CN206862276U - 定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位设备，包括：壳体结构；握持结构，用于操作者抓握，所述握持结构设置在壳体结构上方；显示组件，用于标识隐蔽特征的位置，所述显示组件设置在壳体结构上并位于握持结构的侧部；位移测量机构，用于测量该定位设备的位移数据，所述位移测量机构设置在壳体结构上。本实用新型提供了一种定位设备，通过位移测量机构来测量该定位设备的位移数据，定位更为准确，且能适应不光滑表面的测量。

Description

定位设备

技术领域

本实用新型涉及物体定位和检测领域，尤其涉及一种定位设备。

背景技术

目前，房屋在建造过程中必须在墙壁和地板下面放置诸如梁，柱，托梁和其他支撑物件之类的遮蔽特征，另外在墙面和地板之下也往往布设着各类的电线和金属件等。在铺设好地板和墙面后，因各类装修的需要，通常需要切割或钻入支撑表面，或者需要在表面中设置开口，但同时必须避免伤及下面的支撑物件、电线和管道等。在这些情况下，施工者往往希望在开工之前能准确知道支撑物件在墙面或地板后面的位置，以避免切割或钻入它们。在另外一些情况下，施工者也可能往往希望将重物锚定在隐蔽的支撑元件上，以保证锚地的牢固性，在这类情况中，施工者则通常期望在与下面的支撑元件对齐的表面上安装紧固件。然而，一旦墙面和地板等表面装修就位，各类支撑元件、电线和管道的位置就不能通过肉眼等来检测到。

现在施工人员在施工时除了通过敲击表面等通过声音靠经验来粗略判断后面是否有支撑物，也会应用一些专业的隐蔽特征检测装置，其中最常用的是通过电容式位移传感器来检测不透明的介质表面背后的模糊特征。这些检测器检测到被测介质表面上的电容的变化，来判断介质后面的隐蔽特征的存在。例如专利公开号CN103052894A公开了一种对介质中夹杂的对象定位的方法和执行该方法的测量设备，其公开的技术方案需要通过将测量设备在被测介质表面来回移动来寻找隐蔽特征的起点和终点，然后通过人工在介质表面标记隐蔽特征的起点和终点，才能有效定位被测介质内的隐蔽特征的宽度和全部位置，操作繁琐效率低下，且其无法同时探测和定位多个隐蔽特征的位置和宽度，且没有定位装置，无法定位，从而测量不准确。

发明内容

本实用新型针对现有技术中定位装置无法准确探测和直观显示被测介质中隐蔽特征的宽度和位置的问题，提供了一种隐蔽特征定位设备，其具体技术方案如下：

一种定位设备，其特征在于，包括：壳体结构；用于操作者抓握的握持结构，所述握持结构设置在壳体结构上方；用于标识隐蔽特征的位置的显示组件，所述显示组件设置在壳体结构上并位于握持结构的侧部；用于测量该定位设备的位移数据的位移测量机构，所述位移测量机构设置在壳体结构上。

优选的，所述位移测量机构设置在壳体结构的底部，所述位移测量机构包括至少一个与壳体结构同步运动的滚动体和角位移测量装置，所述角位移测量装置用于滚动体转动时的角位移测量。

优选的，所述位移测量机构还包括与壳体结构相连的转动轴，所述滚动体与转动轴相连并可相对转动轴进行转动。

优选的，所述角位移测量装置为编码器。

优选的，所述角位移测量装置为霍尔传感器。

优选的，所述位移测量机构设置在壳体结构的底部，所述位移测量机构包括：设置于壳体结构底面上的一开口，所述开口用于通过光线；一激光光源，设置于壳体内，所述开口的上方，用于发射光线，该光线可行进至该开口处的工作平面上，以在该工作平面上形成因干涉而产生的散斑；多个光感应单元，设置于壳体内，用来感应该光线于该工作平面上该开口处所形成的散斑，并据以产生影像资料；以及一图像处理器，设置于壳体内，电连接于所述的光感应单元，用来处理所述的光感应单元所产生的影像资料，并据以产生一显示信号，该显示信号对应于所述定位设备的位移。

优选的，所述壳体结构包括壳体盖和壳体底座，所述壳体盖通过多个紧固件固定抵靠所述壳体底座的支撑上表面；所述壳体底座自底部向上设有置放腔，用于容纳所述的滚动体，所述滚动体置于置放腔中时，其旋转量为暴露于壳体底座的外圆周的一部分。

优选的，所述壳体盖包括壳体盖主体和与壳体盖主体成一体结构的壳体盖支撑部，所述壳体盖主体抵靠所述壳体底座的支撑上表面；所述壳体盖支撑部为自壳体盖主体向上设置并相对壳体盖主体向上凸起的结构。

优选的，所述握持结构包括：设置在壳体结构的中部位置或靠近壳体结构的中部位置上的第一抓握部，用于容纳在使用者的手掌中，所述第一抓握部的两侧相对中部成一定角度倾斜过渡；分别设置在第一抓握部两侧的第二抓握部和第三抓握部，用于使用者的手指握持，所述第二抓握部、第三抓握部设置成具有一定弧形的曲面结构，手指握持所述第二抓握部和/或第三抓握部时，手指表面与手指抓握面相适应。

优选的，所述定位设备还包括开关控制元件，所述开关控制元件设置在第二抓握部和/或第三抓握部上，所述开关控制元件含有对应握持姿态手指位置的控制按钮，所述控制按钮的按压状态分别对应定位设备的开启或关闭。

优选的，所述第一抓握部由所述的壳体盖支撑部形成；所述第二抓握部和/或第三抓握部与壳体盖设置为可拆卸连接；所述第二抓握部和第三抓握部的下表面设有凸缘部，所述壳体盖上设有容纳槽，所述第二抓握部和第三抓握部的凸缘部可插入容纳槽中并从中拔出。

优选的，所述第二抓握部、第三抓握部上还分别设有防脱落装置，所述防脱落装置设置包括：设置在所述凸缘部首部和/或尾部的至少一个突起部；设置在所述容纳槽上的用于与突起部相配合连接的连接槽。

优选的，所述突起部包括：一自凸缘部首部沿长度方向延伸形成的突起部一；和/或，一设置在靠近凸缘部尾部，并设置在凸缘部的下表面，自下表面沿高度方向延伸形成的突起部二。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

(1)本实用新型在壳体结构上设有位移测量机构，用来测量定位设备移动时的位移数据，提高本实用新型定位设备的测量精度；

(2)本实用新型位移测量机构设置为滚动体和安装在滚动体上的角度测量装置，所述滚动体安装于定位设备的壳体结构的底部，滚动体的旋转量暴露于壳体底座，当定位设备在物体表面移动时，该旋转量与待测物体表面为滚动接触形成面接触，且滚动接触能适应物体表面不平整的情形，使得定位设备与物体的接触面积大，定位设备相对物体表面移动定位准确，大大提高了定位设备探测的精度；

(3)本实用新型位移测量机构设置为光学轨迹传感器，且安装于定位设备的壳体结构的底部，光学轨迹传感器灵敏度高，定位准确，从而大大提高了定位设备探测的精度；

(4)本实用新型的第一抓握部由所述的壳体盖支撑部形成，用于使用者的手掌抓握，结构简单，且第一抓握部的两侧相对中部成一定角度倾斜过渡，与握持时手掌相适应，方便手掌的握持；第二抓握部和第三抓握部设置在第一抓握的两侧，用于使用者的手指抓握，结构简单，且第二抓握部、第三抓握部设置成具有一定弧形的曲面结构，与握持时手指相适应，方便手指的握持，本实用新型握持结构的设置，符合人体力学的设置，使用者在握持本定位设备进行移动时，大大提高了操作的舒适度，且不易疲劳，还进一步提高了握持的可靠性，不易松落，使得定位设备移动更易操作；

(5)本实用新型的开关控制元件设置在第二抓握部和/或第三抓握部上，手指在握持第二抓握部和/或第三抓握部时，手指只需轻轻按压或拨拔开关控制元件，就可选择定位设备的开启或关闭，无需额外的操作，大大提高了本实用新型定位设备使用的便利性；

(6)本实用新型的第二抓握部和/或第三抓握部与壳体盖设置为可拆卸连接，方便安装，且第二抓握部和/或第三抓握部的凸缘部卡嵌到与壳体盖的容纳槽中后，还通过防脱落装置来进一步提高两者连接的稳定性，且突起部设置在凸缘部首部和/或尾部，对应的连接槽设置在所述容纳槽上，简化了结构，且进一步加强了第二抓握部和/或第三抓握部与壳体结构连接的稳固性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种定位设备实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型一种定位设备实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型一种定位设备实施例的爆炸图；

图4为本实用新型一种定位设备的位移测量机构实施例一的结构示意图；

图5为图4中的A处的局部放大示意图；

图6为本实用新型一种定位设备的位移测量机构实施例二的结构示意图；

图7为本实用新型第二抓握部实施例的主视图；

图8为本实用新型第二抓握部实施例的结构示意图；

图9为本实用新型第三抓握部实施例的主视图；

图10为本实用新型第三抓握部实施例的结构示意图；

图11为本实用新型壳体盖实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1-3所示，作为本实用新型的实施例，一种定位设备，用于检测不透明的介质表面背后的模糊特征，包括壳体结构100、设置在壳体结构100上方的握持结构200以及显示组件400，本实施例的壳体结构100包括壳体盖101和壳体底座102，本实施例的壳体盖101包括壳体盖主体1011和与壳体盖主体1011成一体结构的壳体盖支撑部1012，所述壳体盖支撑部1012为自壳体盖主体1011向上设置并相对壳体盖主体1011向上凸起的结构；壳体盖101通过壳体盖主体1011抵靠在壳体底座102的支撑上表面上，且通过多个紧固件固定抵靠，紧固件数量为多个，可沿壳体盖101圆周一圈进行设置，实现壳体盖101与壳体底座102的稳固连接。本实施例的壳体盖101与壳体底座102由各种绝缘材料制成，包括但不限于ABS塑料，PVC，乙酰基或尼龙等。

在本实施里中，如图4和6所示，定位设备还设有位移测量机构300，用于测量该定位设备的位移数据，本实施例的位移测量机构300设置在壳体结构100上，优选设置在在壳体结构100的底部，即壳体底座102的下表面(外部表面)。

作为本实用新型的实施例一，如图4和5所示，优选位移测量机构300包括与壳体结构100同步运动的滚动体301、与壳体结构100相连的转动轴302和角度测量装置，所述角度测量装置用于滚动体301转动时的角度测量，本实施例的滚动体301至少设置一个，滚动体301的数量和安装位置可根据需要设置，只要能实现相关功能即可。在本实施里的优选方案中，如图4所示，采用三个滚动体301呈三点布局于壳体底座102的底部304，使得本实用新型的定位设备在沿墙体等介质表面移动时顺畅稳定，能很好的贴合介质表面移动。本实施例的滚动体301与转动轴302相连并可相对转动轴302进行转动，且所述壳体底座102自底部304向上设有置放腔303，用于容纳所述的滚动体301，所述滚动体301置于该置放腔303中时，其旋转量为暴露于壳体底座102的外圆周的一部分。

在本实施例中，所述角度测量装置为编码器或霍尔传感器，但不局限于这两种结构，本实施例的编码器可选择安装于其中一个滚动体301上，也可在其中的两个或三个或全部的滚动体301上都安装有编码器，通过将各编码器输出的位移数据进行比较来剔除个别编码器产生的位移数据误差，提供测量精度，也可通过其他现有处理算法来处理三个编码器的位移数据以提供位移测量精度。本实施例通过采用安装有编码器的滚动体301作为位移测量机构300，所述滚动体301安装于定位设备的壳体结构100的底部304，滚动体301的旋转量暴露于壳体底座102，当定位设备在物体表面移动时，该旋转量与待测物体表面为滚动接触形成线或点接触，且滚动接触能适应物体表面不平整的情形，使得定位设备与物体的接触平稳，可方便绕开那些依附在介质表面凸起的杂物，良好的避免了现有的那些底面与被测介质全部接触的定位设备在滑动过程中因被测物表面的凹凸不平导致定位设备底部被抬升，或者因定位设备尺寸的加大使得其底部平面无法很好的贴合或适应被测介质表面的曲率，进而导致底部一些部位与被测物间的空气间隙的尺寸增大且不均匀而影响传感器板产生的电容值，进而影响探测精度的问题。

作为本实用新型的实施例二，如图6所示，优选位移测量机构300包括光电轨迹传感器组件，所述光学轨迹传感器组件安装于壳体结构100的底部，其具体包括设置于壳体结构底面上的一开口，所述开口用于通过光线；设置于壳体内的开口上方的激光光源，所述激光光源用于发射光线，该光线可行进至该开口处的工作平面上，以在该工作平面上形成因干涉而产生的散斑；多个光感应单元，设置于壳体内，用来感应该光线于该工作平面上该开口处所形成的散斑，并据以产生影像资料；以及图像处理器，设置于壳体内，电连接于所述的光感应单元，用来处理所述的光感应单元所产生的影像资料，并据以产生一显示信号，该显示信号对应于所述定位设备的位移。通过底部的开口将激光光源的测量光发射到被测介质表面，通过图像处理器对光感应单元根据反射光产生的影像资料的计算得出位移数据并发送给控制器。光学轨迹传感器灵敏度高，定位准确，从而大大提高了定位设备探测的精度。本实施例的光学轨迹传感器组件可采用现有的光学鼠标感应器套件，例如安捷伦公司的ADNS-2610的光学鼠标感应器等。

在本实施例中，如图2所示，显示组件400优选为成排的led指示灯，本实施例的led指示灯设置在壳体结构100上，且位于壳体结构100的外部，本实施例led指示灯优选位于握持结构200的一侧和/或两侧，简化结构，便于观察，本实用新型的定位设备通过指示灯的点亮状态可以很直观的探测到隐蔽特征的宽度，并能显示隐蔽特征在被测介质表面下的位置。且该定位设备通过led指示灯的状态能够同时定位一个以上的模糊特征的位置和宽度，从而让用户能更好的观察和标记特征的位置。

在本实施例中，如图1和3所示，本实用新型的握持结构200，用于操作者抓握，方便抓取定位设备并操作定位设备的移动，优选所述握持结构200包括第一抓握部201和分别设置在第一抓握部201两侧的第二抓握部202和第三抓握部203，第一抓握部201设置在壳体结构100的中部位置或靠近壳体结构100的中部位置上，本实施例的第一抓握部201由所述的壳体盖支撑部1012形成，简化了结构，且方便抓握定位设备时的平衡性，以更省力的方式操作定位设备的移动，本实施例的第一抓握部201用于容纳在使用者的手掌中，优选第一抓握部201的两侧相对中部位置成一定角度倾斜过渡，与使用者手掌握持第一抓握部201相适应，提供握持的舒适度。

本实施例的第二抓握部202和第三抓握部203的结构可以设置成一体结构，也可设置成相互独立的两部分，结构特征可设置成对称，也可设置成不对称，都在本实施例的保护范围。第二抓握部202和第三抓握部203分别位于第一抓握部201的两侧，且与第一抓握部201结合处成光滑过渡，本实施例的的第二抓握部202和第三抓握部203，用于使用者的手指握持，如图7和9所示，优选第二抓握部202、第三抓握部203的外部表面抓握面204设置成具有一定弧形的曲面结构，手指握持所述第二抓握部202和/或第三抓握部203时，手指表面与手指抓握面相适应，方便手指的握持，本实用新型的握持结构200，符合人体力学的设置，使用者在握持本实用新型的定位设备进行移动时，大大提高了操作的舒适度，且不易疲劳，还进一步提高了握持的可靠性，不易松落，使得定位设备移动更易操作。

在本实施例中，如图3和11所示，本实施例的第二抓握部202和/或第三抓握部203与壳体盖101设置为可拆卸连接，在第二抓握部202和第三抓握部203的下表面设有凸缘部205，在壳体盖101上设有容纳槽206，所述第二抓握部202和第三抓握部203通过其凸缘部205可插入容纳槽206中并从中拔出，以实现与壳体盖101的连接和拆卸。

为进一步提高第二抓握部202、第三抓握部203与壳体盖101连接的稳固性，在本实施例中，如图8和10所示，还在第二抓握部202、第三抓握部203上设有防脱落装置，本实施例的防脱落装置包括设置在所述凸缘部205首部和/或尾部的至少一个突起部，和设置在所述容纳槽206上的用于与突起部相配合连接的连接槽。本实施例的突起部包括突起部一207和突起部二208，突起部一207和突起部二208可以设置成同样的结构，也可以设置成不同的结构，本实施例为提高第二抓握部202、第三抓握部203安装和拆卸的方便性，优选突起部一207自凸缘部205首部沿长度方向延伸形成，即第二抓握部202、第三抓握部203的首端通过突起部一207插入连接槽中并紧固连接，本实施例的突起部一207沿插入方向的首部设有导向部209，方便突起部一207的安装和拆卸；优选突起部二208设置在靠近凸缘部205尾部或凸缘部205尾部的位置，本实施例的突起部二208设置在凸缘部205的下表面，即自下表面沿高度方向向下延伸形成，本实施例的突起部二208类似连接健的结构，起作用是辅助进一步连接。本实施例的第二抓握部202、第三抓握部203的首端通过突起部一207插入连接槽中并紧固连接，本实施例与突起部一207和突起部二208相配合的连接槽根据突起部一207和突起部二208的具体结构进行设置，不限于同一结构。本实施例所述的凸缘部205的首部和尾部，并不局限于某具体的一端，首部和尾部的位置为相对设置，可以互换，本实施例进行首部和尾部的定义，为便于更好说明，在结构上不局限于具体的位置。优选突起部一207和突起部二208分别设置在凸缘部205的首部和尾部，即第二抓握部202和/或第三抓握部203的首尾部都通过防脱落装置进一步连接，大大提高了连接的可靠性，当然，不局限与设置在凸缘部205的首部和尾部，还可以在凸缘部205的中间位置设置多个突起部，或设置成排的突起部，都在本实用新型的保护范围内。

在本实施例中，如图1所示，本实用新型的定位设备还包括开关控制元件500，本实施例的开关控制元件500设置在第二抓握部202和/或第三抓握部203上，所述开关控制元件500含有对应握持姿态手指位置的控制按钮，所述控制按钮的按压状态分别对应定位设备的开启或关闭，本实用新型的开关控制元件500设置在第二抓握部202和/或第三抓握部203上，手指在握持第二抓握部202和/或第三抓握部203时，手指只需轻轻按压或拨拔开关控制元件500，就可选择定位设备的开启或关闭，无需额外的操作，大大提高了本实用新型定位设备使用的便利性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (20)

1.一种定位设备，其特征在于，包括：

壳体结构；

握持结构，用于操作者抓握，所述握持结构设置在壳体结构上方；

显示组件，用于标识隐蔽特征的位置，所述显示组件设置在壳体结构上并位于握持结构的侧部；

位移测量机构，用于测量该定位设备的位移数据，所述位移测量机构设置在壳体结构上。

2.根据权利要求1所述的定位设备，其特征在于：所述位移测量机构设置在壳体结构的底部，所述位移测量机构包括至少一个与壳体结构同步运动的滚动体和角位移测量装置，所述角位移测量装置用于滚动体转动时的角位移测量。

3.根据权利要求2所述的定位设备，其特征在于：所述位移测量机构还包括与壳体结构相连的转动轴，所述滚动体与转动轴相连并可相对转动轴进行转动。

4.根据权利要求2所述的定位设备，其特征在于：所述角位移测量装置为编码器。

5.根据权利要求2所述的定位设备，其特征在于：所述角位移测量装置为霍尔传感器。

6.根据权利要求1所述的定位设备，其特征在于：所述位移测量机构设置在壳体结构的底部，所述位移测量机构包括：

设置于壳体结构底面上的一开口，所述开口用于通过光线；

一激光光源，设置于壳体内，所述开口的上方，用于发射光线，该光线可行进至该开口处的工作平面上，以在该工作平面上形成因干涉而产生的散斑；

多个光感应单元，设置于壳体内，用来感应该光线于该工作平面上该开口处所形成的散斑，并据以产生影像资料；以及

一图像处理器，设置于壳体内，电连接于所述的光感应单元，用来处理所述的光感应单元所产生的影像资料，并据以产生一显示信号，该显示信号对应于所述定位设备的位移。

7.根据权利要求2-5任一项所述的定位设备，其特征在于：所述壳体结构包括壳体盖和壳体底座，所述壳体盖通过多个紧固件固定抵靠所述壳体底座的支撑上表面；

所述壳体底座自底部向上设有置放腔，用于容纳所述的滚动体，所述滚动体置于置放腔中时，其旋转量为暴露于壳体底座的外圆周的一部分。

8.根据权利要求7所述的定位设备，其特征在于：所述壳体盖包括壳体盖主体和与壳体盖主体成一体结构的壳体盖支撑部，所述壳体盖主体抵靠所述壳体底座的支撑上表面；所述壳体盖支撑部为自壳体盖主体向上设置并相对壳体盖主体向上凸起的结构。

9.根据权利要求7所述的定位设备，其特征在于：所述握持结构包括：

设置在壳体结构的中部位置或靠近壳体结构的中部位置上的第一抓握部，用于容纳在使用者的手掌中，所述第一抓握部的两侧相对中部成一定角度倾斜过渡；

分别设置在第一抓握部两侧的第二抓握部和第三抓握部，用于使用者的手指握持，所述第二抓握部、第三抓握部设置成具有一定弧形的曲面结构，手指握持所述第二抓握部和/或第三抓握部时，手指表面与手指抓握面相适应。

10.根据权利要求9所述的定位设备，其特征在于：还包括开关控制元件，所述开关控制元件设置在第二抓握部和/或第三抓握部上，所述开关控制元件含有对应握持姿态手指位置的控制按钮，所述控制按钮的按压状态分别对应定位设备的开启或关闭。

11.根据权利要求9所述的定位设备，其特征在于：

所述第一抓握部由所述的壳体盖支撑部形成；

所述第二抓握部和/或第三抓握部与壳体盖设置为可拆卸连接；

所述第二抓握部和第三抓握部的下表面设有凸缘部，所述壳体盖上设有容纳槽，所述第二抓握部和第三抓握部的凸缘部可插入容纳槽中并从中拔出。

12.根据权利要求11所述的定位设备，其特征在于：所述第二抓握部、第三抓握部上还分别设有防脱落装置，所述防脱落装置设置包括：

设置在所述凸缘部首部和/或尾部的至少一个突起部；

设置在所述容纳槽上的用于与突起部相配合连接的连接槽。

13.根据权利要求12所述的定位设备，其特征在于：所述突起部包括：

一自凸缘部首部沿长度方向延伸形成的突起部一；和/或，

一设置在靠近凸缘部尾部，并设置在凸缘部的下表面，自下表面沿高度方向延伸形成的突起部二。

14.根据权利要求6所述的定位设备，其特征在于：所述壳体结构包括壳体盖和壳体底座，所述壳体盖通过多个紧固件固定抵靠所述壳体底座的支撑上表面；

所述壳体底座自底部向上设有置放腔，用于容纳滚动体，滚动体置于置放腔中时，其旋转量为暴露于壳体底座的外圆周的一部分。

15.根据权利要求14所述的定位设备，其特征在于：所述壳体盖包括壳体盖主体和与壳体盖主体成一体结构的壳体盖支撑部，所述壳体盖主体抵靠所述壳体底座的支撑上表面；所述壳体盖支撑部为自壳体盖主体向上设置并相对壳体盖主体向上凸起的结构。

16.根据权利要求14所述的定位设备，其特征在于：所述握持结构包括：

设置在壳体结构的中部位置或靠近壳体结构的中部位置上的第一抓握部，用于容纳在使用者的手掌中，所述第一抓握部的两侧相对中部成一定角度倾斜过渡；

分别设置在第一抓握部两侧的第二抓握部和第三抓握部，用于使用者的手指握持，所述第二抓握部、第三抓握部设置成具有一定弧形的曲面结构，手指握持所述第二抓握部和/或第三抓握部时，手指表面与手指抓握面相适应。

17.根据权利要求16所述的定位设备，其特征在于：还包括开关控制元件，所述开关控制元件设置在第二抓握部和/或第三抓握部上，所述开关控制元件含有对应握持姿态手指位置的控制按钮，所述控制按钮的按压状态分别对应定位设备的开启或关闭。

18.根据权利要求16所述的定位设备，其特征在于：

所述第一抓握部由所述的壳体盖支撑部形成；

所述第二抓握部和/或第三抓握部与壳体盖设置为可拆卸连接；

所述第二抓握部和第三抓握部的下表面设有凸缘部，所述壳体盖上设有容纳槽，所述第二抓握部和第三抓握部的凸缘部可插入容纳槽中并从中拔出。

19.根据权利要求18所述的定位设备，其特征在于：所述第二抓握部、第三抓握部上还分别设有防脱落装置，所述防脱落装置设置包括：

设置在所述凸缘部首部和/或尾部的至少一个突起部；

设置在所述容纳槽上的用于与突起部相配合连接的连接槽。

20.根据权利要求19所述的定位设备，其特征在于：所述突起部包括：

一自凸缘部首部沿长度方向延伸形成的突起部一；和/或，

一设置在靠近凸缘部尾部，并设置在凸缘部的下表面，自下表面沿高度方向延伸形成的突起部二。