KR20110097094A - 연속식 코일 선적기 - Google Patents

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Abstract

코일(C)의 해상 운송을 위한 선적작업시 부두(1)에 놓여진 코일(C)을 선박(3)에 연속적으로 선적할 수 있는 연속식 코일 선적기가 소개된다.
이러한 연속식 코일 선적기는 부두(1)에 설치된 레일(R)을 따라 이동하는 이동부(100)와, 상기 이동부(100)의 상부에 승하강 가능하게 설치되는 몸체부(200)와, 상기 몸체부(200)의 일측에 실린더(250)를 매개로 설치되고, 부두(1)에 적재된 코일(C)을 컨베이어(310,330,340)를 통해 연속적으로 상승 이송 및 수평 이송하는 상승 이송부(300)와, 상기 몸체부(200)의 상부에 설치되고, 상기 상승 이송부(300)를 통해 이송된 코일(C)을 원형 궤도를 따라 수평 이송하는 수평 이송부(400)와, 상기 몸체부(200)의 타측에 실린더(260)를 매개로 설치되고, 상기 수평 이송부(400)를 통해 이송된 코일(C)을 컨베이어(510,540)를 통해 연속적으로 하강 이송 및 수평 이송하는 하강 이송부(500)를 포함하는 구성을 갖는다.

Description

연속식 코일 선적기{CONTINUOUS COIL CRANE}
본 발명은 연속식 코일 선적기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코일의 해상 운송을 위한 선적작업시 부두에 놓여진 코일을 선박에 연속적으로 선적할 수 있는 연속식 코일 선적기에 관한 것이다.
일반적으로 제철소에서 생산되는 제품은 크게 열연제품과 냉연제품으로 나누어진다. 이러한 열연제품과 냉연제품은 주로 코일 형태로 창고에 보관되고, 육상 운송 또는 해상 운송을 통하여 수요자에게 공급되는데 선박을 이용한 해상 운송이 주를 이룬다.
선박을 이용한 해상 운송을 하는 경우 부두로 이송된 코일을 선박에 선적하는 선적작업이 이루어지게 되는데, 이 때, 도 1에 도시된 것처럼 브릿지 트래블링 크레인(Bridge Travelling Crane, BTC) 등의 선적기(2)를 이용하여 부두(1)에 접안된 선박(3)에 코일(C)을 선적한다.
한편, 종래의 선적기(2)를 이용한 선적작업은 코일(C)에 줄(5)을 걸어 고정하는 줄걸이 작업, 코일(C)이 안치될 선박(3) 내부의 일정 위치로 코일(C)을 안내하는 안내 작업, 코일(C)이 선박(3)의 내부 중 일정 위치에 안치되었을 때 코일(C)에 고정된 줄(5)을 해체하는 줄걸이 해체작업 등 일련의 작업과정을 거쳐야 했고, 이러한 작업들은 작업자가 직접 관여하여야 했기에 많은 작업인원을 필요로 하였다.
따라서, 인건비에 따른 운송 물류비용이 증가하는 문제점이 있었고, 무거운 중량물인 코일(C)에 근접하여 작업을 하여야 했기에 작업 중 안전사고가 발생할 수 있는 문제점이 있었으며, 코일(C)을 하나씩 혹은 둘씩 줄걸이 하여 선적작업을 수행하여 선적작업시 많은 시간이 소요됨으로써 선적작업의 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 부두로부터 선박까지 코일을 연속적으로 운반하여 물류비용을 절감할 수 있고, 안전사고를 감소시킬 수 있으며, 선적작업의 효율성을 높일 수 있는 연속식 코일 선적기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 연속식 코일 선적기는, 부두에 설치된 레일을 따라 이동하는 이동부와, 상기 이동부의 상부에 승하강 가능하게 설치되는 몸체부와, 상기 몸체부의 일측에 연결 설치되고, 부두에 적재된 코일을 컨베이어를 통해 연속적으로 상승 이송 및 수평 이송하는 상승 이송부와, 상기 몸체부의 상부에 설치되고, 상기 상승 이송부를 통해 이송된 코일을 원형 궤도를 따라 수평 이송하는 수평 이송부와, 상기 몸체부의 타측에 연결 설치되고, 상기 수평 이송부를 통해 이송된 코일을 컨베이어를 통해 연속적으로 하강 이송 및 수평 이송하는 하강 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 상승 이송부는 부두에 적재된 코일을 수평 이송하는 부두측 수평 컨베이어와, 이 부두측 수평 컨베이어에 연결되어 코일을 경사 방향을 따라 상승 이송하는 제 1 경사 컨베이어와, 이 제 1 경사 컨베이어에 연결되어 코일을 수평 이송하는 상부 컨베이어와, 이 상부 컨베이어와 상기 수평 이송부를 연결하는 제 1 덤퍼를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 수평 이송부는 회전 기어를 구비하고 상기 몸체부의 상부에 설치되는 기어축과, 상기 회전 기어와 기어 결합 되는 모터 기어를 구비하고 상기 기어축으로부터 이격되어 몸체부의 상부에 설치되는 구동 모터와, 상기 회전 기어에 연결 설치되어 상기 코일의 수평 이동을 위한 원형 궤도를 제공하는 턴 테이블을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 하강 이송부는 코일을 경사 방향을 따라 하강 이송하는 제 2 경사 컨베이어와, 이 제 2 경사 컨베이어와 상기 수평 이송부를 연결하는 제 2 덤퍼와, 상기 제 2 경사 컨베이어에 연결되어 코일을 수평 이송하는 선박측 수평 컨베이어와, 이 선박측 수평 컨베이어에 연결되어 코일이 선박에 적치되는 각도를 조절하는 적치 덤퍼를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 몸체부는 상기 이동부에 승하강 실린더를 매개로 설치되어 승하강 되고, 상기 승하강 실린더와 연결되는 베이스 플레이트와, 선회 기어를 구비하고 상기 베이스 플레이트의 중앙부에 설치되는 선회용 기어축과, 상기 선회 기어와 기어 결합 되는 모터 기어를 구비하고 상기 선회용 기어축으로부터 이격되어 베이스 플레이트에 설치되는 선회용 구동 모터와, 상기 선회 기어에 연결되어 상기 선회 기어와 함께 회전하는 몸체 프레임을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 몸체부는 상기 몸체 프레임에 대향 되게 설치되고 상기 제 1 경사 컨베이어 및 제 2 경사 컨베이어에 각각 연결되어 상기 제 1 경사 컨베이어 및 제 2 경사 컨베이어의 경사 각도를 각각 조절하는 제 1 경사조절 실린더와 제 2 경사조절 실린더를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같은 연속식 코일 선적기에 따르면, 부두로부터 선박까지 코일이 연속적으로 운반됨으로써 물류비용이 절감될 수 있게 되고, 안전사고가 감소될 수 있게 되며, 선적작업의 효율성이 높아질 수 있게 된다.
도 1은 종래의 선적기를 통한 선적작업을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연속식 코일 선적기를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 연속식 코일 선적기의 구성을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 연속식 코일 선적기에 적용된 몸체부 및 수평 이송부의 요부를 나타낸 측단면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 연속식 코일 선적기에 적용된 수평 이송부의 요부를 나타낸 평면도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 연속식 코일 선적기에 대하여 살펴본다.
도 2 내지 도 4를 참조하되 앞서 설명된 도 1을 더불어 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 연속식 코일 선적기는 이동부(100)와, 몸체부(200)와, 상승 이송부(300)와, 수평 이송부(400)와, 하강 이송부(500)를 포함한다.
상기 이동부(100)는 부두(1)에 설치된 레일(R)을 따라 주행하는 구성부로서, 원반 형상 또는 다각형 단면의 플레이트 형상으로 이루어진 몸체(110)와, 이 몸체(110)로부터 하향 절곡되어 설치된 다수의 지지대(130)와, 이 지지대(130)의 단부에 설치된 주행 기구(120)를 포함하고, 상기 주행 기구(120)에는 레일(R)을 따라 주행하는 다수의 주행휠(121)이 구비된다.
또한, 상기 이동부(100)의 몸체(110)에는 제 1 유압장치(140)가 설치되고, 이 제 1 유압장치(140)에는 상기 몸체부(200)를 승하강 시키는 다수의 승하강 실린더(150)가 설치된다. 여기서, 상기 승하강 실린더(150)는 상기 제 1 유압장치(140)로부터 유압을 공급받아 작동하게 된다.
상기 몸체부(200)는 상기 이동부(100)의 승하강 실린더(150)에 연결 설치되고, 상기 실린더(150)에 의해 지지되는 구성부로서, 베이스 플레이트(120)와, 선회용 기어축(220)과, 선회용 구동 모터(230)와, 몸체 프레임(240)을 포함한다.
여기서, 상기 베이스 플레이트(120)는 원반 형상으로 이루어지고, 상기 다수의 승하강 실린더(150)의 로드는 상기 베이스 플레이트(120)의 하면 중심부에 고정 설치된다.
상기 선회용 기어축(220)은 상기 베이스 플레이트(120)의 상면 중앙부에 설치되고, 상기 선회용 기어축(220)의 상단부에는 이 선회용 기어축(220)을 중심으로 회전하는 선회 기어(211)가 설치된다. 상기 선회 기어(211)는 상기 몸체 프레임(240)이 상기 베이스 플레이트(120)를 중심으로 선회할 수 있도록 상기 몸체 프레임(240)의 내면과 연결되어 상기 몸체 프레임(240)을 회전시킨다.
상기 선회용 구동 모터(230)는 상기 베이스 플레이트(120)의 상면에 설치되되, 상기 선회용 기어축(220)으로부터 일정 거리 이격된 곳에 위치된다. 또한, 상기 선회용 구동 모터(230)의 상단부에는 상기 선회용 기어축(220)과 기어 결합되는 모터 기어(231)가 설치된다.
상기 몸체 프레임(240)은 내부에 공간이 형성되고 하방이 개구된 형상으로 이루어지고, 상기 베이스 플레이트(120)에 설치된 선회용 기어축(220)과 구동 모터(230)를 그 내부에 수용한다. 또한, 상기 몸체 프레임(240)의 하부 내면은 상기 베이스 플레이트(120)의 외면을 따라 회전할 수 있도록 상기 베이스 플레이트의 외면과 베어링을 매개로 연결될 수 있다.
한편, 상기 몸체 프레임(240)의 외면에는 서로 대향 되는 방향으로 다수의 제 1 경사조절 실린더(250)와 제 2 경사조절 실린더(260)가 설치된다. 이러한 상기 제 1 경사조절 실린더(250)와 제 2 경사조절 실린더(260)는 상기 상승 이송부(300)와 하강 이송부(500)를 각각 지지하고, 상기 제 1 경사조절 실린더(250)와 제 2 경사조절 실린더(260)의 경사 각도를 각각 조절한다.
상기 상승 이송부(300)는 부두(1)에 적재된 코일(C)을 연속적으로 상승 이송 및 수평 이송하는 구성부로서, 부두(1)에 적재된 코일(C)을 수평 이송하는 부두측 수평 컨베이어(330)와, 이 부두측 수평 컨베이어(330)에 연결되어 코일(C)을 경사 방향(A)을 따라 상승 이송하는 제 1 경사 컨베이어(310)와, 이 제 1 경사 컨베이어(310)에 연결되어 코일을 수평 이송하는 상부 컨베이어(340)와, 이 상부 컨베이어(340)와 상기 수평 이송부(400)를 연결하는 제 1 덤퍼(350)를 포함한다.
여기서, 상기 제 1 덤퍼(350)는 상기 상부 컨베이어(340)와 상기 수평 이송부(400)를 경사지게 연결하여 상기 상부 컨베이어(340)로부터 이탈된 코일(C)이 수평 이송부(400)까지 굴러서 이송될 수 있도록 한다.
또한, 상기 부두측 수평 컨베이어(330)와, 제 1 경사 컨베이어(310)와, 상부 컨베이어(340) 각각에는 다수의 고정바(331,311,341)가 수개 단위로 일군을 이루어 서로 대향되는 방향으로 경사지게 설치된다. 따라서 코일(C)은 상기 고정바(331,311,341)에 흔들림 없이 고정되어 연속적으로 이송될 수 있게 된다.
상기 수평 이송부(400)는 상기 상승 이송부(300)를 통해 이송된 코일(C)을 원형 궤도를 따라 수평 이송하는 구성부로서, 기어축(410)과, 구동 모터(420)와, 턴 테이블(430)을 포함한다.
여기서, 상기 기어축(410)은 상기 몸체 프레임(240)의 상면 중앙부에 설치되고, 상기 기어축(410)의 상단부에는 이 기어축(220)을 중심으로 회전하는 회전 기어(411)가 설치되며, 상기 회전 기어(411)는 상기 턴 테이블(430)과 연결되어 상기 턴 테이블(430)을 회전시킨다.
상기 구동 모터(420)는 상기 몸체 프레임(240)의 상면에 설치되되, 상기 기어축(410)으로부터 일정 거리 이격된 곳에 위치된다. 또한, 상기 구동 모터(420)의 상단부에는 상기 회전 기어(411)와 기어 결합되는 모터 기어(421)가 설치된다.
상기 턴 테이블(430)은 중앙에 원형의 홀이 형성된 원반 형상으로 이루어지고, 상기 코일(C)의 수평 이동을 위한 원형 궤도를 제공한다.
한편, 상기 기어축(410)에는 상기 턴 테이블(430)을 수용하는 하우징(440)과, 상기 하강 이송부(500)를 지지하는 제 3 경사조절 실린더(270)가 설치된다. 또한, 상기 하우징(440)의 상부에는 제 1 경사조절 실린더(250)와, 제 2 경사조절 실린더(260) 및 제 3 경사조절 실린더(270) 및 후술할 푸쉬 실린더(460)에 유압을 공급하는 제 2 유압장치(450)가 설치된다.
또한, 도 5를 참조하면, 상기 기어축(410)의 상부에는 푸쉬 실린더(460) 가 설치되고, 이 푸쉬 실린더(460)의 로드에는 턴 테이블(430) 상에서 원형 궤도를 따라 이동하는 코일(C)을 하우징(440)의 외부로 토출하는 푸쉬 바(470)가 설치된다.
상기 하강 이송부(500)는 상기 수평 이송부(400)를 통해 이송된 코일(C)을 연속적으로 하강 이송 및 수평 이송하는 구성부로서, 코일(C)을 경사 방향(B)을 따라 하강 이송하는 제 2 경사 컨베이어(510)와, 이 제 2 경사 컨베이어(510)와 상기 수평 이송부(400)를 연결하는 제 2 덤퍼(570)와, 상기 제 2 경사 컨베이어(510)에 연결되어 코일(C)을 수평 이송하는 선박측 수평 컨베이어(540)와, 이 선박측 수평 컨베이어(540)에 연결되어 코일(C)이 선박(3)에 적치되는 각도를 조절하는 적치 덤퍼(560)와, 상기 선박측 수평 컨베이어(540)에 설치되고 상기 적치 덤퍼(560)에 연결되어 상기 적치 덤퍼(560)의 각도를 조절하는 덤퍼 실린더(550)를 포함한다.
여기서, 상기 제 2 덤퍼(570)는 상기 수평 이송부(400)와 상기 제 2 경사 컨베이어(510)를 경사지게 연결하여 상기 수평 이송부(400)로부터 이탈된 코일(C)이 하강 이송부(500)까지 굴러서 이송될 수 있도록 한다.
또한, 상기 제 2 경사 컨베이어(510)와, 선박측 수평 컨베이어(540) 각각에는 다수의 고정바(511,541)가 수개 단위로 일군을 이루어 서로 대향되는 방향으로 경사지게 설치된다. 따라서 코일(C)은 상기 고정바(511,541)에 흔들림 없이 고정되어 이송될 수 있게 된다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 연속식 코일 선적기의 작동에 대해 도 1 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 연속식 코일 선적기는 선적작업을 위해 부두(1)에 설치된 레일(R)을 따라 이동하여 부두(1)에 놓여진 코일(C)과 부두(1)에 정박한 선박(3) 사이에 위치한다.
부두(1)에 놓여진 코일(C)은 지게차 등의 장비에 의해 부두측 수평 컨베이어(330)로 이송되고, 이후 코일(C)은 부두측 수평 컨베이어(330)와, 제 1 경사 컨베이어(310)와, 상부 컨베이어(340)에 의해 순차적으로 상승 및 수평 이송되며, 상부 컨베이어(340)의 단부에서 제 1 덤퍼(350)를 따라 수평 이송부(400)로 이송된다. 수평 이송부(400)로 이송된 코일은 도 5에 도시된 것처럼 하우징(440)의 입측(I)으로 유입된 후 턴 테이블(430) 상에서 화살표(D) 방향을 따라 하우징(440)의 출측(O)으로 이송된다.
하우징(440)의 출측(O)에 위치된 코일(C)은 푸쉬 실린더(460)에 설치된 푸쉬 바(470)에 의해 하우징(440)으로부터 토출되고, 하우징(440)으로부터 토출된 코일 (C)은 제 2 덤퍼(570)를 지나 제 2 경사 컨베이어(510)와, 선박측 수평 컨베이어(540)에 의해 순차적으로 하강 및 수평 이송되며, 최종적으로 적치 덤퍼(560)를 통해 선박(3)에 마련된 적재실에 적치된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 연속식 코일 선적기를 이용하여 코일의 선적작업을 행할 경우 부두로부터 선박까지 코일이 연속적으로 운반될 수 있게 되어 물류비용이 절감될 수 있게 되고, 안전사고가 감소될 수 있게 되며, 선적작업의 효율성이 높아질 수 있게 된다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음이 이해될 필요가 있다.
100 : 이동부 200 : 몸체부
300 : 상승 이송부 400 : 수평 이송부
500 : 하강 이송부 210 : 베이스 플레이트
220 : 선회용 기어축 221 : 선회 기어
230 : 선회용 구동 모터 231 : 모터 기어
240 : 몸체 프레임 250 : 제 1 경사조절 실린더
260 : 제 2 경사조절 실린더 310 : 제 1 경사 컨베이어
330 : 부두측 수평 컨베이어 340 : 상부 컨베이어
410 : 기어축 411 : 회전 기어
420 : 구동 모터 421 : 모터 기어
430 : 턴 테이블 510 : 제 2 경사 컨베이어
540 : 선박측 수평 컨베이어 C : 코일

Claims (6)

  1. 부두(1)에 설치된 레일(R)을 따라 이동하는 이동부(100);
    상기 이동부(100)의 상부에 승하강 가능하게 설치되는 몸체부(200);
    상기 몸체부(200)의 일측에 연결 설치되고, 부두(1)에 적재된 코일(C)을 컨베이어(310,330,340)를 통해 연속적으로 상승 이송 및 수평 이송하는 상승 이송부(300);
    상기 몸체부(200)의 상부에 설치되고, 상기 상승 이송부(300)를 통해 이송된 코일(C)을 원형 궤도를 따라 수평 이송하는 수평 이송부(400); 및
    상기 몸체부(200)의 타측에 연결 설치되고, 상기 수평 이송부(400)를 통해 이송된 코일(C)을 컨베이어(510,540)를 통해 연속적으로 하강 이송 및 수평 이송하는 하강 이송부(500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 코일 선적기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 상승 이송부(300)는 부두(1)에 적재된 코일(C)을 수평 이송하는 부두측 수평 컨베이어(330)와, 이 부두측 수평 컨베이어(330)에 연결되어 코일(C)을 경사 방향(A)을 따라 상승 이송하는 제 1 경사 컨베이어(310)와, 이 제 1 경사 컨베이어(310)에 연결되어 코일을 수평 이송하는 상부 컨베이어(340)와, 이 상부 컨베이어(340)와 상기 수평 이송부(400)를 연결하는 제 1 덤퍼(350)를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 코일 선적기.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 수평 이송부(400)는 회전 기어(411)를 구비하고 상기 몸체부(200)의 상부에 설치되는 기어축(410)과, 상기 회전 기어(411)와 기어 결합 되는 모터 기어(421)를 구비하고 상기 기어축(410)으로부터 이격되어 몸체부의 상부에 설치되는 구동 모터(420)와, 상기 회전 기어(411)에 연결 설치되어 상기 코일(C)의 수평 이동을 위한 원형 궤도를 제공하는 턴 테이블(430)을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 코일 선적기.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 하강 이송부(500)는 코일(C)을 경사 방향(B)을 따라 하강 이송하는 제 2 경사 컨베이어(510)와, 이 제 2 경사 컨베이어(510)와 상기 수평 이송부(400)를 연결하는 제 2 덤퍼(570)와, 상기 제 2 경사 컨베이어(510)에 연결되어 코일(C)을 수평 이송하는 선박측 수평 컨베이어(540)와, 이 선박측 수평 컨베이어(540)에 연결되어 코일(C)이 선박(3)에 적치되는 각도를 조절하는 적치 덤퍼(560)를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 코일 선적기.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 청구항에 있어서,
    상기 몸체부(200)는 상기 이동부(100)에 승하강 실린더(150)를 매개로 설치되어 승하강 되고, 상기 승하강 실린더(150)와 연결되는 베이스 플레이트(210)와, 선회 기어(211)를 구비하고 상기 베이스 플레이트(210)의 중앙부에 설치되는 선회용 기어축(220)과, 상기 선회 기어(211)와 기어 결합 되는 모터 기어(231)를 구비하고 상기 선회용 기어축(220)으로부터 이격되어 베이스 플레이트(210)에 설치되는 선회용 구동 모터(230)와, 상기 선회 기어(211)에 연결되어 상기 선회 기어(211)와 함께 회전하는 몸체 프레임(240)을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 코일 선적기.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 몸체부(200)는 상기 몸체 프레임(240)에 대향 되게 설치되고 상기 제 1 경사 컨베이어(310) 및 제 2 경사 컨베이어(510)에 각각 연결되어 상기 제 1 경사 컨베이어(310) 및 제 2 경사 컨베이어(510)의 경사 각도를 각각 조절하는 제 1 경사조절 실린더(250)와 제 2 경사조절 실린더(260)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 코일 선적기.
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KR102597203B1 (ko) * 2022-08-25 2023-11-02 (주)알루텍 알루미늄 판재 권취장치

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