KR101594712B1 - 열간 압연 공정에서 ｆｍ 레벨 제어에 기반한 편파 자동제어장치 및 방법 - Google Patents

열간 압연 공정에서 ｆｍ 레벨 제어에 기반한 편파 자동제어장치 및 방법 Download PDF

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KR101594712B1 KR1020140186525A KR20140186525A KR101594712B1 KR 101594712 B1 KR101594712 B1 KR 101594712B1 KR 1020140186525 A KR1020140186525 A KR 1020140186525A KR 20140186525 A KR20140186525 A KR 20140186525A KR 101594712 B1 KR101594712 B1 KR 101594712B1
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Abstract

열간 압연 공정에서 ＦＭ 레벨 제어에 기반한 편파 자동제어장치 및 방법을 개시한다. 상기 열간 압연 공정에서 FM 레벨 조정을 이용한 편파 자동제어장치는 압연기의 압하력 및 롤 랩을 이용하여 상기 압연기의 입출측 소재 두께를 예측하는 두께 예측부; 상기 입출측 소재 두께의 워크 사이드와 드라이브 사이드의 길이 차를 통해 길이구간별 편파값을 측정하는 편파 측정부; 상기 편파값, 상기 두께 및 폭길이에 기초하여 상기 편파를 상쇄하기 위한 길이구간별 레벨 조절량을 산출하는 레벨 산출부; 및 상기 압연기에 인입되는 소재의 크기에 따라 기 설정된 제어이득과 상기 길이구간별 레벨 조절량을 통해 목표 레벨 조절량을 산출하는 목표 레벨 산출부를 포함한다.

Description

열간 압연 공정에서 ＦＭ 레벨 제어에 기반한 편파 자동제어장치 및 방법{Apparatus and Method for automatic controlling bender based on Finishing mill level control in hot mill process}
본 발명은 열간 압연 공정에서 ＦＭ 레벨 제어에 기반한 편파 자동제어장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 열간 사상 압연공정에서는 중간압연공정을 거친 반소재가 다수의 압연기로 구성된 열간 사상압연기를 통과하면서 미리 설정된 형상 및 치수의 소재로 압출 형성된다.
이러한 열간 사상 압연공정에서는 사상압연 세트업 모델에서의 예측 오류, 소재 및 압연기의 폭 방향 편차 등의 다양한 원인으로 인해 소재에 다양한 형태의 웨이브(wave)가 발생한다. 즉, 열간 사상 압연공정의 압연기에서는 소재의 양쪽 에지(edge)부에서 발생하는 양파, 소재의 중심부에서 발생하는 중파, 소재의 한쪽 에지부에서만 발생하는 편파 등의 형태로 웨이브가 발생한다. 도 1은 편파가 생긴 스트립의 형상의 일예를 나타낸 것이다.
이러한 종래의 열간 사상 압연공정에는 웨이브의 발생을 줄이기 위해 작업롤의 양 끝단부에 힘을 가해 주는 벤더(bender) 설비를 이용한다. 작업자는 벤더 설비를 통해 압연기의 작업롤 양 끝단에 가해 주는 힘인 벤더력을 제어하여 압연시 편파 등을 감소시키도록 하고 있다.
그러나, 작업자에서 의해서 수동으로 벤더력 조정할 경우 제어 응답 반응 속도 및 제어 정밀도에 문제가 있기 때문에 편파 등에 의해서 제품의 품질에 심각한 결함을 초래하는 문제점이 많았다.
대한민국 등록특허번호 제10-1018124호 (발명의 명칭: 열간 압연 공정에서의 스트립의 사행 및 편파 레벨링 제어장치)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 열간 압연 공정의 마무리압연 단계에서 압연기에 인입되는 소재의 크기 및 종류에 따라 서로 다른 크기의 편파가 발생되더라도 측정된 편파값에 따라 압연기의 레벨링을 자동조절하게 함으로써, 조업자의 공정개입을 최소화시키고, 더 나아가 열간 압연 구간 및 다운 코일러 구간의 통판성을 향상시켜 제품의 평탄도 및 품질을 향상시킬 수 있는 열간 압연 공정에서 ＦＭ 레벨 제어에 기반한 편파 자동제어장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 열간 압연 공정에서 ＦＭ 레벨 제어에 기반한 편파 자동제어장치는 압연기의 압하력 및 롤 랩을 이용하여 상기 압연기의 입출측 소재 두께를 예측하는 두께 예측부; 상기 입출측 소재의 워크 사이드(WS)와 드라이브 사이드(DS)의 웨이브 길이 차를 통해 상기 입출측 소재의 길이구간별 편파값을 측정하는 편파 측정부; 상기 편파값, 상기 두께 및 폭길이에 기초하여 편파를 상쇄하기 위한 길이구간별 레벨 조절량을 산출하는 레벨 산출부; 및 상기 압연기에 인입되는 소재의 크기에 따라 기 설정된 제어이득과 상기 길이구간별 레벨 조절량을 통해 목표 레벨 조절량을 산출하는 목표 레벨 산출부를 포함한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 열간 압연 공정에서 ＦＭ 레벨 제어에 기반한 편파 자동제어방법은 압연기의 압하력 및 롤 랩을 이용하여 상기 압연기의 입출측 소재 두께를 예측하는 두께 예측단계; 상기 입출측 소재의 워크 사이드(WS)와 드라이브 사이드(DS)의 웨이브 길이 차를 통해 길이구간별 편파값을 측정하는 편파값 측정단계; 상기 편파값, 상기 두께 및 폭길이에 기초하여 편파를 상쇄하기 위한 길이구간별 레벨 조절량을 산출하는 길이구간별 레벨 조정량 단계; 및 상기 압연기에 인입되는 소재의 크기에 따라 기 설정된 제어이득과 상기 길이구간별 레벨 조절량을 통해 목표 레벨 조절량을 산출하는 목표 레벨 조절량 산출단계를 포함한다.
따라서, 본 발명에서 제시하는 열간 압연 공정에서 ＦＭ 레벨 제어에 기반한 편파 자동제어장치 및 방법은 제품의 두께 및 폭 변화에 따라 편파를 제어할 수 있어, 조업자의 직접개입을 줄일 수 있고, 더불어 마지막 압연(Finishing Mill) 및 다운 코일러(Down Coiler) 구간의 통판성을 향상시킴으로써, 제품의 평탄도 품질 향상에도 기여할 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 편파가 생긴 스트립의 형상을 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 열간 압연 공정에서 FM 레벨 제어에 기반한 편파 자동제어장치를 나타낸 장치도이다.
도 3은 압연기의 레벨링 상태를 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 열간 압연 공정에서 FM 레벨 제어에 기반한 편파 자동제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 열간 압연 공정에서 FM 레벨 제어에 기반한 편파 자동제어장치를 나타낸 장치도이다. 도 3은 압연기의 레벨링 상태를 나타낸 개념도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 열간 압연 공정에서 FM 레벨 조정을 이용한 편파 자동제어장치(100)는 두께 예측부(110), 편파 측정부(120), 구간별 레벨 산출부(130) 및 목표 레벨 산출부(140)를 포함한다.
상기 두께 예측부(110)는 압연기의 압하력 및 롤 갭을 이용하여 상기 압연기의 입출측 소재 두께를 예측하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로, 상기 두께 예측부(110)는 하기의 식 1을 이용하여 상기 압연기의 출측에서 배출되는 상기 소재의 출측 두께를 예측하고, 하기의 식 2를 이용하여 입측에서 인입되는 상기 소재의 입측 두께를 예측한다.
[식 1]
Figure 112014124684183-pat00001
여기서,
Figure 112014124684183-pat00002
는 출측 두께,
Figure 112014124684183-pat00003
는 롤 갭,
Figure 112014124684183-pat00004
는 압하력,
Figure 112014124684183-pat00005
은 Mill 강성 계수이고,
Figure 112014124684183-pat00006
는 벤더나 오일 막에 의한 오차이다.
[식 2]
Figure 112014124684183-pat00007
여기서,
Figure 112014124684183-pat00008
는 입측두께이고,
Figure 112014124684183-pat00009
는 소재의 변형계수이고,
Figure 112014124684183-pat00010
는 압하력이다.
다음으로, 상기 편파 측정부(120)는 상기 입출측 소재 두께의 워크 사이드(Work Side; 이하, WS)와 드라이브 사이드(Drive Side; 이하, DS)의 길이 차를 통해 소재의 이동방향에 따른 길이구간별 편파값(WS)을 측정하는 기능을 수행한다.
이때, 편파값(WS)는 워크 사이드의 웨이브(Ww)와 드라이브 사이드의 웨이브(WD)의 차를 통해 계산되어지며, Ws , WD는 I-Unit으로 표현한 값이다.
여기서, I-Unit은 직선에 대비하여 0.001% 길이차이를 의미한다. 예컨대, 편파값이 20 I-Unit라면 워크 사이드가 드라이브 사이드 보다 0.02 % 더 연신이 많이 되었다는 것을 의미한다.
따라서, 워크 사이드와 드라이브 사이드가 평평하게 균형을 이루도록 드라이브 사이드에 연신이 0.02% 더 많이 되도록 롤 갭에 차이를 줘 압하하여야 한다. 이러한 롤 갭에 차이를 부여하는 과정을 레벨링(Leveling)이라 한다.
가령, 도 3을 참조하면, 압연 스텐드의 상부 워크롤의 불균형적인 압하로 인하여 소재의 드라이브 사이드(DS)쪽에 편파가 발생될 경우, 드라이브 사이드(DS)쪽에 발생된 레벨량 만큼 워크사이드 사이드(WS)쪽에 레벨량을 가하여 편파를 제어할 수가 있다.
즉, 도 3을 참조하면, 드라이브 사이드(DS)에 발생된 레벨량이
Figure 112014124684183-pat00011
일 경우, 드라이브 사이드(DS)는 -
Figure 112014124684183-pat00012
만큼 조정하고, 워크 사이드(WS)는
Figure 112014124684183-pat00013
만큼 조정한다면 편파를 해소하기 위한 길이구간별 레벨량을 산출할 수 있다. 상기 길이구간별 레벨량은 아래에서 후술하도록 한다.
한편, 상기 구간별 레벨 산출부(130)는 상기 편파값, 상기 두께 및 폭길이에 기초하여 상기 편파를 상쇄하기 위한 소재의 길이구간별 레벨 조절량을 산출하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로, 상기 구간별 레벨 산출부(130)는 하기의 식 3을 이용하여 상기 길이구간별 레벨 조절량을 산출한다.
[식 3]
Figure 112014124684183-pat00014
여기서,
Figure 112014124684183-pat00015
는 길이구간별 레벨 조절량, b는 롤의 폭길이, w는 강판의 폭, Ws는 편파값,
Figure 112014124684183-pat00016
는 출측 두께이다.
다음으로, 상기 목표 레벨 산출부(140)는 상기 압연기에 인입되는 소재의 크기, 종류, 폭방향의 길이에 따라 기 설정된 제어이득과 상기 길이구간별 레벨 조절량을 통해 목표 레벨 조절량을 산출하는 기능을 수행한다.
여기서, 상기 목표 레벨 산출부(140)는 하기의 식 4를 이용하여 레벨량 변화속도를 산출한 후, 상기 레벨량 변화속도를 하기의 식 5에 적용시켜 상기 목표 레벨 조절량을 산출하게 된다.
[식 4]
Figure 112014124684183-pat00017
Figure 112014124684183-pat00018
은 레벨량 변화 속도, K는 제어게인 상수이다
[식 5]
Figure 112014124684183-pat00019
여기서,
Figure 112014124684183-pat00020
는 기준 레벨 조정량이고,
Figure 112014124684183-pat00021
는 초기 롤 갭 차이이다.
이하에서는 열간 압연 공정에서 ＦＭ 레벨 제어에 기반한 편파 자동제어 방법을 도면을 참조하여 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 열간 압연 공정에서 ＦＭ 레벨 제어에 기반한 편파 자동제어 방법의 흐름도이다. 도 4에 나타낸 편파 자동제어 방법은 소프트웨어적으로 구현되어 하나의 마이크로 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 또는 도 4에 나타난 각 단계들이 별도의 마이크로 프로세서에 의해 실행될 수도 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 편파 자동제어 방법(S100)은 두께 예측단계(S10), 편파값 측정단계(S20), 길이구간별 레벨 조절량 산출단계(S30) 및 목표 레벨 조절량 산출단계(S40)를 포함한다.
먼저, 상기 두께 예측단계(S10)를 통해 압연기의 압하력 및 롤 랩을 이용하여 상기 압연기의 입출측 소재 두께를 예측하게 되며, 상기 S10은 앞에서 상술한 식 1을 이용하여 상기 압연기의 출측에서 배출되는 상기 소재의 출측 두께를 예측하게 된다. 또한, 상기 두께 예측단계(S10)는 앞에서 상술한 식 2를 이용하여 상기 압연기의 입측에 인입되는 상기 소재의 입측 두께를 예측한다. 이와 같이, 압연기의 입출측 소재 두께를 산출한 후, 편파값 측정단계를 수행한다.
이후, 상기 편파값 측정단계(S20)를 통해 상기 입출측 소재 두께의 워크 사이드(WS)와 드라이브 사이드(DS)의 길이 차를 통해 길이구간별 편파값을 측정하다.
다음으로, 길이구간별 레벨 조정량 산출단계(S30)를 통해 상기 편파값, 상기 두께 및 폭길이에 기초하여 상기 편파를 상쇄하기 위한 길이구간별 레벨 조절량을 산출하게 된다. 여기서, 상기 길이구간별 레벨 조정량 산출단계(S30)는 앞에서 상술한 식 3을 이용하여 길이구간별 레벨 조절량을 산출한다.
마지막으로, 목표 레벨 조절량 산출단계(S40)를 통해 상기 압연기에 인입되는 소재의 크기에 따라 기 설정된 제어이득과 상기 길이구간별 레벨 조절량을 통해 목표 레벨 조절량을 산출하는 목표 레벨 조절량을 산출한다.
여기서, 목표 레벨 조절량 산출단계는 앞에서 상술한 식 4를 이용하여 레벨량 변화속도를 산출한 후, 상기 레벨량 변화속도를 앞에서 상술한 식 5에 적용시켜 상기 목표 레벨 조절량을 산출한다.
이후, 제어기는 목표 레벨 조절량에 따라 상부 워크롤 또는 하부 워크롤의 롤 갭을 자동조절하게 된다.
따라서, 본 발명에서 제시하는 열간 압연 공정에서 ＦＭ 레벨 제어에 기반한 편파 자동제어장치 및 방법을 현장에 적용할 경우, 제품의 두께 및 폭 변화에 따라 편파를 제어할 수 있어, 조업자의 직접개입을 줄일 수 있고, 더불어 마지막 압연(Finishing Mill) 및 다운 코일러(Down coiler) 구간의 통판성을 향상시킴으로써, 제품의 평탄도 품질 향상에도 기여할 것으로 예상된다.
한편, 본 실시예에서 사용되는 구성요소 또는 '~부(unit)' 또는 블록은 메모리 상의 소정 영역에서 수행되는 태스크, 클래스, 서브 루틴, 프로세스, 오브젝트, 실행 쓰레드, 프로그램과 같은 소프트웨어(software)나, FPGA(fieldprogrammable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어 (hardware)로 구현될 수 있으며, 또한 상기 소프트웨어 및 하드웨어의 조합으로 이루어질 수도 있다. 상기 구성요소 또는 '~부'는 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체에 포함되어 있을 수도 있고, 복수의 컴퓨터에 그 일부가 분산되어 분포될 수도 있다.
이상에서 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다.
따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: FM 레벨 조정을 이용한 편파 자동제어장치
110: 두께 예측부
120: 편파 측정부
130: 구간별 레벨 산출부
140: 목표 레벨 산출부
S: 소재

Claims (10)

  1. 압연기의 압하력 및 롤 랩을 이용하여 상기 압연기의 입출측 소재 두께를 예측하는 두께 예측부;
    상기 입출측 소재의 워크 사이드(WS)와 드라이브 사이드(DS)의 웨이브 길이 차를 통해 상기 입출측 소재의 길이구간별 편파값을 측정하는 편파 측정부;
    상기 편파값, 상기 두께 및 폭길이에 기초하여 편파를 상쇄하기 위한 길이구간별 레벨 조절량을 산출하는 구간별 레벨 산출부; 및
    상기 압연기에 인입되는 소재의 크기에 따라 기 설정된 제어이득과 상기 길이구간별 레벨 조절량을 통해 목표 레벨 조절량을 산출하는 목표 레벨 산출부를 포함하는 열간 압연 공정에서 ＦＭ 레벨 제어에 기반한 편파 자동제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 두께 예측부는,
    하기의 식 1을 이용하여 상기 압연기의 출측에서 배출되는 상기 소재의 출측 두께를 예측하는 열간 압연 공정에서 ＦＭ 레벨 제어에 기반한 편파 자동제어장치.
    [식 1]
    Figure 112014124684183-pat00022

    여기서,
    Figure 112014124684183-pat00023
    는 출측 두께,
    Figure 112014124684183-pat00024
    는 롤 갭,
    Figure 112014124684183-pat00025
    는 압하력,
    Figure 112014124684183-pat00026
    은 압연 강성 계수이고,
    Figure 112014124684183-pat00027
    는 벤더나 오일 막에 의한 오차이다.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 두께 예측부는,
    하기의 식 2를 이용하여 상기 압연기의 입측에 인입되는 상기 소재의 입측 두께를 예측하는 열간 압연 공정에서 ＦＭ 레벨 제어에 기반한 편파 자동제어장치.
    [식 2]
    Figure 112014124684183-pat00028

    여기서,
    Figure 112014124684183-pat00029
    는 입측두께이고,
    Figure 112014124684183-pat00030
    는 소재의 변형계수이고,
    Figure 112014124684183-pat00031
    는 압하력이다.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 레벨 산출부는,
    하기의 식 3을 이용하여 상기 길이구간별 레벨 조절량을 산출하는 열간 압연 공정에서 ＦＭ 레벨 제어에 기반한 편파 자동제어장치.
    [식 3]
    Figure 112014124684183-pat00032

    여기서,
    Figure 112014124684183-pat00033
    는 롤의 폭길이, W는 강판의 폭, WS는 편파값,
    Figure 112014124684183-pat00034
    는 출측 두께이다.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 목표 레벨 산출부는,
    하기의 식 4를 이용하여 레벨량 변화속도를 산출한 후, 상기 레벨량 변화속도를 하기의 식 5에 적용시켜 상기 목표 레벨 조절량을 산출하는 열간 압연 공정에서 ＦＭ 레벨 제어에 기반한 편파 자동제어장치.
    [식 4]
    Figure 112014124684183-pat00035

    Figure 112014124684183-pat00036
    은 레벨량 변화 속도, K는 제어게인 상수이다
    [식 5]
    Figure 112014124684183-pat00037

    여기서,
    Figure 112014124684183-pat00038
    는 기준 레벨 조정량이고,
    Figure 112014124684183-pat00039
    는 초기 롤 갭 차이이다.
  6. 압연기의 압하력 및 롤 갭을 이용하여 상기 압연기의 입출측 소재 두께를 예측하는 두께 예측단계;
    상기 입출측 소재의 워크 사이드(WS)와 드라이브 사이드(DS)의 웨이브 길이 차를 통해 상기 입출측 소재의 길이구간별 편파값을 측정하는 편파값 측정단계;
    상기 편파값, 상기 두께 및 폭길이에 기초하여 편파를 상쇄하기 위한 길이구간별 레벨 조절량을 산출하는 길이구간별 레벨 조정량 단계; 및
    상기 압연기에 인입되는 소재의 크기에 따라 기 설정된 제어이득과 상기 길이구간별 레벨 조절량을 통해 목표 레벨 조절량을 산출하는 목표 레벨 조절량 산출단계를 포함하는 열간 압연 공정에서 ＦＭ 레벨 제어에 기반한 편파 자동제어방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 두께 예측단계는,
    하기의 식 1을 이용하여 상기 압연기의 출측에서 배출되는 상기 소재의 출측 두께를 예측하는 단계를 포함하는 열간 압연 공정에서 ＦＭ 레벨 제어에 기반한 편파 자동제어방법.
    [식 1]
    Figure 112014124684183-pat00040

    여기서,
    Figure 112014124684183-pat00041
    는 출측 두께,
    Figure 112014124684183-pat00042
    는 롤 갭,
    Figure 112014124684183-pat00043
    는 압하력,
    Figure 112014124684183-pat00044
    은 압연 강성 계수이고,
    Figure 112014124684183-pat00045
    는 벤더나 오일 막에 의한 오차이다.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 두께 예측단계는,
    하기의 식 2를 이용하여 상기 압연기의 입측에 인입되는 상기 소재의 입측 두께를 예측하는 단계를 포함하는 열간 압연 공정에서 ＦＭ 레벨 제어에 기반한 편파 자동제어방법.
    [식 2]
    Figure 112014124684183-pat00046

    여기서,
    Figure 112014124684183-pat00047
    는 입측두께이고,
    Figure 112014124684183-pat00048
    는 소재의 변형계수이고,
    Figure 112014124684183-pat00049
    는 압하력이다.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 길이구간별 레벨 조정량 단계는,
    하기의 식 3을 이용하여 상기 길이구간별 레벨 조절량을 산출하는 열간 압연 공정에서 ＦＭ 레벨 제어에 기반한 편파 자동제어방법.
    [식 3]
    Figure 112014124684183-pat00050

    여기서,
    Figure 112014124684183-pat00051
    는 롤의 폭길이,
    Figure 112014124684183-pat00052
    는 강판의 폭,
    Figure 112014124684183-pat00053
    는 편파값,
    Figure 112014124684183-pat00054
    는 출측 두께이다.
  10. 제6항에 있어서,
    목표 레벨 조절량 산출단계는
    하기의 식 4를 이용하여 레벨량 변화속도를 산출한 후, 상기 레벨량 변화속도를 하기의 식 5에 적용시켜 상기 목표 레벨 조절량을 산출하는 열간 압연 공정에서 ＦＭ 레벨 제어에 기반한 편파 자동제어방법.
    [식 4]
    Figure 112014124684183-pat00055

    Figure 112014124684183-pat00056
    은 레벨량 변화 속도, K는 제어게인 상수이다
    [식 5]
    Figure 112014124684183-pat00057

    여기서,
    Figure 112014124684183-pat00058
    는 기준 레벨 조정량이고,
    Figure 112014124684183-pat00059
    는 초기 롤 갭 차이이다.
KR1020140186525A 2014-12-22 2014-12-22 열간 압연 공정에서 ｆｍ 레벨 제어에 기반한 편파 자동제어장치 및 방법 KR101594712B1 (ko)

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JP2013128983A (ja) * 2011-11-25 2013-07-04 Jfe Steel Corp レベリング制御装置、およびその制御方法

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