KR101581574B1 - 적치기 장치 - Google Patents

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Abstract

적치기 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 가이드봉을 지지하는 지지프레임의 높낮이를 조절하는 유압모터부, 제1 컨베이어 벨트를 통하여 외부에서 유입된 배합원료가 상기 가이드봉 상부의 제2 컨베이어 벨트 위로 전달되되, 상기 가이드봉의 높낮이에 따라 길이가 조절되는 슈트부 및 상기 가이드봉의 높이를 감지하고, 감지된 높이에 따라 상기 가이드봉을 끌어올리는 호이스팅부를 포함되는 적치기 장치가 제공된다.

Description

적치기 장치{STACKER}
본 발명은 적치기 장치에 관한 것으로 제철소에서 사용되는 연료 및 원료를 배합하기 위한 적치기 장치에 관한 것이다.
제철소에서 쓰이는 여러 종류의 연료 및 원료는 성분편차를 균일하게 되기 위하여 배합된다. 균일하게 배합된 여러 종류의 연료 및 원료는 고로에서 사용될 수 있도록 소결 공정으로 보내진다. 적치기는 여러 종료의 연료 및 원료의 성분편차를 균일하게 하기 위하여 입력된 정보에 따라 가이드봉을 좌우로 선회하며, 여러 종류의 연료 및 원료의 파일을 쌓는다. 성분편차가 균일하게 혼합되어 적치된 파일은 소결 공정으로 보내진다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2001-0055805호(2001. 07. 04, 소결광 적치기의 적치높이 측정장치)에 개시되어 있다.
본 발명의 목적은 적치기의 상승과 하강을 유기적으로 잘 조절하여 컨테이너 벨트의 슬립 현상과 편적에 의한 사행을 감소시켜 파일의 적치 효율을 향상시키는 적치기 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 적치기 장치는 슈트를 접철식으로 하여 유압모터 실린더의 상승과 하강에 유기적으로 대응되고, 호이스팅 각도의 상승이 효율적으로 제어된다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 적치기의 상승과 하강을 효율적으로 조절하는 구조로 인하여 벨트의 슬립현상과 편적에 의한 사행이 감소되어 휴지시간이 최소화된다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 파일의 적치효율이 향상되며, 설비 파손에 따른 정비 비용의 절감과 설비 가동율이 향상된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적치기 장치를 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적치기 장치의 유압모터부를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 적치기 장치의 슈트부를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 적치기 장치의 호이스팅부를 나타낸 도면.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명에 따른 적치기의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적치기 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 적치기는 지지부(10), 지지프레임(20), 가이드봉(30), 가이드봉 평형부(40), 가이드봉 지지대(50), 제1 컨베이어 벨트(60), 제2 컨베이어 벨트(70), 유압모터부(100), 슈트부(200) 및 호이스팅부(300)를 포함한다.
지지부(10)는 적치기가 배합원료를 배합하기 위하여 안정적으로 선회하는 경우 중심을 고정한다.
지지프레임(20)은 지지부(10)와 연결되어 적치기를 지지하는 프레임이다.
가이드봉(30)은 적치기가 적합한 위치에 배합원료를 적치하기 위하여 안내하는 암(arm)이다.
가이드봉 평형부(40)는 가이드봉(30)이 좌우로 평행을 유지하며 선회할 수 있도록 추를 포함한다.
가이드봉 지지대(50)은 가이드봉(30) 단부의 하중을 분산시켜 가이드봉(30)이 휘어지거나 부러지는 것을 방지한다.
제1 컨베이어 벨트(60)는 외부로부터 배합원료를 적치기로 운반한다. 제1 컨베이어 벨트(60)는 적치기의 슈트부(200)와 연결되고, 슈트부(200)는 가이드봉(30) 상부의 제2 컨테이너 벨트(70)와 연결된다.
제2 컨베이어 벨트(70)는 가이드봉(30) 상부에 설치되어 외부로부터 제1 컨테이너 벨트(60)를 통하여 운반된 배합원료를 슈트부(200)를 통하여 전달받아 가이드봉(300)이 안내한 위치까지 운반한다.
유압모터부(100)는 지지부(10) 상부에 위치하여 지지부(10) 및 지지프레임(20)과 연결되고, 호이스팅(hoisting) 각도 0도를 유지하며, 적치기 장치의 가이드봉(30)의 높낮이를 조절한다.
슈트부(200)는 제1 컨베이어 벨트(60)를 통하여 외부에서 유입된 배합원료를 제2 컨베이어 벨트(70) 위로 전달한다. 슈트부(200)는 유압모터부(100)에 의해 가이드봉(30)의 높이가 조절되는 경우, 슈트부(200)의 길이가 가변되는 접철식 슈트를 포함한다.
호이스팅부(300)는 지지프레임(20)과 연결되어 설치되며 가이드봉(30) 상부에 위치한다. 호이스팅부(300)는 유압모터부(100)에 의해 가이드봉(30)의 높이가 최대가동범위에 도달하였다고 판단된 경우, 가이드봉(30)을 일정 범위 이내에서 끌어올린다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적치기 장치의 유압모터부를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 유압모터부(100)는 지지부(10) 상부에 위치하여 지지부(10)및 지지프레임(20)과 연결되어 지지프레임(20)의 높이를 올려서 가이드봉(30)의 높낮이를 조절한다.
유압모터부(100)는 유압모터(110) 및 유압실린더(120)를 포함한다.
유압모터(110)는 유압 에너지에 의해 연속 회전 운동을 시켜 유압실린더의 길이를 조절한다.
유압실린더(120)는 유압모터(110)의 유압 에너지에 의해 피스톤이 직선운동을 하여 지지프레임(20)의 높이고 낮추어 가이드봉(30)의 높낮이를 제어한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 적치기의 슈트부를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 슈트부(200)는 제1 슈트(210), 접철식 슈트부(220) 및 제2 슈트(230)를 포함한다.
제1 슈트(210)는 제1 컨베이어 벨트(60)를 통하여 배합원료가 유입되는 통로이다.
접철식 슈트부(220)는 유압모터부(100)의 작동에 의해 가이드봉(30)의 높이가 달라짐에 따라 함께 달라지는 컨베이어 벨트(70)의 높이에 따라 통로의 길이가 조절된다. 접철식 슈트부(220)는 적어도 2개 이상의 접철식 슈트로 구성될 수 있다.
접철식 슈트부(220)는 제1 접철식 슈트(222) 및 제2 접철식 슈트(225)를 포함한다.
제1 접철식 슈트(222)는 상부에 제1 슈트(210)를 간섭되는 제1 프레임(223), 하부에 제2 접철식 슈트(225)의 제2 프레임(226)의 이탈을 방지하는 제1 스토퍼(224)를 포함한다.
제2 접철식 슈트(225)는 상부에 제1 접철식 슈트(222)의 제1 스토퍼(224)를 간섭하는 제2 프레임(226) 및 하부에 제3 접철식 슈트(227)의 제3 프레임(228)의 이탈을 방지하는 제2 스토퍼(226)를 포함한다. 여기서, 제3 접철식 슈트(227)는 제2 슈트(230)와 동일할 수 있다.
따라서, 접철식 슈트부(220)는 제1 접철식 슈트(222) 및 제2 접철식 슈트(225)의 구성에 따라 서로 그 길이가 겹쳐질 수 있으며, 길이가 가변될 수 있다.
제2 슈트(230)는 접철식 슈트부(220)를 통하여 전달된 배합원료가 제2 컨베이어 밸트(70) 상부로 배출되도록 배합원료를 안내한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 적치기의 호이스팅부를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 호이스팅부(300)는 센서(310), 전동모터(320) 제1 와이어 드럼(330), 제2 와이어 드럼(340), 제3 와이어드럼(350) 및 와이어 드럼 고정부(360)를 포함한다.
센서(310)는 가이드봉(30)의 높이를 감지한다.
전동모터(320)는 센서(310)의 감지에 의해 가이드봉(30)의 높이가 최대가동범위에 도달하였다고 판단되면 가동된다.
제1 와이어 드럼(330)은 전동모터(320)의 가동에 의해 제1 와이어(332)를 감고 푼다.
제2 와이어 드럼(340)는 제1 와이어 드럼부(330)와 제1 와이어를 통하여 연결되어 중심 축을 회전시킨다.
제3 와이어 드럼(350)은 제1 와이어를 통한 2 와이어 드럼(340)의 회전력에 의해 제2 와이어(342; 도 1 참조)를 감고 푼다. 여기서, 제2 와이어(342)는 가이드봉(30)의 일부와 연결되어 제2 와이어(342)가 제3 와이어 드럼(350)에 감기면 가이드봉(30)이 지지프레임(20) 방향으로 끌어올려진다.
여기서, 제3 와이어 드럼(350)은 적어도 2개일 수 있으며, 각각 가이드봉(30)과 연결되는 와이어를 감고 풀 수 있다.
와이어 드럼 고정부(360)는 제2 와이어 드럼의 중심축과 함께 회전하는 피니언 기어(362) 및 피니언 기어(362)를 고정하는 랙기어(364)를 포함한다. 여기서, 랙기어(364)는 프레임 내에 고정되어 피니언 기어(362)의 급격한 회전을 방지한다. 일 예로, 제1와이어드럼(330)에 감긴 제1와이어(332)는 제1와이어드럼(330)의 하방에 배치되는 제2와이어드럼(340)에 연결되고, 제2와이어드럼(340)의 양단부에 결합되는 제3와이어드럼(350)은 프레임을 관통하도록 설계된다. 이로 인해 제1와이어(332)가 풀리면 제2와이어드럼(340)이 하방으로 낙하되고, 제2와이어드럼(340)에 형성되는 피니언기어(362)가 프레임에 고정되는 랙기어(364)에 걸려 회전될 수 있다. 따라서, 제2와이어드럼(340)이 회전되면서 상하로 이동되어 제2와이어(342)를 감거나 풀어줌으로써, 제2와이어(342)에 연결된 가이드봉(30)의 높이 조절이 가능하고, 제2와이어드럼(340)은 수직 하방으로 낙하되지 않고 랙 피니언 기어 방식에 의해 회전되면서 하방 이동되어 급격한 수직 하방 이동을 제한할 수 있다. 즉, 피니언기어(362)는 제2와이어드럼(340)에 형성되고, 위치가 고정되는 프레임에 고정되며 상하로 배치되는 랙기어(364)에 피니언기어(362)가 맞물려 제2와이어드럼(340)의 급격한 하방 이동을 제한한다. 이때, 프레임이란 호이스팅부(300)의 외부케이스가 될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 슈트부(200)를 접철식으로 하여 유압부(100)의 유압모터(110)에 의한 실린더(120)의 상승과 하강에 유기적으로 대응하고, 끌어올림 각도의 상승을 최대한 억제하여 컨베이어 벨트의 슬립 현상과 편적에 의한 사행을 감소시켜 휴지시간을 최소화하여 파일의 적치효율을 향상시키며 설비파손에 따른 정비비 절감과 설비가동률을 향상시킬 수 있다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
10: 지지부
20: 지지프레임
30: 가이드봉
40: 가이드봉 평형부
50: 가이드봉 지지대
60: 제1 컨베이어 벨트
70: 제2 컨베이어 벨트
100: 유압모터부
200: 슈트부
300: 호이스팅부

Claims (7)

  1. 가이드봉을 지지하는 지지프레임의 높낮이를 조절하는 유압모터부;
    제1 컨베이어 벨트를 통하여 외부에서 유입된 배합원료가 상기 가이드봉 상부의 제2 컨베이어 벨트 위로 전달되되, 상기 가이드봉의 높낮이에 따라 길이가 조절되는 슈트부; 및
    상기 가이드봉의 높이를 감지하고, 감지된 높이에 따라 상기 가이드봉을 끌어올리는 호이스팅부를 포함하고,
    상기 호이스팅부는
    상기 가이드봉의 높이를 감지하는 센서;
    상기 센서의 감지에 의해 상기 가이드봉의 높이가 최대가동범위에 도달한 경우, 가동되어 상기 가이드봉을 끌어올리는 전동모터;
    상기 전동모터의 가동에 의해 제1 와이어를 감고 푸는 제1 와이어 드럼;
    상기 제1 와이어와 연결되어 제1 와이어 드럼의 회전력에 의해 회전하는 제2 와이어 드럼;
    상기 제2 와이어 드럼과 연동되도록 연결되고, 상기 제1 와이어 드럼의 회전력에 의해 제2 와이어 드럼과 함께 회전되되, 상기 가이드봉의 일부와 연결된 제2 와이어를 감고 푸는 제3 와이어 드럼;
    상기 제2 와이어 드럼에 형성되는 피니언 기어; 및
    상기 피니언 기어와 맞물리고 프레임에 고정되어 상기 제2 와이어 드럼의 급하강을 방지하는 랙기어를 포함하는 적치기 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유압모터부는
    유압 에너지에 의해 연속 회전 운동을 시켜 유압실린더의 길이를 조절하는 유압모터; 및
    상기 유압 에너지에 의해 피스톤이 직선운동을 하여 상기 가이드봉의 높이를 제어하는 유압실린더를 포함하는 적치기 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 슈트부는 서로 겹쳐지는 제1 접철식 슈트 및 제2 접철식 슈트를 포함하여 길이가 가변되는 적치기 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2 접철식 슈트는 상부에 겹쳐진 제1 접철식 슈트의 제1 스토퍼에 의해 간섭되는 제2 프레임을 포함하는 적치기 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
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