KR101529959B1

KR101529959B1 - Garage for Removable automation bicycle

Info

Publication number: KR101529959B1
Application number: KR1020140006700A
Authority: KR
Inventors: 권영종; 이종석; 심승원
Original assignee: 권영종; 이종석; 심승원
Priority date: 2014-01-20
Filing date: 2014-01-20
Publication date: 2015-06-18

Abstract

The present invention relates to movable automated bicycle storage, and more specifically, to a technology of a new concept for bicycle storage in a freight vehicle to move the bicycle storage to an intended location using the freight vehicle to automatically load and unload bicycles in any intended location. The present invention allows production of bicycle storage which has a two-floor rack to store bicycles and has an automatic stacker unit to automatically load and unload bicycles from the rack as a completed product, wherein the bicycle storage produced as a complete product in a container type can be loaded on a freight vehicle and can be transported to any intended location by the freight vehicle. Accordingly, the present invention can be immediately used without additional construction and can be relocated to other locations in a fast and efficient manner. The movable automated bicycle storage comprises: a container type bicycle storage unit consisting of multiple stacking racks (110), a pair of moving rails (130), and a bicycle entering and exiting path (102); and a rectangular frame (200) which moves along the returning path (120) along the moving rail (130).

Description

Garage for Removable Automated Bike Storage {Garage for Removable automation bicycle}

본 발명은 공장에서 컨테이너 형태로 생산한 자전거 보관소를 화물차에 적재하여 도로 운행을 통해 원하는 장소로 운송하여 사용하고, 필요시 간편하게 다른 장소로 이동하여 사용하면서도 자전거의 적재·하역을 완전한 자동화로 구현하는 신개념의 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a bicycle loading and unloading system for a bicycle, which can be easily carried to another place by using a bicycle storage room produced in a factory as a container in a factory, It is about new concept technology.

근래에 들어 차량이 증가하여 교통체증 및 환경오염이 심해지는 등의 이유로 인해 근거리 이동에는 자전거가 점차 많이 이용되고 있다. 자전거는 운행에 따른 환경오염의 걱정이 없고 사용자의 건강에도 도움이 되는 교통수단으로서, 도로공간 이용이 효율적이고 도로가 혼잡할 때에도 개인의 이동성을 높여 줄 수 있다.In recent years, bicycles are increasingly being used for short-distance transportation due to the increase in the number of vehicles and the increase in traffic congestion and environmental pollution. Bicycle is a means of transportation that does not have to worry about environmental pollution due to the operation and helps the health of the user. It can improve the mobility of the individual even when the road space is efficient and the road is congested.

따라서 자전거의 생활화를 정부와 시민단체에서 적극 장려하고 있고, 이러한 정책의 일환으로 전국에 자전거 도로망이 늘어나게 되었으며, 역이나 터미널, 쇼핑센터, 공공시설물 및 주거단지 등에서는 자전거를 안전하게 주차하여 보관할 수 있는 자전거 주차장을 설치하는 등 자전거 이용에 따른 편의를 높이기 위한 정책이 시행되고 있다.Therefore, the government and civic groups actively encourage the lifestyle of bicycles. As a part of this policy, bicycle roads have been increased nationwide. In the stations, terminals, shopping centers, public facilities and residential complexes, Policies are being implemented to increase convenience for bicycle use, such as installing bicycle parking lots.

이에 이미 많은 종류의 주차 장치가 발명되어 사용되고 있는데 개방형은 햇볕과 먼지, 눈비에 오염이 되고 시건장치를 하였음에도 불구하고 많은 분실사고가 일어나고 있으며, 밀폐형은 수동식과 자동식 주차장이 있는데 수동형은 개별밀폐형으로 사용자의 힘을 반드시 필요로 하며 개별보관함의 시건장치를 사용자가 보관하고 반납하는 형태이므로 일부사용자는 보관함을 개인의 사물함화 하는 문제점도 발생되고 있다. 기존의 자동식 주차장은 사용하기에는 편리하지만 시설투자비가 높은 관계로 분산하여 많은 곳에 설치하기에는 문제가 있다.Many types of parking devices have already been invented and used. Open type is contaminated with sunlight, dust and snow, and many lost accidents are occurred despite the use of a locking device. There is a manual type and an automatic type parking type, And it is a form in which the locking device of the individual storage box is stored and returned by the user. Therefore, some users have a problem of turning the storage box into a personal locker. Conventional automatic parking is convenient to use, but there is a problem that it is difficult to install in many places due to high facility investment cost.

이와 같은 문제점을 해소하기 위한 선행기술로써 「특허공개 제2011-0094410호, 명칭/ 2단함체형 자전거 보관장치」가 제안되고 있다.As a prior art for solving such a problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-0094410 entitled " Name / 2-Stage Bicycle Storage Device " has been proposed.

상기 선행기술은 상단 받침대에 자전거를 거치하는 과정에서 자전거 후륜에 대한 받침작동이 자동으로 이루어지고, 슬라이더채널을 올리고 내리는 조작에 많은 힘을 필요로 하지 않게 됨으로써 자전거 거치시의 편의성이 향상됨을 기술적인 특징으로 한다.In the prior art, since the support operation is automatically performed on the rear wheel of the bicycle in the process of mounting the bicycle on the upper pedestal, and the user does not need much power in the operation of raising and lowering the slider channel, .

그러나 상기 선행기술은 자전거를 상단 받침대에 거치하는 과정에서 단지 힘이 적게 드는 효과를 제공할 뿐 자전거를 원하는 개소로 이동시키거나 상단 받침대에 거치할 때 반드시 인력을 필요로 함으로써 수동식에 불과하다.However, the above-described prior art technique is merely a manual operation in that it requires only a force to move the bicycle to a desired position or mount the bicycle on the upper pedestal.

본 발명은 상기한 선행기술의 자전거 보관장치가 내포하고 있는 제반 문제점을 적극적으로 해소하기 위한 것으로, 자전거의 2단 적재가 가능한 적재 랙과 상기 적재 랙에 자전거를 자동으로 적재·하역할 수 있는 자동 스태커유닛이 동시에 구비된 자전거 보관소를 컨테이너 형태로 공장에서 완제품으로 생산하여 상기 자전거 보관소를 장소에 구애받지 않고 자유롭게 이동 설치하여 사용할 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.The present invention is to positively solve various problems contained in the bicycle storage device of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a bicycle storage device capable of automatically loading and unloading bicycles in a loading rack, A bicycle storage room in which a stacker unit is provided at the same time is produced as a finished product from a factory in a container form so that the bicycle storage can be freely installed and used without being limited to a place.

또한, 본 발명은 상기 자동 스태커유닛을 선택적으로 승하강 하면서 상기 자전거 트레이를 2단 구조의 적재레일과 동일한 수평선상에 위치할 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.In addition, the present invention provides a bicycle tray capable of being positioned on the same horizontal line as a stacking rail having a two-stage structure while selectively moving up and down the automatic stacker unit.

또한, 본 발명은 상기 자동 스태커유닛의 승하강시 수직 포스트의 일측 외면을 따라 상하 이동하는 승하강 가이드장치를 이용하여 상기 자동 스태커유닛이 탈선하지 않고 정확하게 승하강할 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.It is another object of the present invention to provide an automatic stacker unit capable of accurately ascending and descending by using a lifting / lowering guide device moving up and down along one side outer surface of a vertical post of the automatic stacker unit .

또한, 본 발명은 상기 자동 스태커유닛에 구비된 트레이 투입/인출장치를 이용하여 자전거 트레이를 간편하게 적재 랙에 투입하거나 인출할 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.In addition, the present invention provides a bike tray that can be easily inserted into or taken out of a loading rack by using a tray loading / unloading apparatus provided in the automatic stacker unit.

또한, 본 발명은 상기 자동 스태커유닛에 구비된 경사 리프트장치를 이용하여 자전거의 일측을 밀어올려 경사상태로 위치시켜 아무런 간섭 없이 반송로를 원활하게 이동하면서 원하는 개소에 자전거를 적재할 수 있도록 함을 발명의 또 다른 해결과제로 한다.Further, according to the present invention, one side of a bicycle is slid up by using an inclined lift device provided in the automatic stacker unit so that a bicycle can be loaded at a desired position while moving smoothly without any interference. It is another object of the invention.

아울러 본 발명은 상기 자전거 트레이에 올려지는 자전거의 후륜 양측을 마주하는 한 쌍의 고정 가압판 및 이동 가압판이 가압 고정하면서 자전거가 밀리거나 넘어짐을 방지할 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.In addition, the present invention provides a pair of fixed platens and a movable platen, which face opposite sides of a rear wheel of a bicycle mounted on the bicycle tray, to prevent the bicycle from being pushed or tumbled while being pressed and fixed.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 자전거 보관소의 내부 일측에 길이방향을 따라 간격을 두고 다수의 적재 랙을 설치하고, 상기 적재 랙의 전방에 형성된 반송로에는 이동레일을 타고 이동하면서 자전거를 적재·하역하는 자동 스태커유닛을 안착 설치하는 기술을 강구한다. In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a means for solving the above-mentioned problems, in which a plurality of loading racks are installed at one side of the bicycle storage space along the longitudinal direction, The automatic stacker unit is mounted on the platform.

또한, 본 발명의 자동 스태커유닛은 베이스판의 양측에 회전가능하게 설치된 구동축의 양단에 결합된 구동 스프라켓을 수직 포스트에 부착된 고정체인과 결합하고, 상기 베이스판의 상부에 설치된 한 쌍의 트레이 가이드레일에는 자전거 트레이를 안착하는 기술을 강구한다.In the automatic stacker unit of the present invention, a drive sprocket coupled to both ends of a drive shaft rotatably installed on both sides of the base plate is coupled with a fixed chain attached to a vertical post, and a pair of tray guides Take a technique to seat the tray on the rails.

또한, 본 발명은 상기 고정체인이 부착된 수직포스트의 타측 외면을 타고 이동하는 한 쌍의 가이드롤러가 부착된 롤러 하우징을 베이스판과 일체로 연결하는 기술을 강구한다.Further, the present invention provides a technique for integrally connecting a roller housing having a pair of guide rollers, which move on the outer surface of the other side of the vertical post to which the fixed chain is attached, with the base plate.

또한, 본 발명은 상기 베이스판의 후방 상부에 트레이 모터의 작동에 따라 회전하는 트레이 운반체인을 회전가능하게 설치하고, 상기 트레인 운반체인에 부착된 한 쌍의 견인구는 자전거 트레이의 상단에 이격 설치된 한 쌍의 걸림바를 견인할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.In addition, the present invention is characterized in that a tray conveying chain that rotates in accordance with the operation of the tray motor is rotatably installed at a rear upper portion of the base plate, and a pair of drawers attached to the train conveying chain Take a technique to pull the jaw bar of the pair.

또한, 본 발명은 상기 자전거 트레이의 상단에 힌지축을 매개로 상하 선회하는 경사 리프트를 설치하고, 상기 베이스판의 상단에는 자전거 트레이를 관통하여 경사 리프트를 밀어올리는 종동 리프트바를 회전가능하게 설치하며, 상기 종동 리프트바의 하측에는 리프팅 모터의 작동에 따라 상하로 선회하면서 상기 종동 리프트바를 밀어올리거나 내리는 원동 리프트바를 설치하는 기술을 강구한다.In addition, the present invention is characterized in that the bicycle tray is provided with an inclined lift which vertically pivots through a hinge axis, and a driven lift bar which pushes up the inclined lift through the bicycle tray is rotatably installed at the upper end of the base plate, A technique for installing a lifting bar that pushes up or down the driven lift bar while turning up and down according to the operation of the lifting motor is provided on the lower side of the driven lift bar.

또한, 본 발명은 상기 베이스판의 상부에 가압판 구동모터의 작동에 따라 회전하는 주축을 회전가능하게 설치하고, 상기 자전거 트레이의 상단에 나사축을 회전가능하게 설치하며, 상기 나사축의 선단에는 상기 주축의 선단에 부착된 회전포크에 끼워진 상태로 연동 회전하는 연동핀을 일체로 부착하는 한편, 상기 나사축을 타고 수평이동하는 이동푸셔를 상기 나사축의 외측에 나사결합하고, 상기 이동푸셔와 이격되게 이동 가압판을 한 쌍의 연결바를 매개로 연결 설치하며, 상기 이동 가압판과 이격되게 고정 가압판을 설치하는 기술을 강구한다.In addition, according to the present invention, a main shaft that rotates in accordance with the operation of a pressure plate driving motor is rotatably installed on an upper portion of the base plate, a screw shaft is rotatably installed on an upper end of the bicycle tray, And a movable pusher, which horizontally moves along the screw shaft, is screwed to the outside of the screw shaft, and a moving platen is moved away from the screw shaft, And a technique of installing a fixed pressure plate so as to be spaced apart from the moving pressure plate is proposed.

본 발명에 따르면, 자전거의 2단 적재가 가능한 적재 랙과 상기 적재 랙에 자전거를 자동으로 적재·하역하는 자동 스태커유닛이 동시에 구비된 자전거 보관소를 컨테이너 형태로 공장에서 완제품으로 생산함으로써 상기 완제품의 자전거 보관소를 화물차에 적재하여 도로 운행을 통해 원하는 장소로 운송하여 별도의 건축시공 없이 바로 사용할 뿐만 아니라 필요시 다른 장소로 이동 재배치하여 사용할 수 있는 신속성, 편의성의 효과를 제공한다.According to the present invention, a bicycle storage room, which is equipped with a loading rack capable of loading bicycles in two stages and an automatic stacker unit for automatically loading and unloading bicycles in the loading rack, is produced as a finished product in a factory as a container, It is loaded on a freight car and it is transported to a desired place through road operation. It is used immediately without any construction work, and can be moved and relocated to another place, if necessary.

또한, 본 발명은 상기 자동 스태커유닛을 이용하여 자전거를 자동으로 반송 및 승하강 하면서 2단 구조의 적재 랙 중 원하는 개소에 적재하거나 하역할 수 있는 일련의 작업을 완전 자동화로 구현함으로써 사용자는 편리하게 사용하고, 자전거는 효율적으로 안전하게 보관하는 효과를 제공한다.In addition, the present invention realizes a series of operations that can be carried or loaded and unloaded at a desired position among the two-stage structure racks automatically while the bicycle is automatically transported and elevated and lowered using the automatic stacker unit, , And the bicycle provides an efficient and safe storage effect.

또한, 본 발명은 반송로를 따라 자전거를 원하는 개소로 반송시 경사 리프트장치를 이용하여 자전거를 경사상태로 밀어 올림으로써 좁은 반송로를 원활하게 이동할 수 있고, 이로 인해 자전거 보관소의 전체적인 크기를 콤팩트하게 구현하며, 사용시 점유면적을 줄여 공간활용도를 극대화하는 효과를 제공한다.In addition, the present invention can smoothly move the narrow transportation path by pushing the bicycle in an inclined state by using the inclined lift device when the bicycle is transported to a desired position along the transportation path, thereby making the overall size of the bicycle storage compact And it provides the effect of maximizing the space utilization by reducing the occupied area when using.

아울러 본 발명은 상기 자전거 스태커유닛의 승하강시 상하 한 쌍의 가이드롤러가 수직포스트의 외면을 타고 이동함으로써 구동축의 구동 스프라켓이 상기 수직포스트의 내면에 부착된 고정체인에서 탈선하지 않고 상하 원활하게 회전이동하면서 자전거 스태커유닛의 승하강을 더욱 원활하게 안내함은 물론 상기 수직포스트의 휨 발생을 억제하는 효과를 제공한다.In addition, according to the present invention, when a pair of upper and lower guide rollers ride on the outer surface of the vertical post when the bicycle stacker unit ascends and descends, the drive sprocket of the drive shaft rotates up and down smoothly without deviating from the fixed chain attached to the inner surface of the vertical post. Thereby providing an effect of smoothly guiding the up and down movement of the bicycle stacker unit and suppressing the occurrence of warpage of the vertical post.

또한, 본 발명은 상기 자전거 트레이에 올려지는 자전거의 후륜 양측을 마주하는 한 쌍의 이동 가압판 및 고정 가압판이 강하게 가압 고정함으로써 상기 자전거를 적재하거나 적재된 상태에서 후방으로 밀리거나 측방으로 넘어지는 것을 방지하는 효과를 제공한다.Further, according to the present invention, a pair of moving press plates and a fixed pressure plate opposing both sides of a rear wheel of a bicycle loaded on the bicycle tray are strongly pressed and fixed to prevent the bicycle from being pushed rearward or sideways from the loaded state or loaded state .

도 1은 본 발명이 적용된 이동식 자동화 자전거 보관소의 정단면도
도 2는 본 발명의 이동식 자동화 자전거 보관소의 평단면도
도 3은 본 발명의 이동식 자동화 자전거 보관소의 측단면도
도 4는 본 발명의 자동 스태커유닛이 승강하는 상태의 정면도
도 5는 본 발명 자동 스태커유닛의 설치상태 정단면도
도 6은 본 발명 자동 스태커유닛의 설치상태 평단면도
도 7은 본 발명 경사 리프트장치의 설치상태 평단면도
도 8은 본 발명 리프팅 모터의 동력연결상태 평단면도
도 9는 본 발명 경사 리프트장치의 하강상태 종단면도
도 10은 본 발명 경사 리프트장치의 승강상태 종단면도
도 11은 본 발명에 따른 자전거가 경사상태로 위치하여 승강하는 상태의 정단면도
도 12는 본 발명 트레이 투입/인출장치의 평단면도
도 13은 본 발명의 자전거 트레이에 걸림돌기가 설치된 상태도
도 14는 본 발명의 트레이 운반체인, 견인구 및 자전거 트레이의 결합상태 측단면도
도 15는 본 발명의 층고 확장커버가 현장조립되는 상태의 측단면도
도 16은 본 발명 승하강 가이드장치의 설치상태 정면도
도 17은 본 발명 승하강 가이드장치의 설치상태 평단면도
도 18은 본 발명 자전거 고정장치의 설치상태 평면도
도 19는 본 발명 자전거 고정장치의 설치상태 측단면도
도 20은 본 발명 자전거 고정장치의 작동상태 평면도FIG. 1 is a front section view of a movable automatic bicycle storage room to which the present invention is applied
2 is a plan view of the movable automatic bicycle storage of the present invention
Figure 3 is a side cross-sectional view of the mobile automated bicycle storage of the present invention
4 is a front view of a state in which the automatic stacker unit of the present invention is lifted and lowered
5 is a front elevational view of the automatic stacker unit according to the present invention
6 is a plan view of the automatic stacker unit according to the present invention
Fig. 7 is a plan view of the inclined lift device according to the present invention
8 is a plan view of the lifting motor according to the present invention,
9 is a vertical sectional view of a descending state of the inclination lift device of the present invention
10 is a vertical cross-sectional view of the elevating /
11 is a front sectional view of the bicycle according to the present invention in a state in which it is positioned in an inclined state
12 is a plan view of the tray input /
Fig. 13 is a view showing a state in which the stopper is installed on the bicycle tray of the present invention
Fig. 14 is a side sectional view of the traction port and the bicycle tray in the engaged state, which is the tray carrier of the present invention
15 is a side sectional view of the floor cover expansion cover according to the present invention
16 is a front view of an installation state of the lifting / lowering guide device of the present invention
FIG. 17 is a plan view showing the installation state of the lifting / lowering guide device of the present invention
Fig. 18 is a plan view of the installation state of the bicycle fixing device of the present invention
Fig. 19 is a side cross-sectional view of the bicycle fixing device according to the present invention,
Fig. 20 is a plan view of the operating state of the bicycle fixing apparatus of the present invention

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.Preferred embodiments of the present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 전체적인 구성을 첨부된 도면에 의거 살펴보면, 자전거 보관소(100), 사각구조의 틀프레임(200), 자동 스태커유닛(300), 트레이 투입/인출장치(400)의 구성요소로 대분됨을 확인할 수 있다.The overall structure of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It is to be noted that the bicycle storage unit 100, the rectangular frame frame 200, the automatic stacker unit 300, and the tray input / .

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention having the above-described schematic configuration will be described in more detail for facilitating the implementation.

우선적으로 본 발명의 자전거 보관소(100)는 컨테이너의 형태로 공장에서 완제품으로 생산함으로써 이를 도로교통법에 저촉받지 않으면서 원하는 장소로 운송하여 별도의 건축시공 없이 바로 사용할 수 있으면서도 내부에는 자전거를 2단으로 적재할 수 있는 적재 랙(110)과, 자전거를 원하는 개소로 반송 및 승하강 하면서 적재·하역할 수 있는 자동 스태커유닛(300)이 모두 구비됨을 특징으로 한다.First of all, the bicycle storage room 100 of the present invention is manufactured as a finished product in the form of a container, and it is transported to a desired place without being confused with the Road Traffic Act, and can be used immediately without any construction work. A loading rack 110 capable of being loaded and an automatic stacker unit 300 capable of loading and unloading while conveying and raising and lowering the bicycle to a desired position are all provided.

이를 위한 자전거 보관소(100)는 도 1 내지 도 3과 같이 내부 일측에 다수의 적재 랙(110)이 길이방향을 따라 등간격으로 이격 설치되고, 상기 적재 랙(110)의 전방에 형성된 반송로(120)에는 상기 자동 스태커유닛(300)을 필요한 개소로 이동할 수 있도록 하는 한 쌍의 이동레일(130)이 이격 설치되며, 전면판(101)의 일측에는 자전거(B)를 입출할 수 있는 자전거 입출로(102)가 형성되며, 상기 자전거 입출로(102)에는 자동도어가 설치된다.1 to 3, a plurality of loading racks 110 are installed at equal intervals along the longitudinal direction of the bicycle storage bin 100, and a plurality of loading racks 110 are installed at the front of the loading rack 110 A pair of moving rails 130 for moving the automatic stacker unit 300 to a necessary position are spaced apart from the front plate 101 and a pair of moving rails 130 are provided on one side of the front plate 101, And an automatic door is installed on the bicycle entry / exit path 102. [

여기에서 상기 적재 랙(110)은 동일면적 대비 더 많은 대수의 자전거(B)를 보관할 수 있도록 상하 2단 구조로 이루어지는 것으로, 길이방향을 따라 이격 설치되는 다수의 수직앵글(111)은 도 2 내지 도 3과 같이 전후 방향으로 다수개가 이격 설치되고, 상기 수직앵글(111)의 상하에는 각각 삼각형태의 보강앵글(112)이 일체로 부착되며, 상기 보강앵글(112)의 양단에는 자전거 트레이(360)가 안착되는 앵글형의 적재레일(113)이 상호 대칭을 이루도록 일체로 연결 설치된다.Here, the loading rack 110 is constructed as a two-tier vertical structure so as to store a larger number of bicycles B with the same area, and a plurality of vertical angles 111 spaced along the longitudinal direction are arranged in the vertical direction, 3, a plurality of triangular reinforcing angles 112 are integrally mounted on upper and lower portions of the vertical angle 111, and a bicycle tray 360 (see FIG. 3) is attached to both ends of the reinforcing angle 112, Shaped mounting rails 113 are mounted integrally so as to be symmetrical to each other.

따라서 상기 적재 랙(110)의 사이사이에 마주하는 한 쌍의 적재레일(113)에는 자전거 트레이(360)를 슬라이딩 투입하여 적재할 수 있고, 상기 자전거 트레이(360)는 슬라이딩 이동시 적재레일(113)에 안착되면서 마찰저항을 방지하는 마찰방지대(363)가 양측에 절곡 형성된 휨 방지부(362)의 저면에 일체로 부착된다.Therefore, the bicycle tray 360 can be slidably loaded on the pair of stacking rails 113 facing each other between the stacking racks 110, and the bicycle tray 360 can be stacked on the stacking rails 113, A friction preventive band 363 for preventing frictional resistance is integrally attached to the bottom surface of the bending prevention portion 362 formed on both sides.

상기 반송로(120)에 설치된 이동레일(130)에는 사각구조의 틀프레임(200)이 안착됨으로써 상기 틀프레임(200)은 공지의 X축 이동장치의 동력원을 이용하여 상기 이동레일(130)을 타고 반송로(120)를 이동한다.The rectangular frame frame 200 is seated on the movable rail 130 installed on the conveying path 120 so that the frame frame 200 is moved along the movable rail 130 using a power source of a known X- And moves on the conveying path 120.

이와 같은 틀프레임(200)은 상하로 이격된 한 쌍의 사각프레임(201)의 사방에 수직포스트(202)가 일체로 연결됨으로써 사각구조의 틀을 형성하고, 하측에 위치하는 사각프레임(201)의 하단에는 상기 이동레일(130)에 안착되어 이동하는 이동롤러(204)가 일체로 부착된다.The frame frame 200 has a square frame 201 formed by vertically connecting a pair of vertically spaced square frames 201 on the four sides of the square frame 201, A moving roller 204 which is seated on the moving rail 130 and moves is attached integrally.

상기 틀프레임(200)의 내측에는 자전거(B)를 원하는 개소로 반송 및 승하강 하면서 자동으로 적재·하역할 수 있도록 하는 자동 스태커유닛(300)이 구비된다.An automatic stacker unit 300 for automatically loading and unloading the bicycle B to a desired position is provided inside the frame 200.

이를 위한 자동 스태커유닛(300)은 상기 틀프레임(200)의 내측에 베이스판(310)이 배치되고, 상기 베이스판(310)의 중앙에는 승하강 모터(320)가 설치되며, 상기 승하강 모터(320)의 선택적인 정역회전 작동에 따라 상호 다른 방향으로 회전하는 한 쌍의 구동축(330)(330a)이 상기 베이스판(310)의 양측에 각각 설치되고, 상기 구동축(330)(330a)의 양단에 결합된 구동 스프라켓(331)(331a)은 상기 수직포스트(202)의 마주하는 내면에 부착된 고정체인(340)에 결합됨으로써 상기 승하강 모터(320)의 정역회전 작동에 따라 선택적으로 상기 고정체인(340)을 타고 상하로 이동하는 구동 스프라켓(331)(331a)에 의해 상기 자동 스태커유닛(300)은 승하강할 수 있게 된다.The automatic stacker unit 300 includes a base plate 310 disposed inside the frame 200 and a lifting motor 320 installed at the center of the base plate 310. The lifting / A pair of drive shafts 330 and 330a are installed on both sides of the base plate 310 so as to rotate in different directions in accordance with the selective normal rotation operation of the drive shaft 330 and the drive shaft 330, The driving sprockets 331 and 331a coupled to both ends are coupled to the fixed chain 340 attached to the inner surface of the vertical post 202 facing the vertical post 202, The automatic stacker unit 300 can be lifted and lowered by the drive sprockets 331 and 331a moving up and down on the fixed chain 340.

그리고 상기 베이스판(310)의 상부면 후방에는 길이방향을 따라 다수의 레일 받침대(351)가 직립 설치되고, 상기 레일 받침대(351) 및 상기 베이스판(310)의 상단에 부착되는 센터판(312)의 상단에는 각각 자전거 트레이(360)의 양측을 받쳐주는 한 쌍의 트레이 가이드레일(350)이 상호 이격상태로 설치된다.A plurality of rail supports 351 are installed upright along the longitudinal direction at the rear of the upper surface of the base plate 310 and a center plate 312 attached to the upper ends of the rail support 351 and the base plate 310 A pair of tray guide rails 350 for supporting both sides of the bicycle tray 360 are installed to be spaced apart from each other.

따라서 상기 트레이 가이드레일(350)에 안착된 자전거 트레이(360)는 선택적으로 슬라이딩 이동하면서 적재 랙(110)의 사이사이로 투입되거나 상기 적재레일(113)에 안착된 상태에서 상기 트레이 가이드레일(350)의 상부로 인출될 수 있게 된다.The bike tray 360 seated on the tray guide rail 350 is selectively inserted between the loading racks 110 while being slidingly moved or is mounted on the loading rails 113, As shown in FIG.

이때 상기 자동 스태커유닛(300)을 구성하는 승하강 모터(320)는 모터축(321)이 상기 베이스판(310)의 상단에 부착된 프론트판(311) 및 센터판(312)을 동시에 관통하는 원동축(313)과 일체로 연결되고, 상기 원동축(313)에 설치된 원동기어(314)는 상기 프론트판(311) 및 센터판(312)을 동시에 관통하여 설치된 종동축(315)의 종동기어(316)와 치합 설치된다.The elevating motor 320 constituting the automatic stacker unit 300 is configured such that the motor shaft 321 simultaneously passes through the front plate 311 and the center plate 312 attached to the upper end of the base plate 310 The driving gear 314 provided on the driving shaft 313 is integrally connected to the driving shaft 313. The driving gear 314 provided on the driving shaft 313 is connected to the driven gear 314 of the driven shaft 315 provided on the front plate 311 and the center plate 312, (316).

그리고 상기 원동축(313) 및 종동축(315)은 상기 구동축(330)(330a)과 각각 체인(317)으로 연결되고, 상기 구동축(330)(330a)은 센터판(312)을 관통한 상태로 양측이 각각 프론트판(311) 및 리어판(318)(318a)을 관통하여 회전가능하게 설치된다.The driving shaft 330 and the driven shaft 315 are connected to the driving shaft 330 and the chain 330 by a chain 317. The driving shaft 330 and the driving shaft 330a pass through the center plate 312 Both sides of which are rotatably installed through the front plate 311 and the rear plates 318 and 318a.

따라서 상기 승하강 모터(320)의 회전동력은 원동축(313) 및 체인(317)을 통해 일측의 구동축(330a)으로 전달되고, 이와 동시에 상기 원동축(313)의 회전동력은 원동기어(314)와 치합된 종동기어(316) 및 체인(317)을 통해 타측의 구동축(330)으로 전달됨으로써 상기 구동 스프라켓(331)(331a)은 고정체인(340)을 따라 상하로 이동하면서 상기 자동 스태커유닛(300)을 승하강할 수 있게 된다.Therefore, the rotational power of the up / down motor 320 is transmitted to the one drive shaft 330a through the drive shaft 313 and the chain 317. At the same time, the rotational power of the drive shaft 313 is transmitted to the drive gear 314 The drive sprockets 331 and 331a are moved up and down along the fixed chain 340 by being transmitted to the drive shaft 330 through the chain 317 and the driven gear 316 coupled to the automatic stacker unit 330. [ (300).

이때 상기 구동 스프라켓(331)(331a)이 수직포스트(202)를 타고 승하강하는 과정에서 상기 고정체인(340)이 설치된 부분에 압축하중이 작용하면서 상기 수직포스트(202)가 외향으로 휘어지는 현상이 우려되므로 이를 적극적으로 해소하는 승하강 가이드장치(500)의 기술구성이 상기 베이스판(310)의 전후 양측에 각각 추가로 접목된다.At this time, a phenomenon that the vertical post 202 is bent outward while a compression load is applied to a portion where the fixed chain 340 is installed in the process of the vertical movement of the driving sprocket 331, 331a, The technical construction of the lifting / lowering guide apparatus 500 that positively resolves this problem is additionally attached to both the front and rear sides of the base plate 310, respectively.

이를 위한 승하강 가이드장치(500)는 고정체인(340)이 부착된 수직포스트(202)의 타측 외면을 타고 이동하는 상하 한 쌍의 가이드롤러(501)가 롤러 하우징(502)의 상하에 각각 회전가능하게 설치되고, 상기 롤러 하우징(502)의 상하를 관통하는 하우징 고정구(503)는 베이스판(310)에 부착된 프론트판(311)에 일체로 부착됨으로써 상기 구동 스프라켓(331)(331a)은 고정체인(340)에서 탈선하지 않고 정확하게 상하로 이동하면서 자동 스태커유닛(300)을 승하강시키는 역할을 수행함은 물론 이로 인해 상기 수직포스트(202)에 가해지던 횡방향의 하중을 차단하여 수직포스트(202)의 휨 발생을 억제하고, 상기 수직포스트(202)의 크기를 줄일 수 있는 효과를 제공한다.Up and down guide device 500 includes a pair of upper and lower guide rollers 501 which are moved on the outer surface of the other side of the vertical post 202 to which the fixed chain 340 is attached, And the housing fixture 503 passing through the upper and lower portions of the roller housing 502 is integrally attached to the front plate 311 attached to the base plate 310 so that the drive sprockets 331, And moves up and down the automatic stacker unit 300 while moving precisely up and down without deviating from the fixed chain 340. In this way, the lateral load applied to the vertical posts 202 is blocked, 202, and the size of the vertical posts 202 can be reduced.

상기 자동 스태커유닛(300)에는 자전거 트레이(360)를 적재 랙(110)의 사이사이에 투입하거나 인출하는 작업을 자동으로 수행할 수 있도록 하는 트레이 투입/인출장치(400)가 구비된다.The automatic stacker unit 300 is provided with a tray loading / unloading device 400 for automatically loading or unloading the bicycle tray 360 between the loading racks 110.

이를 위한 트레이 투입/인출장치(400)의 기술구성은 베이스판(310)의 후방 상부에 설치된 모터 브라켓(411)에 트레이 모터(410)가 직립 설치되고, 상기 트레이 모터(410)와 이격된 상태로 체인축 브라켓(421)이 베이스판(310)에 설치되며, 상기 체인축 브라켓(421)에 회전가능하게 설치된 체인축(420)과 상기 트레이 모터(410)의 모터축에는 트레이 운반체인(430)이 연결된다.The tray input / output device 400 is configured such that a tray motor 410 is installed upright on a motor bracket 411 installed at the rear upper portion of the base plate 310, A chain shaft bracket 421 is installed on the base plate 310 and a chain shaft 420 rotatably installed on the chain shaft bracket 421 and a motor shaft of the tray motor 410 are mounted on a tray carrier 430 ).

아울러 상기 트레이 운반체인(430)은 트레이 가이드레일(350)과 병렬상태로 회전가능하게 설치되고, 상기 트레이 운반체인(430)에 부착된 한 쌍의 견인구(431)는 자전거 트레이(360)에 형성된 휨 방지부(362)의 상단에 부착된 한 쌍의 걸림돌기(365)(365a)를 선택적으로 견인함으로써 상기 자전거 트레이(360)를 적재 랙(110)의 사이사이에 투입하거나 상기 적재레일(113)에 적재된 자전거 트레이(360)를 간편하게 인출할 수 있는 효과를 제공한다.The tray carrier 430 is rotatably installed in parallel with the tray guide rail 350. A pair of drawers 431 attached to the tray carrier 430 are mounted on the tray 360 By selectively pulling a pair of latching protrusions 365 and 365a attached to the upper end of the formed bending prevention portion 362 so that the bicycle tray 360 is inserted between the loading racks 110, 113 of the bicycle tray 360 can be easily taken out.

여기에서 본 발명의 걸림돌기(365)(365a)는 동일한 높이로 형성되지 않고, 한 쌍의 걸림돌기(365)(365a) 중에는 어느 하나의 걸림돌기(365a)는 다른 하나의 걸림돌기(365)보다 높게 형성되고, 상기 높게 형성된 걸림돌기(365a)는 적재 랙(110)에 적재된 자전거 트레이(360)를 인출하는 과정에서 트레이 운반체인(430)을 회전지지하는 역할을 수행하는 체인축(420)의 상단에 부착된 인출바(440)가 회전할 때 상기 인출바(440)에 제대로 걸리면서 적재레일(113)에 안착상태로 적재된 자전거 트레이(360)를 끌어당기면서 자동으로 인출할 수 있는 특별한 효과를 제공한다.The locking protrusions 365 and 365a of the present invention are not formed at the same height and one of the locking protrusions 365 and 365a has one locking protrusion 365a and the other locking protrusion 365a. And the height of the hooking protrusion 365a is larger than the height of the chain shaft 420 which rotates and supports the tray carrier 360 in the process of pulling out the bicycle tray 360 loaded on the loading rack 110 When the drawer bar 440 attached to the upper end of the drawer bar 440 rotates, the drawer bar 440 can be pulled out automatically while pulling the bicycle tray 360, which is loaded on the loading rail 113, Provides a special effect.

또한, 상기 트레이 운반체인(430)의 하측에는 처짐을 방지하는 체인 처짐방지대(450)가 설치되고, 상기 체인 처짐방지대(450)는 베이스판(310)에 고정된 받침대(451)의 상단에 고정 설치되며, 상기 트레이 운반체인(430)의 내측에는 체인 직진가이드(460)가 추가로 설치되는 한편, 상기 체인 직진가이드(460)는 트레이 운반체인(430)이 직진상태로 회전이동하도록 안내하는 역할을 수행함으로써 상기 견인구(431)는 직진 이동하면서 걸림돌기(365)(365a)를 더욱 원활하게 견인하여 자전거 트레이(360)의 투입/인출작업의 원활성을 제고한다.A slack prevention member 450 for preventing sagging is provided on the lower side of the tray carrier body 430 and the sagging prevention member 450 is fixed to the upper end of a pedestal 451 fixed to the base plate 310, And a chain straightening guide 460 is additionally provided inside the tray carrier 430. The chain straightening guide 460 guides the tray carrier 430 to rotate in a straight state, So that the towing tool 431 traverses the locking projections 365 and 365a more smoothly while moving linearly to enhance the original activity of the loading / unloading operation of the bicycle tray 360. [

이와 같은 본 발명의 트레이 투입/인출장치(400)는 특히, 상기 자전거 트레이(360)를 투입/인출하는데 필요한 동력원을 자동스태커 유닛(300)과 적재 랙(110)에 모두 두지 않고, 상기 자동 스태커유닛(300)에만 두며, 이 하나의 동력원을 모든 적재 랙(110)에 적용하여 사용함으로써 구조를 간소화하여 생산원가를 절감하고, 유지보수의 편의성을 제공할 수 있는 특징이 있다.The tray loading / unloading apparatus 400 of the present invention may be configured such that the power source necessary for loading / unloading the bicycle tray 360 is not placed in the automatic stacker unit 300 and the loading rack 110, Unit 300, and this single power source is applied to all the loading racks 110 to simplify the structure, thereby reducing the production cost and providing convenience of maintenance.

한편, 상기 베이스판(310)의 중앙 일측에는 상기 자전거 트레이(360)에 적재되는 자전거(B)를 경사상태로 들어올리는 경사 리프트장치(600)가 추가로 구비된다.A slope lift device 600 is further provided at a center of the base plate 310 to lift the bicycle B mounted on the bicycle tray 360 in an inclined state.

이를 위한 상기 경사 리프트장치(600)의 기술구성은 자전거 트레이(360)의 상단 중앙에 자전거(B)의 일측을 밀어올려 경사상태로 위치 변경하는 역할을 수행하는 경사 리프트(610)가 힌지축(611)을 매개로 상하로 선회가능하게 설치되고, 상기 베이스판(310)의 상단에 설치된 리프트바 브라켓(621)에는 자전거 트레이(360)에 형성된 통공(367)을 관통하여 상하 선회하면서 상기 경사 리프트(610)를 밀어올리는 역할을 수행하는 종동 리프트바(620)가 회전가능하게 설치되며, 상기 종동 리프트바(620)의 하측에는 리프팅 모터(630)의 모터축(631)에 상기 종동 리프트바(620)를 밀어올리거나 내리는 역할을 수행하는 원동 리프트바(640)가 회전가능하게 설치된다.The slope lift device 600 is configured such that a slope lift 610 that pushes up one side of the bicycle B and changes the position of the bicycle B in an inclined state is disposed at the upper center of the bicycle tray 360, The lift bar bracket 621 provided at the upper end of the base plate 310 passes through the through hole 367 formed in the bicycle tray 360 and rotates up and down, And a driven lift bar 620 that is configured to push up the driven lift bar 610 is rotatably installed on the motor shaft 631 of the lifting motor 630. The driven lift bar 620 is rotatably installed on the motor shaft 631 of the lifting motor 630, 620 are rotatably mounted on the main body of the lifting bar 640.

따라서, 상기 경사 리프트(610)에 전륜이 삽입지지된 자전거(B)는 도 3과 같이 자전거 트레이(360)에 올려진 상태에서 반송로(120)를 따라 수평 이동할 때 적재 랙(110)에 이미 적재된 자전거(B)의 후륜(B1) 상부의 빈 공간을 통해 수평 이동할 수 있다.3, when the bicycle B is horizontally moved along the transport path 120 while being loaded on the bicycle tray 360 as shown in FIG. 3, the bicycle B having the front wheel inserted and supported in the slant lift 610 is already loaded in the loading rack 110 And can horizontally move through an empty space above the rear wheel B1 of the loaded bicycle B. [

즉 상기 상기 리프팅 모터(630)의 작동에 따라 원동 리프트바(640)가 선회하면서 상기 종동 리프트바(620)를 상부로 밀어 올리고, 이와 연동하여 상기 종동 리프트바(620)는 경사 리프트(610)를 상부로 밀어 올리게 됨으로써 상기 경사 리프트(610)는 자전거(B)의 전륜을 밀어올려 경사상태를 유지하여 수평이동한다.That is, according to the operation of the lifting motor 630, the driven lift bar 640 is pivotally rotated to push the driven lift bar 620 upward, and the driven lift bar 620 is coupled to the inclined lift 610, The slope lift 610 pushes up the front wheel of the bicycle B and keeps the slope state and moves horizontally.

또한, 본 발명은 상기 자전거를 경사상태로 위치하는 기술이 점목됨으로써 자전거 보관소(100)의 전후 방향의 폭을 줄여주어 상기 자전거 보관소(100)를 다른 곳으로 이동할 때 도로 교통법에 저촉됨을 방지할 뿐만 아니라 나아가 상기 경사상태로 위치한 자전거(B)를 승강하여 2단으로 적재할 때 자전거(B)가 충돌하지 않는 충분한 층고를 확보하면서도 상기 자전거 보관소(100)를 이동할 때에는 도로교통법에 저촉되지 않게 일시적으로 층고를 낮출수 있도록 하는 기술이 추가로 접목된다.In addition, the present invention reduces the width of the bicycle storage space 100 in the longitudinal direction by obviating the technique of positioning the bicycle in an inclined state, thereby preventing the bicycle storage space 100 from being in conflict with the road traffic law Furthermore, when the bicycle B positioned in the inclined state is lifted and stacked in two stages, when the bicycle B is moved to the bicycle storage room 100 while ensuring sufficient floor height that the bicycle B does not collide, Additional technology is available to lower the floor height.

이를 위한 기술구성으로 상기 자전거 보관소(100)는 일반적인 컨테이너의 규격과 같은 층고를 유지하되 상기 경사상태로 위치한 자전거(B)를 승강하여 2단으로 적재할 때 자전거(B)가 충돌하지 않는 충분한 층고를 확보할 수 있도록 상기 반송로(120)의 상측에 위치하는 상판(104)에는 개방부(105)가 형성되고, 상기 개방부(105)의 상단에는 자전거 보관소(100)를 원하는 장소로 운송한 후 상기 개방부(105)를 막아줌과 동시에 경사상태의 자전거(B)가 상판(104)에 충돌하지 않도록 층고를 높여주는 층고 확장커버(150)가 현장조립을 통해 일체로 설치된다.In order to accomplish this, the bicycle storage room 100 maintains the same height as a standard container, and when the bicycle B, which is placed in the inclined state, is lifted and stacked in two stages, An opening 105 is formed in the upper plate 104 located above the transporting path 120 so that the bicycle storage room 100 is transported to a desired location on the upper part of the opening 105 A floor cover extension cover 150 for covering the opening 105 and raising the floor cover so that the bicycle B does not collide with the upper panel 104 is integrally installed through on-site assembly.

즉 상기 자전거 보관소(100)는 공장에서 층고 확장커버(150)가 분리된 완성품의 형태로 제작하고, 도로교통법에 제한을 받지 않는 높이로 형성됨으로써 상기 자전거 보관소(100)를 화물차에 탑재하여 법의 제한을 받지 않고 원하는 장소로 이동할 수 있고, 상기 자전거 보관소(100)를 지상에 내려 놓은 상태에서 상기 개방부(105)와 인접된 상판(104)에 돌출 형성된 커버브라켓(106)과 상기 자전거 보관소(100)의 전면판(101)의 상부 외면에 상기 층고 확장커버(150)의 전후면을 각각 밀착되게 씌운 상태에서 체결부재(151)로 관통하여 일체로 현장조립하여 사용할 수 있다.That is, the bicycle storage room 100 is manufactured in the form of a finished product in which the floor cover 150 is separated from the factory, and is formed at a height not limited by the road traffic law so that the bicycle storage room 100 is mounted on a freight car, A cover bracket 106 protruding from the upper plate 104 adjacent to the opening 105 in a state where the bicycle storage unit 100 is placed on the ground, 100 can be integrally assembled on-site by passing through the fastening members 151 in a state in which the front and back surfaces of the floor cover 150 are closely attached to the upper outer surface of the front plate 101 of the floor panel 100.

한편, 본 발명은 상기 자전거 트레이(360)에 올려지는 자전거(B)가 후방으로 밀리거나 측방으로 넘어지는 것을 방지할 수 있도록 하는 자전거 고정장치(700)의 기술구성이 추가로 접목된다.In the meantime, the present invention is further combined with the technical construction of a bicycle fixing device 700 which can prevent the bicycle B, which is raised on the bicycle tray 360, from being pushed rearward or sideways.

이와 같은 자전거 고정장치(700)는 자전거(B)의 후륜(B1) 양측을 한 쌍의 고정 가압판(760) 및 이동 가압판(750)이 가압 고정함을 기술적인 특징으로 하는 것으로, 상기 베이스판(310)의 상부에 가압판 구동모터(710)가 설치되고, 상기 가압판 구동모터(710)의 회전동력을 체인(711)을 통해 전달받는 주축(720)은 베이스판(310)의 상부에 일체로 고정 설치된 제1 축브라켓(721)을 관통하여 회전가능하게 설치되며, 상기 주축(720)의 선단에는 회전포크(723)가 부착된다.Such a bicycle fixing device 700 is characterized in that a pair of fixed pressure plates 760 and a moving pressure plate 750 are pressed and fixed to both sides of the rear wheel B1 of the bicycle B, And a main shaft 720 which receives the rotational power of the pressure plate driving motor 710 through a chain 711 is integrally fixed to an upper portion of the base plate 310 And a rotating fork 723 is attached to the tip of the main shaft 720. The rotating shaft 723 is rotatably mounted to the main shaft 720 through a first shaft bracket 721.

그리고 상기 자전거 트레이(360)의 상단에 설치된 제2 축브라켓(731)을 관통하여 나사축(730)이 회전가능하게 설치되고, 상기 나사축(730)의 선단에는 상기 회전포크(723)에 선택적으로 끼워진 상태에서 연동 회전하는 연동핀(733)이 일체로 부착되며, 상기 나사축(730)의 외측에 이동푸셔(740)가 나사축(730)을 타고 수평이동할 수 있도록 나사결합 설치되는 한편, 상기 이동푸셔(740)와 평행하게 이격된 상태로 이동 가압판(750)이 배치되고, 상기 이동 가압판(750)의 양측을 관통하는 연결바(751)는 이동푸셔(740)와 일체로 연결되며, 상기 이동 가압판(750)과 평행하게 이격된 상태로 고정 가압판(760)이 상기 자전거 트레이(360)의 상단에 일체화 고정 설치되고, 상기 연결바(751)의 외측에는 이동푸셔(740) 및 이동 가압판(750)에 각각 양측이 탄력 지지되는 탄성부재(770)가 끼움 설치됨으로써 상기 이동푸셔(740)는 적당한 텐션을 유지하여 자전거(B)의 가압 고정시 파손을 방지한다.A screw shaft 730 is rotatably installed through a second shaft bracket 731 provided at an upper end of the bicycle tray 360. A tip end of the screw shaft 730 is provided with a rotation fork And a moving pusher 740 is screwed to the outside of the screw shaft 730 so as to horizontally move along the screw shaft 730. Meanwhile, A moving platen 750 is disposed in parallel with the moving pusher 740 and a connecting bar 751 passing through both sides of the moving platen 750 is integrally connected to the moving pusher 740, A fixed platen 760 is integrally fixed to the upper end of the bicycle tray 360 while being spaced apart from the moving platen 750. A movable pusher 740 and a moving platen 760 are fixed to the outer side of the connecting bar 751, The elastic member 770, which is elastically supported on both sides, The movable pusher 740 maintains an appropriate tension to prevent breakage when the bicycle B is pressed and fixed.

이러한 본 발명의 자전거 고정장치(700)는 상기 자전거 트레이(360)가 투입/인출될 때에는 상기 회전포크(723)가 도 19와 같이 전후 방향으로 개방되게 위치함으로써 자전거 트레이(360)의 수평이동에 방해를 주지 않는다.When the bicycle tray 360 is loaded / unloaded, the rotation fork 723 is positioned to be open in the front-rear direction as shown in FIG. 19, thereby moving the bicycle tray 360 horizontally It does not interfere.

그리고 상기 자전거 트레이(360)가 정지된 상태에서 상기 자전거(B)를 고정할 때에는 상기 가압판 구동모터(710)의 작동에 따라 상기 회전포크(723)가 회전하게 되고, 상기 회전포크(723)에 선택적으로 끼워지는 연동핀(733)은 상기 회전포크(723)와 함께 연동 회전함으로써 상기 나사축(730)에 나사결합된 이동푸셔(740) 및 이동 가압판(750)은 고정 가압판(760) 쪽으로 동시에 이동하면서 자전거(B)의 후륜(B1)을 고정 가압판(760)과 함께 동시에 가압 고정함으로써 유동없는 견고한 고정상태를 유지한다.When the bicycle B is fixed while the bicycle tray 360 is stopped, the rotation fork 723 is rotated according to the operation of the pressure plate driving motor 710, The interlocking pin 733 selectively interlocked with the rotary fork 723 interlockingly rotates so that the movement pusher 740 and the moving presser plate 750 screwed to the screw shaft 730 are simultaneously moved toward the fixed presser plate 760 While keeping the rear wheel B1 of the bicycle B pressed and fixed together with the stationary pressure plate 760 while it is moving.

B: 자전거 100: 자전거 보관소
101: 전면판 102: 자전거 입출로
104: 상판 105: 개방부
110: 적재 랙 111: 수직앵글
112: 보강앵글 113: 적재레일
120: 반송로 130: 이동레일
150: 층고 확장커버 200: 틀프레임
202: 수직포스트 204: 이동롤러
300: 자동 스태커유닛 310: 베이스판
311: 프론트판 312: 센터판
313: 원동축 314: 원동기어
315: 종동축 316: 종동기어
317: 체인 318: 리어판
320: 승하강 모터 330, 330a: 구동축
331, 331a: 구동 스프라켓 340: 고정체인
350: 트레이 가이드레일 360: 자전거 트레이
365, 365a: 걸림돌기 400: 트레이 투입/인출장치
410: 트레이 모터 420: 체인축
430: 트레이 운반체인 431: 견인구
440: 인출바 450: 체인 처짐방지대
460: 체인 직진가이드 500: 승하강 가이드장치
501: 가이드롤러 502: 롤러 하우징
503: 하우징 고정구 600: 경사 리프트장치
610: 경사 리프트 620: 종동 리프트바
630: 리프팅 모터 640: 원동 리프트바
700: 자전거 고정장치 710: 가압판 구동모터
720: 주축 723: 회전포크
730: 나사축 733: 연동핀
740: 이동푸셔 750: 이동 가압판
751: 연결바 760: 고정 가압판B: Bicycle 100: Bicycle storage
101: front plate 102: bicycle entry / exit road
104: upper plate 105:
110: Loading rack 111: Vertical angle
112: Stiffening angle 113: Stacking rail
120: conveying path 130: moving rail
150: floor cover extension cover 200: frame frame
202: vertical post 204: moving roller
300: Automatic stacker unit 310: Base plate
311: Front plate 312: Center plate
313: a driving shaft 314: a driving gear
315: a driven shaft 316: a driven gear
317: Chain 318: Rear plate
320: up / down motor 330, 330a: drive shaft
331, 331a: drive sprocket 340: fixed chain
350: Tray guide rail 360: Bicycle tray
365, 365a: locking projection 400: tray input / output device
410: Tray motor 420: Chain shaft
430: tray carrier 431:
440: Drawbar 450: Chain slack prevention bar
460: Chain straight guide 500: Up and down guide device
501: guide roller 502: roller housing
503: housing fixture 600: inclined lift device
610: Slope lift 620: Slave lift bar
630: lifting motor 640: prime lift bar
700: Bicycle fixing device 710: Platen driving motor
720: spindle 723: rotary fork
730: Screw shaft 733: Interlocking pin
740: Moving pusher 750: Moving platen
751: connecting bar 760: fixed platen

Claims

A plurality of stacking racks 110 are installed at one side of the stacking rack 110 along the longitudinal direction and a pair of moving rails 130 are spaced apart from the conveying path 120 in front of the stacking rack 110, A bicycle storage 100 in the form of a container having a bicycle entry / exit path 102 formed at one side thereof;
A frame frame 200 having a rectangular structure for moving the conveying path 120 by the moving rail 130;
A pair of driving shafts 330 and 330a rotating in mutually different directions in accordance with the operation of the elevating motor 320 installed at the center of the base plate 310 disposed inside the frame 200, Driving sprockets 331 and 331a coupled to both ends of the driving shafts 330 and 330a are provided on both sides of an upper portion of the fixed frame 310, And an automatic stacker unit 300 coupled to the base plate 310 and having a pair of tray guide rails 350 spaced apart from the base plate 310 and on which a bicycle tray 360 is mounted.
A plurality of vertical angles 111 spaced apart from each other along the longitudinal direction of the loading rack 110 are spaced apart from each other in the front and rear direction and the reinforcing angles 112 are attached to upper and lower portions of the vertical angle 111 in a triangular shape, And a loading rail (113) on which the bicycle tray (360) is seated is integrally connected to both ends of the reinforcing angle (112).

The method according to claim 1,
A tray input / output device 400 is installed at the rear of the base plate 310;
The tray loading / unloading apparatus 400 includes a tray carrier 430 rotatable in parallel with the tray guide rail 350 and rotatable in accordance with the operation of the tray motor 410, A pair of pulling ports 431 attached to the carrier body 430 pulls the delivery tray 360 to the loading rack 110 while pulling a pair of hooking projections 365 and 365a attached to the delivery tray 360 ) Of the mobile automobile bicycle.

delete

The method according to claim 1,
The bicycle storage room 100 is provided with an opening 105 formed in an upper plate 104 positioned above the transportation path 120 and a bicycle storage room 100 is transported to a desired place on the upper part of the opening 105. [ The floor cover extension cover 150 is installed on-site so as to increase the floor height of the bicycle storage room 100 so that the opening 105 is blocked and the bicycle B in an inclined state is not interfered with. Removable automated bicycle storage.

3. The method of claim 2,
Any one of the locking protrusions 365a of the pair of locking protrusions 365 and 365a is formed to be higher than the other locking protrusion 365. The locking protrusion 365a, Wherein the pull-out bar (440) attached to the upper end of the chain shaft (420) that rotatably supports the tray carrier (430) when the pull-out bar (440) is pulled out is automatically drawn out while being rotated.

The method according to claim 1,
A slope lift device 600 for lifting the bicycle B mounted on the bicycle tray 360 in an inclined state is additionally provided at a center of the base plate 310,
The inclined lift apparatus 600 is provided with an inclined lift 610 which is vertically turned via a hinge shaft 611 at an upper end of a bicycle tray 360. A bicycle tray 360 is mounted on an upper end of the base plate 310, A driven lift bar 620 is mounted rotatably to lift up the inclined lift 610 while passing through the vertical lift bar 620. On the lower side of the driven lift bar 620, Wherein a movable lift bar (640) for lifting or lowering the driven lift bar (620) is rotatably installed.

The method according to claim 1,
Up and down guide devices 500 for guiding the up and down movement of the automatic stacker unit 300 are additionally provided on both front and rear sides of the base plate 310,
The elevating and lowering guide apparatus 500 includes a pair of guide rollers 501 which are rotatably installed on the roller housing 502 and move on the outer surface of the other side of the vertical post 202 to which the fixed chain 340 is attached, Wherein the housing fixture (503) passing through the roller housing (502) is integrally attached to the base plate (310).

The method according to claim 1,
The bicycle B raised to the bicycle tray 360 is kept stationary without any flow by the bicycle fixing device 700;
The bicycle fixing device 700 includes a main shaft 720 that rotates according to the operation of the pressure plate driving motor 710 and is rotatably installed on the top of the base plate 310, And an interlocking pin 733 which is interlocked with the rotation fork 723 attached to the distal end of the main shaft 720 is integrally formed at the tip of the screw shaft 730, And a moving pusher 740 horizontally moving on the screw shaft 730 is screwed to the outside of the screw shaft 730. A pair of moving pusher plates 750 spaced apart from the moving pusher 740 And a stationary pressure plate 760 spaced apart from the moving presser plate 750 is integrally fixed to the upper end of the bicycle tray 360. [