KR101593528B1 - Index Apparatus - Google Patents

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KR101593528B1
KR101593528B1 KR1020140147360A KR20140147360A KR101593528B1 KR 101593528 B1 KR101593528 B1 KR 101593528B1 KR 1020140147360 A KR1020140147360 A KR 1020140147360A KR 20140147360 A KR20140147360 A KR 20140147360A KR 101593528 B1 KR101593528 B1 KR 101593528B1
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KR
South Korea
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ball screw
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disposed
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KR1020140147360A
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Inventor
김왕태
안종찬
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(주)케이엔씨
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    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/26—Testing of individual semiconductor devices
    • G01R31/2601—Apparatus or methods therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L22/00—Testing or measuring during manufacture or treatment; Reliability measurements, i.e. testing of parts without further processing to modify the parts as such; Structural arrangements therefor
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Abstract

The present invention relates to an index apparatus, and more particularly, to an index apparatus that automatically loads and unloads a device. The index apparatus according to the present invention comprises: a test socket (10) that is loaded with the device and executes a test; a first loading unit and a second loading unit (20, 30) that are placed on both side of the test socket (10) with a certain distance and load the device to test or have tested; a ball screw shaft (45) that traverses, being placed between a support unit (42) and an auxiliary support unit (47), over the first and second loading units (20, 30); a motor (40) that drives the ball screw shaft (45); a ball screw plate (60) that is connected to a ball screw housing (46) placed around the ball screw shaft (45) and has, beneath the ball screw plate, a pair of first LM guides (52) with a certain spacing in between; a pair of plates (70, 72) including a first LM rail (62) respectively that engages with each of the pair of first LM guides (52) of the ball screw plate (60); a second LM rail (90) that is connected to the pair of plates (70, 72); a first holder and a second holder (50, 55) each of which is mounted on each of the pair of plates (70, 72) and has contact units (65) installed beneath the bottom portion; and a first motor and a second motor (110, 120) each of which transports each of the first and second holders (50, 55) in the Z direction.

Description

인덱스 장치{Index Apparatus}Index Apparatus

본 발명은 인덱스 장치에 관한 것으로, 특히 핸들러에서 디바이스를 테스트용 소켓에 자동으로 장착 및 탈착하는 인덱스 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an index device, and more particularly to an index device for automatically mounting and dismounting a device in a test socket in a handler.

종래, 인덱스 장치는 핸들러의 테스트부에서 테스트할 디바이스들을 테스트용 소켓에 일시 장착되어 소정의 시간동안 테스트가 수행된 후 다시 트레이 등에 언로딩되는데 이와 같이 테스트할 디바이스를 테스트 소켓에 그리고 테스트 소켓의 테스트가 완료된 디바이스를 언로딩 트레이에 연속하여 자동으로 이송 및 장착하는 장치이다.Conventionally, the index device is temporarily mounted on the test socket in the test section of the handler, and after the test is performed for a predetermined time, the device is unloaded to the tray again. The device to be tested is inserted into the test socket, To the unloading tray, and automatically feeds and mounts the completed device.

한국등록특허 제0376773호(특허문헌 1)는 디바이스가 장착되어 테스트가 수행되는 테스트소켓과; 테스트할 디바이스들이 장착되며, 상기 테스트소켓의 일측에 위치되는 로딩부와; 상기 테스트소켓을 중심으로 로딩부의 반대편에 위치되며, 테스트소켓에서 테스트완료된 디바이스들이 이송되어 장착되는 언로딩부와; 상기 테스트소켓과 로딩부와 언로딩부가 배열된 부분의 상부를 가로지르며 상호 대향되게 설치된 한 쌍의 프레임과; 상기 각 프레임의 일단부에서 타단부로 개별적으로 수평하게 왕복 이동 및 상하로 승강 가능하도록 설치되어, 로딩부의 디바이스를 테스트소켓으로 이송하여 접속시킨 다음, 테스트소켓의 테스트 완료된 디바이스를 언로딩부로 이송하여 장착한 후, 다시 프레임을 따라 로딩부의 위치로 복귀하여 테스트할 디바이스를 파지하여 대기하는 동작을 교대로 순차적으로 반복 수행하도록 된 한 쌍의 제1 홀더 및 제2 홀더와; 상기 각 프레임에 설치되어, 제 1홀더와 제 2홀더 각각을 상기 각 프레임을 따라 수평 왕복이동시키는 제1 횡축 구동수단 및 제2 횡축 구동수단과; 상기 각 프레임에 설치되어, 제1 홀더와 제2 홀더 각각을 로딩부와 테스트소켓 및 언로딩부와 대응하는 위치에서 개별적으로 상하로 승강시키는 제1 종축 구동수단 및 제2 종축 구동수단으로 구성된다.Korean Patent No. 0376773 (Patent Document 1) discloses a test socket in which a device is mounted and tested; A loading unit to which devices to be tested are mounted, the loading unit being located at one side of the test socket; An unloading unit located on the opposite side of the loading unit with respect to the test socket, the unloading unit being configured such that devices tested in the test socket are transported and mounted; A pair of frames disposed to face each other across the upper portion of the test socket, the loading portion, and the unloading portion; The device of the loading unit is transferred to and connected to the test socket, and then the tested device of the test socket is transferred to the unloading unit A pair of first and second holders adapted to sequentially and repeatedly perform operations of holding the device to be tested and returning to the position of the loading part again after the mounting, A first transverse axis driving means and a second transverse axis driving means provided in each of the frames for horizontally reciprocating the first holder and the second holder along the respective frames; A first vertical axis driving means and a second vertical axis driving means provided in each of the frames for individually elevating and lowering the first holder and the second holder at positions corresponding to the loading section, the test socket and the unloading section .

특허문헌 1과 같은 종래의 인덱스 장치는 2개의 프레임에 각기 제1 및 제2 홀더를 설치하고 디바이스의 테스트 작업을 수행하게 되므로 인덱스 장치의 구성이 크게 되는 문제점이 있고 아울러, 이로 인해 핸들러 장치의 전체적인 구성이 크게 되는 단점을 내포하고 있다.In the conventional index device as in Patent Document 1, since the first and second holders are installed in two frames, respectively, and the device is tested, the configuration of the index device becomes large, And the disadvantage that the configuration is large is implied.

특허문헌 1: 한국등록특허 제0376773호(등록일: 2003.03.06)Patent Document 1: Korean Patent No. 0376773 (Registered on Mar. 2003, 2003)

본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 별도의 디바이스 공급/취출 장치를 구성하지 않고도 디바이스의 테스트 작업을 용이하게 수행할 수 있는 인덱스 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an index device that can easily perform a test operation of a device without configuring a separate device supply / take-out device.

본 발명의 다른 목적은 제1 및 제2 홀더를 한 개의 프레임에 배치하여 인덱스 타임을 최소화함과 동시에 전체적인 구성을 경박단소하게 구성한 인덱스 장치를 제공하는 점에 있다. Another object of the present invention is to provide an index device in which the first and second holders are arranged in one frame to minimize the index time and at the same time, the overall configuration is made thin and compact.

본 발명의 인덱스 장치는 디바이스가 장착되어 테스트를 수행하는 테스트 소켓과; 상기 테스트 소켓의 양측에 간격을 두고 배치되며, 테스트될 디바이스를 장착하거나 테스트 완료된 디바이스를 장착하는 제1 및 제2 로딩/언로딩부와; 상기 제1 및 제2 로딩/언로딩부의 상부를 가로지르며 서포트 유닛과 보조 서포트 유닛의 사이에 배치되는 볼스크류 샤프트와; 상기 볼스크류 샤프트를 구동하며 제2 브라켓에 장착된 모터와; 상기 볼스크류 샤프트에 배치된 볼스크류 하우징에 연결되며, 하부에 간격을 두고 한 쌍의 제1 엘엠 가이드가 배치된 볼스크류 플레이트와; 상기 볼스크류 플레이트의 제1 엘엠 가이드와 연결되는 제1 엘엠 레일을 각기 구비하는 한 쌍의 플레이트와; 상기 한 쌍의 플레이트에 연결되는 제2 엘엠 레일과; 상기 한 쌍의 플레이트에 각기 배치되며, 하부에 컨택유닛이 장착되는 제1 및 제2 홀더와; 상기 제1 및 제2 홀더를 Z축 방향으로 각기 이동시키는 제1 및 제2 모터로 구성되는 점에 있다.The index device of the present invention comprises: a test socket in which a device is mounted and performs a test; First and second loading / unloading portions disposed at both sides of the test socket at intervals, for mounting a device to be tested or a tested device; A ball screw shaft disposed across the upper portion of the first and second loading / unloading portions and disposed between the support unit and the auxiliary support unit; A motor mounted on the second bracket for driving the ball screw shaft; A ball screw plate connected to a ball screw housing disposed on the ball screw shaft and having a pair of first ELM guides arranged at intervals thereunder; A pair of plates each having a first ELM rail connected to the first ELM guide of the ballscrew plate; A second elongated rail connected to the pair of plates; First and second holders respectively disposed on the pair of plates and having a contact unit mounted thereunder; And a first motor and a second motor that move the first and second holders in the Z-axis direction, respectively.

본 발명의 인덱스 장치는 디바이스의 이송을 양방향으로 이루어지게 하면서 테스트 소켓에 연속적으로 디바이스를 공급하게 되므로 인덱스 타임을 최소화시킬 수 있는 이점이 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The index device of the present invention is advantageous in that the index time can be minimized since the device is continuously fed to the test socket while the device is conveyed bidirectionally.

본 발명의 인덱스 장치는 2개의 홀더를 한 개의 프레임(샤프트)에 배치하므로 장치의 전체적인 구조가 간단해지고 제조원가도 절감되는 이점이 있다. The index device of the present invention has the advantage that the overall structure of the device is simplified and the manufacturing cost is reduced because two holders are disposed in one frame (shaft).

도 1은 본 발명의 인덱스 장치의 개략 분해 사시도,
도 2는 본 발명의 인덱스 장치에서 컨택유닛을 제거하고 나타낸 단면도,
도 3은 도 2의 측면을 나타낸 단면도.1 is a schematic exploded perspective view of an index device of the present invention,
2 is a cross-sectional view showing the contact unit removed from the index device of the present invention,
3 is a cross-sectional view showing the side surface of Fig. 2;

이하, 본 발명의 인덱스 장치의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the index device of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 인덱스 장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 테스트 소켓(10)과, 제1 및 제2 로딩/언로딩부(20,30)와, 볼스크류 샤프트(45)와, 모터(40)와, 볼스크류 플레이트(60)와, 한 쌍의 플레이트(70,72)와, 제2 엘엠 레일(90)과, 제1 및 제2 홀더(50,55) 및 제1 및 제2 모터(110,120)로 크게 구성된다.1 and 2, the index device of the present invention includes a test socket 10, first and second loading / unloading portions 20 and 30, a ball screw shaft 45, A pair of plates 70 and 72, a second ELM rail 90, first and second holders 50 and 55 and first and second holders 50 and 55, a ball screw plate 60, a pair of plates 70 and 72, And motors 110 and 120.

상기 테스트 소켓(10)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 복수개의 디바이스(5)가 장착되어 테스트를 수행하게 된다. 그리고, 제1 및 제2 로딩/언로딩부(20,30)는 종래의 로딩부 및 언로딩부는 별도로 구성되어 있지만, 본 발명에서는 테스트 소켓(10)의 좌,우 양측에 간격을 두고 배치된다. 그리고, 상기 제1 및 제2 로딩/언로딩부(20,30)는 테스트될 디바이스를 장착하거나 테스트 완료된 디바이스를 장착하게 된다. As shown in FIGS. 1 and 2, the test socket 10 is mounted with a plurality of devices 5 to perform a test. In the present invention, the first and second loading / unloading units 20 and 30 are disposed apart from each other on the left and right sides of the test socket 10 . The first and second loading / unloading units 20 and 30 are mounted with devices to be tested or devices having been tested.

상기 볼스크류 샤프트(45)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제1 및 제2 로딩/언로딩부(20,30)의 상부를 가로지르며 서포트 유닛(42)과 보조 서포트 유닛(47)의 사이에 배치된다. 상기 서포트 유닛(42)의 일측에는 스토퍼(142)가 배치되고, 상기 보조 서포트 유닛(47)은 제1 브라켓(147)에 장착된다. 상기 볼스크류 샤프트(45)는 일측에 볼스크류 가이드(44)가 배치되며, 상기 볼스크류 가이드(44)는 볼스크류 하우징(46)에 의해 커버된다.1, the ball screw shaft 45 extends across the upper portions of the first and second loading / unloading portions 20 and 30 and supports the support unit 42 and the auxiliary support unit 47 Respectively. A stopper 142 is disposed on one side of the support unit 42 and the auxiliary support unit 47 is mounted on the first bracket 147. A ball screw guide 44 is disposed on one side of the ball screw shaft 45 and the ball screw guide 44 is covered with a ball screw housing 46.

상기 모터(40)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 볼스크류 샤프트(45)를 구동하며, 제2 브라켓(140)에 장착된다. 상기 모터(40)는 일측에 커플링(48)이 배치되고, 상기 커플링(48)은 보조 서포트 유닛(47)에 연결된다.The motor 40 drives the ball screw shaft 45 and is mounted on the second bracket 140, as shown in FIGS. A coupling 48 is disposed on one side of the motor 40, and the coupling 48 is connected to the auxiliary support unit 47.

상기 볼스크류 플레이트(60)는 볼스크류 샤프트(45)에 배치된 볼스크류 하우징(46)에 연결되며, 하부에 간격을 두고 한 쌍의 제1 엘엠 가이드(LM(Linear Motion) guide)(52)가 배치된다. 상기 볼스크류 플레이트(60)는 후술하는 한 쌍의 플레이트(70,72)에 형성된 제1 엘엠 레일(LM(Linear Motion) rail)(62)에 한 쌍의 제1 엘엠 가이드(52)에 의해 연결되므로 볼스크류 플레이트(60)의 이동에 의해 제1 및 제2 홀더(50,55)를 Y축 ?향으로 이동시킬 수 있게 된다.The ball screw plate 60 is connected to a ball screw housing 46 disposed on the ball screw shaft 45 and includes a pair of first LM guides 52, . The ball screw plate 60 is connected to a first LM (Linear Motion) rail 62 formed on a pair of later-described plates 70 and 72 by a pair of first LM guides 52 So that the first and second holders 50 and 55 can be moved in the Y axis direction by the movement of the ball screw plate 60.

상기 한 쌍의 플레이트(70,72)는 각기 전면 일측에 볼스크류 플레이트(60)의 제1 엘엠 가이드(LM guide)(52)와 연결되는 제1 엘엠 레일(62)을 구비하게 된다. 즉, 상기 한 쌍의 플레이트(70,72)는 볼스크류 플레이트(60)와 연결되므로 볼스크류 하우징(46)의 이동시 간격을 유지한 상태로 연동하여 이동하게 된다. 그리고, 상기 한 쌍의 플레이트(70,72)는 각기 일측 후면에 제2 엘엠 가이드(80,82)가 배치되고, 상기 제2 엘엠 가이드(80,82)는 제2 엘엠 레일(90)에 끼워지게 된다. 상기 제2 엘엠 레일(90)은 볼스크류 샤프트(45)가 메인 샤프트의 역할을 수행한다고 하면, 한 쌍의 플레이트(70,72)를 안내하는 보조 샤프트의 역할을 수행하게 된다. 또한, 상기 한 쌍의 플레이트(70,72)는 각기 타측 후면에 한 쌍의 제2 엘엠 레일 가이드 판(92,94)이 배치된다. 상기 한 쌍의 플레이트(70,72)의 상측에는 각기 브라켓(270)이 배치되고, 상기 브라켓(270)의 일측에는 케이블 어댑터(185)가 배치된다.Each of the pair of plates 70 and 72 is provided with a first ELM rail 62 connected to a first LM guide 52 of the ball screw plate 60 at one side of the front surface thereof. That is, since the pair of plates 70 and 72 are connected to the ball screw plate 60, they move in cooperation with each other while maintaining the interval when the ball screw housing 46 is moved. The pair of plates 70 and 72 are provided with second LM guides 80 and 82 on one rear surface thereof and the second LM guides 80 and 82 are fitted on a second LM rail 90 . When the ball screw shaft 45 serves as a main shaft, the second ELM rail 90 serves as an auxiliary shaft for guiding the pair of plates 70 and 72. In addition, the pair of plates 70 and 72 are provided with a pair of second E-rail guide plates 92 and 94 on the other rear surface, respectively. Brackets 270 are disposed on the upper sides of the pair of plates 70 and 72 and cable adapters 185 are disposed on one side of the brackets 270.

상기 제1 및 제2 홀더(50,55)는 한 쌍의 플레이트(70,72)의 하부에 각기 배치되며, 그 하부에는 컨택유닛(65)이 장착된다. 상기 컨택유닛(65)은 제1 및 제2 홀더(50,55)의 측면에 각기 배치된 한 쌍의 체결장치(75)에 의해 체결되거나 해제되게 구성된다. 상기 제1 홀더(50)는 모터(40)의 동작에 의해 볼스크류 샤프트(45)에 배치된 볼스크류 가이드(44)의 이동에 따라 이동하며, 상기 제2 홀더(55)는 제1 홀더(50)의 이동에 따라 연동하여 이동하도록 구성된다. The first and second holders 50 and 55 are disposed below the pair of plates 70 and 72, respectively, and the contact unit 65 is mounted on the lower portion of the first and second holders 50 and 55. The contact unit 65 is configured to be engaged or disengaged by a pair of fastening devices 75 disposed on the sides of the first and second holders 50 and 55, respectively. The first holder 50 moves according to the movement of the ball screw guide 44 disposed on the ball screw shaft 45 by the operation of the motor 40 and the second holder 55 moves in the first holder 50).

상기 제1 및 제2 모터(110,120)는 제1 및 제2 홀더(50,55)를 Z축 방향으로 각기 이동시키는 것으로, 각기 제1 및 제2 샤프트(114,124)에 연결되고, 상기 제1 및 제2 샤프트(114,124)의 일측에는 상,하로 이동하는 Z축 무버(112,122)가 배치된다. 상기 Z축 무버(112,122)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 각기 한 쌍의 제2 엘엠 레일 가이드 판(92,94)의 후면에 배치된 돌기부(118)를 Z축의 상,하 방향으로 이동시킴에 제1 및 제2 홀더(50,55)를 이동시키게 된다. The first and second motors 110 and 120 move the first and second holders 50 and 55 in the Z axis direction respectively and are connected to the first and second shafts 114 and 124, On one side of the second shafts 114 and 124, Z-axis movers 112 and 122 that move up and down are disposed. As shown in FIGS. 2 and 3, the Z-axis movers 112 and 122 are formed by projecting the projections 118 disposed on the rear surface of the pair of second M-rail guide plates 92 and 94, respectively, So that the first and second holders 50 and 55 are moved.

상기 제1 및 제2 모터(110,120)는 모터 브라켓(170,170)에 각기 배치되고, 상기 모터 브라켓(170,170)과 연결된 지지플레이트(175,175)에는 각기 한 쌍의 센서(155,155)가 간격을 두고 배치되어 Z축 무버(112,122)의 Z축 이동을 감지하게 된다.The first and second motors 110 and 120 are respectively disposed on the motor brackets 170 and 170. A pair of sensors 155 and 155 are disposed on the support plates 175 and 175 connected to the motor brackets 170 and 170, Axis movement of the axis mover 112 or 122 is detected.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 인덱스 장치의 동작 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the index device of the present invention will be described in detail.

먼저, 사용자가 구동원인 모터(40)에 전원을 인가하게 되면 모터(40)가 구동하면서 볼스크류 샤프트(45)에 배치된 볼스크류 하우징(46)을 이동시키게 된다. 상기 볼스크류 하우징(46)이 이동하게 되면, 볼스크류 하우징(46)과 연결된 볼스크류 플레이트(60)도 이동하게 된다.First, when the user applies power to the driving motor 40, the motor 40 is driven to move the ball screw housing 46 disposed on the ball screw shaft 45. [ When the ball screw housing 46 is moved, the ball screw plate 60 connected to the ball screw housing 46 is also moved.

상기 볼스크류 플레이트(60)는 한 쌍의 플레이트(70,72)에 각기 연결되므로 볼스크류 플레이트(60)가 이동하게 되면 한 쌍의 플레이트(70,72)는 제2 엘엠 레일(90)을 따라 이동하게 된다. 즉, 상기 볼스크류 하우징(46)이 볼스크류 샤프트(45)를 따라 이동하게 되면 한 쌍의 플레이트(70,72)는 제2 엘엠 레일(90)을 따라 이동하게 된다. 여기서, 볼스크류 샤프트(45)가 메인 샤프트라고 가정하면 제2 엘엠 레일(90)은 볼스크류 샤프트(45)의 이동시 안내하는 보조 샤프트의 역할을 수행한다고 이해하기 바란다.Since the ball screw plate 60 is connected to the pair of plates 70 and 72, when the ball screw plate 60 moves, the pair of plates 70 and 72 are moved along the second EL rail 90 . That is, when the ball screw housing 46 moves along the ball screw shaft 45, the pair of plates 70 and 72 move along the second ELM rail 90. Assuming that the ball screw shaft 45 is the main shaft, it is understood that the second EL rail 90 serves as an auxiliary shaft for guiding the ball screw shaft 45 when the ball screw shaft 45 is moved.

상기 볼스크류 하우징(46)의 이동 거리는 사용자에 의해 미리 세팅된 예정된 거리만큼 이동하고 정지시키게 된다. 즉, 볼스크류 하우징(46)의 이동 거리는 후술하는 제1 및 제2 홀더(50,55)사이의 거리로써, 테스트 소켓(10)과 제1 및 제2 로딩/언로딩부(20,30)사이의 이동 거리에 해당하게 된다.The moving distance of the ball screw housing 46 is moved and stopped by a predetermined distance preset by the user. That is, the moving distance of the ball screw housing 46 is a distance between the first and second holders 50 and 55, which will be described later. The distance between the test socket 10 and the first and second loading / unloading portions 20 and 30, As shown in FIG.

한편, 상기 제1 및 제2 홀더(50,55)의 Y축 방향의 이동거리가 설정되면 제1 및 제2 홀더(50,55)를 Z축 방향으로 이동시키는 제1 및 제2 모터(110,120)를 동작시키게 된다. 상기 제1 및 제2 모터(110,120)를 구동하게 되면 제1 및 제2 샤프트(114,124)에 연결된 Z축 무버(112,122)가 이동하게 된다.When the movement distance of the first and second holders 50 and 55 in the Y-axis direction is set, the first and second motors 110 and 120 (first and second motors 110 and 120) for moving the first and second holders 50 and 55 in the Z- . When the first and second motors 110 and 120 are driven, the Z-axis movers 112 and 122 connected to the first and second shafts 114 and 124 move.

상기 Z축 무버(112,122)가 이동하게 되면, 한 쌍의 제2 엘엠 레일 가이드 판(92,94)의 돌기부(118)를 Z축의 상,하 방향으로 이동시키게 되므로 제1 및 제2 홀더(50,55)가 하강하게 된다. 이와 같이 제1 및 제2 홀더(50,55)가 하강하게 되면, 제1 및 제2 홀더(50,55)의 하부에 배치된 컨택유닛(65)은 테스트될 디바이스(5)를 장착하고 테스트 소켓(10)측으로 이동하여 테스트를 수행하게 된다. 초기에는 제1 홀더(50)의 컨택유닛(65)에 장착된 디바이스(5)를 테스트하는 동안 제2 홀더(55)의 컨택유닛(65)은 디바이스(5)를 장착하고 대기하게 된다. When the Z-axis movers 112 and 122 move, the protrusions 118 of the pair of second M rail guide plates 92 and 94 are moved upward and downward in the Z-axis direction, so that the first and second holders 50 and 50 , 55 are lowered. When the first and second holders 50 and 55 are thus lowered, the contact unit 65 disposed at the lower portion of the first and second holders 50 and 55 mounts the device 5 to be tested, And moves to the side of the socket 10 to perform the test. Initially, the contact unit 65 of the second holder 55 mounts the device 5 and waits while testing the device 5 mounted on the contact unit 65 of the first holder 50.

테스트가 완료되면, 제1 홀더(50)의 컨택유닛(65)이 다시 테스트가 완료된 디바이스(5)를 장착하고 제2 홀더(50)의 컨택유닛(65)이 테스트될 디바이스(5)를 장착한 상태에서, 제1 및 제2 모터(110,120)를 역방향으로 동작시켜 Z축 무버(112,122)를 승강시키고 제1 및 제2 홀더(50,55)를 승강시켜 다음 단계(제1 로딩/언로딩부(20))로 이동하기 위하여 다시 모터(40)를 동작시켜 Y축으로 이동하게 된다. 여기서, 다음 단계는 제1 홀더(50)를 기준으로 제1 홀더(50)가 테스트 소켓(10)으로부터 제1 로딩/언로딩부(20)로 이동을 의미한다. 즉, 초기 단계는 제1 및 제2 홀더(50,55)가 테스트 소켓(10)과 제2 로딩/언로딩부(30)에 위치하게 되고, 다음 단계는 제1 및 제2 홀더(50,55)가 제1 로딩/언로딩부(20)와 테스트 소켓(10)에 위치하게 된다. When the test is completed, the contact unit 65 of the first holder 50 again mounts the tested device 5 and the contact unit 65 of the second holder 50 mounts the device 5 to be tested The first and second motors 110 and 120 are operated in the reverse direction to move the Z-axis mover 112 and 122 up and down and move the first and second holders 50 and 55 up and down to perform the next step The motor 40 is operated again to move to the Y axis. Here, the next step means that the first holder 50 moves from the test socket 10 to the first loading / unloading portion 20 with respect to the first holder 50. That is, in the initial stage, the first and second holders 50 and 55 are located in the test socket 10 and the second loading / unloading portion 30, and the next step is to hold the first and second holders 50 and 55, 55 are placed in the first loading / unloading portion 20 and the test socket 10.

상기 테스트가 완료된 디바이스(5)를 장착한 제1 홀더(50)는 제1 로딩/언로딩부(20)에서 언로딩하고, 예정된 시간 후에 다시 테스트될 디바이스(5)를 장착(로딩)하게 된다. 즉, 테스트 완료된 디바이스(5)를 제1 로딩/언로딩부(20)에서 다른 픽커(도시되지 않음)에 의해 이동시킨 후, 테스트될 디바이스(5)가 유입되면 이를 장착하게 된다. 제1 홀더(50)가 전술한 동작을 수행하는 동안 테스트될 디바이스(5)를 장착한 제2 홀더(55)는 테스트 소켓(10)에서 테스트하게 된다. 즉, 상기 제1 및 제2 모터(110,120)가 다시 정방향으로 동작되어 Z축 무버(112,122)를 하강시키면 제1 및 제2 홀더(50,55)가 하강하게 된다. 이때, 제2 홀더(55)는 디바이스(5)를 테스트하게 된다. 상기 제2 홀더(55)가 디바이스(5)의 테스트를 수행하는 동안 제1 홀더(50)는 다시 테스트될 디바이스(5)를 장착하게 된다. 상기 제1 및 제2 홀더(50,55)가 디바이스를 장착한다고 설명하였지만, 실제로는 제1 및 제2 홀더(50,55)의 컨택유닛(65)이 장착하는 것으로 이해하기 바란다.The first holder 50 loaded with the device 5 that has been tested is unloaded from the first loading / unloading unit 20 and loaded (loaded) with the device 5 to be tested again after a predetermined time . That is, after the tested device 5 is moved by another picker (not shown) in the first loading / unloading unit 20, the device 5 to be tested is loaded and mounted. The second holder 55 mounted with the device 5 to be tested is tested in the test socket 10 while the first holder 50 performs the above-described operation. That is, when the first and second motors 110 and 120 are operated again in the forward direction to lower the Z-axis mover 112 and 122, the first and second holders 50 and 55 descend. At this time, the second holder 55 tests the device 5. While the second holder 55 performs the test of the device 5, the first holder 50 mounts the device 5 to be tested again. It is to be understood that the contact unit 65 of the first and second holders 50 and 55 is actually attached to the first and second holders 50 and 55.

상기 제2 홀더(55)가 장착한 디바이스(5)의 테스트가 완료되면, 제2 홀더(55)는 테스트가 완료된 디바이스(5)를 장착하고 제1 홀더(50)는 테스트될 디바이스(5)를 장착한 상태에서 제1 및 제2 모터(110,120)가 역방향으로 동작시켜 Z축 무버(112,122)를 승강시키고 모터(40)를 동작시켜 Y축으로 이동하게 된다. 즉, 전술한 바와 같이 제1 및 제2 홀더(50,55)가 테스트 소켓(10)과 제1 로딩/언로딩부(30)로 이동하여 초기 단계에 위치하게 된다. 상기 테스트가 완료된 디바이스(5)를 장착한 제2 홀더(55)는 제2 로딩/언로딩부(30)에서 언로딩하고, 테스트될 디바이스(5)를 장착한 제1 홀더(50)는 테스트 소켓(10)에서 테스트하게 된다. When the device 5 mounted on the second holder 55 is tested, the second holder 55 mounts the tested device 5 and the first holder 50 holds the tested device 5, The first and second motors 110 and 120 are operated in the opposite directions to move the Z-axis mover 112 and 122 in the Y-axis direction by operating the motor 40. That is, as described above, the first and second holders 50 and 55 move to the test socket 10 and the first loading / unloading unit 30 and are positioned at an initial stage. The second holder 55 loaded with the device 5 is unloaded from the second loading / unloading unit 30 and the first holder 50 mounted with the device 5 to be tested is tested The socket 10 is tested.

상기와 같은 동작을 반복하면서 제1 및 제2 홀더(50,55)는 테스트 소켓(10)을 중심으로 교호로 이동하면서, 디바이스(5)를 테스트하고, 제1 및 제2 로딩/언로딩부(20,30)에서 테스트된 디바이스(5)나 테스트될 디바이스(5)를 로딩시키거나 언로딩시키게 된다.While repeating the above operation, the first and second holders 50 and 55 test the device 5 while alternately moving around the test socket 10, and the first and second loading / The device 5 to be tested or the device 5 to be tested is loaded or unloaded.

이상에서와 설명한 바와 같이 본 발명의 인덱스 장치는 테스트 소켓(10)이 위치한 부분을 기점으로 하여 제1 및 제2 홀더(50,55)에 장착된 컨택유닛(65)이 제1 및 제2 로딩/언로딩부(20,30) 좌,우측으로 교호로 이동하면서 디바이스를 테스트하고 로딩/언로딩 작업을 연속적으로 수행하게 되어 디바이스의 테스트 작업을 용이하게 수행할 수 있는 이점이 있다.As described above, the index device of the present invention is configured such that the contact unit 65 mounted on the first and second holders 50 and 55, starting from the position where the test socket 10 is located, / Unloading units 20 and 30, the device is tested and the loading / unloading operation is continuously performed, which is advantageous in that the device can be easily tested.

본 발명의 인덱스 장치는 디바이스를 장착하여 테스트하고 테스트된 디바이스를 장착하여 등급별로 분류하여 배출하는 핸들러 및 테스트 장치분야에 널리 적용할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The index device of the present invention can be widely applied to a handler and a test apparatus field in which a device is mounted and tested, a tested device is mounted, and classified by class and discharged.

10: 테스트 소켓 20,30: 제1 및 제2 로딩/언로딩부
40: 모터 45: 볼스크류 샤프트
50,55: 제1 및 제2 홀더 52: 한 쌍의 제1 엘엠 가이드
60: 볼스크류 플레이트 70,72: 한 쌍의 플레이트
80,82: 제2 엘엠 가이드 90: 제2 엘엠 레일
110,120: 제1 및 제2 모터 112,122: Z축 무버10: test socket 20, 30: first and second loading / unloading sections
40: motor 45: ball screw shaft
50, 55: first and second holders 52: a pair of first LM guides
60: a ball screw plate 70, 72: a pair of plates
80, 82: second LM guide 90: second LM rail
110, 120: first and second motors 112, 122: Z-axis mover

Claims (9)

디바이스가 장착되어 테스트를 수행하는 테스트 소켓(10)과;
상기 테스트 소켓(10)의 양측에 간격을 두고 배치되며, 테스트될 디바이스를 장착하거나 테스트 완료된 디바이스를 장착하는 제1 및 제2 로딩/언로딩부(20,30)와;
상기 제1 및 제2 로딩/언로딩부(20,30)의 상부를 가로지르며 서포트 유닛(42)과 보조 서포트 유닛(47)의 사이에 배치되는 볼스크류 샤프트(45)와;
상기 볼스크류 샤프트(45)를 구동하며, 제2 브라켓(140)에 장착된 모터(40)와;
상기 볼스크류 샤프트(45)에 배치된 볼스크류 하우징(46)에 연결되며, 하부에 간격을 두고 한 쌍의 제1 엘엠 가이드(52)가 배치된 볼스크류 플레이트(60)와;
상기 볼스크류 플레이트(60)의 제1 엘엠 가이드(LM guide)(52)와 연결되는 제1 엘엠 레일(LM rail)(62)을 각기 구비하는 한 쌍의 플레이트(70,72)와;
상기 한 쌍의 플레이트(70,72)에 연결되는 제2 엘엠 레일(LM rail)(90)과;
상기 한 쌍의 플레이트(70,72)에 각기 배치되며, 하부에 컨택유닛(65)이 장착되는 제1 및 제2 홀더(50,55)와;
상기 제1 및 제2 홀더(50,55)를 Z축 방향으로 각기 이동시키는 제1 및 제2 모터(110,120)로 이루어지며,
상기 한 쌍의 플레이트(70,72)는 각기 일측 후면에 제2 엘엠 가이드(80,82)가 배치되고, 각기 타측 후면에 한 쌍의 제2 엘엠 레일 가이드 판(92,94)이 배치되며, 상기 제2 엘엠 가이드(80,82)는 제2 엘엠 레일(90)에 끼워지고,
상기 제1 및 제2 홀더(50,55)의 컨택유닛(65)은 제1 및 제2 홀더의 각각의 측면에 배치된 한 쌍의 체결장치(75)에 의해 체결되거나 해제되는 것을 특징으로 하는 인덱스 장치.
A test socket (10) in which a device is mounted and performs a test;
First and second loading / unloading portions (20, 30) spaced apart on both sides of the test socket (10) and mounting a device to be tested or a tested device;
A ball screw shaft 45 disposed between the support unit 42 and the auxiliary support unit 47 across the upper portion of the first and second loading / unloading portions 20 and 30;
A motor (40) driving the ball screw shaft (45) and mounted on the second bracket (140);
A ball screw plate 60 connected to a ball screw housing 46 disposed on the ball screw shaft 45 and having a pair of first LM guides 52 spaced apart from each other at a lower portion thereof;
A pair of plates 70 and 72 each having a first LM rail 62 connected to a first LM guide 52 of the ball screw plate 60;
A second LM rail 90 connected to the pair of plates 70 and 72;
First and second holders (50, 55) respectively disposed on the pair of plates (70, 72) and having a contact unit (65) mounted thereunder;
And first and second motors 110 and 120 for respectively moving the first and second holders 50 and 55 in the Z-axis direction,
Each of the pair of plates 70 and 72 is provided with second LM guides 80 and 82 on one rear surface thereof and a pair of second LM guide plates 92 and 94 on the other rear surface thereof, The second LM guides 80 and 82 are fitted to the second LM rail 90,
The contact units 65 of the first and second holders 50 and 55 are fastened or released by a pair of fastening devices 75 disposed on the respective sides of the first and second holders Index device.
제1항에 있어서,
상기 볼스크류 샤프트(45)는 일측에 볼스크류 가이드(44)가 배치되며, 상기 볼스크류 가이드(44)는 볼스크류 하우징(46)에 의해 커버되는 것을 특징으로 하는 인덱스 장치.
The method according to claim 1,
Wherein a ball screw guide is disposed on one side of the ball screw shaft and the ball screw guide is covered by a ball screw housing.
제1항에 있어서,
상기 모터(40)는 일측에 커플링(48)이 배치되고, 상기 커플링(48)은 보조 서포트 유닛(47)에 연결되는 것을 특징으로 하는 인덱스 장치.
The method according to claim 1,
Wherein a coupling (48) is disposed at one side of the motor (40), and the coupling (48) is connected to the auxiliary support unit (47).
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 홀더(50)는 모터(40)의 동작에 의해 볼스크류 샤프트(45)에 배치된 볼스크류 가이드(44)의 이동에 따라 이동하며, 상기 제2 홀더(55)는 제1 홀더(50)의 이동에 따라 연동하여 이동하는 것을 특징으로 하는 인덱스 장치.
The method according to claim 1,
The first holder 50 moves according to the movement of the ball screw guide 44 disposed on the ball screw shaft 45 by the operation of the motor 40 and the second holder 55 moves in the first holder 50), and moves in association with each other.
제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 모터(110,120)는 각기 제1 및 제2 샤프트(114,124)에 연결되고, 상기 제1 및 제2 샤프트(114,124)의 일측에는 상,하로 이동하는 Z축 무버(112,122)가 배치되는 것을 특징으로 하는 인덱스 장치.
The method according to claim 1,
The first and second motors 110 and 120 are connected to first and second shafts 114 and 124 respectively and Z-axis movers 112 and 122, which move up and down, are installed on one side of the first and second shafts 114 and 124 And the indexing device is disposed.
제8항에 있어서,
상기 Z축 무버(112,122)는 각기 한 쌍의 제2 엘엠 레일 가이드 판(92,94)의 돌기부(118)를 Z축의 상,하 방향으로 이동시킴에 따라 제1 및 제2 홀더(50,55)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 인덱스 장치.
9. The method of claim 8,
The Z-axis movers 112 and 122 move the protrusions 118 of the pair of second M rail guide plates 92 and 94 upward and downward along the Z axis, respectively, so that the first and second holders 50 and 55 ) Is moved.
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