KR101569734B1 - Lifting apparatus of tray slant for auto warehouse - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동 물류창고용 트레이 경사 리프트장치에 관한 것으로, 특히 물류 트레이에 적재되는 물류를 경사상태로 들어올려 물류창고 내에서 반송의 원활성을 제고함은 물론 상기 물류창고의 크기를 도로교통법에 저촉되지 않는 적당한 크기로 구현하여 다른 장소로의 이동을 원활하게 하는 기술에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 물류 트레이의 상단에 설치된 경사 리프트를 이용하여 물류의 일측을 밀어올려 경사로 위치시킨 상태에서 반송로를 원활하게 이동한 후 상기 경사 리프트를 하강하여 물류를 원위치로 복원한 상태에서 원하는 개소에 물류를 적재할 수 있도록 함을 발명의 특징으로 한다.In particular, the present invention relates to an automatic slanting and lifting device for a warehouse tray, and more particularly, it relates to a slanting and lifting device for lifting and lowering the slanting and lifting device, The present invention relates to a technique for realizing an appropriate size that does not interfere with a user and facilitating movement to another place.
In the present invention, the slope lift installed on the upper end of the logistics tray is used to push up one side of the logistics to move the conveying path smoothly while lowering the slope lift, restoring the logistics to the original position, So as to enable the logistics to be loaded on the vehicle.
Description
본 발명은 물류 트레이에 적재되는 물류를 경사상태로 들어올려 물류창고 내에서 반송의 원활성을 제고함은 물론 상기 물류창고의 크기를 도로교통법에 저촉되지 않는 적당한 크기로 구현하여 다른 장소로의 이동을 원활하게 하는 기술에 관한 것이다.The present invention is to provide a method and a system for lifting a logistics loaded on a logistics tray in an inclined state so as to improve the circulation activity in the logistics warehouse and to realize the size of the logistics warehouse to an appropriate size, The present invention relates to a technique for smoothly performing the above-
근래에 들어 차량이 증가하여 교통체증 및 환경오염이 심해지는 등의 이유로 인해 근거리 이동에는 자전거가 점차 많이 이용되고 있다. 자전거는 운행에 따른 환경오염의 걱정이 없고 사용자의 건강에도 도움이 되는 교통수단으로서, 도로공간 이용이 효율적이고 도로가 혼잡할 때에도 개인의 이동성을 높여 줄 수 있다.In recent years, bicycles are increasingly being used for short-distance transportation due to the increase in the number of vehicles and the increase in traffic congestion and environmental pollution. Bicycle is a means of transportation that does not have to worry about environmental pollution due to the operation and helps the health of the user. It can improve the mobility of the individual even when the road space is efficient and the road is congested.
따라서 자전거의 생활화를 정부와 시민단체에서 적극 장려하고 있고, 이러한 정책의 일환으로 전국에 자전거 도로망이 늘어나게 되었으며, 역이나 터미널, 쇼핑센터, 공공시설물 및 주거단지 등에서는 자전거를 안전하게 주차하여 보관할 수 있는 자전거 주차장을 설치하는 등 자전거 이용에 따른 편의를 높이기 위한 정책이 시행되고 있다.Therefore, the government and civic groups actively encourage the lifestyle of bicycles. As a part of this policy, bicycle roads have been increased nationwide. In the stations, terminals, shopping centers, public facilities and residential complexes, Policies are being implemented to increase convenience for bicycle use, such as installing bicycle parking lots.
이에 이미 많은 종류의 주차 장치가 발명되어 사용되고 있는데 개방형은 햇볕과 먼지, 눈비에 오염이 되고 시건장치를 하였음에도 불구하고 많은 분실사고가 일어나고 있으며, 밀폐형은 수동식과 자동식 주차장이 있는데 수동형은 개별밀폐형으로 사용자의 힘을 반드시 필요로 하며 개별보관함의 시건장치를 사용자가 보관하고 반납하는 형태이므로 일부사용자는 보관함을 개인의 사물함화 하는 문제점도 발생되고 있다. 기존의 자동식 주차장은 사용하기에는 편리하지만 시설투자비가 높은 관계로 분산하여 많은 곳에 설치하기에는 문제가 있다.Many types of parking devices have already been invented and used. Open type is contaminated with sunlight, dust and snow, and many lost accidents are occurred despite the use of a locking device. There is a manual type and an automatic type parking type, And it is a form in which the locking device of the individual storage box is stored and returned by the user. Therefore, some users have a problem of turning the storage box into a personal locker. Conventional automatic parking is convenient to use, but there is a problem that it is difficult to install in many places due to high facility investment cost.
이와 같은 문제점을 해소하기 위한 선행기술로써 「특허공개 제2011-0094410호, 명칭/ 2단함체형 자전거 보관장치」가 제안되고 있다.As a prior art for solving such a problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-0094410 entitled " Name / 2-Stage Bicycle Storage Device " has been proposed.
상기 선행기술은 상단 받침대에 자전거를 거치하는 과정에서 자전거 후륜에 대한 받침작동이 자동으로 이루어지고, 슬라이더채널을 올리고 내리는 조작에 많은 힘을 필요로 하지 않게 됨으로써 자전거 거치시의 편의성이 향상됨을 기술적인 특징으로 한다.In the prior art, since the support operation is automatically performed on the rear wheel of the bicycle in the process of mounting the bicycle on the upper pedestal, and the user does not need much power in the operation of raising and lowering the slider channel, .
그러나 상기 선행기술은 자전거를 상단 받침대에 거치하는 과정에서 단지 힘이 적게 드는 효과를 제공할 뿐 자전거를 원하는 개소로 이동시키거나 상단 받침대에 거치할 때 반드시 인력을 필요로 함으로써 수동식에 불과하다.However, the above-described prior art technique is merely a manual operation in that it requires only a force to move the bicycle to a desired position or mount the bicycle on the upper pedestal.
따라서, 상기 선행기술을 포함하는 종래의 넓은 의미의 물류창고를 자동화로 구현함이 매우 바람직하고, 이를 위한 기술로써 컨테이너의 형태로 제작된 자동 물류창고의 내부에 물류의 2단 적재가 가능한 적재 랙과 상기 적재 랙에 물류를 자동으로 적재·하역할 수 있는 자동 스태커유닛을 동시에 구비하는 기술이 제안될 수 있다.Therefore, it is very desirable to automate the conventional wide-range warehouse including the above-mentioned technology. As a technology for this purpose, there is a stacking rack capable of loading two stages of logistics in an automatic warehouse built in the form of a container And an automatic stacker unit capable of automatically loading and unloading the logistics in the loading rack at the same time can be proposed.
하지만 통상 길이가 긴 자전거 등과 같은 물류를 상기 자동 물류창고에 적재할 경우에는 상기 적재 랙의 전후 방향 폭이 커질 수밖에 없어 자동 물류창고의 전체적인 규격이 필요 이상으로 비대해짐은 물론 상기 물류창고가 차지하는 점유면적이 매우 커지게 되어 설치공간의 확보에 어려움이 따르며, 특히 상기 자동 물류창고를 다른 장소로 이동하여 사용할 때 도로교통법에 저촉될 우려가 큰 실정이다.However, when logistics such as a bicycle having a long length are loaded on the above-mentioned automatic warehousing warehouse, the width of the loading rack in the fore and aft direction is inevitably large. As a result, the overall standard of the automatic warehousing warehouse becomes larger than necessary, It is difficult to secure the installation space. Especially, when the automatic warehouse is moved to another place, there is a concern that it may be incompatible with the Road Traffic Act.
본 발명은 상기한 종래의 자동 물류창고가 내포하고 있는 제반 문제점을 적극적으로 해소하기 위한 것으로, 물류 트레이의 상단에 설치된 경사 리프트를 이용하여 물류의 일측을 밀어올려 경사로 위치시킨 상태에서 반송로를 원활하게 이동한 후 상기 경사 리프트를 하강하여 물류를 원위치로 복원한 상태에서 원하는 개소에 물류를 적재할 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.The present invention proposes a method for positively eliminating the problems inherent in the conventional automatic warehouse as described above. The present invention uses a slanting lift installed at the upper end of a logistics tray to push one side of a logistics up, And then the inclined lift is lowered to return the same to the original position, so that it is possible to load the goods at a desired location.
본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 자동 물류창고의 내의 반송로를 따라 이동하는 자동 스태커유닛의 상부에 안착되는 물류 트레이의 상단에 힌지축을 매개로 상하 선회하는 경사 리프트를 설치하고, 상기 베이스판의 상단에는 물류 트레이를 관통하여 경사 리프트를 밀어올리는 종동 리프트바를 회전가능하게 설치하며, 상기 종동 리프트바의 하측에는 리프팅 모터의 작동에 따라 상하로 선회하면서 상기 종동 리프트바를 밀어올리거나 내리는 원동 리프트바를 설치하는 기술을 강구한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an automatic stacker unit that moves along a conveying path in an automatic distribution warehouse, wherein a slanting lift is provided at an upper end of a stacking tray that is pivotally moved up and down via a hinge shaft, And an upper end of the base plate is rotatably provided with a driven lift bar through which the slope lift is pushed up through the distribution tray. On the lower side of the driven lift bar, Take a technique to install a lift bar.
본 발명에 따르면, 자동 물류창고의 반송로를 따라 물류를 원하는 개소로 반송시 상기 경사 리프트를 이용하여 물류를 경사상태로 밀어 올림으로써 좁은 반송로를 원활하게 이동할 수 있는 효과를 제공한다.According to the present invention, there is provided an advantageous effect that the narrow transport path can be smoothly moved by pushing up the goods in an inclined state by using the inclination lift when transporting the goods to a desired location along the transport path of the automatic goods warehouse.
또한, 이로 인해 상기 자동 물류창고의 전후방향 크기를 도로교통법에 저촉되지 않는 적당한 크기로 콤팩트하게 구현함으로써 다른 장소로의 이동이 매우 원활하고, 사용시 점유면적을 줄여 설치가 용이함은 물론 공간활용도를 극대화하는 효과를 제공한다.In addition, since the size of the automatic warehouse in the front-rear direction is compact in an appropriate size that does not conflict with the road traffic law, the movement to another place is very smooth, and the occupied area is reduced to maximize space utilization .
도 1은 본 발명의 경사 리프트장치가 적용된 자동 물류창고의 평단면도
도 2는 본 발명의 경사 리프트장치가 적용된 자동 물류창고의 측단면도
도 3는 본 발명의 경사 리프트장치가 적용된 자동 스태커유닛의 승강상태 정면도
도 4는 본 발명 경사 리프트의 설치상태 평면도
도 5는 본 발명 종동 리프트바, 리프팅 모터의 설치상태 평면도
도 6은 본 발명 경사 리프트장치의 하강상태 종단면도
도 7은 본 발명 경사 리프트장치의 승강상태 종단면도
도 8은 본 발명의 경사 리프트에 물류가 경사로 위치하여 승강하는 상태의 정단면도Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a cross-sectional view of an automated warehouse with an inclined lifting device of the present invention
2 is a side sectional view of an automated warehouse to which the tilting and lifting device of the present invention is applied
Fig. 3 is a front elevation view of an automatic stacker unit to which an oblique lifting device of the present invention is applied
Fig. 4 is a plan view of an installation state of the inclination lift according to the present invention
Fig. 5 is a plan view of the installation state of the lifting bar and lifting motor of the present invention
6 is a vertical cross-sectional view of the inclined lift apparatus of the present invention in a descending state
7 is a vertical sectional view of the elevating /
Fig. 8 is a front sectional view of a state in which the slope of the slope lift of the present invention is located at an inclined position
본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.Preferred embodiments of the present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전체적인 구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 물류 트레이(10), 경사 리프트(20), 종동 리프트바(30), 원동 리프트바(50)의 구성요소로 대분됨을 확인할 수 있다.The overall configuration according to the preferred embodiment of the present invention will be schematically illustrated with reference to the accompanying drawings. The major components of the production tray 10, the
이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention having the above-described schematic configuration will be described in more detail for facilitating the implementation.
우선적으로 본 발명의 경사 리프트장치(L)가 적용되는 자동 물류창고(1)는 컨테이너의 형태로 공장에서 완제품으로 생산함으로써 이를 도로교통법에 저촉받지 않으면서 원하는 장소로 운송하여 별도의 건축시공 없이 바로 사용할 수 있으면서도 내부에는 물류를 2단으로 적재할 수 있는 적재 랙(2)과, 물류를 원하는 개소로 반송 및 승하강 하면서 적재·하역할 수 있는 자동 스태커유닛(3)이 구비된다.First, the
상기 자동 스태커유닛(3)의 일 구성요소인 베이스판(4)의 상부에는 한 쌍의 트레이 가이드레일(5)이 상호 이격된 상태로 부상 설치되고, 상기 트레이 가이드레일(5)에는 물류 트레이(10)가 슬라이딩 이동가능하게 안착된다.A pair of
그리고 상기 물류 트레이(10)의 상단 중앙에는 물류의 일측을 밀어올려 경사상태로 위치를 일시적으로 변경함으로써 수평 상태의 점유면적을 줄여주는 역할을 수행하는 경사 리프트(20)가 힌지축(21)을 매개로 상하로 선회가능하게 설치되고, 상기 경사 리프트(20)의 상부면 양측에는 물류(W)가 넘어지지 않도록 잡아주는 전도 방지판(23)이 각각 일체로 절곡 형성된다.An
상기 베이스판(4)의 상단에 설치된 리프트바 브라켓(31)에는 물류 트레이(10)에 형성된 리프트바 통공(11)을 관통하여 상하 선회하면서 상기 경사 리프트(20)를 밀어올리는 역할을 수행하는 종동 리프트바(30)가 회전가능하게 설치된다.The
여기에서 상기 종동 리프트바(30)는 일측 선단에 마찰저감롤러(33)가 회전가능하게 설치됨으로써 상기 종동 리프트바(30)가 경사 리프트(20)와 접촉할 때 발생하는 마찰저항을 저감하여 더욱 부드러운 작동을 가능하게 하는 특별한 효과를 제공한다.Here, since the
그리고 상기 종동 리프트바(30)의 하측에는 리프팅 모터(40)의 모터축(41)에 상기 종동 리프트바(30)를 밀어올리거나 내리는 역할을 수행하는 원동 리프트바(50)가 회전가능하게 설치되고, 상기 원동 리프트바(50)의 선단에는 상기 종동 리프트바(30)의 폭 방향 저면 전체를 안정적으로 받쳐주는 받침봉(52)이 추가로 설치됨으로써 더욱 안정적으로 상기 원동 리프트바(50)를 받쳐줄 뿐만 아니라 효과적으로 밀어올릴 수 있게 된다.The
따라서 본 발명은 도 3과 같이 상기 경사 리프트(20)에 일측이 삽입지지된 자전거 등과 같은 물류(W)는 물류 트레이(10)에 올려진 상태에서 반송로(7)를 따라 수평 이동할 때 적재 랙(2)에 이미 적재된 물류(W)의 후방 상부의 빈 공간을 통해 수평 이동할 수 있다.Therefore, the present invention is characterized in that, as shown in FIG. 3, when the article W such as a bicycle having one side inserted into and supported by the
즉 상기 상기 리프팅 모터(40)의 작동에 따라 원동 리프트바(50)가 선회하면서 상기 종동 리프트바(30)를 상부로 밀어 올리고, 이와 연동하여 상기 종동 리프트바(30)는 경사 리프트(20)를 상부로 밀어 올리게 됨으로써 상기 경사 리프트(20)는 물류(W)의 일측을 밀어 올려 경사상태를 유지하여 수평이동한다.The driven
아울러 상기 물류(W)가 일시적으로 경사상태를 유지함으로써 물류(W)의 원 길이에 비해 수평상태의 점유면적이 줄어들어 상기 자동 물류창고의 전후방향 크기를 도로교통법에 저촉되지 않는 적당한 크기로 콤팩트하게 구현 가능함으로써 자동 물류창고를 다른 장소로의 이동이 매우 원활하고, 사용시 점유면적을 줄여 설치가 용이한 효과를 제공한다.In addition, the occupied area in the horizontal state is reduced compared to the original length of the product W by maintaining the inclination of the product W temporarily so that the front-rear direction size of the automatic goods warehouse can be compacted to an appropriate size, It is possible to move the automated warehouse to other places very smoothly, and it is possible to reduce the occupied area and to provide easy installation.
L: 경사 리프트장치 W: 물류
1: 자동 물류창고 2: 적재 랙
3: 자동 스태커유닛 4: 베이스판
5: 트레이 가이드레일 7: 반송로
10: 물류 트레이 11: 리프트바 통공
20: 경사 리프트 23: 전도 방지판
30: 종동 리프트바 33: 마찰저감롤러
40: 리프팅 모터 41: 모터축
50: 원동 리프트바 52: 받침봉L: Slope lift device W: Logistics
1: Automatic warehouse 2: Loading rack
3: Automatic stacker unit 4: Base plate
5: Tray guide rail 7:
10: Logistics tray 11: Lift bar opening
20: Slope lift 23:
30: a driven lift bar 33: a friction reducing roller
40: lifting motor 41: motor shaft
50: Original lift bar 52:
Claims (3)
상기 물류 트레이(10)의 상단에 힌지축(21)을 매개로 상하 선회가능하게 설치된 경사 리프트(20)와;
상기 베이스판(4)의 상단에 회전가능하게 설치되고, 상기 물류 트레이(10)를 관통하여 상하 선회하면서 상기 경사 리프트(20)를 밀어 올리는 종동 리프트바(30)와;
상기 종동 리프트바(30)의 하측에 회전가능하게 설치되고, 리프팅 모터(40)의 작동에 따라 상하 선회하면서 상기 종동 리프트바(30)를 밀어 올리거나 내리는 원동 리프트바(50)로 이루어지는 한편;
상기 종동 리프트바(30)는 일측 선단에 상기 경사 리프트(20)와 접촉시 마찰저항을 저감하여 부드럽게 작동되도록 하는 마찰저감롤러(33)가 추가로 설치된 것을 특징으로 하는 자동 물류창고용 트레이 경사 리프트장치.
(10) slidably mounted on a pair of tray guide rails (5) spaced apart from an upper portion of a base plate (4);
A slope lift 20 installed at an upper end of the distribution tray 10 so as to be pivotable up and down via a hinge shaft 21;
A driven lift bar 30 rotatably installed on an upper end of the base plate 4 and pushing up the slope lift 20 while passing through the distribution tray 10 while being turned up and down;
A movable lift bar 50 rotatably installed below the driven lift bar 30 and pushing up or down the driven lift bar 30 while turning up and down according to the operation of the lifting motor 40;
And a friction reducing roller (33) is provided at one end of the driven lift bar (30) to reduce the frictional resistance of the movable lift bar (30) when it is in contact with the inclined lift (20) Device.
상기 물류 트레이(10)의 상단에 힌지축(21)을 매개로 상하 선회가능하게 설치된 경사 리프트(20)와;
상기 베이스판(4)의 상단에 회전가능하게 설치되고, 상기 물류 트레이(10)를 관통하여 상하 선회하면서 상기 경사 리프트(20)를 밀어 올리는 종동 리프트바(30)와;
상기 종동 리프트바(30)의 하측에 회전가능하게 설치되고, 리프팅 모터(40)의 작동에 따라 상하 선회하면서 상기 종동 리프트바(30)를 밀어 올리거나 내리는 원동 리프트바(50)로 이루어지는 한편;
상기 원동 리프트바(50)의 선단에는 상기 종동 리프트바(30)의 폭 방향 저면 전체를 안정적으로 받쳐주는 받침봉(52)이 설치된 것을 특징으로 하는 자동 물류창고용 트레이 경사 리프트장치.(10) slidably mounted on a pair of tray guide rails (5) spaced apart from an upper portion of a base plate (4);
A slope lift 20 installed at an upper end of the distribution tray 10 so as to be pivotable up and down via a hinge shaft 21;
A driven lift bar 30 rotatably installed on an upper end of the base plate 4 and pushing up the slope lift 20 while passing through the distribution tray 10 while being turned up and down;
A movable lift bar 50 rotatably installed below the driven lift bar 30 and pushing up or down the driven lift bar 30 while turning up and down according to the operation of the lifting motor 40;
Wherein a supporting rod (52) for stably supporting the entire widthwise bottom surface of the driven lift bar (30) is provided at the distal end of the prime lift bar (50).
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