KR101593113B1 - 조향 보조 시스템 및 이를 위한 휴대용 통신 단말 - Google Patents

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Abstract

차량에서 발생하는 데이터를 살펴볼 수 있는 차량 진단 모듈(예, OBD(On Board Diagnostic))와 거리를 측정하는 거리 측정 센서 및 휴대용 통신 단말을 활용하여 주차 및 출차에 대한 가이드를 해줄 수 있는 조향 보조 시스템 및 이를 위한 휴대용 통신 단말이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 차량의 주차 및 출차를 보조하는 조향 보조 시스템은, 상기 차량에 설치되어 상기 차량으로부터 장애물까지의 거리를 측정하여 전송하는 적어도 하나 이상의 거리 측정 센서; 상기 차량에 설치되어 상기 차량의 조향 정보를 전송하는 차량 진단 모듈; 및 상기 적어도 하나 이상의 거리 측정 센서로부터 전송된 거리 정보 및 상기 차량 진단 모듈로부터 전송된 조향 정보를 이용하여 주차와 출차 중 어느 하나의 조향 보조 정보를 내비게이션의 경로 안내와 연동하여 표시하는 휴대용 통신 단말;을 포함한다.

Description

조향 보조 시스템 및 이를 위한 휴대용 통신 단말{STEERING ASSISTANCE SYSTEM AND PORTABLE COMMUNICATION TERMINAL FOR THE SAME}
본 발명은 조향 보조 시스템 및 이를 위한 휴대용 통신 단말에 관한 것으로, 보다 구체적으로 차량의 주차 및 출차시 조향을 보조하기 위한 조향 보조 시스템 및 이를 위한 휴대용 통신 단말에 관한 것이다.
일반적으로 운전자는 모르는 목적지를 가고자 할 때 내비게이션을 사용하게 된다. 내비게이션 중 요즘에는 스마트폰이 활성화가 많이 되어 있는데, 스마트폰의 내비게이션 앱을 사용하여 목적지에 도달하는 방법을 주로 사용하게 된다.
목적지에 도착을 하게 되면 주차를 하기 마련인데, 주차장에 도달을 하였을 때에 운전 미숙자의 경우 평행주차 및 T형 주차에 어려움을 느낄수 있다. 또한, 운전 미숙자의 경우, 좁은 길을 차로 운행을 할 때 앞 범퍼와 뒷 범퍼, 좌우 거리가 어느 정도 거리인지에 대한 인식을 하기가 어려워 경미한 사고가 나는 경우가 많다.
이러한 문제점을 개선하고자 차량 제조사는 차량에 주차 조향 보조 시스템을 추가하고 있다. 그러나 이러한 주차 조향 보조 시스템은 차량 계약 당시에 옵션으로 선택해야 하는데 고가의 가격을 지불해야 하는 단점이 있고 일부 차종에만 주차 조향 보조 시스템을 지원하는 단점이 있다.
한국공개특허공보 제10-2007-0062163(2007.06.15)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 차량에서 발생하는 데이터를 살펴볼 수 있는 차량 진단 모듈(예, OBD(On Board Diagnostic))와 거리를 측정하는 거리 측정 센서 및 휴대용 통신 단말을 활용하여 주차 및 출차에 대한 가이드를 해줄 수 있는 조향 보조 시스템 및 이를 위한 휴대용 통신 단말을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 내비게이션의 길 안내와 연계하여 길 안내 시작시 출차에 대한 가이드를 해주고 목적지에 도착시에는 주차에 대한 가이드를 해줄 수 있는 조향 보조 시스템 및 이를 위한 휴대용 통신 단말을 제공하는데 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 차량의 주차 및 출차를 보조하는 조향 보조 시스템은, 상기 차량에 설치되어 상기 차량으로부터 장애물까지의 거리를 측정하여 전송하는 적어도 하나 이상의 거리 측정 센서; 상기 차량에 설치되어 상기 차량의 조향 정보를 전송하는 차량 진단 모듈; 및 상기 적어도 하나 이상의 거리 측정 센서로부터 전송된 거리 정보 및 상기 차량 진단 모듈로부터 전송된 조향 정보를 이용하여 주차와 출차 중 어느 하나의 조향 보조 정보를 내비게이션의 경로 안내와 연동하여 표시하는 휴대용 통신 단말;을 포함한다.
상기 휴대용 통신 단말은, 경로 안내 시작 입력을 수신함에 따라 경로 안내 화면에 출차 모드 선택 메뉴를 표시하고, 출차 모드 선택 메뉴에 대한 선택 입력 수신시 상기 경로 안내 화면을 전환하여 출차 조향 보조 정보를 표시할 수 있다.
상기 휴대용 통신 단말은, 목적지 도착시 경로 안내 화면에 주차 모드 선택 메뉴를 표시하고, 주차 모드 선택 메뉴에 대한 선택 입력 수신시 상기 경로 안내 화면을 전환하여 주차 조향 보조 정보를 표시할 수 있다.
상기 휴대용 통신 단말은, 조향 보조 정보로서 화면 중앙에 핸들 형상을 표시하고, 상기 거리 측정 센서의 차량 내 설치 위치에 대응하는 화면 위치에 장애물까지의 거리를 표시하며, 차량 조작 안내 문구를 화면에 표시할 수 있다.
상기 휴대용 통신 단말은, 상기 차량 진단 모듈로부터 전송된 차량의 조향 각도에 상응하는 각도로 상기 핸들 형상을 시뮬레이션하여 표시할 수 있다.
상기 휴대용 통신 단말은, 상기 적어도 하나 이상의 거리 측정 센서 및 상기 차량 진단 모듈과 근거리 통신을 수행할 수 있다.
상기 거리 측정 센서는, 차량의 네 모퉁이에 각각 설치되고, 태양열 전열판을 통해 전력을 공급받을 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른, 차량에 설치되어 상기 차량으로부터 장애물까지의 거리를 측정하는 적어도 하나 이상의 거리 측정 센서; 및 상기 차량에 설치되어 상기 차량의 조향 정보를 전송하는 차량 진단 모듈;과 통신하여 차량의 주차 및 출차를 보조하는 휴대용 통신 단말은, 상기 적어도 하나 이상의 거리 측정 센서로부터 전송된 거리 정보 및 상기 차량 진단 모듈로부터 전송된 조향 정보를 이용하여 주차 조향 보조 정보를 표시하는 주차 지원 모듈; 상기 적어도 하나 이상의 거리 측정 센서로부터 전송된 거리 정보 및 상기 차량 진단 모듈로부터 전송된 조향 정보를 이용하여 출차 조향 보조 정보를 표시하는 출차 지원 모듈; 및 현재 위치로부터 목적지까지의 경로 안내를 수행하며 상기 주차 지원 모듈 및 상기 출차 지원 모듈 중 어느 하나로 활성화 신호를 전송하는 내비게이션 모듈;을 포함한다.
상기 내비게이션 모듈은, 경로 안내 시작 입력을 수신함에 따라 경로 안내 화면에 출차 모드 선택 메뉴를 표시하고, 출차 모드 선택 메뉴에 대한 선택 입력 수신시 상기 출차 지원 모듈로 활성화 신호를 전송할 수 있다.
상기 내비게이션 모듈은, 목적지 도착시 경로 안내 화면에 주차 모드 선택 메뉴를 표시하고, 주차 모드 선택 메뉴에 대한 선택 입력 수신시 상기 주차 지원 모듈로 활성화 신호를 전송할 수 있다.
상기 주차 지원 모듈 및 상기 출차 지원 모듈은, 조향 보조 정보로서 화면 중앙에 핸들 형상을 표시하고, 상기 거리 측정 센서의 차량 내 설치 위치에 대응하는 화면 위치에 장애물까지의 거리를 표시하며, 차량 조작 안내 문구를 화면에 표시할 수 있다.
상기 주차 지원 모듈 및 상기 출차 지원 모듈은, 상기 차량 진단 모듈로부터 전송된 차량의 조향 각도에 상응하는 각도로 상기 핸들 형상을 시뮬레이션하여 표시할 수 있다.
본 발명은 내비게이션을 구동하여 길 안내를 할 때 출발지에서는 출차 가이드를 해주고 목적지에서는 주차 가이드를 제공해 줌으로써 운전자에게 편의 및 안전 서비스를 제공한다.
또한, 본 발명은 차량을 손상시키지 않으며 손쉽게 거리 측정 센서를 설치하고 차량 진단 모듈(예, OBD)을 이용함으로써 중고차 및 다양한 차종에서 조향 보조 서비스를 이용할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 보조 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 통신 단말(130)의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 보조 프로그램(213)의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션에서 안내 시작 입력시의 인터페이스를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션에서 목적지 도착시 인터페이스를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 4 가지 주차 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 보조를 위한 정보를 표시한 화면을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 통신 단말(150)의 조향 보조 방법을 설명하는 흐름도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 보조 시스템을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 조향 보조 시스템은, 거리 측정 센서(110), 차량 진단 모듈(130), 휴대용 통신 단말(150)을 포함한다.
거리 측정 센서(110)는 차량의 실내의 네 모서리 부근에 설치되고 장애물 감지 및 장애물과의 거리 측정을 수행하고 측정 결과를 근거리 통신을 통해 휴대용 통신 단말(150)로 전송한다.
차량의 종류에 따라 전후방 거리, 좌우 거리가 다르다. 따라서 거리 측정 센서(110)에 거리 측정 센서(110)의 설치 위치에 따른 차량 바디의 좌우, 전후 거리를 설정되어야 한다. 사용자가 직접 거리 측정 센서(110)에 설정할 수 있고, 또는 휴대용 통신 단말(150)을 통해 거리 측정 센서(110)에 설정할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 왼쪽 상단에 설치된 거리 측정 센서(110)의 경우, 센서의 설치 위치를 기준으로 전방의 차량 바디의 거리(A)가 설정되어야 하고, 또한 센서의 설치 위치를 기준으로 좌측의 차량 바디의 거리(B)가 설정되어야 한다.
거리 측정 센서(110)는 센서의 설치 위치를 기준으로 한 차량 바디의 전후좌우 거리를 이용하여 차량이 아닌 장애물과 차량 간의 거리 및 장애물의 위치(방위각 등)를 측정하고 측정한 결과를 휴대용 통신 단말(150)로 전송한다. 거리 측정 센서(110)는 태양렬 전열판을 포함하여 태양열을 통해 전력을 공급받을 수 있다.
차량 진단 모듈(130)은 OBD(On Board Diagnostics) 등으로서, 차량에 탑재되고 ECU(Electronic Control Unit)와 연결되어 상기 ECU로부터 차량의 엔진 상태, 연료 상태, 냉각수 상태, 엔진 오일 상태, 현재 속도, 연료 잔여량, 배터리 전압, RPM, 기어 정보, 조향 각도 등의 차량 상태 정보를 획득하고 자신과 접속 중인 휴대용 통신 단말(150)로 상기 차량 상태 정보를 전송한다. 차량 진단 모듈(130)은 블루투스, 지그비, 와이파이 등의 근거리 무선통신 규약을 통해 휴대용 통신 단말(130)과 통신하거나, 유선 케이블을 통해 휴대용 통신 단말(130)과 연결되어 통신을 수행할 수도 있다.
휴대용 통신 단말(130)은 차량의 상기 차량 진단 모듈(130)로부터 수신된 조향 각도 및 기어 정보와 거리 측정 센서(110)로부터 수신된 장애물의 측정 결과를 조합하여 운전자에게 주차 및 출차에 대한 조향 보조 서비스를 제공한다.
휴대용 통신 단말(130)은 내비게이션 기능을 포함하여 목적지까지의 길 안내시 출발시와 목적지에 도착할 때 주차 모드, 출차 모드의 선택 인터페이스를 출력하고, 주차 모드가 선택되면 주차 조향 보조 서비스를 제공하고, 출차 모드가 선택되면 출차 조향 보조 서비스를 제공한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 통신 단말(130)의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 휴대용 통신 단말(130)은, 메모리(210), 메모리 제어기(221), 하나 이상의 프로세서(CPU)(222), 주변 인터페이스(223), 입출력(I/O) 서브시스템(230), 디스플레이 장치(241), 입력 장치(242), RF 회로(252) 및 GPS 수신기(270)를 포함한다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 통하여 통신한다. 도 2에 도시한 여러 구성요소는 하나 이상의 신호 처리 및/또는 애플리케이션 전용 집적 회로(application specific integrated circuit)를 포함하여, 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어 둘의 조합으로 구현될 수 있다.
메모리(210)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 또한 하나 이상의 자기 디스크 저장 장치, 플래시 메모리 장치와 같은 불휘발성 메모리, 또는 다른 불휘발성 반도체 메모리 장치를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 메모리(210)는 하나 이상의 프로세서(222)로부터 멀리 떨어져 위치하는 저장 장치, 예를 들어 RF 회로(252)와, 인터넷, 인트라넷, LAN(Local Area Network), WLAN(Wide LAN), SAN(Storage Area Network) 등, 또는 이들의 적절한 조합과 같은 통신 네트워크(도시하지 않음)를 통하여 액세스되는 네트워크 부착형(attached) 저장 장치를 더 포함할 수 있다. 프로세서(222) 및 주변 인터페이스(223)와 같은 휴대용 통신 단말(130)의 다른 구성요소에 의한 메모리(210)로의 액세스는 메모리 제어기(221)에 의하여 제어될 수 있다.
주변 인터페이스(223)는 휴대용 통신 단말(130)의 입출력 주변 장치를 프로세서(222) 및 메모리(210)와 연결한다. 하나 이상의 프로세서(222)는 다양한 소프트웨어 프로그램 및/또는 메모리(210)에 저장되어 있는 명령어 세트를 실행하여 휴대용 통신 단말(130)을 위한 여러 기능을 수행하고 데이터를 처리한다.
일부 실시예에서, 주변 인터페이스(223), 프로세서(222) 및 메모리 제어기(221)는 칩(220)과 같은 단일 칩 상에서 구현될 수 있다. 일부 다른 실시예에서, 이들은 별개의 칩으로 구현될 수 있다.
I/O 서브시스템(230)은 디스플레이 장치(241), 입력 장치(242)와 같은 휴대용 통신 단말(130)의 입출력 주변장치와 주변 인터페이스(223) 사이에 인터페이스를 제공한다.
디스플레이 장치(241)는 LCD(liquid crystal display) 기술 또는 LPD(light emitting polymer display) 기술을 사용할 수 있고, 이러한 디스플레이 장치(241)는 용량형, 저항형, 적외선형 등의 터치 디스플레이일 수 있다. 터치 디스플레이는 휴대용 통신 단말(130)과 사용자 사이에 출력 인터페이스 및 입력 인터페이스를 제공한다. 터치 디스플레이는 사용자에게 시각적인 출력을 표시한다. 시각적 출력은 텍스트, 그래픽, 비디오와 이들의 조합을 포함할 수 있다. 시각적 출력의 일부 또는 전부는 사용자 인터페이스 대상에 대응할 수 있다. 터치 디스플레이는 사용자 입력을 수용하는 터치 감지면을 형성한다.
프로세서(222)는 휴대용 통신 단말(130)에 연관된 동작을 수행하고 명령어들을 수행하도록 구성된 프로세서로서, 예를 들어, 메모리(210)로부터 검색된 명령어들을 이용하여, 휴대용 통신 단말(130)의 컴포넌트 간의 입력 및 출력 데이터의 수신과 조작을 제어할 수 있다.
일부 실시예에서, 소프트웨어 구성요소는 운영 체제(211), 그래픽 모듈(명령어 세트)(212) 및 조향 보조 프로그램(명령어 세트)(213)이 메모리(210)에 탑재(설치)된다.
운영 체제(211)는, 예를 들어, 다윈(Darwin), RTXC, LINUX, UNIX, OS X, WINDOWS 또는 VxWorks, 안드로이드 등과 같은 내장 운영체제일 수 있고, 일반적인 시스템 태스크(task)(예를 들어, 메모리 관리, 저장 장치 제어, 전력 관리 등)를 제어 및 관리하는 다양한 소프트웨어 구성요소 및/또는 장치를 포함하고, 다양한 하드웨어와 소프트웨어 구성요소 사이의 통신을 촉진시킨다.
그래픽 모듈(212)은 디스플레이 장치(241) 상에 그래픽을 제공하고 표시하기 위한 주지의 여러 소프트웨어 구성요소를 포함한다. "그래픽(graphics)"이란 용어는 텍스트, 웹 페이지, 아이콘(예컨대, 소프트 키를 포함하는 사용자 인터페이스 대상), 디지털 이미지, 비디오, 애니메이션 등을 제한 없이 포함하여, 사용자에게 표시될 수 있는 모든 대상을 포함한다.
RF 회로(252)는 전자파를 송수신한다. RF 회로(252)는 전기 신호를 전자파로 또는 그 반대로 변환하며 이 전자파를 통하여 통신 네트워크, 다른 이동형 게이트웨이 및 통신 장치와 통신한다. RF 회로(252)는 예를 들어 안테나 시스템, RF 트랜시버, 하나 이상의 증폭기, 튜너, 하나 이상의 오실레이터, 디지털 신호 처리기, CODEC 칩셋, 가입자 식별 모듈(subscriber identity module, SIM) 카드, 메모리 등을 포함하지만 이에 한정되지 않는, 이러한 기능을 수행하기 위한 주지의 회로를 포함할 수 있다. RF 회로(252)는 월드 와이드 웹(World Wide Web, WWW)으로 불리는 인터넷, 인트라넷과 네트워크 및/또는, 셀룰러 전화 네트워크, 무선 LAN 및/또는 MAN(metropolitan area network)와 같은 무선 네트워크, 그리고 근거리 무선 통신에 의하여 다른 장치와 통신할 수 있다. 무선 통신은 GSM(Global System for Mobile Communication), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), WCDMA(wideband code division multiple access), CDMA(code division multiple access), TDMA(time division multiple access), VoIP(voice over Internet Protocol), Wi-MAX, 블루투스(Bluetooth), 지그비(zigbee), 엔에프씨(NFC:Near Field Communication) 또는 본 출원의 출원 시점에 아직 개발되지 않은 통신 프로토콜을 포함하는 기타 다른 적절한 통신 프로토콜을 포함하지만 이에 한정되지 않는 복수의 통신 표준, 프로토콜 및 기술 중 어느 것을 이용할 수 있다.
GPS 수신기(270)는 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신한다.
조향 보조 프로그램(213)은 RF 회로(252)를 통해 거리 측정 센서(110)로부터 조향 각도 정보와 기어 정보를 수신하고, 거리 측정 센서(110)로부터 장애물의 측정 결과를 수신하여, 상기 조향 각도 정보, 기어 정보 및 장애물의 측정 결과를 조합하여 운전자에게 주차 및 출차에 대한 조향 보조 서비스를 제공한다. 이하에서 도 3을 참조하여 조향 보조 프로그램(213)에 대해 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 보조 프로그램(213)의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 조향 보조 프로그램(213)은 내비게이션 모듈(310), 주차 지원 모듈(330) 및 출차 지원 모듈(350)을 포함한다.
내비게이션 모듈(210)은 지도 데이터를 저장하고 GPS 수신기(270)로부터 현재 위치 정보를 수신하여 현재 위치로부터 사용자가 입력한 목적지까지의 경로 안내를 수행한다. 내비게이션 모듈(210)은 경로 안내 과정에서 거리 측정 센서(110)로부터 수신된 장애물의 거리를 경로 안내 화면에 표시할 수 있다. 즉 내비게이션 모듈(210)은 경로 안내 화면의 네 모퉁이에 거리 측정 센서에 대응하는 아이콘을 표시하고 그 하단에 각 거리 측정 센서에서 측정된 장애물까지의 거리를 표시한다.
내비게이션 모듈(210)은 사용자로부터 목적지 정보를 입력받으면 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 탐색하여 표시하고 사용자로부터 안내 시작이 입력되면 주차 모드, 출차 모드의 선택 인터페이스를 표시한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션에서 안내 시작 입력시의 인터페이스를 나타낸 도면으로, 도 4에 도시되 바와 같이, 하단에 주차 모드(410), 출차 모드(430)의 선택 메뉴가 표시된다. 바람직하게, 경로 안내 시작시 주차 모드 선택 메뉴는 표시하지 않고 출차 모드 선택 메뉴만 표시할 수 있다.
또한, 내비게이션 모듈(210)은 목적지에 도착하면 주차 모드, 출차 모드의 선택 인터페이스를 표시한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션에서 목적지 도착시 인터페이스를 나타낸 도면으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 하단에 주차 모드(510), 출차 모드(530)의 선택 메뉴가 표시된다. 바람직하게, 목적지 도착시 출차 모드 선택 메뉴는 표시하지 않고 주차 모드 선택 메뉴만 표시할 수 있다.
내비게이션 모듈(210)은 주차 모드가 선택되면, 주차 지원 모듈(330)로 활성화 신호를 전송하고, 출차 모드가 선택되면, 출차 지원 모듈(350)로 활성화 신호를 전송한다.
주차 지원 모듈(330)은 차량의 차량 진단 모듈(130)로부터 수신된 조향 각도 및 기어 정보와 거리 측정 센서(110)로부터 수신된 장애물의 측정 결과를 조합하여 주차 조향 보조를 위한 정보를 표시한다. 이때 주차 지원 모듈(330)은 정확한 주차를 위해 4 가지 주차 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 표시하고, 이 중 선택된 주차 모드에 따라 주차 조향 보조를 수행한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 4 가지 주차 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 나타낸 도면으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 주차 지원 모듈(330)은 두 종류의 직각 주차 모드, 두 가지의 평행 주차 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 표시한다. 본 실시예에서는 후방 주차시의 두 가지 직각 주차 모드만을 나타냈으나, 추가적으로 전방 주차를 할 때의 직각 주차 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 더 표시할 수 있다.
출차 지원 모듈(350)은 차량의 차량 진단 모듈(130)로부터 수신된 조향 각도 및 기어 정보와 거리 측정 센서(110)로부터 수신된 장애물의 측정 결과를 조합하여 출차 조향 보조를 위한 정보를 표시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 보조를 위한 정보를 표시한 화면을 나타낸 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 주차 지원 모듈(330) 및 출차 지원 모듈(350)은 화면 중간에 핸들 형상(710)을 표시하고 사용자가 차량의 핸들을 조작하면 차량 진단 모듈(130)로부터 수신되는 조향 각도에 상응하는 각도로 상기 핸들 형상(710)이 돌아가는 모습을 시뮬레이션하여 표시한다. 또한 주차 지원 모듈(330) 및 출차 지원 모듈(350)은 네 모퉁이에 거리 측정 센서에 대응하는 아이콘(720)을 표시하고 그 아이콘의 하단에 차량으로부터 장애물까지의 거리를 표시한다. 또한 주차 지원 모듈(330) 및 출차 지원 모듈(350)은 화면의 하단에 사용자가 차량을 어떻게 조작해야 하는지를 알려주는 안내 문구(730)를 표시한다. 도면에 도시하지 않았지만, 주차 지원 모듈(330) 및 출차 지원 모듈(350)은 차량의 기어 정보도 함께 표시할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 통신 단말(150)의 조향 보조 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 휴대용 통신 단말(150)은 내비게이션 모드로 동작을 시작한다(S801). 그리고 휴대용 통신 단말(150)은 사용자로부터 목적지 정보를 수신하고, 현재 위치와 상기 목적지 정보를 이용하여 경로 탐색을 수행한다(S803, S805).
휴대용 통신 단말(150)은 탐색된 경로를 표시하고 사용자로부터 경로 안내 시작 입력을 수신한다(S807). 경로 안내 시작 입력을 수신함에 따라 휴대용 통신 단말(150)은 출차 보조 모드 선택을 위한 인터페이스를 표시한다(S809). 예컨대 휴대용 통신 단말(150)은 내비게이션 지도 화면의 하단 부근에 출차 모드 메뉴를 표시한다.
휴대용 통신 단말(150)은 상기 출차 보조 모드의 선택 입력이 수신되는지를 확인하여(S811), 선택 입력이 수신되지 않는 경우 경로 안내를 정상적으로 수행한다(S815). 반면 출차 보조 모드의 선택 입력이 수신되는 경우, 휴대용 통신 단말(150)은 출차 조향 보조 정보를 화면에 표시한다(S813). 즉, 휴대용 통신 단말(150)은 차량의 차량 진단 모듈(130)로부터 수신된 조향 각도 및 기어 정보와 거리 측정 센서(110)로부터 수신된 장애물의 측정 결과를 조합하여 출차 조향 보조를 위한 정보를 표시한다. 출차 조향 보조가 완료되면, 휴대용 통신 단말(150)은 내비게이션 화면으로 전환하여 경로 안내를 수행한다(S815).
경로 안내를 수행하여 목적지에 도착하는 경우, 휴대용 통신 단말(150)은 주차 보조 모드 선택을 위한 인터페이스를 표시한다(S817, S819). 예컨대 휴대용 통신 단말(150)은 내비게이션 지도 화면의 하단 부근에 주차 모드 메뉴를 표시한다. 휴대용 통신 단말(150)은 상기 주차 보조 모드의 선택 입력이 수신되는지를 확인하여(S821), 선택 입력이 수신되지 않는 경우 경로 안내를 종류하고, 반면 주차 보조 모드의 선택 입력이 수신되는 경우, 휴대용 통신 단말(150)은 주차 조향 보조 정보를 화면에 표시한다(S823). 즉, 휴대용 통신 단말(150)은 차량의 차량 진단 모듈(130)로부터 수신된 조향 각도 및 기어 정보와 거리 측정 센서(110)로부터 수신된 장애물의 측정 결과를 조합하여 주차 조향 보조를 위한 정보를 표시한다. 주차 조향 보조가 완료되면, 휴대용 통신 단말(150)은 경로 안내를 최종 종료한다.
본 명세서는 많은 특징을 포함하는 반면, 그러한 특징은 본 발명의 범위 또는 특허청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 개별적인 실시예에서 설명된 특징들은 단일 실시예에서 결합되어 구현될 수 있다. 반대로, 본 명세서에서 단일 실시예에서 설명된 다양한 특징들은 개별적으로 다양한 실시예에서 구현되거나, 적절히 결합되어 구현될 수 있다.
도면에서 동작들이 특정한 순서로 설명되었으나, 그러한 동작들이 도시된 바와 같은 특정한 순서로 수행되는 것으로, 또는 일련의 연속된 순서, 또는 원하는 결과를 얻기 위해 모든 설명된 동작이 수행되는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 환경에서 멀티태스킹 및 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 아울러, 상술한 실시예에서 다양한 시스템 구성요소의 구분은 모든 실시예에서 그러한 구분을 요구하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 상술한 프로그램 구성요소 및 시스템은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품 또는 멀티플 소프트웨어 제품에 패키지로 구현될 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(시디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
110 : 거리 측정 센서
130 : 차량 진단 모듈
150 : 휴대용 통신 단말

Claims (13)

  1. 차량의 주차 및 출차를 보조하는 조향 보조 시스템에 있어서,
    상기 차량에 설치되어 상기 차량으로부터 장애물까지의 거리를 측정하여 전송하는 적어도 하나 이상의 거리 측정 센서;
    상기 차량에 설치되어 상기 차량의 조향 정보를 전송하는 차량 진단 모듈; 및
    상기 적어도 하나 이상의 거리 측정 센서로부터 전송된 거리 정보 및 상기 차량 진단 모듈로부터 전송된 조향 정보를 이용하여, 주차 및 출차의 조향 보조 정보를 내비게이션의 경로 안내와 연동하여 표시하는 휴대용 통신 단말;을 포함하는 조향 보조 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 휴대용 통신 단말은,
    경로 안내 시작 입력을 수신함에 따라 경로 안내 화면에 출차 모드 선택 메뉴를 표시하고, 출차 모드 선택 메뉴에 대한 선택 입력 수신시 상기 경로 안내 화면을 전환하여 출차 조향 보조 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 조향 보조 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 휴대용 통신 단말은,
    목적지 도착시 경로 안내 화면에 주차 모드 선택 메뉴를 표시하고, 주차 모드 선택 메뉴에 대한 선택 입력 수신시 상기 경로 안내 화면을 전환하여 주차 조향 보조 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 조향 보조 시스템.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 휴대용 통신 단말은,
    조향 보조 정보로서 화면 중앙에 핸들 형상을 표시하고, 상기 거리 측정 센서의 차량 내 설치 위치에 대응하는 화면 위치에 장애물까지의 거리를 표시하며, 차량 조작 안내 문구를 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 조향 보조 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 휴대용 통신 단말은,
    상기 차량 진단 모듈로부터 전송된 차량의 조향 각도에 상응하는 각도로 상기 핸들 형상을 시뮬레이션하여 표시하는 것을 특징으로 하는 조향 보조 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 휴대용 통신 단말은, 상기 적어도 하나 이상의 거리 측정 센서 및 상기 차량 진단 모듈과 근거리 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 조향 보조 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 거리 측정 센서는, 차량의 네 모퉁이에 각각 설치되고, 태양열 전열판을 통해 전력을 공급받는 것을 특징으로 하는 조향 보조 시스템.
  8. 차량에 설치되어 상기 차량으로부터 장애물까지의 거리를 측정하는 적어도 하나 이상의 거리 측정 센서; 및 상기 차량에 설치되어 상기 차량의 조향 정보를 전송하는 차량 진단 모듈;과 통신하여 차량의 주차 및 출차를 보조하는 휴대용 통신 단말에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 거리 측정 센서로부터 전송된 거리 정보 및 상기 차량 진단 모듈로부터 전송된 조향 정보를 이용하여 주차 조향 보조 정보를 표시하는 주차 지원 모듈;
    상기 적어도 하나 이상의 거리 측정 센서로부터 전송된 거리 정보 및 상기 차량 진단 모듈로부터 전송된 조향 정보를 이용하여 출차 조향 보조 정보를 표시하는 출차 지원 모듈; 및
    현재 위치로부터 목적지까지의 경로 안내를 수행하며 상기 주차 지원 모듈 및 상기 출차 지원 모듈 중 어느 하나로 활성화 신호를 전송하는 내비게이션 모듈;을 포함하는 휴대용 통신 단말.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 내비게이션 모듈은,
    경로 안내 시작 입력을 수신함에 따라 경로 안내 화면에 출차 모드 선택 메뉴를 표시하고, 출차 모드 선택 메뉴에 대한 선택 입력 수신시 상기 출차 지원 모듈로 활성화 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 휴대용 통신 단말.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 내비게이션 모듈은,
    목적지 도착시 경로 안내 화면에 주차 모드 선택 메뉴를 표시하고, 주차 모드 선택 메뉴에 대한 선택 입력 수신시 상기 주차 지원 모듈로 활성화 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 휴대용 통신 단말.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 주차 지원 모듈 및 상기 출차 지원 모듈은,
    조향 보조 정보로서 화면 중앙에 핸들 형상을 표시하고, 상기 거리 측정 센서의 차량 내 설치 위치에 대응하는 화면 위치에 장애물까지의 거리를 표시하며, 차량 조작 안내 문구를 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 휴대용 통신 단말.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 주차 지원 모듈 및 상기 출차 지원 모듈은,
    상기 차량 진단 모듈로부터 전송된 차량의 조향 각도에 상응하는 각도로 상기 핸들 형상을 시뮬레이션하여 표시하는 것을 특징으로 하는 휴대용 통신 단말.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 차량 진단 모듈은, OBD(On-Board Diagnostic)인 것을 특징으로 하는 휴대용 통신 단말.
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