JP2011190610A - Barrier free type multi-stage parking system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、一部をバリアフリー対応駐車スペースとするバリアフリー対応多段式駐車装置に関する。 The present invention relates to a barrier-free multi-stage parking apparatus that partially uses a barrier-free parking space.
図１は、地上２段の従来の多段式駐車装置の作動説明図である。この図において、この駐車装置の地上２段目には３台の車ａ，ｂ，ｃ、地上１段目（入出庫段）には２台の車ｄ，ｅが収容される。各車はそれぞれパレットＰ上に載せられ、地上２段目のパレットＰはそれぞれ独立して入出庫段まで昇降でき、入出庫段のパレットＰは独立して水平に移動できるようになっている。 FIG. 1 is an operation explanatory diagram of a conventional multistage parking apparatus having two steps on the ground. In this figure, three cars a, b, c are accommodated in the second level of the parking apparatus, and two cars d, e are accommodated in the first level (entry / exit level). Each vehicle is placed on a pallet P, and the second pallet P on the ground can be moved up and down independently to the loading / unloading stage, and the pallet P at the loading / unloading stage can be independently moved horizontally.
図１において、入出庫段の車ｄ，ｅの入出庫はパレットＰを作動させることなくそのまま入出庫できる。
２段目の車ｃを出庫させる場合には、車ｃのパレットＰが下降して、入出庫段でパレットＰから出庫する。２段目の車ａ又はｂを出庫させる場合には、１段目のパレットＰが右に横行し、次いで車ａ又はｂのパレットＰが下降して、入出庫段でパレットＰから出庫する。
入庫の際は、逆に作動し、地上１段目（入出庫段）にある空のパレット上に車が入庫する。
従って、図１の例で、入出庫段に１台分の空領域を設けることで、５台の車を収容することができる。
In FIG. 1, the loading / unloading of the vehicles d and e at the loading / unloading stage can be performed without moving the pallet P.
When the second-stage car c is to be delivered, the pallet P of the car c descends and exits from the pallet P at the entry / exit stage. When the second-stage car a or b is to be discharged, the first-stage pallet P traverses to the right, and then the pallet P of the car a or b descends and is discharged from the pallet P at the loading / unloading stage.
At the time of warehousing, the operation is reversed, and the car enters the empty pallet at the first level (incoming / outgoing stage).
Therefore, in the example of FIG. 1, five cars can be accommodated by providing an empty area for one car at the loading / unloading stage.
一方、従来の機械式駐車装置において、例えば車椅子を使用してパレット上の車両への乗り降りを可能にした駐車装置（以下「バリアフリー対応駐車装置」と呼ぶ）が要望されている。 On the other hand, in a conventional mechanical parking device, there is a demand for a parking device (hereinafter referred to as “barrier-free parking device”) that enables a user to get on and off a vehicle on a pallet using a wheelchair, for example.
上述した多段式駐車装置は、例えば特許文献１に記載されている。また、バリアフリー対応駐車装置は、例えば、特許文献２に記載されている。 The multistage parking apparatus described above is described in Patent Document 1, for example. Moreover, the barrier-free parking apparatus is described in Patent Document 2, for example.
バリアフリー対応駐車装置では、入出庫口において、例えば車椅子を使用して車両へ容易に乗り降りできるように、以下の要件を満たす必要がある（国土交通省令第１１６号）。
（１）入出庫口が平面であること。
（２）入出庫口の駐車スペースの両側にバリアフリー対応スペース（１．４ｍ以上のスペース）があること。
（３）入出庫口と地上との間に段差（２０ｍｍ以上の）がないこと。
In the barrier-free parking device, the following requirements must be satisfied (Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism Ordinance No. 116) in order to easily get on and off the vehicle using, for example, a wheelchair at the entrance / exit.
(1) The entrance / exit is a flat surface.
(2) There is a barrier-free space (a space of 1.4m or more) on both sides of the parking space at the entrance / exit.
(3) There should be no step (20 mm or more) between the entrance / exit and the ground.
上述した従来の多段式駐車装置において、要件（１）を満たすため、地上１段目（入出庫段）に上面を平面にしたパレット（以下「平面パレット」と呼ぶ）を適用することは可能である。 In the above-described conventional multi-stage parking apparatus, in order to satisfy the requirement (1), it is possible to apply a pallet (hereinafter referred to as a “planar pallet”) having a flat upper surface to the first tier (entrance / exit tier). is there.
しかし、地上１段目（入出庫段）の２台のパレットを「平面パレット」に置き換え、一方に車を載せ、他方を車椅子の乗り降りに用いても、入出庫口の駐車スペースの片側にしかバリアフリー対応スペースができず、要件（２）を満たすことができない。
そのため、要件（２）を満たすためには、地上１段目（入出庫段）のパレットを３台以上に設定し、そのうち３台の「平面パレット」の中央を駐車スペースにする必要が生じ、従来の多段式駐車装置に比較して収容台数が２台分少なくなる。
However, if you replace the two pallets on the first tier (entrance / exit tier) with a “planar pallet”, place a car on one side, and use the other to get on and off the wheelchair, it will only be on one side of the parking space at the entrance / exit. No barrier-free space is available, and requirement (2) cannot be satisfied.
Therefore, in order to satisfy the requirement (2), it is necessary to set the pallet at the first stage (entrance / exit stage) to three or more, and the center of the three “planar pallets” must be a parking space, Compared with the conventional multistage parking apparatus, the number of accommodation is reduced by two.
また、仮に、地上１段目（入出庫段）の１台のパレットを「平面パレット」に置き換え、その平面パレットを２台分の駐車スペースの中央に停止させれば、その両側にバリアフリー対応スペース（１．４ｍ以上のスペース）を設けることはできる。
しかし、その場合、パレットの厚さは、通常１００ｍｍ以上であり、かつパレットを水平移動させるために、レールや車輪を必要とするため、パレットの上面と地上との間に少なくとも１００ｍｍ以上の段差ができる。そのため、上記要件の（３）を満たすことができない。
Also, if one pallet on the first floor (in / out stage) is replaced with a “flat pallet” and the flat pallet is stopped at the center of the parking space for two cars, it will be barrier-free on both sides. A space (a space of 1.4 m or more) can be provided.
However, in that case, the thickness of the pallet is usually 100 mm or more, and rails or wheels are required to move the pallet horizontally, so that there is a step of at least 100 mm or more between the top surface of the pallet and the ground. it can. Therefore, the above requirement (3) cannot be satisfied.
上述したように、従来の多段式駐車装置は、バリアフリーに対応することが困難であり、かつ仮にできたとしても、収容台数が少なくなる問題点があった。
また、逆に収容台数を維持したままバリアフリーに対応する場合には、地上１段目（入出庫段）の少なくとも１台のパレット幅を大幅に広げる必要が生じ、その分全体の設置面積が広くなり、土地の狭い所では対応できない問題点があった。
As described above, the conventional multi-stage parking apparatus has a problem that it is difficult to cope with barrier-free and the number of accommodated vehicles is reduced even if it can be made.
On the other hand, in the case of handling barrier-free while maintaining the number of units accommodated, it is necessary to significantly increase the width of at least one pallet in the first stage (incoming / outgoing stage), and the total installation area is accordingly increased. There was a problem that it became wide and could not be handled in a small area.
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、車の収容台数を減らすことなく、かつ設置面積を広げることなく、車椅子を使用して入出庫するバリアフリーに対応することができるバリアフリー対応多段式駐車装置を提供することにある。 The present invention has been developed to solve the above-described problems. That is, an object of the present invention is to provide a barrier-free multi-stage parking apparatus capable of handling barrier-free using a wheelchair without reducing the number of vehicles accommodated and without increasing the installation area. There is.
本発明によれば、車が入出庫する入出庫段と、該入出庫段より上方に車を収容する上段とからなり、
前記上段に車の幅方向に隣接して配置され、その上に車をそれぞれ載せ、前記入出庫段まで独立して昇降可能な複数の上段パレットと、
前記入出庫段に位置する上段パレットの下方に設けられたスラットコンベヤとを備え、
前記スラットコンベヤは、隣接する２台分以上の上段パレットの範囲内で、パレットなしで車を幅方向に水平移動可能であり、かつその上面高さが入出庫段の床面と同一に設定されている、ことを特徴とするバリアフリー対応多段式駐車装置が提供される。
According to the present invention, it comprises a loading / unloading stage where a vehicle enters and leaves, and an upper stage that accommodates the car above the loading / unloading stage,
A plurality of upper pallets arranged adjacent to the upper stage in the width direction of the car, each carrying a car thereon, and capable of independently raising and lowering to the loading / unloading stage,
A slat conveyor provided below the upper pallet located in the loading / unloading stage,
The slat conveyor can horizontally move a car in the width direction without a pallet within the range of two or more adjacent upper pallets, and the upper surface height is set to be the same as the floor surface of the loading / unloading stage. There is provided a barrier-free multistage parking apparatus characterized by that.
本発明の実施形態によれば、前記スラットコンベヤは、車の前輪用コンベヤと後輪用コンベヤとからなる。 According to an embodiment of the present invention, the slat conveyor includes a front wheel conveyor and a rear wheel conveyor.
また、前記入出庫段に、前記スラットコンベヤに隣接して配置された下段パレットを備え、
前記下段パレットは、その上に車を載せ、前記スラットコンベヤの上方を幅方向に水平移動可能であり、その案内レールの上面高さが入出庫段の床面と同一に設定されている。
Further, the storage stage includes a lower pallet arranged adjacent to the slat conveyor,
The lower pallet has a car placed thereon, and can move horizontally in the width direction above the slat conveyor, and the height of the upper surface of the guide rail is set to be the same as the floor surface of the loading / unloading step.
また、本発明によれば、車が入出庫する入出庫段と、該入出庫段より上方に車を収容する上段とからなり、
前記上段に車の幅方向に隣接して配置され、その上に車をそれぞれ載せ、前記入出庫段まで独立して昇降可能な複数の上段パレットと、
前記入出庫段に位置する上段パレットの下方に設けられたスラットコンベヤとを備え、
前記スラットコンベヤは、隣接する２台分以上の上段パレットの範囲内で、パレットなしで車を幅方向に水平移動可能であり、かつその上面高さが入出庫段の床面と同一に設定されているバリアフリー対応多段式駐車装置の制御方法であって、
前記スラットコンベヤの上面中央に車を入出庫させて、スラットコンベヤ上の駐車スペースの両側にバリアフリー対応のスペースを確保し、
次いで、スラットコンベヤ上の車が隣接する上段パレットの真下に位置するように、スラットコンベヤを作動させる、ことを特徴とするバリアフリー対応多段式駐車装置の制御方法が提供される。
In addition, according to the present invention, the vehicle includes a loading / unloading stage where the vehicle is loaded and unloaded, and an upper stage that houses the vehicle above the loading / unloading stage.
A plurality of upper pallets arranged adjacent to the upper stage in the width direction of the car, each carrying a car thereon, and capable of independently raising and lowering to the loading / unloading stage,
A slat conveyor provided below the upper pallet located in the loading / unloading stage,
The slat conveyor can horizontally move a car in the width direction without a pallet within the range of two or more adjacent upper pallets, and the upper surface height is set to be the same as the floor surface of the loading / unloading stage. A barrier-free multistage parking device control method,
Cars are loaded and unloaded at the center of the upper surface of the slat conveyor to secure barrier-free spaces on both sides of the parking space on the slat conveyor,
Next, a control method for a barrier-free multi-stage parking apparatus is provided, wherein the slat conveyor is operated so that a car on the slat conveyor is positioned directly below an adjacent upper pallet.
上記本発明の装置及び方法によれば、入出庫段に位置する上段パレットの下方に設けられたスラットコンベヤが、隣接する２台分以上の上段パレットの範囲内で、パレットなしで車を幅方向に水平移動可能であり、かつその上面高さが入出庫段の床面と同一に設定されているので、スラットコンベヤの上面中央に車を入出庫させることにより、スラットコンベヤ上の駐車スペースの両側にバリアフリー対応スペースを確保することができる。
また、スラットコンベヤの上面は、水平な平面であるので、バリアフリー対応の入出庫口を平面にできる。
さらに、スラットコンベヤの上面高さが入出庫段の床面と同一に設定されているので、バリアフリー対応の入出庫口と地上との段差を実質的に０にすることができる。
According to the above-described apparatus and method of the present invention, the slat conveyor provided below the upper pallet located in the loading / unloading stage moves the vehicle in the width direction without a pallet within the range of two or more adjacent upper pallets. Since the upper surface height is set to be the same as the floor surface of the loading / unloading stage, both sides of the parking space on the slat conveyor can be moved by loading and unloading the car at the center of the upper surface of the slat conveyor. It is possible to secure a barrier-free compatible space.
Moreover, since the upper surface of a slat conveyor is a horizontal plane, the barrier-free entrance / exit port can be made flat.
Furthermore, since the upper surface height of the slat conveyor is set to be the same as the floor surface of the loading / unloading step, the level difference between the barrier-free loading / unloading port and the ground can be made substantially zero.
従って、本発明によれば、車の収容台数を減らすことなく、かつ設置面積を広げることなく、車椅子を使用して入出庫するバリアフリーに対応することができる。
Therefore, according to the present invention, it is possible to cope with barrier-free using a wheelchair without reducing the number of vehicles accommodated and without increasing the installation area.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
図２は、本発明によるバリアフリー対応多段式駐車装置の全体構成図である。この図において、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は入出庫段の平面図である。 FIG. 2 is an overall configuration diagram of a barrier-free multistage parking apparatus according to the present invention. In this figure, (A) is a front view, and (B) is a plan view of a loading / unloading stage.
この例において、本発明のバリアフリー対応多段式駐車装置は、車が入出庫する入出庫段１０と、入出庫段１０より上方に車を収容する上段２０とからなる。上段２０は、この例では１段のみであるが、２段以上であってもよい。 In this example, the barrier-free multistage parking apparatus according to the present invention includes an entry / exit stage 10 where a vehicle enters and exits and an upper stage 20 that accommodates the vehicle above the entry / exit stage 10. The upper stage 20 is only one stage in this example, but may be two or more stages.
上段２０には、複数（この例で３基）の上段パレット２２（２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ）が、車の幅方向（図で左右）に隣接して配置されている。上段パレット２２は、その上に車ａ，ｂ，ｃをそれぞれ載せ、入出庫段１０まで独立して昇降可能に構成されている。上段パレット２２の昇降機構は、例えば、チェーン、スプロケット、駆動モータ等により構成される。
なお同一高さ（同一段）における上段パレット２２の数は、２基であっても、４基以上であってもよい。
In the upper stage 20, a plurality (three in this example) of upper pallets 22 (22A, 22B, 22C) are arranged adjacent to each other in the vehicle width direction (left and right in the figure). The upper pallet 22 is configured such that vehicles a, b, and c are placed thereon and can be moved up and down independently to the loading / unloading stage 10. The raising / lowering mechanism of the upper pallet 22 is composed of, for example, a chain, a sprocket, a drive motor, and the like.
The number of upper pallets 22 at the same height (same level) may be two or four or more.
入出庫段１０には、スラットコンベヤ１２が設けられている。
スラットコンベヤ１２とは、細長い平板（スラット）がチェーンコンベヤに水平に取り付けられ、その上面１２ａが水平であるコンベヤ装置である。
A slat conveyor 12 is provided in the loading / unloading stage 10.
The slat conveyor 12 is a conveyor device in which elongated flat plates (slats) are horizontally attached to a chain conveyor, and an upper surface 12a thereof is horizontal.
この例でスラットコンベヤ１２は、入出庫段１０に位置する上段パレット２２（即ち下降位置の上段パレット）の下方に位置し、その上面１２ａの高さが入出庫段１０の床面１１と同一に設定されている。
またスラットコンベヤ１２は、隣接する２台分以上の上段パレット２２の範囲内で、上面１２ａに車ｅ（バリアフリー対応車）を直接載せてパレットなし（パレットレス）で車ｅを幅方向に水平移動できるようになっている。
In this example, the slat conveyor 12 is positioned below the upper pallet 22 (that is, the upper pallet in the lowered position) located in the loading / unloading stage 10, and the height of the upper surface 12 a is the same as the floor surface 11 of the loading / unloading stage 10. Is set.
In addition, the slat conveyor 12 is placed within the range of the upper pallet 22 for two or more adjacent vehicles, and the vehicle e (barrier-free vehicle) is directly placed on the upper surface 12a, and the vehicle e is leveled in the width direction without a pallet (palletless). It can be moved.
図２において、スラットコンベヤ１２は、車ｅの前輪用コンベヤ１３ａと後輪用コンベヤ１３ｂとからなる。前輪用コンベヤ１３ａと後輪用コンベヤ１３ｂは、それぞれ独立に制御可能であり、スラットコンベヤ１２の上に位置する車の姿勢（位置）を微調整できるようになっている。
なお、この構成は必須ではなく、前輪用コンベヤ１３ａと後輪用コンベヤ１３ｂを一体のコンベヤとしてもよい。
また、この例で車ｄ，ｅは、前進で入庫し後進で出庫するようになっているが、本発明はこれに限定されず、その逆でもよい。また、入庫と出庫の両方を前進でできるように、装置の前後に入出庫口を設けてもよい。
In FIG. 2, the slat conveyor 12 includes a front wheel conveyor 13a and a rear wheel conveyor 13b of the vehicle e. The front wheel conveyor 13a and the rear wheel conveyor 13b can be controlled independently, and the attitude (position) of the vehicle positioned on the slat conveyor 12 can be finely adjusted.
This configuration is not essential, and the front wheel conveyor 13a and the rear wheel conveyor 13b may be integrated.
Further, in this example, the cars d and e are stored in the forward direction and are output in the reverse direction, but the present invention is not limited to this, and vice versa. Moreover, you may provide a loading / unloading port before and behind the apparatus so that both loading and unloading can be performed forward.
図２において、本発明のバリアフリー対応多段式駐車装置は、さらに、入出庫段１０に、スラットコンベヤ１２に隣接して配置された下段パレット１４と、図で幅方向に延び下段パレット１４を案内する案内レール１６とを備える。案内レール１６の上面高さは、入出庫段１０の床面１１と同一に設定されている。 In FIG. 2, the barrier-free multistage parking apparatus of the present invention further guides the lower pallet 14 disposed adjacent to the slat conveyor 12 at the loading / unloading stage 10 and the lower pallet 14 extending in the width direction in the figure. And a guide rail 16 to be provided. The upper surface height of the guide rail 16 is set to be the same as the floor surface 11 of the loading / unloading stage 10.
下段パレット１４は、図示しない車輪を有し、その上に車ｄを載せ、案内レール１６に沿って、スラットコンベヤ１２の上方を幅方向に水平移動可能になっている。
この場合、下段パレット１４の上面（車ｄの走行面）は、パレットの厚さ及び図示しない車輪の存在により、下段パレット１４の上面と床面１１との間に段差（例えば５０ｍｍ以上）ができる。
そのため、下段パレット１４の入出庫側端部（図２（Ｂ）の下側）には、下段パレット１４の上面と床面１１との間で車ｄが容易に入出庫できるように、スロープ１５が設けられている。なお、スロープ１５の図で下端は、床面１１と接触しないように僅かな隙間（例えば１０ｍｍ以下）を設けるのがよい。
The lower pallet 14 has a wheel (not shown), and a vehicle d is placed on the wheel. The lower pallet 14 can move horizontally along the guide rail 16 above the slat conveyor 12 in the width direction.
In this case, the upper surface of the lower pallet 14 (the traveling surface of the vehicle d) has a step (for example, 50 mm or more) between the upper surface of the lower pallet 14 and the floor surface 11 due to the thickness of the pallet and the presence of wheels (not shown). .
Therefore, the slope 15 is provided at the entry / exit side end of the lower pallet 14 (lower side in FIG. 2B) so that the vehicle d can easily enter and exit between the upper surface of the lower pallet 14 and the floor surface 11. Is provided. It should be noted that a slight gap (for example, 10 mm or less) is preferably provided at the lower end of the slope 15 so as not to contact the floor surface 11.
上述した構成により、スラットコンベヤ１２の上面１２ａは、水平な平面であり、かつ床面１１及び案内レール１６の上面と同一の高さとなり、バリアフリー対応車ｅはスラットコンベヤ１２の上面１２ａに容易に入出庫できる。 With the above-described configuration, the upper surface 12a of the slat conveyor 12 is a horizontal plane and has the same height as the upper surface of the floor surface 11 and the guide rail 16, and the barrier-free vehicle e can be easily placed on the upper surface 12a of the slat conveyor 12. You can go in and out.
図３は、本発明によるバリアフリー対応多段式駐車装置の作動説明図である。この図において、（Ａ）はバリアフリー対応の車ｅの入出庫時、（Ｂ）はその入出庫後を示している。 FIG. 3 is an operation explanatory view of the barrier-free multistage parking apparatus according to the present invention. In this figure, (A) shows the time when the vehicle e for barrier-free operation is loaded and unloaded, and (B) shows that after loading and unloading.
図３（Ａ）において、入出庫段の車ｄ，ｅの入出庫はスラットコンベヤ１２及びパレット１４を作動させることなくそのまま入出庫できる。
本発明の制御方法では、この図に示すように、スラットコンベヤ１２の上面中央にバリアフリー対応の車ｅを入出庫させて、スラットコンベヤ１２上の駐車スペースの両側にバリアフリー対応スペースＳ（１．４ｍ以上のスペース）を確保する。
In FIG. 3 (A), the loading / unloading of the vehicles d and e at the loading / unloading stage can be performed without loading the slat conveyor 12 and the pallet 14.
In the control method of the present invention, as shown in this figure, a barrier-free vehicle e is moved in and out of the center of the upper surface of the slat conveyor 12, and a barrier-free space S (1) is placed on both sides of the parking space on the slat conveyor 12. Secure a space of 4m or more.
次いで、スラットコンベヤ１２上の車ｅが隣接する上段パレット２２Ｂ（又は２２Ｃ）の真下に位置するように、スラットコンベヤを作動させて、図３（Ｂ）の状態となる。 Next, the slat conveyor is operated so that the vehicle e on the slat conveyor 12 is located directly below the adjacent upper pallet 22B (or 22C), and the state shown in FIG.
図３（Ｂ）において、２段目の車ｃを出庫させる場合には、車ｃのパレット２２Ｃが下降して、入出庫段１０でパレット２２Ｃから出庫する。
２段目の車ｂを出庫させる場合には、スラットコンベヤ１２により１段目の車ｅを右に横行し、次いで車ｂのパレット２２Ｂが下降して、入出庫段１０でパレット２２Ｂから出庫する。
２段目の車ａを出庫させる場合には、さらに１段目のパレット１４を右に横行し、次いで車ａのパレット２２Ａが下降して、入出庫段１０でパレット２２Ａから出庫する。
In FIG. 3B, when the second-stage car c is to be delivered, the pallet 22C of the car c descends and exits from the pallet 22C at the entry / exit stage 10.
When the second-stage car b is to be delivered, the first-stage car e is traversed to the right by the slat conveyor 12, and then the pallet 22B of the car b descends and exits from the pallet 22B at the entry / exit stage 10. .
When the second-stage car a is to be unloaded, the first-stage pallet 14 is further traversed to the right, and then the pallet 22A of the car a is lowered and unloaded from the pallet 22A at the loading / unloading stage 10.
入庫の際は、逆の動作により、入出庫段１０にある空のパレット２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ上に車ａ，ｂ，ｃが入庫する。
従って、この例で、入出庫段に１台分の空領域を設けることで、５台の車を収容することができる。
At the time of warehousing, the cars a, b, and c are warehousing on the empty pallets 22A, 22B, and 22C in the loading / unloading stage 10 by the reverse operation.
Therefore, in this example, five cars can be accommodated by providing an empty area for one car at the loading / unloading stage.
上述した本発明の装置及び方法によれば、入出庫段１０に位置する上段パレット２２Ｂ，２２Ｃの下方に設けられたスラットコンベヤ１２が、隣接する２台分以上の上段パレット２２Ｂ，２２Ｃの範囲内で、パレットなしで車ｅを幅方向に水平移動可能であり、かつその上面高さが入出庫段１０の床面１１と同一に設定されているので、スラットコンベヤ１２の上面中央に車ｅを入出庫させることにより、スラットコンベヤ上の駐車スペースの両側にバリアフリー対応スペースＳ（１．４ｍ以上のスペース）を確保することができる。
また、スラットコンベヤ１２の上面１２ａは、水平な平面であるので、バリアフリー対応の入出庫口を平面にできる。
さらに、スラットコンベヤ１２の上面高さが入出庫段１０の床面１１と同一に設定されているので、バリアフリー対応の入出庫口と地上との段差を実質的に０にすることができる。
According to the apparatus and method of the present invention described above, the slat conveyors 12 provided below the upper pallets 22B and 22C located in the loading / unloading stage 10 are within the range of the upper pallets 22B and 22C for two or more adjacent ones. Thus, the vehicle e can be moved horizontally in the width direction without a pallet, and the height of the upper surface is set to be the same as the floor surface 11 of the loading / unloading stage 10, so that the vehicle e is placed at the center of the upper surface of the slat conveyor 12. By entering and leaving, it is possible to secure a barrier-free compatible space S (a space of 1.4 m or more) on both sides of the parking space on the slat conveyor.
Moreover, since the upper surface 12a of the slat conveyor 12 is a horizontal plane, the barrier-free entry / exit port can be made flat.
Furthermore, since the upper surface height of the slat conveyor 12 is set to be the same as that of the floor surface 11 of the loading / unloading stage 10, the level difference between the barrier-free loading / unloading port and the ground can be made substantially zero.
例えば、上述の例で、５台の車ａ〜ｅを収容するバリアフリー対応多段式駐車装置の場合、上段２０は３台の上段パレット２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃからなり、入出庫段１０は２パレット分のスペースに設置された１台のスラットコンベヤ１２と、これに隣接する１台の下段パレット１４からなる。
この場合、スラットコンベヤ１２の中央に車ｅを入出庫させることにより、車ｅの両側にバリアフリー対応スペースＳ（１．４ｍ以上のスペース）を確保することができる。
For example, in the above-described example, in the case of a barrier-free multistage parking apparatus that accommodates five cars a to e, the upper stage 20 includes three upper pallets 22A, 22B, and 22C, and the loading / unloading stage 10 has two pallets. It consists of one slat conveyor 12 installed in a minute space and one lower pallet 14 adjacent thereto.
In this case, by allowing the vehicle e to enter and exit from the center of the slat conveyor 12, a barrier-free compatible space S (a space of 1.4 m or more) can be secured on both sides of the vehicle e.
また、スラットコンベヤ１２を用いることにより、バリアフリー対応の車ｅの入出庫高さ及び通路を完全な平面にすることができる。
またバリアフリー対応の車ｅの入出庫後に、スラットコンベヤ上の車ｅを左右に移動させることができるので、上段パレット２２Ｂ，２２Ｃが下降するスペースも確保することができる。
従って、従来の設置面積を広くすることなく一部をバリアフリー対応駐車スペースＳとすることができる。
In addition, by using the slat conveyor 12, the entrance / exit height and the passage of the barrier-free vehicle e can be made completely flat.
Moreover, since the vehicle e on the slat conveyor can be moved left and right after the entry and exit of the barrier-free vehicle e, it is possible to secure a space for the upper pallets 22B and 22C to descend.
Therefore, a part of the conventional parking space S can be used without increasing the installation area.
従って、本発明によれば、２パレット分をスラットコンベア方式として直接車を横行移動できるようにその上に載せることにより、従来の間口寸法を広げることなく１ユニットに１台をバリアフリー対応にすることができる。 Therefore, according to the present invention, by placing two pallets on the slat conveyor system so that the vehicle can be moved directly in the traverse direction, one unit is made barrier-free without increasing the frontage size conventionally. be able to.
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
１０ 入出庫段、
１２ スラットコンベヤ、１２ａ 上面、
１３ａ 前輪用コンベヤ、１３ｂ 後輪用コンベヤ、
１４ 下段パレット、１５ スロープ、
１６ 案内レール、２０ 上段、
２２（２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ） 上段パレット
10 Entry / exit stage,
12 slat conveyor, 12a top surface,
13a Conveyor for front wheel, 13b Conveyor for rear wheel,
14 Lower pallet, 15 slope,
16 guide rails, 20 upper row,
22 (22A, 22B, 22C) Upper pallet
Claims (4)
前記上段に車の幅方向に隣接して配置され、その上に車をそれぞれ載せ、前記入出庫段まで独立して昇降可能な複数の上段パレットと、
前記入出庫段に位置する上段パレットの下方に設けられたスラットコンベヤとを備え、
前記スラットコンベヤは、隣接する２台分以上の上段パレットの範囲内で、パレットなしで車を幅方向に水平移動可能であり、かつその上面高さが入出庫段の床面と同一に設定されている、ことを特徴とするバリアフリー対応多段式駐車装置。 It consists of a loading / unloading stage where vehicles enter and leave, and an upper stage that houses the car above the loading / unloading stage,
A plurality of upper pallets arranged adjacent to the upper stage in the width direction of the car, each carrying a car thereon, and capable of independently raising and lowering to the loading / unloading stage,
A slat conveyor provided below the upper pallet located in the loading / unloading stage,
The slat conveyor can horizontally move a car in the width direction without a pallet within the range of two or more adjacent upper pallets, and the upper surface height is set to be the same as the floor surface of the loading / unloading stage. A barrier-free multistage parking device characterized by that.
前記下段パレットは、その上に車を載せ、前記スラットコンベヤの上方を幅方向に水平移動可能であり、その案内レールの上面高さが入出庫段の床面と同一に設定されている、ことを特徴とする請求項１に記載のバリアフリー対応多段式駐車装置。 The storage stage includes a lower pallet arranged adjacent to the slat conveyor,
The lower pallet is capable of placing a car thereon and horizontally moving above the slat conveyor in the width direction, and the upper surface height of the guide rail is set to be the same as the floor surface of the loading / unloading step. The barrier-free multistage parking apparatus according to claim 1, wherein:
前記上段に車の幅方向に隣接して配置され、その上に車をそれぞれ載せ、前記入出庫段まで独立して昇降可能な複数の上段パレットと、
前記入出庫段に位置する上段パレットの下方に設けられたスラットコンベヤとを備え、
前記スラットコンベヤは、隣接する２台分以上の上段パレットの範囲内で、パレットなしで車を幅方向に水平移動可能であり、かつその上面高さが入出庫段の床面と同一に設定されているバリアフリー対応多段式駐車装置の制御方法であって、
前記スラットコンベヤの上面中央に車を入出庫させて、スラットコンベヤ上の駐車スペースの両側にバリアフリー対応のスペースを確保し、
次いで、スラットコンベヤ上の車が隣接する上段パレットの真下に位置するように、スラットコンベヤを作動させる、ことを特徴とするバリアフリー対応多段式駐車装置の制御方法。
It consists of a loading / unloading stage where vehicles enter and leave, and an upper stage that houses the car above the loading / unloading stage,
A plurality of upper pallets arranged adjacent to the upper stage in the width direction of the car, each carrying a car thereon, and capable of independently raising and lowering to the loading / unloading stage,
A slat conveyor provided below the upper pallet located in the loading / unloading stage,
The slat conveyor can horizontally move a car in the width direction without a pallet within the range of two or more adjacent upper pallets, and the upper surface height is set to be the same as the floor surface of the loading / unloading stage. A barrier-free multistage parking device control method,
Cars are loaded and unloaded at the center of the upper surface of the slat conveyor to secure barrier-free spaces on both sides of the parking space on the slat conveyor,
Next, the control method of the barrier-free multistage parking apparatus, wherein the slat conveyor is operated so that the car on the slat conveyor is positioned directly below the adjacent upper pallet.
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