이루어질 수 있다.
이하, 빔 트롤리(100)의 동작에 대하여 설명한다.
빔 트롤리(100)를 주행레일(10)에 고정시킬 필요가 있을 때에는 우선 빔 트롤리(100)의 활주를 멈춘다. 그리고 풀리-체인부(150)의 체인(152)의 한쪽 끝을 하방향으로 잡아 당긴다. 이 경우 체인(152)이 이동하며 풀리(151)를 회전시키고, 풀리(151)의 중심축에 결합되어 있는 샤프트(140) 역시 회전한다. 샤프트(140)가 회전하면, 샤프트(140) 외주면에 형성된 피니언 기어(141)와 맞물리는 랙 기어(131)가 측부에 형성되어 있는 클램프(130)가 하방향으로 이동하게 되고, 클램프(130)는 상부가 내측으로 꺾인 형태를 가졌는 바, 클램프(130)의 꺾인 상부측 하부면이 주행레일(10)의 하부 플랜지(12) 상부면에 밀착된다. 이 경우 하부 플랜지(12)의 상하부면은 클램프(130) 및 샤프트(140) 사이에 놓이게 된다. 즉, 하부 플랜지(12)가 클램프(130) 및 샤프트(140)에 의해 구속된다(도 3 참조).
반대로 풀리-체인부(150)의 체인(152)의 다른 한쪽의 끝을 하방향으로 잡아 당기면, 체인(152)에 의해 풀리(151) 및 샤프트(140)가 반대 방향으로 회전한다. 그리고 샤프트(140) 외주면과 기어 결합하는 클램프(130)가 상방향으로 이동하게 되는 바, 하부 플랜지(12)의 구속이 해제된다. 따라서 빔 트롤리(100)는 다시 활주가 가능하다(도 2 참조).
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예들은 트롤리 메인프레임(110)에 보조프레임(120)을 연장 형성하고, 보조프레임(120) 내측에 상하 이동하여 주행레일(10)에 밀착되는 클램프(130)를 배치함으로써 필요에 따라 클램프(130)로 주행레일(10)을 구속하여 빔 트롤리(100)를 주행레일(10)에 록킹시킬 수 있다. 따라서 측면 방향으로 하중이 작용하거나, 선박의 경우 선체가 기울어지는 환경에서도 빔 트롤리(100)가 주행레일을 이탈하지 않으므로 빔 트롤리(100)의 안정성을 향상시킬 수 있다.
이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
10: 주행레일 11: 상부 플랜지
12: 하부 플랜지 100: 빔 트롤리
110: 메인 프레임 111: 휠
120: 보조 프레임 121: 가이드편
130: 클램프 131: 래크 기어
140: 샤프트 141: 피니언 기어
150: 풀리-체인부 151: 풀리
152: 체인

Claims (6)

  1. 메인프레임에 휠이 결합되어 주행레일을 따라 이동가능하도록 설치되는 빔 트롤리에 있어서,
    상기 메인프레임에 연장 형성되는 보조프레임;
    상기 보조프레임 내측에 상하 이동 할 수 있도록 결합되는 것으로, 상부가 내측으로 꺾인 'ㄱ'자 및 역 'ㄱ'자의 좌우 대칭된 형태를 가지며 하방향으로 이동시 상기 꺾인 상부측 하부면이 상기 주행레일의 하부 플랜지 상부면에 밀착되도록 형성되는 클램프;
    상기 클램프의 측부와 기어 결합하여 상기 클램프를 상하로 이동시키도록상기 보조프레임에 관통 설치되는 샤프트; 및
    상기 샤프트와 연결되어 상기 샤프트를 회전구동시키는 풀리-체인부를 포함하는 빔 트롤리.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 보조프레임은 상기 메인프레임의 전방측 또는 후방측에 연장 형성되는 빔 트롤리.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 클램프의 꺾인 상부측 하부면에는 고무패드가 부착되는 빔 트롤리.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 클램프의 측부에는 래크 기어(Rack gear)가 형성되고, 상기 샤프트에는 상기 클램프에 형성된 상기 래크 기어와 맞물리도록 피니언 기어가 형성되는 빔 트롤리.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 보조프레임의 내측에는 종방향으로 가이드편이 형성되고, 상기 가이드편은 상기 클램프에서 래크 기어가 형성되지 않은 측부와 밀착되도록 배치되는 빔 트롤리.
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