KR101593617B1 - 반영구 화장 및 문신용 니들 또는 약물 침투용 니들을 전후 왕복이동시키는 다목적 멀티 니들 구동 머신장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 반영구 화장 및 문신용 니들 또는 약물 침투용 니들 등을 전후 왕복이동하도록 구동시켜 피부에 솔루션 또는 색소 또는 약품을 침투시키는 다목적 멀티 니들 구동 머신장치에 관한 것으로, 니들의 전후진 왕복운동을 위한 구동력으로 모터의 회전력을 이용해 구현하고, 구동력의 방향 전환 및 전달 효율을 높여, 모터의 부하를 줄이고, 작동 시 발생하는 충격, 진동, 소음 발생을 최소화할 수 있도록, 구동모터, 니들이 결합되는 구동로드 및 상기 구동모터의 회전력을 상기 구동로드의 전후 직선운동으로 전환시켜 상기 니들이 전, 후진 왕복하도록 하는 구동력 전달수단을 포함하여 이루어지되, 상기 구동력 전달수단은 상기 구동모터의 회전축이 편심 결합된 캠부재와, 상기 캠부재의 측면이 접촉하면서 수용되는 연동부를 구비하여, 상기 캠부재의 회전 시, 측방향 직선운동을 하는 구동판과, 상기 구동로드와 상기 구동판 사이에 힌지 결합구조로 연결되어, 상기 구동판의 측방향 직선운동을 상기 구동로드의 전후 직선운동으로 전환시키는 링크부를 포함하여 이루어지는 반영구 화장 및 문신용 니들 또는 약물 침투용 니들을 전후 왕복이동시키는 다목적 멀티 니들 구동 머신장치에 관한 것이다.

Description

반영구 화장 및 문신용 니들 또는 약물 침투용 니들을 전후 왕복이동시키는 다목적 멀티 니들 구동 머신장치{NEEDLE MACHINE}

본 발명은 반영구 화장 및 문신용 니들 또는 약물 침투용 니들 등을 전후 왕복이동하도록 구동시켜 피부에 솔루션 또는 색소 또는 약품을 침투시키는 다목적 멀티 니들 구동 머신장치에 관한 것으로, 니들의 전후진 왕복운동을 위한 구동력으로 모터의 회전력을 이용해 구현하고, 구동력의 방향 전환 및 전달 효율을 높여, 모터의 부하를 줄이고, 작동 시 발생하는 충격, 진동, 소음 발생을 최소화할 수 있도록, 구동모터, 니들이 결합되는 구동로드 및 상기 구동모터의 회전력을 상기 구동로드의 전후 직선운동으로 전환시켜 상기 니들이 전, 후진 왕복하도록 하는 구동력 전달수단을 포함하여 이루어지되, 상기 구동력 전달수단은 상기 구동모터의 회전축이 편심 결합된 캠부재와, 상기 캠부재의 측면이 접촉하면서 수용되는 연동부를 구비하여, 상기 캠부재의 회전 시, 측방향 직선운동을 하는 구동판과, 상기 구동로드와 상기 구동판 사이에 힌지 결합구조로 연결되어, 상기 구동판의 측방향 직선운동을 상기 구동로드의 전후 직선운동으로 전환시키는 링크부를 포함하여 이루어지는 반영구 화장 및 문신용 니들 또는 약물 침투용 니들을 전후 왕복이동시키는 다목적 멀티 니들 구동 머신장치에 관한 것이다.

일반적으로 반영구 화장 및 문신용 니들 또는 약물 침투용 니들을 이용한 기구장치(이하 니들 구동장치로 통칭함.)는 각기 시술 용도에 맞는 니들을 이용해 색소를 사람의 피부에 침투시켜 각종 기호, 글자, 도형과 같은 무늬 또는 그림 등을 미용성형을 위해 반영구 또는 영구적으로 새기거나 의료용 약품을 보다 효과적으로 침투키기기 위해 사용되는 장치이다.

종래의 니들 구동장치는 문신 시술의 편의를 위하여 니들이 자동으로 전후 직선 왕복운동을 하고, 이렇게 니들이 전후 왕복운동을 하는 동안에 의료용 색소 또는 약품이 니들을 타고 내려오도록 하여, 니들을 사람의 피부에 일정 깊이로 삽입하여, 의료용 색소 및 약품을 피부에 침투시켜 다양한 미용성형, 피부개선, 미용문신 등에 사용된다.

종래의 니들 구동장치는 본체 내부에 구동모터가 구비되어 있으며, 구동모터의 회전축에 경사지는 형태로 결합된 캠면과, 본체 내부에 힌지 결합되어 상기 회전축의 회전에 따른 캠면에 의해 좌우로 일정범위 회전하는 회전바, 상단에 돌출된 결합단이 상기 회전바와 힌지 결합되어 회전바의 좌우 회전에 의해 전후 직선운동을 하는 직동바 및 상기 직동바의 타단에 결합되어 사람의 피부에 침투하는 니들로 이루어진다.

이러한 구조의 니들 구동장치는 구동모터의 회전축이 회전 작동할 때, 회전바가 캠면의 높고 낮은 면에 반복적으로 접촉하여 회전하며, 이에 따라 직동바가 전후 직선 왕복운동을 함으로써, 니들이 본체의 배출구멍을 통해 반복적으로 출몰되는 형태로 작동된다.

그러나 상기한 바와 같은 구조로 작동하는 니들 구동장치는 경사지는 형태의 캠면이 회전하면서 변위되는 높이를 이용해 직동바를 전후 직선 왕복운동시키기 때문에 이에 따른 부재들 간의 마찰 또는 접촉(타격)에 의한 소음 및 진동이 심하게 발생되어 문신을 정교하게 표현하는데 어려움이 있다.

또한 니들 구동장치에서 발생하는 진동은 구동모터에 작용하는 부하로 연결되어, 구동모터의 구동출력을 저하시켜 니들의 전후 직선운동의 속도 저하를 유발하고, 아울러 니들 구동장치를 장기간 사용함에 따라 소음이 점점 더 커지는 문제점이 있다.

참고로 다목적 멀티 니들 구동 머신장치와, 이에 장착하여 사용되는 니들에 관한 종래 기술로는, 등록특허 제10-1150777호, 공개실용신안 제20-2010-0008054호, 등록실용신안 제20-0470739호, 등록실용신안 제20-0466520호 등이 있다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

반영구 화장 및 문신용 또는 약물 침투용으로 사용되는 니들을 전후 왕복 직선운동시키기 위한 구동력의 전달 시, 운동방향의 전환에 따른 충격, 진동, 소음을 최소화하고, 구동모터의 과부하를 방지하며, 구동모터의 회전력을 니들의 전후 직선운동으로 전환시키는 링크 구조를 보다 간소화하여 고장 발생을 줄일 수 있는 다목적 멀티 니들 구동 머신장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 다목적 멀티 니들 구동 머신장치는

구동모터;

니들이 결합되는 구동로드; 및

상기 구동모터의 회전력을 상기 구동로드의 전후 직선운동으로 전환시켜 상기 니들이 전, 후진 왕복하도록 하는 구동력 전달수단;을 포함하여 이루어지되,

상기 구동력 전달수단은

상기 구동모터의 회전축이 편심 결합된 캠부재와,

상기 캠부재의 측면이 접촉하는 연동부를 구비하여, 상기 캠부재의 회전 시, 측방향 직선운동을 하는 구동판과,

상기 구동로드와 상기 구동판 사이에 힌지 결합구조로 연결되어, 상기 구동판의 측방향 직선운동을 상기 구동로드의 전후 직선운동으로 전환시키는 링크부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명에 따른 다목적 멀티 니들 구동 머신장치에서

상기 링크부는

상기 구동로드의 중심축선에 대하여 일측에 치우치도록 배치되어 있으며, 상기 구동로드의 결합공에 결합되는 결합돌기와, 걸림공을 구비한 링크판과,

상기 링크판에 대향하는 타측에 배치되며, 상기 걸림공에 삽입되도록 연결된 제1 회동편과, 상기 구동판에 힌지 결합되도록 연결된 제2 회동편을 구비한 회동링크로 구성되어,

상기 구동판의 측방향 직선운동 시, 상기 제1, 제2 회동편이 회동하면서, 상기 회동링크가 전후 직선운동을 하여, 상기 구동로드가 전후 직선운동하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 다목적 멀티 니들 구동 머신장치에서

상기 회동링크는 양 측면에서 돌출 형성된 가이드돌기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

아울러 본 발명에 따른 다목적 멀티 니들 구동 머신장치는

상기 니들의 교체 사용이 가능하도록,

상기 니들은 몸체의 후단부에서 외측으로 돌출 형성된 체결돌기를 포함하고,

상기 구동로드는 상기 몸체가 삽입되는 장착공과, 상기 장착공의 내주면에서 전후방향으로 함몰 형성되어 상기 체결돌기가 통과되는 통과홈과, 상기 장착공의 측방향으로 관통 형성되어 상기 몸체의 회전 시 상기 체결돌기가 끼움 결합되는 체결공을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 다목적 멀티 니들 구동 머신장치는 전후 직선 왕복운동을 하면서 피부에 반복적으로 삽입되는, 반영구 화장 및 문신용 또는 약물 침투용으로 사용되는 니들을 일정한 깊이로 시술 가능하고, 시술방법에 따라 시술 깊이를 조절할 수 있어, 니들의 작동 안정성을 높여 보다 정교하고 빠른 시술이 가능하고,

구동모터의 회전력을 니들의 전후 직선운동으로 전환시키는 구동력 전달 구조를 보다 견고하면서 간소화시켜 이에 따른 충격, 진동, 소음을 최소화할 수 있으며,

회전력의 운동방향 전환 시 발생하는 구동모터의 부하를 줄이고 안정적인 링크 구조를 구현함에 따라 반복 사용에 따른 고장 발생을 줄일 수 있고,

반영구 화장 및 문신 또는 약물 침투 등 시술목적에 따라 니들을 교체 사용할 수 있어 위생적이면서, 니들의 외부 노출을 최소화하여 니들의 오염을 방지함과 아울러, 이러한 니들의 탈착이 쉽고 빠르며, 장착된 니들이 견고하게 결합될 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 다목적 멀티 니들 구동 머신장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 다목적 멀티 니들 구동 머신장치의 종단면도.
도 3은 본 발명에 따른 다목적 멀티 니들 구동 머신장치의 요부만을 도시방향을 달리하여 발췌한 분해 사시도들.
도 4는 도 3의 결합 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 니들 어셈블리만을 발췌하여 도시한 사시도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.

본 발명에 따른 다목적 멀티 니들 구동 머신장치를 설명함에 있어 편의를 위하여 엄밀하지 않은 대략의 방향 기준을 도 2 및 도 4를 참고하여 특정하면, 니들 카트리지(N)가 장착되는 방향을 전방으로 하여 전후를 정하고, 구동로드(120) 길이방향을 기준으로 이와 직교되는 수평방향을 상하좌우 측방향으로 정하여 설명하며, 다른 도면과 관련된 발명의 상세한 설명 및 청구범위에서도 다른 특별한 언급이 없는 한 이 기준에 따라 방향을 특정하여 기술한다.

이하에서는 본 발명에 따른 다목적 멀티 니들 구동 머신장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 외관 사시도이고, 도 2는 도 1의 종단면도이고, 도 3은 본 발명의 핵심 요부만을 발췌하여 도시한 분해 사시도들이고, 도 4는 도 3의 결합사시도이며, 도 5는 니들 어셈블리의 사시도이다.

먼저 본 발명에 따른 다목적 멀티 니들 구동 머신장치는, 반영구 화장 및 문신용 니들 또는 약물 침투용 니들(이하 니들로 통칭함.)을 본체의 전단부로 반복적으로 출몰시켜 피부를 찔러서, 의료용 색소 또는 약품을 피부에 침투시킴으로써, 피부미용, 피부성형, 피부개선, 피부치료 등 다양한 목적의 시술에 사용할 수 있도록 하는 것으로,

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 이러한 니들(10)은 일반적으로 교체 사용하도록 니들 카트리지 형태로 이루어진다.

도 5를 참고하여 니들 카트리지의 구성을 간략하게 살펴보면, 니들 카트리지(N)는 니들(10)이 소정 길이의 몸체(20)에 결합되고, 이러한 몸체는 캡부재(30)에 내장되어, 본체의 전단부(헤드부재(10))에 캡부재(30)가 결합되면서, 몸체(20)의 후단부가 하우징(100) 내부에 배치된 구동로드(120)에 결합된다.

이러한 니들 카트리지를 본체에 장착한 상태에서 구동모터(110)를 작동시키면, 구동로드(120)가 전후 직선 왕복운동을 함에 따라 이와 연결된 몸체(20)가 동반 전후 직선 왕복운동을 하여, 니들 카트리지에 내장된 니들(10)이 본체 외부로 출몰되어 피부를 찌를 수 있다.

이러한 교체형 니들 카트리지의 구체적인 구성 및 구조는 다양하게 이루어질 수 있는 바, 본 발명에 적용 가능한 니들 카트리지(N)는, 니들(10)과, 구동력을 전달하는 몸체(20)를 포함하는 구성이면 족하고, 이외에 니들 카트리지의 구체적인 구성 및 구조는 다양하게 변형될 수 있다.

이러한 니들 카트리지(N)에 포함된 니들(10)은 전방 끝단부에 피부를 찔러 색소의 침투를 가능하도록 하는 첨단부를 갖는 바늘로써, 공지된 다양한 형태의 니들(또는 니들 카트리지)이 사용될 수 있다.

미설명 부호 24A와 34는 몸체(20)와 캡부재(30)의 후크 결합을 위한 후크돌기와 슬릿홈이며, 미설명 부호 30A와 30B는 캡부재(30)의 헤드부와 바디부이다.

이하에서는 상기한 구성 및 구조를 갖는 교체형 니들 카트리지를 장착하여 사용할 수 있는 본 발명에 따른 다목적 멀티 니들 구동 머신장치(T)를 설명한다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이(니들 카트리지에 관한 도면 부호는 도 5 참고.), 본 발명의 다목적 멀티 니들 구동 머신장치(T)는 크게, 본체의 전체 외관을 형성하는 하우징(100)과, 상기 하우징(100) 내부에 마련되는 구동모터(110)와, 구동로드(120)와, 구동력 전달수단(130)을 포함한다.

상기 하우징(100)은 니들 카트리지가 탈착되는 헤드부재(101), 몸통부재(102) 및 헤드부재(101)와 몸통부재(102) 사이를 연결하는 넥부재(103)로 구성되며, 상기 몸통부재(102)는 조립 및 분해 작업의 편의성을 위해 2개 이상의 분체가 서로 조립되는 형태가 될 수 있다.

도 2의 미설명 도면부호 105는 하우징(100)의 외부로 노출되는 스위치로써 구동모터(110) 후방에 장착된 기판 형태의 제어부(107)와 연결되어 구동모터(110)의 on/off 작동을 제어하며, 이밖에 도면에 도시되지 않았으나 카트리지 형태로 조립된 니들(10)의 전후 직선운동 속도나, 작동시간을 조절할 수 있는 버튼부를 더 포함할 수 있다.

이러한 하우징(100) 내부에는 구동력 전달수단(130)의 구동 공간 및 구동로드(120)의 전후 직선 이동 경로를 제공하는 내부 하우징(106)이 내장되는 것이 바람직하고, 이 경우 헤드부재(101)와 내부 하우징(106)의 전단부가 니들 카트리지 장착을 위한 장착부로 기능한다.

상기 구동모터(110)는 내부 하우징(106)의 후방에 배치되어, 회전 구동하는 회전축(111)이 전방의 내부 하우징(106)에 배치되도록 결합되며, 제어부(107)를 통해 회전축(111)의 회전 작동이 제어된다.

그리고 상기 구동로드(120)는 상기 구동모터(110)의 전방에 배치된 내부 하우징(106)에 구비되어, 니들 카트리지, 보다 엄밀하게는 니들(10)과 연결된 몸체(20)가 결합되는 것으로, 전방에 니들 카트리지의 몸체(20)가 삽입되어 장착되는 장착공(121)을 구비하고, 후방에는 후술하는 링크부(133)의 결합돌기(134A)가 삽입되는 결합공(122)을 구비한다.

이 경우, 니들 카트리지의 몸체(20) 후단부에는 외측으로 돌출 형성된 체결돌기(22)가 구비되고,

구동로드(120)는 상기 장착공(121)의 내주면에서 전후 방향으로 함몰 형성되어 체결돌기(22)가 통과되는 통과홈(121a)과, 상기 장착공(121)의 측방향으로 관통 형성되어 상기 몸체(20)의 회전 시 상기 결합돌기(134A)가 끼움 결합되는 체결공(121b)을 포함하여 이루어져,

니들(10)이 조립된 니들 카드리지를 교체 사용할 수 있도록 한다.

그리고 상기 구동력 전달수단(130)은 상기 구동로드(120)와, 상기 구동모터(110) 사이에 배치되어, 구동모터(110)의 회전력을 상기 구동로드(120)의 전후 직선운동으로 전환시켜 상기 니들 카드리지의 니들(10)이 전, 후진 왕복하도록 하는 것으로,

상기 구동모터(110)의 회전축(111)이 편심 결합된 캠부재(131)와,

상기 캠부재(131)의 측면이 접촉하는 연동부를 구비하여, 상기 캠부재(131)의 회전 시, 측방향(도면 상 상하) 직선운동을 하는 구동판(132)과,

상기 구동로드(120)와 상기 구동판(132) 사이에 힌지 결합구조로 연결되어, 상기 구동판(132)의 측방향 직선운동을 상기 구동로드(120)의 전후 직선운동으로 전환시키는 링크부(133)를 포함한다.

상기 캠부재(131)는 중심에서 일측으로 편중되어 천공된 축공(131A)이 마련되고, 상기 축공(131A)에 구동모터(110)의 회전축(111)이 결합되어 회전축(111)이 회전할 때 캠부재(131)는 축공(131A)을 중심으로 편심 회전한다.

그리고 상기 구동판(132)은 상기 캠부재(131)의 측면이 접촉하는 연동부(132A)를 구비하여 캠부재(131)와 연결된다.

이렇게 캠부재(131)의 측면이 접촉하도록 형성된 연동부(132A)는 다양한 형태로 구현될 수 있는데,

예를 들어 도면과 같이 좌우 측방향으로 소정 길이를 갖도록 천공되어 형성된 장공 형태뿐만 아니라,

또는 도면에 도시되지 않았으나 장공의 형태에 상응하도록 돌출 형성된 레일체(미도시) 또는 이에 상응하도록 함몰 형성된 내접공간(미도시) 등으로 구현될 수 있으며,

본 명세서에서는 이해의 편의를 위하여 좌우로 소정 길이를 갖는 구멍 형태인 장공을 대표하여 설명하나, 후술하는 작동 원리를 구현할 수 있는 구성(또는 구조)이면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

다시 도면을 참고하여, 상기 회전축(111)이 회전 구동하면, 캠부재(131)의 광폭부가 축공(131A)을 중심으로 위치가 변화되면서 캠부재(131)가 편심 회전하게 되고, 캠부재(131)의 측면과 장공의 내면이 서로 접촉함에 따라, 광폭부의 위치가 변화되면서 구동판(132) 역시 광폭부의 가압 방향으로 위치가 가변된다.

이 경우, 캠부재(131)가 편심 회전할 때, 좌우 소정 길이를 갖는 장공(연동부(132A)로 인하여, 광폭부가 장공의 중간부에서 측부를 지날 때는 구동판(132)의 위치 변위가 발생하지 않고, 광폭부가 장공의 상, 하면을 가압하는 경우에만 구동판(132)의 위치 변위가 발생함에 따라, 상기 구동모터(110)의 회전력은 구동판(132)의 상하 측방향 직선운동으로 전환된다.

결국, 구동로드(120)와 구동판(132)이 링크부(133)의 힌지 결합 구조를 통해 연결되어 있으므로, 구동판(132)의 측방향 직선운동은 구동로드(120)의 전후 직선운동으로 전환되어, 구동로드(120)와 종동축을 형성하는 몸체(20)가 전후 직선운동을 함에 따라 이에 연결된 니들 카트리지(N)의 니들(10)이 전, 후진 왕복운동을 하여 배출공(31)으로 출몰되어 피부를 찌를 수 있다.

이 경우 구동판(132)의 좌우 양측은 내부 하우징(106)의 가이드홈(미도시)에 슬라이딩 결합되어 구동판(132)의 측방향 직선운동이 가이드된다.

그리고 상기 구동로드(120)와 상기 구동판(132) 사이를 연결하는 링크부(133)는, 직선운동 방향을 전환시키는 공지된 각종 링크 구조가 차용될 수 있는데, 본 발명은 링크부(133)의 구조를 간소화하면서 구동력의 방향 전환 및 전달 효율을 높일 수 있도록 하는 링크판(134)과, 회동링크(135)를 도입하였다.

상기 링크판(134)은 상기 구동로드(120)의 중심축선에 대하여 일측(도면 상 상측)에 치우치도록 배치되어 있는 것으로, 양측에 날개부(134a)가 구비되며, 내부 하우징(106)의 안내홈(미도시)에 상기 날개부(134a)가 슬라이딩 결합되어 전후 방향으로 직선 운동 가능하도록 결합된다.

이러한 링크판(134)은 전단부에 결합돌기(134A)가 돌출되어 상기 구동로드(120)의 결합공(122)에 결합되고, 후단부에 걸림공(134B)을 구비한다.

그리고 상기 회동링크(135)는 상기 링크판(134)에 대향하는 반대편 타측(도면상 하측)에 배치되어, 상기 링크판(134)과 상기 구동판(132)을 연결하는 것으로, 대략 90ㅀ각도로 절곡 형성된 제1 회동편(135A)과, 제2 회동편(135B)을 포함한다.

제1 회동편(135A)은 전방 상측을 향해 경사지도록 배치되며, 제2 회동편(135B)은 제1 회동편(135A)에 대하여 후방 상측을 향해 대략 90ㅀ각도로 이격되도록 배치된다.

상기 제1 회동편(135A)은 끝단부가 상기 걸림공(134B)에 삽입되어 걸림 결합되고, 제2 회동편(135B)은 끝단부가 상기 구동판(132)에 힌지 결합되어 링크 구조가 완성된다.

따라서 캠부재(131)에 의해 구동판(132)이 상측 측방향 이동을 하게 되면, 제2 회동편(135B)의 힌지 결합에 의해 전방으로 회동되고, 이에 따라 회동링크(135)가 후진하면서 제1 회동편(135A)을 전방으로 회동시켜 링크판(134)이 전방으로 가압되어, 구동로드(120)가 전진되면서 니들 카트리지(N)의 니들(10)이 배출공(31) 외부로 인출된다.

반대로 캡부재(131)에 의해 구동판(132)이 하측 측방향 이동을 하게 되면, 제2 회동편(135B)이 후방으로 회동되고, 이에 따라 회동링크(135)가 전진하면서 제2 회동편(135B)을 후방으로 회동시켜 링크판(134)이 후방으로 가압되어, 구동로드(120)가 후진하면서 니들 카트리지(N)의 니들(10)이 배출공(31) 내부로 인입된다.

이러한 캠부재(131)와, 구동판(132)과, 링크판(134) 및 회동링크(135)로 인해, 상기 구동판(132)의 상하 측방향 직선운동이 반복되면, 상기 제1, 제2 회동편(135A)(135B)의 전후 반복 회동하면서 상기 제2 회동링크(135)가 전후 직선운동을 하여, 구동로드(120)가 전후 직선운동을 하게 됨으로써, 구동모터(110)의 회전력은 구동로드(120)의 전후 직선운동으로 전환되어 니들 카트리지(N)의 니들(10)이 전, 후진되면서 배출공(31)으로 출몰될 수 있다.

구동판(132)과 제2 회동편(135B)의 힌지 구조는 공지된 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 도면에서는 구동판(132)의 전면 타측에 힌지축(132B)이 구비되고, 제2 회동편(135B)의 끝단부에 상기 힌지축(132B)이 끼워지는 끼움홈(135b)이 구비되어 있는 것을 확인할 수 있다.

이때, 제1 회동편(135A)과 링크판(134)을 힌지 결합 구조가 아닌, 걸림공(134B)에 제1 회동편(135A)의 끝단부가 삽입되는 구조를 도입한 이유는,

제1 회동편(135A)이 회동함에 따라 끝단부의 궤적이 호선 형태가 되고, 링크판(134)은 전후 직선운동을 하게 되므로,

상호 운동 궤적이 서로 다르게 형성되어 힌지 결합 구조를 채용할 수 없기 때문이다.

물론 제1 회동편(135A)이 회동과 함께 길이가 가변되는 구조(예를 들어, 텔레스코픽(telescopic) 타입)를 채용하게 되면 제1 회동편(135A)과 링크판(134)을 힌지 결합 구조로 연결할 수 있으나, 이러한 구조는 제작이 어렵고, 니들 카트리지(N)의 니들(10)의 출몰이 빠른 속도로 반복됨에 따라 작동 안정성이 떨어지므로, 본 발명과 같이 제1 회동편(135A)이 걸림공(134B)에 단순 걸림 결합 구조로 연결되는 것이 보다 효율적이고 안정적이다.

이 경우 제1 회동편(135A)의 회동 시 끝단부가 걸림공(134B)에서 이탈되면 안 되므로, 제1 회동편(135A)의 길이는, 회동에 따른 링크판(134)의 전후 이동 거리를 감안하여 걸림공(134B) 내부로 충분히 삽입될 수 있는 정도여야 한다.

그리고 회동링크(135)는 제1, 제2 회동편(135A)(135B)의 회동에 따라 전후 직선운동이 이루어져야 구동력의 방향 전환 및 전달이 원활하므로, 양 측면에서 돌출 형성된 가이드돌기(135a)를 구비하여 내부 하우징(106)의 가이드홈(미도시)에 슬라이딩 결합되는 것이 보다 바람직하다.

따라서 본 발명은 구동모터(110)의 회전력을 측방향 직선운동 및 전후방향 직선운동으로 용이하게 전환시켜 니들 카트리지(N)의 니들(10)이 전, 후진됨에 따라 작동 안정성을 향상시킴과 동시에, 진동 및 소음 발생을 최소화할 수 있어 사용이 매우 편리하다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 다목적 멀티 니들 구동 머신장치를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

N : 니들 카트리지 T : 다목적 멀티 니들 구동 머신장치
10 : 니들 20 : 몸체 22 : 체결돌기
30 : 캡부재
100 : 하우징 101 : 헤드부재 102 : 몸통부재
103 : 넥부재
120 : 구동로드 121 : 장착공 121a : 통과홈
121b : 체결공 122 : 결합공
130 : 구동력 전달수단 131 : 캠부재 131A : 축공
132 : 구동판 132A : 연동부 132B : 힌지축
133 : 링크부 134 : 링크판 134A : 결합돌기
134B : 걸림공 134a : 날개부 135 : 회동링크
135A : 제1 회동편 135B : 제2 회동편 135a : 가이드돌기
135b : 끼움홈

Claims (4)

1. 구동모터;
   니들이 결합되는 구동로드; 및
   상기 구동모터의 회전력을 상기 구동로드의 전후 직선운동으로 전환시켜 상기 니들이 전, 후진 왕복하도록 하는 구동력 전달수단;을 포함하여 이루어지되,
   
   상기 구동력 전달수단은
   상기 구동모터의 회전축이 편심 결합된 캠부재와,
   상기 캠부재의 측면이 접촉하는 연동부를 구비하여, 상기 캠부재의 회전 시, 측방향 직선운동을 하는 구동판과,
   상기 구동로드와 상기 구동판 사이에 힌지 결합구조로 연결되어, 상기 구동판의 측방향 직선운동을 상기 구동로드의 전후 직선운동으로 전환시키는 링크부를 포함하여 이루어지고,
   상기 링크부는
   상기 구동로드의 중심축선에 대하여 일측에 치우치도록 배치되어 있으며, 상기 구동로드의 결합공에 결합되는 결합돌기와, 걸림공을 구비한 링크판과,
   상기 링크판에 대향하는 타측에 배치되며, 상기 걸림공에 삽입되도록 연결된 제1 회동편과, 상기 구동판에 힌지 결합되도록 연결된 제2 회동편을 구비한 회동링크로 구성되어,
   상기 구동판의 측방향 직선운동 시, 상기 제1, 제2 회동편이 회동하면서, 상기 회동링크가 전후 직선운동을 하여, 상기 구동로드가 전후 직선운동하는 것을 특징으로 하는 다목적 멀티 니들 구동 머신장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 연동부는 좌우 측방향으로 소정 길이를 갖도록 천공되어 형성된 장공으로 구성되어, 상기 캠부재가 상기 장공에 삽입되어 연결됨으로써,
   상기 캠부재가 편심 회전하면서 캠부재의 측면과 장공의 내면이 서로 접촉함에 따라, 광폭부의 위치가 변화되면서 광폭부의 가압 방향으로 구동판의 위치가 가변되어, 구동판이 상하 측방향 직선운동을 하는 것을 특징으로 하는 다목적 멀티 니들 구동 머신장치.
   
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 회동링크는 양 측면에서 돌출 형성된 가이드돌기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다목적 멀티 니들 구동 머신장치.
   
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 니들의 교체 사용이 가능하도록,
   상기 니들은 몸체의 후단부에서 외측으로 돌출 형성된 체결돌기를 포함하고,
   상기 구동로드는 상기 몸체가 삽입되는 장착공과, 상기 장착공의 내주면에서 전후방향으로 함몰 형성되어 상기 체결돌기가 통과되는 통과홈과, 상기 장착공의 측방향으로 관통 형성되어 상기 몸체의 회전 시 상기 체결돌기가 끼움 결합되는 체결공을 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 멀티 니들 구동 머신장치.

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