CN111267840A - 一种辅助泊车系统 - Google Patents

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CN111267840A
CN111267840A CN202010111326.7A CN202010111326A CN111267840A CN 111267840 A CN111267840 A CN 111267840A CN 202010111326 A CN202010111326 A CN 202010111326A CN 111267840 A CN111267840 A CN 111267840A
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CN
China
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parking
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vehicle
parked
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CN202010111326.7A
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Inventor
何凌欢
方天宇
余东彪
李娜
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Shanghai University of Engineering Science
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Shanghai University of Engineering Science
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种辅助泊车系统，其包括：停车信息获取单元，用于实时获取标准公共停车场的车位信息，所述车位信息包括车位数量、空位车位和车位尺寸；软件模拟单元，用于将待泊车辆模拟倒车至选定的空位车位上，形成模拟倒车路径并生成模拟倒车参数；定位单元，用于定位待泊车辆的实时位置；检测单元，用于检测待泊车辆的实际倒车参数；处理单元，用于将实际倒车参数与所述模拟倒车参数进行实时对比，并发出误差提醒；语音播报单元，用于播报模拟倒车参数和误差提醒。本发明能让用户在多次操作中熟悉倒车的要领，熟能生巧，学会倒车。同时，本发明还具有实用性、通用性强，部件简单，获取方便，成本低等优点。

Description

一种辅助泊车系统
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种辅助泊车系统。
背景技术
现有的泊车技术大致可以分为：辅助泊车(使用传感器实现障碍物的探测和声光提醒；如泊车雷达、泊车摄像头、360全景可视系统等。)；部分自动泊车(高级泊车辅助APA：使用多个传感器实现“搜索车位”、“规划泊车路径”、“操控转向系统”等功能，在驾驶员监控环境下实现泊车动作。有些APA系统还需要驾驶员换档和控制车速。)；全自动泊车(不需要驾驶员操作，即可独立完成泊车动作。前提是驾驶员要先把车开到停车场。)；全自动远程控制停车(驾驶员只需要发一个停车指令，汽车会自动找到停车场，自动找到停车位，自动泊车、自动锁车。当驾驶员需要时，汽车会自动开到驾驶员身边)。而大部分汽车的自动泊车系统都集中在辅助泊车、部分自动泊车。
现有的泊车系统为初学车的新手提供了很多便利，但是也有一些不足之处：比如搭载自动泊车系统的车型价格普遍都比较昂贵；每辆车的系统都是独立的，通用性不强；过于依赖自动泊车系统，新手缺乏必要的练习。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种成本低、通用性强，适合新手练习的辅助泊车系统。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
本发明提供的辅助泊车系统，其包括：
停车信息获取单元，用于实时获取标准公共停车场的车位信息，所述车位信息包括车位数量、空位车位和车位尺寸；
软件模拟单元，用于将待泊车辆模拟倒车至选定的空位车位上，形成模拟倒车路径并生成模拟倒车参数；
定位单元，用于定位待泊车辆的实时位置；
检测单元，用于检测待泊车辆的实际倒车参数；
处理单元，用于将实际倒车参数与所述模拟倒车参数进行实时对比，并发出误差提醒；
语音播报单元，用于播报模拟倒车参数和误差提醒。
进一步地，所述模拟倒车参数包括待泊车辆的方向盘旋转角度和踩油门刹车的时机。
进一步地，所述检测单元包括角度传感器，所述角度传感器经蓝牙信号发射器与所述处理单元相连接，且所述角度传感器设置在待泊车辆的方向盘或前轮上。
进一步地，所述停车信息获取单元、软件模拟单元、定位单元、处理单元和语音播报单元均设置在移动终端设备上，所述移动终端设备为手机。
进一步地，所述软件模拟单元为Matlab软件。
本发明的有益效果在于：通过软件模拟单元将待泊车辆模拟倒车至选定的空位车位上，形成模拟倒车路径并生成模拟倒车参数，然后，定位单元定位待泊车辆的当前位置，指导用户将待泊车辆的行驶路径与模拟倒车路径进行衔接，最后，处理单元将实际倒车参数与模拟倒车参数进行实时对比，并发出误差提醒，为用户的倒车进行误差纠正，本发明能让用户在多次操作中熟悉倒车的要领，熟能生巧，学会倒车。同时，本发明还具有实用性、通用性强，部件简单，获取方便，成本低等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的辅助泊车系统的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1所示，本发明的辅助泊车系统，其包括：
停车信息获取单元1，用于实时获取标准公共停车场的车位信息，车位信息包括车位数量、空位车位和车位尺寸等；本实施例中，可以通过网络数据传输的方式及时更新标准公共停车场的车位信息。
现有技术中，可以很方便地获得标准公共停车场的位置和剩余车位信息(比如市面上常见的地图软件；在某些地标、停车场附近有停车场的位置信息和剩余车位)，而标准公共停车场中的空位车位信息则可以通过内部的感应系统来统计，只需要并将信息分享给停车信息获取单元1即可。优选地，用户还可以在网上预约选择自己想要去的标准公共停车场和希望停车的车位，这样可以防止在去标准公共停车场的途中空位车位被其他车主抢占。
软件模拟单元2，用于将待泊车辆模拟倒车至选定的空位车位上，形成模拟倒车路径并生成模拟倒车参数；优选地，本发明中的软件模拟单元为Matlab软件。
定位单元3，用于定位待泊车辆的实时位置；具体地，当选择完空位车位后，软件模拟单元2自动开始预模拟倒车路径，在到达停车场附近后，定位单元3定位待泊车辆的当前位置，指导用户将待泊车辆的行驶路径与模拟倒车路径进行衔接。优选地，本发明的定位单元3为GPS定位系统。
检测单元4，用于检测待泊车辆的实际倒车参数；
处理单元5，用于将实际倒车参数与所述模拟倒车参数进行实时对比，并发出误差提醒；
语音播报单元6，用于播报模拟倒车参数和误差提醒，方便新手司机修正误差。
本发明通过软件模拟单元2将待泊车辆模拟倒车至选定的空位车位上，形成模拟倒车路径并生成模拟倒车参数，然后，定位单元3定位待泊车辆的当前位置，指导用户将待泊车辆的行驶路径与模拟倒车路径进行衔接，最后，处理单元5将实际倒车参数与模拟倒车参数进行实时对比，并发出误差提醒，为用户的倒车进行误差纠正，本发明能让用户在多次操作中熟悉倒车的要领，熟能生巧，学会倒车。同时，本发明还具有实用性、通用性强，部件简单，获取方便，成本低等优点。
本实施例中，模拟倒车参数包括待泊车辆的方向盘旋转角度和踩油门刹车的时机。
较佳地，检测单元4包括角度传感器，角度传感器经蓝牙信号发射器与处理单元5相连接，且角度传感器设置在待泊车辆的方向盘或前轮上。通过角度传感器检测方向盘或前轮的旋转角度，可以生成实际倒车参数。
本发明中，停车信息获取单元1、软件模拟单元2、定位单元3、处理单元5和语音播报单元6均设置在移动终端设备上，优选地，移动终端设备为手机、IPAD、笔记本电脑等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种辅助泊车系统，其特征在于，包括：
停车信息获取单元，用于实时获取标准公共停车场的车位信息，所述车位信息包括车位数量、空位车位和车位尺寸；
软件模拟单元，用于将待泊车辆模拟倒车至选定的空位车位上，形成模拟倒车路径并生成模拟倒车参数；
定位单元，用于定位待泊车辆的实时位置；
检测单元，用于检测待泊车辆的实际倒车参数；
处理单元，用于将实际倒车参数与所述模拟倒车参数进行实时对比，并发出误差提醒；
语音播报单元，用于播报模拟倒车参数和误差提醒。
2.如权利要求1所述的辅助泊车系统，其特征在于，所述模拟倒车参数包括待泊车辆的方向盘旋转角度和踩油门刹车的时机。
3.如权利要求2所述的辅助泊车系统，其特征在于，所述检测单元包括角度传感器，所述角度传感器经蓝牙信号发射器与所述处理单元相连接，且所述角度传感器设置在待泊车辆的方向盘或前轮上。
4.如权利要求1所述的辅助泊车系统，其特征在于，所述停车信息获取单元、软件模拟单元、定位单元、处理单元和语音播报单元均设置在移动终端设备上，所述移动终端设备为手机。
5.如权利要求1所述的辅助泊车系统，其特征在于，所述软件模拟单元为Matlab软件。
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