KR102210728B1 - 문신 작업 정보 모니터링 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 문신 작업 정보 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 문신 작업을 위한 핸드피스의 수직 기립 상태 뿐만 아니라 기울어진 각도를 감지하여 피부에 침투되는 바늘의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보(문신 궤적) 등을 정확하게 계산하여 시술자에게 전달할 수 있도록 함으로써, 핸드피스의 수직 또는 기울어진 상태에서도 시술자의 문신 작업 품질에 대한 신뢰성 및 정확성을 향상시킬 수 있고, 안정적인 자세에서 고품질의 문신 작업을 수행할 수 있도록 한 문신 작업 정보 모니터링 시스템 및 방법을 제공하고자 한 것이다.
즉, 본 발명은 문신 작업을 위한 핸드피스의 수직 기립 상태 뿐만 아니라 기울어진 각도를 감지하여 피부에 침투되는 바늘의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보(문신 궤적) 등을 정확하게 계산하여 시술자에게 전달할 수 있도록 함으로써, 핸드피스의 수직 또는 기울어진 상태에서도 시술자의 문신 작업 품질에 대한 신뢰성 및 정확성을 향상시킬 수 있고, 안정적인 자세에서 고품질의 문신 작업을 수행할 수 있도록 한 문신 작업 정보 모니터링 시스템 및 방법을 제공하고자 한 것이다.
Description
본 발명은 문신 작업 정보 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 문신 작업을 위한 핸드피스가 수직 기립 상태가 아닌 기울어진 상태라 하더라도 피부에 침투되는 바늘의 깊이 및 문신 궤적 등의 정보를 시술자에게 전달할 수 있도록 함으로써, 안정적인 자세에서 고품질의 문신 작업을 수행할 수 있도록 한 문신 작업 정보 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
잘 알려진 바와 같이, 문신(TATTOO)은 피부나 피하조직에 색소를 침투시켜 소정의 글씨, 그림, 무늬, 문양 등을 새기는 것을 말한다.
대개, 문신 작업은 문신용 색소를 문신 바늘을 이용하여 사람의 피부에 일정한 깊이로 찌르는 동시에 이동시켜서 시술자의 의도대로 소정의 문양이 피부에 표현되도록 진행된다.
상기 문신 작업을 위한 종래의 기구로서, 모터와, 이 모터의 회전력을 직선 운동으로 변환하는 캠과, 캠의 승강에 의하여 상하 이동하는 바늘 등이 포함된 핸드피스를 이용하고 있다.
그러나, 종래의 핸드피스를 이용하여 문신 작업을 경우, 시술자가 피부에 침투하는 바늘의 깊이(피부 표면에서 피부 내부까지 이동한 바늘 끝단의 위치)를 정확히 인식하기 어렵기 때문에 문신 작업 중 핸드피스의 바늘을 규정치 이상의 깊이로 피부를 찌르는 경우가 발생하는 문제점이 있다.
이렇게 피부에 핸드피스의 바늘을 규정치 이상의 깊이로 찌르게 되면, 피부 속의 혈관이 손상되는 동시에 출혈이 발생하면서 피부에 딱지가 형성되고, 이후 딱지가 피부에서 떨어질 때 피부 내의 문신용 색소가 함께 떨어지면서 문신이 제대로 형성되지 않아 재시술을 해야 하는 문제점이 따르게 되고, 결국 문신 작업 효율의 저하 및 고품질의 문신 작업을 수행하는데 어려움이 있었다.
이에, 본원 출원인은 핸드피스의 문신 바늘을 피부의 일정 깊이 이상으로 찌를 경우에 발생하는 문제점을 해결하고자, 문신 작업 중 바늘의 위치를 거리감지센서를 이용하여 실시간 모니터링하여 작업자에게 알려줌에 따라, 작업자가 바늘을 피부의 일정 깊이 이상 찌르지 않도록 유도함으로써, 정교하고 안전한 고품질의 문신작업을 수행할 수 있도록 한 문신작업 모니터링 방법(출원번호 : 10-2018-0112656(2018.09.20))과, 문신작업 모니터링을 위한 문신 시스템(출원번호 : 10-2018-0117687(2018.10.02))을 이미 특허출원한 바 있다.
여기서, 본원 출원인에 의하여 기 출원된 특허의 기술적 요지 및 문제점을 첨부한 도 1을 참조로 살펴보면 다음과 같다.
도 1에서, 도면부호 10은 핸드피스를 지시한다.
상기 핸드피스(10)는 작업자가 손으로 쥘 수 있는 형상의 케이스(12)와, 케이스(12)의 내부에서 상단부에 장착된 모터(14)와, 모터(14)의 출력축에 장착된 캠(16)과, 캠(16)의 회전력을 직선 운동으로 바꾸어주는 소정 길이의 캠샤프트(18)와, 캠샤프트(18)의 하단에 연결되어 캠샤프트(18)와 함께 승강하는 문신용 바늘(20)과, 바늘(20)의 위치(피부에 대한 시술 깊이)를 감지하는 거리감지센서(22) 등을 포함하여 구성된다.
또한, 상기 거리감지센서(22)에서 감지된 바늘 위치 정보를 제어기에서 수신하고, 제어기는 통신모듈을 통해 스마트 기기로 전송함으로써, 작업자는 스마트 기기의 해당 앱을 실행시킨 화면을 통하여 현재 바늘 위치 정보를 실시간으로 알 수 있게 된다.
이에, 문신 작업을 위하여 작업자가 핸드피스(10)를 손으로 쥔 상태에서 피부 표면을 따라 원하는 방향으로 이동시킨다.
이와 함께, 상기 모터(14)의 회전 구동과 함께 캠(16)이 회전하면, 캠샤프트(18)가 상하로 직선 운동을 하게 되고, 캠샤프트(18)의 직선 운동시 문신용 바늘(20)도 상하 직선 운동을 하게 됨으로써, 바늘(20)이 피부로 삽입되는 동시에 문신용 색소가 주입되면서 원하는 문양의 문신이 새겨지게 된다.
특히, 상기 바늘(20)의 위치(피부에 대한 시술 깊이)를 거리감지센서(22)에서 감지하고, 감지된 바늘 위치를 제어기에서 통신모듈을 통해 스마트 기기로 송신하게 됨으로써, 작업자는 스마트 기기의 화면을 통해 바늘의 현재 위치(깊이에 대한 시술 깊이)를 알 수 있게 된다.
이때, 작업자가 스마트 기기를 통해 알 수 있는 정보로서, 바늘의 위치 정보에 따른 시술 정보(정상, 주의, 경고)는 아래 표 1과 같다.
| 구분 | 상세 | |
| 바늘의 최대 노출 거리(Hm) | 상수(바늘의 초기위치(ⓝ) + 캠의 스트로크(ⓚ)) | |
| 핸드피스에서 피부까지의 거리(Hs) | 변수(측정값) | |
| 시술 깊이(Hd) | Hm - Hs | |
| 미시술 상태 | Hd < 0 | |
| 시술 중 |
정상 | 0 ≤ Hd ≤ ⓜ |
| 주의 | ⓜ < Hd ≤ ⓟ | |
| 경고 | ⓟ < Hd | |
또한, 도 1에서 도면부호 ⓜ은 문신용 바늘이 삽입되는 적정의 피부 깊이를 나타내고, ⓟ는 문신용 바늘이 삽입되는 한계 피부 깊이를 나타낸다.
따라서, 상기 바늘(20)의 위치(피부에 대한 시술 깊이)를 거리감지센서(22)에서 감지하고, 감지된 바늘 위치를 기반으로 제어기에서 시술 깊이(Hd)를 계산한 후, 계산 결과를 통신모듈을 통해 스마트 기기로 송신하게 됨으로써, 작업자는 스마트 기기의 화면을 통해 바늘의 현재 위치(깊이에 대한 시술 깊이)를 알 수 있게 된다.
이에, 작업자에 의한 핸드피스의 시술 동작을 나타낸 첨부한 도 1의 (a) 도면은 시술 준비 상태로서 핸드피스(10)가 피부까지의 적정 이격 거리를 유지하는 상태를 나타내며 시술 깊이(Hd)가 0(제로) 상태이므로, 작업자는 스마트 기기를 통해 문신 시술 상태가 정상 상태임을 인지하게 된다.
또한, 도 1의 (b) 도면과 (d) 도면을 보면, 바늘(20)이 피부의 ⓜ 깊이 범위 내에 존재하여 시술 깊이(Hd)가 0 ≤ Hd ≤ ⓜ 범위이므로, 작업자는 스마트 기기를 통해 문신 시술 상태가 정상 상태임을 인지하게 된다.
반면, 도 1의 (e) 도면을 보면, 바늘(20)이 피부의 ⓜ 깊이를 초과하여 ⓟ 깊이 범위에 존재하여 시술 깊이(Hd)가 ⓜ < Hd ≤ ⓟ 범위이므로, 작업자는 스마트 기기를 통해 문신 시술 상태가 주의 상태임을 인지하게 된다.
더욱이, 도 1의 (f) 도면을 보면, 바늘(20)이 피부의 ⓜ 깊이를 지나서 ⓟ 깊이를 초과하여 삽입되면, 시술 깊이(Hd)가 한계 피부 깊이를 초과하는 ⓟ < Hd 상태이므로, 작업자는 스마트 기기를 통해 문신 시술 상태가 경고 상태임을 인지하게 된다.
따라서, 작업자는 문신 시술 중 스마트 기기의 앱 화면을 보면서 주의 또는 경고일 때, 문신 작업이 잘못되고 있음을 금방 인지하여 시술 깊이(Hd)를 정상 수준으로 조절함으로써, 원활한 문신 작업을 수행할 수 있게 된다.
그러나, 본원 출원인에 의하여 기 출원된 특허의 경우, 시술자가 핸드피스를 수직이 아닌 기울여서 시술할 경우, 정확한 바늘의 위치를 시술자에게 전달하기 어려운 문제점이 있었다.
첨부한 도 2의 (a) 도면을 참조하면, 시술자가 핸드피스(10)를 수직 상태로 유지하며 문신 시술을 진행할 때, 거리감지센서(22)에서 핸드피스로부터 피부까지의 거리(Hs)를 정확하게 감지하지만, 첨부한 도 2의 (b) 도면에서 보듯이 시술자가 핸드피스(10)를 수직 상태가 아닌 기울이는 동작을 하게 되면, 거리감지센서(22)에서 측정하는 핸드피스로부터 피부까지의 거리(Hs)가 달라지게 되므로, 결국 제어기에서 계산되는 시술 깊이(Hd)도 달라지게 된다.
좀 더 상세하게는, 도 2의 (a) 도면에서 보듯이 핸드피스(10)가 수직 상태일 경우에는 상기와 같이 "바늘 위치(시술 깊이, Hd) = Hm(설정값) - Hs(측정값)" 를 기반으로 정확한 시술 깊이가 모니터링될 수 있지만, 반면 도 2의 (b) 도면에서 보듯이 핸드피스(10)가 수직이 아닌 기울어진 상태일 경우에는 "바늘 위치(시술 깊이, Hd) = Hm*sin(θ) - Hs * sin(θ) + K*cos(θ)" 로 계산되므로 정확한 시술 깊이를 모니터링할 수 없는 문제점이 있었다.
결국, 시술자가 핸드피스를 수직이 아닌 기울여서 시술할 경우, 정확한 바늘의 위치를 알 수 없게 되므로, 시술자의 문신 작업 품질에 대한 신뢰성 및 정확성이 떨어지게 되는 문제점이 따르게 된다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 문신 작업을 위한 핸드피스의 수직 기립 상태 뿐만 아니라 기울어진 각도를 감지하여 피부에 침투되는 바늘의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보(문신 궤적) 등을 정확하게 계산하여 시술자에게 전달할 수 있도록 함으로써, 핸드피스의 수직 또는 기울어진 상태에서도 시술자의 문신 작업 품질에 대한 신뢰성 및 정확성을 향상시킬 수 있고, 안정적인 자세에서 고품질의 문신 작업을 수행할 수 있도록 한 문신 작업 정보 모니터링 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 구현예는: 문신 작업을 위한 핸드피스; 상기 핸드피스와 통신 가능하게 연결되어 문신용 바늘의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보를 저장하는 모니터링 서버; 및 상기 모니터링 서버와 통신 가능하게 연결되어 문신용 바늘의 시술 깊이 및 바늘의 위치 정보를 디스플레이하는 시술자 단말기; 를 포함하되,
상기 핸드피스는: 시술자가 손으로 쥘 수 있는 케이스와; 케이스의 내부에 장착되어 핸드피스의 기울어짐 각도 및 움직임 방향을 감지하는 자이로 센서와; 케이스의 내부에 장착되는 모터와; 모터의 출력축에 장착되는 캠과; 캠과 접촉하면서 케이스의 내부에 배열되어 캠의 회전시 상하 직선 운동을 하는 캠샤프트와; 캠샤프트의 출입을 위한 중공 구조로서 케이스의 내벽에 일체로 형성되어, 캠샤프트의 상하 직진을 위한 안내를 하는 캠샤프트 가이드와; 케이스의 하단부에 장착된 바늘 지지대와; 캠샤프트의 하단에 연결되어 바늘 지지대를 통해 외부로 출입하는 문신용 바늘과; 케이스의 내부에서 하단부에 장착되어, 핸드피스에서 피부까지의 거리를 감지하는 거리감지센서와; 케이스의 내부에 장착되어 자이로 센서 및 거리감지센서의 감지신호를 조합하여 문신용 바늘의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보를 계산하는 제어기; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 문신 작업 정보 모니터링 시스템을 제공한다.
바람직하게는, 상기 제어기는 문신용 바늘의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보를 계산하여 상기 모니터링 서버에 전송하기 위한 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 케이스의 하단부 소정 위치에는 문신용 바늘의 시술 깊이에 대응하여 제어기의 제어 신호에 따라 정상, 주의, 경고 단계별로 서로 다른 색으로 발광하는 LED 모듈이 장착된 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 구현예는: 핸드피스를 이용하여 문신 시술을 시작하는 단계; 핸드피스에 장착된 거리감지센서에서 핸드피스로부터 피부까지의 거리를 감지하는 단계; 핸드피스에 장착된 자이로 센서에서 핸드피스의 기울어짐 각도 및 움직임 방향을 감지하는 단계; 상기 자이로 센서 및 거리감지센서의 감지신호를 조합하여 문신용 바늘의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보를 제어기에서 계산하는 단계; 상기 제어기에서 계산된 문신용 바늘의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보가 모니터링 서버로 전송되어 저장되는 단계; 및 상기 모니터링 서버로부터 시술자 단말기로 문신용 바늘의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보가 전송되어 시술자가 볼 수 있도록 디스플레이되는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 문신 작업 정보 모니터링 방법을 제공한다.
특히, 상기 제어기에서 자이로 센서와 거리감지센서의 감지신호를 이용하여 계산되는 시술 깊이(Hd)는 Hd = Hm * sin(θ) - (Hs * sin(θ) + Ds * cos(θ)) 에 의하여 계산되는 것을 특징으로 한다.
위의 식에서, Hm : 바늘의 최대 노출 거리, Hs : 핸드피스에서 피부까지의 거리, Ds는 바늘축에서 거리감지센서까지의 거리, θ는 피부 표면에 대한 핸드피스의 각도.
반면, 상기 θ가 90°이면, 제어기에서 핸드피스가 수직 기립 상태로 인식하여 시술 깊이(Hd)는 Hd = Hm - Hs 에 의하여 계산되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제어기에서 문신용 바늘의 시술 깊이에 대응하여 핸드피스의 케이스에 장착된 LED 모듈에 발광 신호를 인가함으로써, 문신용 바늘의 시술 깊이에 따라 LED 모듈이 정상, 주의, 경고 단계별로 서로 다른 색으로 발광하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 시술자 단말기에 바늘의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보가 디스플레이되는 단계에서, 문신 시술용 바늘의 위치 정보가 제어기로부터 모니터링 서버에 실시간으로 전송됨으로써, 바늘의 시술 깊이 또는 시술 깊이 및 바늘이 피부에서 이동하는 평면적 경로 또는 바늘이 피부에서 이동하는 평면적 경로가 선택적으로 디스플레이되는 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 구현예는: 문신 작업을 위한 핸드피스(10); 상기 핸드피스(10)와 통신 가능하게 연결되어 문신용 바늘의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보를 저장하는 모니터링 서버(30); 및 상기 모니터링 서버(30)와 통신 가능하게 연결되어 문신용 바늘의 시술 깊이와 관련된 바늘의 위치 정보를 디스플레이하는 시술자 단말기(40); 를 포함하되,
상기 핸드피스(10)는: 시술자가 손으로 쥘 수 있는 케이스(12)와; 케이스(12)의 내부에 장착되어 핸드피스(10)의 기울어짐 각도 및 움직임 방향을 감지하되, 핸드피스(10)에 장착되는 방향에 따라 기울어짐 각도 및 움직임 방향을 감지하기 위한 X,Y,Z축이 가변되는 자이로 센서(24)와; 케이스(12)의 내부에 장착되는 모터(14)와; 모터(14)의 출력축에 장착되는 캠(16)과; 캠(16)과 접촉하면서 케이스(12)의 내부에 배열되어 캠의 회전시 상하 직선 운동을 하는 캠샤프트(18)와; 캠샤프트(18)의 출입을 위한 중공 구조로서 케이스(12)의 내벽에 일체로 형성되어, 캠샤프트(18)의 상하 직진을 위한 안내를 하는 캠샤프트 가이드(19); 케이스(19)의 하단부에 장착된 바늘 지지대(21)와; 캠샤프트(18)의 하단에 연결되어 바늘 지지대(21)를 통해 외부로 출입하는 문신용 바늘(20)과; 케이스(12)의 내부에 장착되어 자이로 센서(24)의 감지신호를 기반으로 문신용 바늘(20)의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보를 계산하는 제어기(26); 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 문신 작업 정보 모니터링 시스템을 제공한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 구현예는: 핸드피스(10)를 이용하여 문신 시술을 시작하는 단계; 핸드피스(10)에 장착된 자이로센서(24)에서 핸드피스(10)로부터 피부까지의 거리를 감지하는 단계; 핸드피스(10)에 장착된 자이로 센서(24)에서 핸드피스(10)의 기울어짐 각도 및 움직임 방향을 감지하는 단계; 상기 자이로 센서(24)의 감지신호를 기반으로 문신용 바늘(20)의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보를 제어기(26)에서 계산하는 단계; 상기 제어기(26)에서 계산된 문신용 바늘(20)의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보가 모니터링 서버(30)로 전송되어 저장되는 단계; 및 상기 모니터링 서버(30)로부터 시술자 단말기(40)로 문신용 바늘(20)의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보가 전송되어 시술자가 볼 수 있도록 디스플레이되는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 문신 작업 정보 모니터링 방법을 제공한다.
상기한 과제 해결 수단을 통하여 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 작업자가 문신 작업용 핸드피스를 수직 기립 상태로 유지시키는 자세 뿐만 아니라, 핸드피스를 기울어진 상태로 변경하는 자세로 문신 작업을 하더라도, 피부에 침투되는 바늘의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보(문신 궤적) 등을 시술자의 단말기 등을 통해 용이하게 확인할 수 있으므로, 시술자의 문신 작업 품질에 대한 신뢰도 및 정확도를 향상시킬 수 있다.
둘째, 작업자가 문신 작업용 핸드피스를 수직 기립 상태로 유지시키는 자세 뿐만 아니라, 핸드피스를 기울어진 상태로 변경하는 자세에서 문신 작업을 할 때, 피부에 침투하는 바늘의 깊이에 따라 핸드피스에 장착된 LED가 정상/주의/경고 단계별로 다른 색을 표출함으로써, 작업자의 문신 작업 집중도 및 정확도를 높일 수 있다.
도 1은 종래의 문신 작업용 핸드피스 및 그 사용 상태를 도시한 개략도,
도 2는 종래의 문신 작업용 핸드피스 및 그 사용시 문제점을 설명하기 위한 개략도,
도 3은 본 발명에 따른 문신 작업 정보 모니터링 시스템을 도시한 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 문신 작업 정보 모니터링 시스템의 핸드피스 구조를 도시한 분리 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 문신 작업 정보 모니터링 시스템의 핸드피스가 X,Y,Z축으로 움직일 때, 핸들피스의 기울어짐 각도 및 움직임 궤적을 자이로 센서에서 감지하는 예를 도시한 개략도,
도 6은 본 발명에 따른 문신 작업 정보 모니터링 시스템의 핸드피스가 일정 각도로 기울어진 상태에서 피부에 대한 바늘의 시술 깊이를 계산하는 원리를 도시한 도면,
도 7은 본 발명에 따른 문신 작업 정보 모니터링 시스템의 핸드피스가 수직인 상태에서 자이로센서만을 이용하여 문신 기기의 문신 바늘 위치를 측정하는 원리를 개략적으로 도시한 개략도,
도 8은 본 발명에 따른 문신 작업 정보 모니터링 시스템의 핸드피스를 기울인 상태에서 자이로센서만을 이용하여 문신 기기의 문신 바늘 위치를 측정하는 원리를 개략적으로 도시한 개략도,
도 9은 본 발명에 따른 문신 작업 정보 모니터링 시스템의 핸드피스가 X,Y,Z축으로 움직일 때, 자이로센서만으로 핸들피스의 기울어짐 각도 및 움직임 궤적을 자이로 센서에서 감지하는 예를 도시한 개략도,
도 10은 본 발명에 따른 문신 작업 정보 모니터링 시스템의 핸드피스가 자이로센서 만으로 일정 각도로 기울어진 상태에서 피부에 대한 바늘의 시술 깊이를 계산하는 원리를 도시한 도면.
도 2는 종래의 문신 작업용 핸드피스 및 그 사용시 문제점을 설명하기 위한 개략도,
도 3은 본 발명에 따른 문신 작업 정보 모니터링 시스템을 도시한 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 문신 작업 정보 모니터링 시스템의 핸드피스 구조를 도시한 분리 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 문신 작업 정보 모니터링 시스템의 핸드피스가 X,Y,Z축으로 움직일 때, 핸들피스의 기울어짐 각도 및 움직임 궤적을 자이로 센서에서 감지하는 예를 도시한 개략도,
도 6은 본 발명에 따른 문신 작업 정보 모니터링 시스템의 핸드피스가 일정 각도로 기울어진 상태에서 피부에 대한 바늘의 시술 깊이를 계산하는 원리를 도시한 도면,
도 7은 본 발명에 따른 문신 작업 정보 모니터링 시스템의 핸드피스가 수직인 상태에서 자이로센서만을 이용하여 문신 기기의 문신 바늘 위치를 측정하는 원리를 개략적으로 도시한 개략도,
도 8은 본 발명에 따른 문신 작업 정보 모니터링 시스템의 핸드피스를 기울인 상태에서 자이로센서만을 이용하여 문신 기기의 문신 바늘 위치를 측정하는 원리를 개략적으로 도시한 개략도,
도 9은 본 발명에 따른 문신 작업 정보 모니터링 시스템의 핸드피스가 X,Y,Z축으로 움직일 때, 자이로센서만으로 핸들피스의 기울어짐 각도 및 움직임 궤적을 자이로 센서에서 감지하는 예를 도시한 개략도,
도 10은 본 발명에 따른 문신 작업 정보 모니터링 시스템의 핸드피스가 자이로센서 만으로 일정 각도로 기울어진 상태에서 피부에 대한 바늘의 시술 깊이를 계산하는 원리를 도시한 도면.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
먼저, 본 발명에 따른 문신 작업 정보 모니터링 시스템 및 방법에 대한 일 실시예를 살펴보면 다음과 같다.
첨부한 도 3은 본 발명에 따른 문신 작업 정보 모니터링 시스템을 도시한 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 문신 작업 정보 모니터링 시스템의 핸드피스 구조를 도시한 분리 사시도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 문신 작업용 핸드피스(10)는 시술자가 손으로 쥘 수 있는 케이스(12)를 골격체로 한다.
상기 케이스(12)의 내부에는 모터(14)가 장착되고, 이 모터(14)의 출력축에는 캠(16)이 연결된다.
또한, 상기 케이스(12)의 내부에서 캠(16)의 아래쪽 위치에는 캠(16)과 접촉하면서 캠(16)의 회전시 상하 직선 운동을 하는 캠샤프트(18)가 내설된다.
바람직하게는, 상기 캠샤프트(18)의 상하 직선 운동의 안내 및 보장을 위하여 상기 케이스(12)의 내벽 소정 위치에는 캠샤프트(18)의 출입을 위한 중공 구조의 캠샤프트 가이드(19)가 형성됨으로써, 캠샤프트(18)의 상하 직진을 위한 안내 역할을 하게 된다.
또한, 상기 케이스(19)의 하단부에는 바늘의 출입을 지지하기 위한 바늘 지지대(21)가 장착되고, 상기 캠샤프트(18)의 하단에는 바늘 지지대(21)를 통해 외부로 출입하는 문신용 바늘(20)가 연결된다.
이에, 상기 모터(14)의 회전 구동과 함께 캠(16)이 회전하면, 캠샤프트(18)가 캠샤프트 가이드(19)를 따라 상하로 직선 운동을 하게 되고, 캠샤프트(18)의 직선 운동시 문신용 바늘(20)도 상하 직선 운동을 하게 됨으로써, 바늘(20)이 피부로 삽입되는 동시에 문신용 색소가 주입되면서 원하는 문양의 문신이 새겨지게 된다.
한편, 상기 케이스(12)의 내부에서 하단 일측부에는 바늘의 시술 깊이를 모니터링하기 위한 제1감지수단으로서 핸드피스(10)에서 피부까지의 거리를 감지하는 거리감지센서(22)가 장착된다.
특히, 상기 케이스(12)의 내부에서 상단부에는 바늘의 시술 깊이 및 궤적을 모니터링하기 위한 제2감지수단으로서 핸드피스(10)의 기울어짐 각도 및 움직임 방향을 감지하는 자이로 센서(24)가 장착된다.
바람직하게는, 상기 자이로 센서(24)는 케이스(12)의 내부에 장착되어 핸드피스(10)의 기울어짐 각도 및 움직임 방향을 감지하되, 핸드피스(10)에 장착되는 방향에 따라 기울어짐 각도 및 움직임 방향을 감지하기 위한 X,Y,Z축이 가변될 수 있다.
또한, 상기 케이스(12)의 내부에는 자이로 센서(24) 및 거리감지센서(22)의 감지신호를 조합하여 문신용 바늘(20)의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보를 계산하는 제어기(26)가 내장된다.
이때, 상기 제어기(26)는 문신용 바늘(20)의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보를 계산한 후, 그 계산된 정보를 모니터링 서버(30)에 전송하기 위한 통신모듈을 포함하여 구성된다.
한편, 상기 케이스(12)의 하단부 소정 위치에는 시술자가 시각적으로 인지 가능한 LED 모듈(28)이 장착되는 바, 상기 제어기(26)에서 문신용 바늘(20)의 시술 깊이를 계산한 정보를 기반으로 LED 모듈(28)에 점등을 위한 제어 신호를 인가하면, LED 모듈(28)은 바늘의 시술 깊이에 따라 정상, 주의, 경고 단계별로 서로 다른 색으로 발광하게 된다.
본 발명의 문신 작업 모니터링 시스템은 도 3에서 보듯이, 위와 같이 구성된 핸드피스(10) 이외에 케이스(12) 내에 장착된 제어기(26)로부터 전송되는 문신용 바늘의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보를 저장하는 모니터링 서버(30)와, 이 모니터링 서버(30)와 통신 가능하게 연결되어 문신용 바늘의 시술 깊이와 관련된 바늘의 위치 정보를 디스플레이하는 시술자 단말기(40)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기한 구성을 기반으로 하여 이루어지는 본 발명의 문신 작업 모니터링 방법을 살펴보면 다음과 같다.
첨부한 도 5는 본 발명에 따른 문신 작업 정보 모니터링 시스템의 핸드피스가 X,Y,Z축으로 움직일 때, 핸드피스의 기울어짐 각도 및 움직임 궤적을 자이로 센서에서 감지하는 예를 나타내고, 도 6은 본 발명에 따른 문신 작업 정보 모니터링 시스템의 핸드피스가 일정 각도로 기울어진 상태에서 피부에 대한 바늘의 시술 깊이를 계산하는 원리를 나타낸다.
먼저, 시술자가 핸드피스(10)를 쥔 상태에서 문신 시술을 시작하면, 도 5에서 보듯이 피부를 따라 핸드피스(10)가 X,Y,Z축으로 움직임을 갖게 되고, 이때 핸드피스(10)의 기울어짐 각도 및 움직임 방향을 자이로 센서(24)에서 감지하여 제어기(26)에 전송하게 된다.
또한, 상기 핸드피스(10)에 장착된 거리감지센서(22)에서 핸드피스(10)로부터 피부까지의 거리를 감지하여 제어기(26)에 전송하게 된다.
이에, 상기 제어기(26)에서 자이로 센서(24) 및 거리감지센서(22)의 감지신호를 조합하여 문신용 바늘(20)의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보를 계산하게 된다.
보다 상세하게는, 도 6에 도시된 바와 같이 핸드피스(10)가 피부 표면에 대하여 소정의 각도(θ)로 기울어진 상태이면, 즉 작업자가 문신 작업용 핸드피스(10)를 피부 표면에 대하여 소정의 각도(θ)로 기울어지게 한 상태에서 문신 작업을 할 경우, 상기 제어기(26)에서 자이로 센서(24) 및 거리감지센서(22)의 감지신호를 조합하여 바늘의 시술 깊이(Hd)를 아래의 식 (1)을 통해 계산하게 된다.
식 (1) : Hd = Hm * sin(θ) - (Hs * sin(θ) + Ds * cos(θ))
위의 식 (1) 에서, Hm : 바늘의 최대 노출 거리, Hs : 핸드피스에서 피부까지의 거리, Ds는 바늘축에서 거리감지센서까지의 거리, θ는 피부 표면에 대한 핸드피스의 각도.
반면, 상기 핸드피스(10)의 각도(θ)가 90°이면, 즉 작업자가 문신 작업용 핸드피스(10)를 피부 표면에 대하여 수직으로 기립시킨 상태에서 문신 작업을 할 경우, 상기 제어기(26)에서 자이로 센서(24) 및 거리감지센서(22)의 감지신호를 조합하여 핸드피스(10)가 수직 기립 상태인 것으로 인식하여 바늘의 시술 깊이(Hd)를 아래의 식 (2)를 통해 계산하게 된다.
식 (2) : Hd = Hm - Hs
위의 식 (2) 에서, Hm : 바늘의 최대 노출 거리, Hs : 핸드피스에서 피부까지의 거리.
이와 같이 상기 제어기(26)에서 계산된 문신용 바늘(20)의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보가 통신모듈을 통해 모니터링 서버(30)로 전송되어 저장된다.
또한, 시술자가 시술자 단말기(40)의 해당 앱(App)을 실행하여, 모니터링 서버(30)에 문신용 바늘의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보를 요청하면, 상기 모니터링 서버(30)로부터 시술자 단말기(40)로 문신용 바늘(20)의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보가 전송되어 시술자가 볼 수 있도록 디스플레이된다.
따라서, 시술자가 문신 작업 중 시술자 단말기(40)에 디스플레이되는 현재 바늘의 시술 깊이 및 위치 정보를 실시간으로 모니터링할 수 있다.
즉, 작업자가 문신 작업용 핸드피스(10)를 수직 기립 상태로 유지시키는 자세 뿐만 아니라, 핸드피스를 기울어진 상태로 변경하는 자세로 문신 작업을 하더라도, 피부에 침투되는 바늘의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보(문신 궤적) 등을 시술자의 단말기 등을 통해 용이하게 확인할 수 있으므로, 시술자의 문신 작업 품질에 대한 신뢰도 및 정확도를 향상시킬 수 있다.
아울러, 상기 시술자의 문신 시술 중 자이로 센서(24)의 감지 신호에 따른 문신 시술용 바늘(20)의 위치 정보(X,Y,Z축을 따라 이동한 궤적)가 제어기(26)로부터 모니터링 서버(30)에 실시간으로 전송되어 저장된 후, 모니터링 서버(30)로부터 시술자 단말기(40)로 전송됨으로써, 바늘의 시술 깊이 뿐만 아니라 바늘이 피부에서 이동하는 평면적 경로(바늘이 X,Y,Z축을 따라 이동한 궤적)가 시술자 단말기(40)에 디스플레이되어, 작업자가 문신의 전체적인 라인 및 문양 등을 확인할 수 있으므로, 시술자의 문신 작업 품질에 대한 신뢰도 및 정확도를 더욱 향상시킬 수 있다.
바람직하게는, 상기 시술자 단말기(40)에 디스플레이되는 문신 관련 정보는 사용자의 앱 메뉴 선택에 따라, 바늘의 시술 깊이만이 디스플레이되거나, 또는 시술 깊이 및 바늘이 피부에서 이동하는 평면적 경로가 함께 디스플레이되거나, 또는 바늘이 피부에서 이동하는 평면적 경로 만이 디스플레이될 수 있다.
또한, 상기 제어기(26)에서 문신용 바늘(20)의 시술 깊이를 계산한 정보를 기반으로 LED 모듈(28)에 점등을 위한 발광 제어 신호를 인가하면, LED 모듈(28)은 문신용 바늘의 시술 깊이에 따라 정상, 주의, 경고 단계별로 서로 다른 색으로 발광하게 됨으로써, 시술 작업자의 문신 작업 집중도 및 정확도를 높일 수 있다.
여기서, 본 발명에 따른 문신 작업 정보 모니터링 시스템 및 방법의 다른 실시예를 첨부한 도 7 내지 도 10을 참조로 살펴보기로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드피스(10)는 상기한 일 실시예의 구성과 동일하되, 단지 거리감지센서를 배제하고 자이로 센서만을 이용하여 바늘의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보(문신 궤적) 등을 모니터링할 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.
도 8 및 도 10에 도시한 바와 같이, 거리감지센서 없이 자이로 센서(24)만을 갖는 핸드피스(10)가 피부 표면에 대하여 소정의 각도(θ)로 기울어진 상태이면, 즉 작업자가 문신 작업용 핸드피스(10)를 피부 표면에 대하여 소정의 각도(θ)로 기울어지게 한 상태에서 문신 작업을 할 경우, 상기 제어기(26)에서 자이로 센서(24)의 감지신호에 따라 바늘의 시술 깊이(HD)를 아래의 식 (3)을 통해 계산하게 된다.
식 (3) : (HD)는 HD = Hx*sin(θ)
위의 식 (3) 에서, Hx : 자이로 센서의 변위량, θ는 피부 표면에 대한 핸드피스의 각도.
반면, 도 7 및 도 10에서 보듯이 상기 핸드피스(10)의 각도(θ)가 90°이면, 즉 작업자가 문신 작업용 핸드피스(10)를 피부 표면에 대하여 수직으로 기립시킨 상태에서 문신 작업을 할 경우, 상기 제어기(26)에서 자이로 센서(24)의 감지신호를 기반으로 핸드피스(10)가 수직 기립 상태인 것으로 인식하여 바늘의 시술 깊이(HD)를 아래의 식 (4)를 통해 계산하게 된다.
식 (4) : HD = Hx
위의 식 (4) 에서, Hx : 자이로 센서의 변위량.
이와 같이, 본 발명의 다른 실시예에서 거리감지센서를 배제하고 자이로 센서(24) 만을 핸드피스(10)에 장착하더라도, 작업자가 문신 작업용 핸드피스(10)를 수직 기립 상태로 유지시키는 자세 뿐만 아니라, 핸드피스를 기울어진 상태로 변경하는 자세로 문신 작업을 하더라도, 피부에 침투되는 바늘의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보(문신 궤적) 등을 시술자의 단말기 등을 통해 용이하게 확인할 수 있고, 그에 따라 시술자의 문신 작업 품질에 대한 신뢰도 및 정확도를 향상시킬 수 있다.
한편, 문신용 바늘(20)에는 금속표면의 부식현상을 방지하기 위하여 부식방지도포층이 도포될 수도 있다. 이러한 부식방지도포층의 도포 재료는 구아나디노 벤조이미다졸 20중량%, 옥시카르복시산엽 15중량%, 이미다졸린 티온 10중량%, 하프늄 15중량%, 유화몰리브덴(MoS2) 10중량%, 산화알루미늄 25중량%, 디글리시딜 아닐린 5중량%로 구성되며, 코팅두께는 7㎛로 형성할 수 있다.
구아나디노 벤조이미다졸, 옥시카르복시산엽, 이미다졸린 티온 및 디글리시딜 아닐린은 부식 방지 및 변색 방지 등의 역할을 한다.
하프늄은 내부식성이 있는 전이 금속원소로서 뛰어난 방수성, 내식성 등을 갖도록 역할을 한다.
유화몰리브덴은 코팅피막의 표면에 습동성과 윤활성 등을 부여하는 역할을 한다.
산화알루미늄은 내화도 및 화학적 안정성 등을 목적으로 첨가된다.
상기 구성 성분의 비율 및 코팅 두께를 상기와 같이 수치한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 부식방지 효과를 나타내었다.
또한, 자이로 센서(24)에는 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지도포용 조성물로 이루어진 오염방지도포층이 도포될 수 있다.
상기 오염 방지 도포용 조성물은 암포디글리시네이트 및 솔비톨 에스테르가 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 암포디글리시네이트와 솔비톨 에스테르의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~10 중량%이다.
상기 암포디글리시네이트 및 솔비톨 에스테르는 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 기재의 도포성이 저하되거나 도포 후에 표면의 수분흡착이 증가하여 도포막이 제거되는 문제점이 있다.
상기 암포디글리시네이트 및 솔비톨 에스테르는 전제 조성물 수용액중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 기재의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.
한편, 본 오염 방지 도포용 조성물을 자이로 센서(24)에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 자이로 센서(24)의 최종 도포막 두께는 500 ~ 2000Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 1000 ~ 2000 Å이다. 상기 도포막의 두께가 500 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2000 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.
또한, 본 오염 방지 도포용 조성물은 암포디글리시네이트 0.1 몰 및 솔비톨 에스테르 0.05몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.
따라서, 자이로 센서(24)에 오염방지도포층이 도포되므로 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있으며, 이에 따라 정확한 센싱이 이루어진다.
10 : 핸드피스
12 : 케이스
14 : 모터
16 : 캠
18 : 캠샤프트
19 : 캠샤프트 가이드
20 : 문신용 바늘
21 : 바늘 지지대
22 : 거리감지센서
24 : 자이로 센서
26 : 제어기
28 : LED 모듈
30 : 모니터링 서버
40 : 시술자 단말기
12 : 케이스
14 : 모터
16 : 캠
18 : 캠샤프트
19 : 캠샤프트 가이드
20 : 문신용 바늘
21 : 바늘 지지대
22 : 거리감지센서
24 : 자이로 센서
26 : 제어기
28 : LED 모듈
30 : 모니터링 서버
40 : 시술자 단말기
Claims (16)
- 핸드피스(10)에 장착된 거리감지센서(22)에서 핸드피스(10)로부터 피부까지의 거리를 감지하는 단계; 핸드피스(10)에 장착된 자이로 센서(24)에서 핸드피스(10)의 기울어짐 각도 및 움직임 방향을 감지하는 단계; 상기 자이로 센서(24) 및 거리감지센서(22)의 감지신호를 조합하여 문신용 바늘(20)의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보를 제어기(26)에서 계산하는 단계; 상기 제어기(26)에서 계산된 문신용 바늘(20)의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보가 모니터링 서버(30)로 전송되어 저장되는 단계; 및 상기 모니터링 서버(30)로부터 시술자 단말기(40)로 문신용 바늘(20)의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보가 전송되어 시술자가 볼 수 있도록 디스플레이되는 단계를 포함하고; 상기 제어기(26)에서 계산되는 바늘의 시술 깊이(Hd)는 Hd = Hm * sin(θ) - (Hs * sin(θ) + Ds * cos(θ)) 에 의하여 계산되는 것을 특징으로 하는 문신 작업 정보 모니터링 방법(위의 식에서, Hm : 바늘의 최대 노출 거리, Hs : 핸드피스에서 피부까지의 거리, Ds는 바늘축에서 거리감지센서까지의 거리, θ는 피부 표면에 대한 핸드피스의 각도.)을 구현하기 위한 문신 작업 정보 모니터링 시스템에 있어서,
문신 작업을 위한 핸드피스(10);
상기 핸드피스(10)와 통신 가능하게 연결되어 문신용 바늘의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보를 저장하는 모니터링 서버(30); 및
상기 모니터링 서버(30)와 통신 가능하게 연결되어 문신용 바늘의 시술 깊이와 관련된 바늘의 위치 정보를 디스플레이하는 시술자 단말기(40);
를 포함하되,
상기 핸드피스(10)는:
시술자가 손으로 쥘 수 있는 케이스(12)와;
케이스(12)의 내부에 장착되어 핸드피스(10)의 기울어짐 각도 및 움직임 방향을 감지하되, 핸드피스(10)에 장착되는 방향에 따라 기울어짐 각도 및 움직임 방향을 감지하기 위한 X,Y,Z축이 가변되는 자이로 센서(24)와;
케이스(12)의 내부에 장착되는 모터(14)와;
모터(14)의 출력축에 장착되는 캠(16)과;
캠(16)과 접촉하면서 케이스(12)의 내부에 배열되어 캠의 회전시 상하 직선 운동을 하는 캠샤프트(18)와;
캠샤프트(18)의 출입을 위한 중공 구조로서 케이스(12)의 내벽에 일체로 형성되어, 캠샤프트(18)의 상하 직진을 위한 안내를 하는 캠샤프트 가이드(19);
케이스(19)의 하단부에 장착된 바늘 지지대(21)와;
캠샤프트(18)의 하단에 연결되어 바늘 지지대(21)를 통해 외부로 출입하는 문신용 바늘(20)과;
케이스(12)의 내부에서 하단부에 장착되어, 핸드피스(10)에서 피부까지의 거리를 감지하는 거리감지센서(22)와;
케이스(12)의 내부에 장착되어 자이로 센서(24) 및 거리감지센서(22)의 감지신호를 조합하여 문신용 바늘(20)의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보를 계산하는 제어기(26);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 문신 작업 정보 모니터링 시스템.
- 청구항 1에 있어서,
상기 제어기(26)는 문신용 바늘(20)의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보를 계산하여 상기 모니터링 서버(30)에 전송하기 위한 통신모듈을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 문신 작업 정보 모니터링 시스템.
- 청구항 1에 있어서,
상기 케이스(12)의 하단부 소정 위치에는 문신용 바늘(20)의 시술 깊이에 대응하여 제어기(26)의 제어 신호에 따라 정상, 주의, 경고 단계별로 서로 다른 색으로 발광하는 LED 모듈(28)이 장착된 것을 특징으로 하는 문신 작업 정보 모니터링 시스템.
- 핸드피스(10)에 장착된 거리감지센서(22)에서 핸드피스(10)로부터 피부까지의 거리를 감지하는 단계;
핸드피스(10)에 장착된 자이로 센서(24)에서 핸드피스(10)의 기울어짐 각도 및 움직임 방향을 감지하는 단계;
상기 자이로 센서(24) 및 거리감지센서(22)의 감지신호를 조합하여 문신용 바늘(20)의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보를 제어기(26)에서 계산하는 단계;
상기 제어기(26)에서 계산된 문신용 바늘(20)의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보가 모니터링 서버(30)로 전송되어 저장되는 단계; 및
상기 모니터링 서버(30)로부터 시술자 단말기(40)로 문신용 바늘(20)의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보가 전송되어 시술자가 볼 수 있도록 디스플레이되는 단계를 포함하고;
상기 제어기(26)에서 계산되는 바늘의 시술 깊이(Hd)는 Hd = Hm * sin(θ) - (Hs * sin(θ) + Ds * cos(θ)) 에 의하여 계산되는 것을 특징으로 하는 문신 작업 정보 모니터링 방법.
위의 식에서, Hm : 바늘의 최대 노출 거리, Hs : 핸드피스에서 피부까지의 거리, Ds는 바늘축에서 거리감지센서까지의 거리, θ는 피부 표면에 대한 핸드피스의 각도.
- 삭제
- 청구항 4에 있어서,
상기 θ가 90°이면, 제어기(26)에서 핸드피스(10)가 수직 기립 상태인 것으로 인식하여 바늘의 시술 깊이(Hd)는 Hd = Hm - Hs 에 의하여 계산되는 것을 특징으로 하는 문신 작업 정보 모니터링 방법.
- 청구항 4에 있어서,
상기 제어기(26)에서 문신용 바늘(20)의 시술 깊이에 대응하여 핸드피스(10)의 케이스(12)에 장착된 LED 모듈(28)에 발광 신호를 인가함으로써, 문신용 바늘(20)의 시술 깊이에 따라 LED 모듈(28)이 정상, 주의, 경고 단계별로 서로 다른 색으로 발광하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 문신 작업 정보 모니터링 방법.
- 청구항 4에 있어서,
상기 시술자 단말기(40)에 바늘의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보가 디스플레이되는 단계에서, 문신 시술용 바늘(20)의 위치 정보가 제어기(26)로부터 모니터링 서버(30)에 실시간으로 전송됨으로써, 바늘의 시술 깊이 또는 시술 깊이 및 바늘이 피부에서 이동하는 평면적 경로 또는 바늘이 피부에서 이동하는 평면적 경로가 선택적으로 시술자 단말기(40)에 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 문신 작업 정보 모니터링 방법.
- 핸드피스(10)에 장착된 자이로센서(24)에서 핸드피스(10)로부터 피부까지의 거리를 감지하는 단계; 핸드피스(10)에 장착된 자이로 센서(24)에서 핸드피스(10)의 기울어짐 각도 및 움직임 방향을 감지하는 단계; 상기 자이로 센서(24)의 감지신호를 기반으로 문신용 바늘(20)의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보를 제어기(26)에서 계산하는 단계; 상기 제어기(26)에서 계산된 문신용 바늘(20)의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보가 모니터링 서버(30)로 전송되어 저장되는 단계; 및 상기 모니터링 서버(30)로부터 시술자 단말기(40)로 문신용 바늘(20)의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보가 전송되어 시술자가 볼 수 있도록 디스플레이되는 단계를 포함하고; 상기 제어기(26)에서 계산되는 바늘의 시술 깊이(HD)는 HD = Hx * sin(θ) 에 의하여 계산되는 것을 특징으로 하는 문신 작업 정보 모니터링 방법(위의 식에서, Hx : 자이로센서의 변위량, θ는 피부 표면에 대한 핸드피스의 각도.)을 구현하기 위한 문신 작업 정보 모니터링 시스템에 있어서,
문신 작업을 위한 핸드피스(10);
상기 핸드피스(10)와 통신 가능하게 연결되어 문신용 바늘의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보를 저장하는 모니터링 서버(30); 및
상기 모니터링 서버(30)와 통신 가능하게 연결되어 문신용 바늘의 시술 깊이와 관련된 바늘의 위치 정보를 디스플레이하는 시술자 단말기(40);
를 포함하되,
상기 핸드피스(10)는:
시술자가 손으로 쥘 수 있는 케이스(12)와;
케이스(12)의 내부에 장착되어 핸드피스(10)의 기울어짐 각도 및 움직임 방향을 감지하되, 핸드피스(10)에 장착되는 방향에 따라 기울어짐 각도 및 움직임 방향을 감지하기 위한 X,Y,Z축이 가변되는 자이로 센서(24)와;
케이스(12)의 내부에 장착되는 모터(14)와;
모터(14)의 출력축에 장착되는 캠(16)과;
캠(16)과 접촉하면서 케이스(12)의 내부에 배열되어 캠의 회전시 상하 직선 운동을 하는 캠샤프트(18)와;
캠샤프트(18)의 출입을 위한 중공 구조로서 케이스(12)의 내벽에 일체로 형성되어, 캠샤프트(18)의 상하 직진을 위한 안내를 하는 캠샤프트 가이드(19);
케이스(19)의 하단부에 장착된 바늘 지지대(21)와;
캠샤프트(18)의 하단에 연결되어 바늘 지지대(21)를 통해 외부로 출입하는 문신용 바늘(20)과;
케이스(12)의 내부에 장착되어 자이로 센서(24)의 감지신호를 기반으로 문신용 바늘(20)의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보를 계산하는 제어기(26);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 문신 작업 정보 모니터링 시스템.
- 청구항 9에 있어서,
상기 제어기(26)는 문신용 바늘(20)의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보를 계산하여 상기 모니터링 서버(30)에 전송하기 위한 통신모듈을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 문신 작업 정보 모니터링 시스템.
- 청구항 9에 있어서,
상기 케이스(12)의 하단부 소정 위치에는 문신용 바늘(20)의 시술 깊이에 대응하여 제어기(26)의 제어 신호에 따라 정상, 주의, 경고 단계별로 서로 다른 색으로 발광하는 LED 모듈(28)이 장착된 것을 특징으로 하는 문신 작업 정보 모니터링 시스템.
- 핸드피스(10)에 장착된 자이로센서(24)에서 핸드피스(10)로부터 피부까지의 거리를 감지하는 단계;
핸드피스(10)에 장착된 자이로 센서(24)에서 핸드피스(10)의 기울어짐 각도 및 움직임 방향을 감지하는 단계;
상기 자이로 센서(24)의 감지신호를 기반으로 문신용 바늘(20)의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보를 제어기(26)에서 계산하는 단계;
상기 제어기(26)에서 계산된 문신용 바늘(20)의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보가 모니터링 서버(30)로 전송되어 저장되는 단계; 및
상기 모니터링 서버(30)로부터 시술자 단말기(40)로 문신용 바늘(20)의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보가 전송되어 시술자가 볼 수 있도록 디스플레이되는 단계를 포함하고;
상기 제어기(26)에서 계산되는 바늘의 시술 깊이(HD)는 HD = Hx * sin(θ) 에 의하여 계산되는 것을 특징으로 하는 문신 작업 정보 모니터링 방법.
위의 식에서, Hx : 자이로센서의 변위량, θ는 피부 표면에 대한 핸드피스의 각도.
- 삭제
- 청구항 12에 있어서,
상기 θ가 90°이면, 제어기(26)에서 핸드피스(10)가 수직 기립 상태인 것으로 인식하여 바늘의 시술 깊이(HD)는 HD = Hx에 의하여 계산되는 것을 특징으로 하는 문신 작업 정보 모니터링 방법.
- 청구항 12에 있어서,
상기 제어기(26)에서 문신용 바늘(20)의 시술 깊이에 대응하여 핸드피스(10)의 케이스(12)에 장착된 LED 모듈(28)에 발광 신호를 인가함으로써, 문신용 바늘(20)의 시술 깊이에 따라 LED 모듈(28)이 정상, 주의, 경고 단계별로 서로 다른 색으로 발광하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 문신 작업 정보 모니터링 방법.
- 청구항 12에 있어서,
상기 시술자 단말기(40)에 바늘의 시술 깊이 및 바늘의 위치 이동 정보가 디스플레이되는 단계에서, 문신 시술용 바늘(20)의 위치 정보가 제어기(26)로부터 모니터링 서버(30)에 실시간으로 전송됨으로써, 바늘의 시술 깊이 또는 시술 깊이 및 바늘이 피부에서 이동하는 평면적 경로 또는 바늘이 피부에서 이동하는 평면적 경로가 선택적으로 시술자 단말기(40)에 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 문신 작업 정보 모니터링 방법.
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