JP6326597B2 - Mechanical parking equipment - Google Patents
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Description
本発明は、車両を立体的に駐車する機械式駐車設備に関する。 The present invention relates to a mechanical parking facility that three-dimensionally parks a vehicle.
車両を立体的に駐車する機械式駐車設備では、入出庫の効率化が求められている。特許文献１に記載の駐車設備は、複数の車両待機部と、それぞれの車両待機部から個別にパレットを移送する個別移送機構と、立体駐車部の入出庫部と個別移送機構との間でパレットを移送する共用移送機構とを有している。そして、車両待機部に入出庫対象の車両を待機させることで、入出庫の効率化を図っている。 In a mechanical parking facility that three-dimensionally parks a vehicle, it is required to improve the efficiency of loading and unloading. The parking facility described in Patent Document 1 includes a plurality of vehicle standby units, an individual transfer mechanism that individually transfers pallets from each vehicle standby unit, and a pallet between a storage unit and an individual transfer mechanism of a three-dimensional parking unit. And a shared transport mechanism for transporting the And the efficiency of loading / unloading is aimed at by making the vehicle standby part wait the vehicle for loading / unloading.
しかしながら、特許文献１の駐車設備では、実車パレット移送後の車両待機部に新たな空パレットが配置されるまでの期間、及び、車両出庫後に残った空パレットが退避されるまでの期間において、その車両待機部を使用できなかった。そして、空パレットの移送には共用移送機構が用いられていることから、空パレットの配置や退避に長時間を要してしまうこともあり得る。この場合、入出庫を待っている他の車両について処理が滞ってしまう可能性がある。 However, in the parking facility of Patent Document 1, in the period until a new empty pallet is arranged in the vehicle standby part after the actual vehicle pallet is transferred, and in the period until the empty pallet remaining after the vehicle is released, The vehicle standby section could not be used. In addition, since a shared transfer mechanism is used for transferring the empty pallet, it may take a long time to place and retract the empty pallet. In this case, processing may be delayed for other vehicles waiting for entry / exit.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、入出庫の効率を高めることにある。 This invention is made | formed in view of such a situation, The objective is to raise the efficiency of entering / exiting.
前述の目的を達成するため、本発明は、入庫フロア及び出庫フロアと駐車フロアの間でパレットを上下方向に移送させるリフト機構を有し、前記入庫フロアで車両が搭載された実車パレットを前記駐車フロアまで移送し、当該駐車フロアに設けられた駐車スペースに格納すると共に、前記駐車スペースに格納された前記実車パレットを前記リフト機構に移載して前記出庫フロアまで移送する機械式駐車設備であって、前記駐車フロアから前記入庫フロア及び前記出庫フロアまでの高さに、前記パレットの受け渡しを行う中間受け渡し部と、前記入庫フロアに設けられ、入庫車両が搭載された前記実車パレットを入庫バースから前記副リフトへ移送する入庫移送機構と、前記出庫フロアに設けられ、出庫車両が搭載された前記実車パレットを前記副リフトから受け取り、前記入庫バースとは別の出庫バースまで移送する出庫移送機構と、車両出庫後の空パレットを、前記出庫バースから前記副リフト及び前記入庫バースまで移送する空パレット移送機構と、を備え、前記リフト機構は、前記駐車フロアと前記中間受け渡し部の間で前記パレットを移送する主リフトと、前記中間受け渡し部と前記入庫フロア及び前記出庫フロアの間で前記パレットを移送する副リフトとを有し、前記空パレット移送機構は、前記空パレットを水平方向に移送する水平移送部を有し、該水平移送部は、前記入庫移送機構及び前記出庫移送機構よりも下層に設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has a lift mechanism for moving a pallet in the vertical direction between a warehousing floor and a warehousing floor and a parking floor, and parks an actual vehicle pallet on which a vehicle is mounted on the warehousing floor. It is a mechanical parking facility that transfers to the floor, stores it in a parking space provided on the parking floor, and transfers the actual vehicle pallet stored in the parking space to the lift mechanism and transfers it to the exit floor. And an intermediate delivery section for delivering the pallet at a height from the parking floor to the warehousing floor and the delivery floor, and the actual vehicle pallet on the warehousing floor on which the warehousing vehicle is mounted, from the berth A warehousing mechanism for transferring to the sub-lift, and a front pallet provided on the evacuation floor and mounted with the evacuation vehicle. Receiving from the sub lift, the goods issue transfer mechanism for transferring to another unloading berth and the receipts berth, the empty pallets transfer mechanism for transferring the empty pallet after vehicle unloading, from the unloading berth until the sub lift and the receipts Bath, The lift mechanism includes a main lift that transfers the pallet between the parking floor and the intermediate transfer unit, and a sub-lift that transfers the pallet between the intermediate transfer unit, the storage floor, and the output floor. possess the door, the empty pallets transfer mechanism, the empty pallets to have a horizontal transfer section for transferring in the horizontal direction, the horizontal transfer unit is provided in a layer lower than the warehousing transfer mechanism and the unloading transfer mechanism and said that you are.
本発明の機械式駐車設備によれば、リフト機構が主リフトと副リフトを有しており、中間受け渡し部によってパレットが主リフトと副リフトとの間で受け渡される。すなわち、主リフトと副リフトとを独立して動作させることができる。この構成では、パレット移送時の自由度を高めることができる。例えば、副リフトを入庫車両や出庫車両の待機スペースとして使用した場合には、実車パレットによる入庫バースの占有時間の短縮や、出庫バースへの速やかな実車パレットの移送を実現できる。また、主リフトの下降時に空パレットを移送し、中間受け渡し部で実車パレットと空パレットを交換すれば、入庫バースに対して空パレットを速やかに配置することができる。そして、中間受け渡し部で実車パレットと空パレットを交換し、主リフトの上昇時に空パレットを移送すれば、出庫バースに対して空パレットを速やかに退避することができる。その結果、入出庫の効率を高めることができる。 According to the mechanical parking facility of the present invention, the lift mechanism has the main lift and the sub lift, and the pallet is transferred between the main lift and the sub lift by the intermediate transfer portion. That is, the main lift and the sub lift can be operated independently. In this structure, the freedom degree at the time of pallet transfer can be raised. For example, when the auxiliary lift is used as a standby space for an incoming vehicle or an outgoing vehicle, it is possible to reduce the occupation time of the incoming berth by the actual vehicle pallet and to quickly transfer the actual vehicle pallet to the outgoing berth. Further, if the empty pallet is transferred when the main lift is lowered and the actual vehicle pallet and the empty pallet are exchanged at the intermediate delivery unit, the empty pallet can be quickly arranged on the incoming berth. Then, if the actual vehicle pallet and the empty pallet are exchanged at the intermediate delivery unit and the empty pallet is transferred when the main lift is raised, the empty pallet can be quickly retracted from the outgoing berth. As a result, the efficiency of loading and unloading can be increased.
また、車両出庫後の空パレットを、前記出庫バースから前記副リフト及び前記入庫バースまで移送する空パレット移送機構を有することにより、空パレット移送機構によって車両出庫後の空パレットが副リフト及び入庫バースに戻されるので、空パレットの配置や退避を、実車パレットの影響を受けないで円滑に行うことができる。 Furthermore, the empty pallets after the vehicle unloading, the by the unloading berth with an empty pallet transfer mechanism for transferring to the sub lift and the warehousing Bath, empty pallets after the vehicle unloading the empty pallet transfer mechanism sub lift and warehousing Bath Therefore, the empty pallet can be arranged and retracted smoothly without being affected by the actual pallet .
本発明によれば、車両を立体的に駐車する機械式駐車設備において、入出庫の効率を高めることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the mechanical parking equipment which parks a vehicle three-dimensionally, the efficiency of entering / exiting can be improved.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に例示した立体駐車設備１は、タワー型の立体駐車建物２、及び立体駐車建物２の下方に構築された入出庫建物３を有している。そして、入庫車両が入出庫建物３の後方から進入し、出庫車両が入出庫建物３の前方から出発するように構成されている。立体駐車建物２、及び入出庫建物３の内部には、図２に示すように、立体駐車部１１、入出庫移送機構１２、リフト機構１３、中間受け渡し部１４、及び空パレット移送機構１５が設けられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. A multilevel parking facility 1 illustrated in FIG. 1 includes a tower type
これらの部分は、図示しない管理装置によって動作が管理されており、入庫対象或いは出庫対象の車両ＸをパレットＰＴに載せた状態（実車状態）で移送する。このパレットＰＴは、車両Ｘが個別に載せられる板状の部材である。そして、車両Ｘの幅方向を短辺、全長方向を長辺とする矩形状をしている。便宜上、以下の説明では、実車状態のパレットＰＴを実車パレットＰＴ１といい、空車状態のパレットＰＴを空パレットＰＴ２という。また、両者を区別しない場合には、単にパレットＰＴという。 The operation of these parts is managed by a management device (not shown), and the vehicle X to be warehousing or leaving is transported in a state (actual vehicle state) on the pallet PT. The pallet PT is a plate-like member on which the vehicle X is placed individually. The vehicle X has a rectangular shape with the short side in the width direction and the long side in the full length direction. For convenience, in the following description, the pallet PT in the actual vehicle state is referred to as the actual vehicle pallet PT1, and the pallet PT in the empty vehicle state is referred to as the empty pallet PT2. Further, when the two are not distinguished, they are simply referred to as a palette PT.
以下、立体駐車設備１を構成する各部について説明する。まず、立体駐車部１１について説明する。図３（ａ）に示すように、立体駐車建物２は平面視矩形状の構造体であり、その内側中心部分には、吹き抜け空間１６が上下方向に形成されている。そして、吹き抜け空間１６には、リフト機構１３が有する主リフト３１が設置されている。また、図３（ｂ）にも示すように、立体駐車建物２の各フロア（駐車フロア）には、パレットＰＴを格納する駐車スペース１７が設けられている。本実施形態では、主リフト３１が有する主リフト搬器３１ａの長辺側両隣に、１対の駐車スペース１７が設けられている。
Hereinafter, each part which comprises the multistory parking equipment 1 is demonstrated. First, the three-
各駐車スペース１７には、パレットＰＴを移送するためのスライド機構１７ａが設けられている。このスライド機構１７ａは、パレットＰＴを主リフト３１側（吹き抜け空間１６側）に移送させたり、反対方向に吹き抜け空間１６側から移送させたりする部分である。このスライド機構１７ａは、パレットＰＴを移送できればどのような形式のものであってもよい。例えば、レールと駆動ローラの組み合わせによって、パレットＰＴを移送するものが用いられる。そして、駐車スペース１７に設けられたスライド機構１７ａは、主リフト搬器３１ａに設けられたスライド機構３１ｃとともに、駐車側移送機構を構成する。すなわち、駐車スペース１７のスライド機構１７ａと主リフト搬器３１ａのスライド機構３１ｃによって、駐車スペース１７と主リフト搬器３１ａとの間でパレットＰＴが移送される。
Each
次に、入出庫移送機構１２について説明する。入出庫移送機構１２は、入庫移送機構及び出庫移送機構に相当し、図４及び図５（ａ）に示すように、入庫車両が搭載された実車パレットＰＴを、入庫バースＢＴ１からリフト機構１３まで移送したり、出庫車両が搭載された実車パレットＰＴを、リフト機構１３から出庫バースＢＴ２まで移送したりする。本実施形態の入出庫移送機構１２は、主移送機構２１と副移送機構２２を有している。主移送機構２１は、入庫バースＢＴ１と出庫バースＢＴ２との間で、パレットＰＴを前後方向に移送する設備である。副移送機構２２は、入庫バースＢＴ１と出庫バースＢＴ２との間に設定された中間停止位置ＰＺから、パレットＰＴを左右方向に移送する設備である。
Next, the entrance /
中間停止位置ＰＺの左右両側にはリフト機構１３が有する一対の副リフト３２が設けられており、副リフト３２が有する副リフト搬器３２ａにはスライド機構３２ｃが設けられている。このため、副移送機構２２と副リフト搬器３２ａのスライド機構３２ｃにより、パレットＰＴの受け渡しが行われる。言い換えれば、入出庫移送機構１２（入庫移送機構，出庫移送機構）とリフト機構１３との間でパレットＰＴの受け渡しが行われる。
A pair of
なお、本実施形態では、パレットＰＴの長辺方向（車両Ｘの全長方向）が前後方向に揃えられており、パレットＰＴの短辺方向（車両Ｘの幅方向）が左右方向に揃えられている。また、主移送機構２１及び副移送機構２２は、パレットＰＴを移送できればどのような形式のものであってもよい。本実施形態では、駐車スペース１７のスライド機構１７ａと同様にレールと駆動ローラの組み合わせで構成されている。
In the present embodiment, the long side direction of the pallet PT (full length direction of the vehicle X) is aligned in the front-rear direction, and the short side direction of the pallet PT (width direction of the vehicle X) is aligned in the left-right direction. . The
これにより、図５（ｂ）に示すように、入庫車両Ｘ（図示を省略した）が載せられた実車パレットＰＴ１は、主移送機構２１によって入庫バースＢＴ１から中間停止位置ＰＺまで前進し、その後副移送機構２２によって左右何れかの方向に移送され、副リフト３２に移載される。また、出庫車両Ｘが載せられた実車パレットＰＴ１は、副移送機構２２によって副リフト３２から中間停止位置ＰＺまで移送され、その後、主移送機構２１によって出庫バースＢＴ２まで前進される。
As a result, as shown in FIG. 5B, the actual vehicle pallet PT1 on which the incoming vehicle X (not shown) is placed is advanced from the incoming berth BT1 to the intermediate stop position PZ by the
次にリフト機構１３、及び中間受け渡し部１４について説明する。リフト機構１３は、駐車フロアと入出庫フロアの間でパレットＰＴを上下方向に移送させる設備である。なお、入出庫フロアとは、入庫フロアと出庫フロアとを総称する語である。そして、入庫フロアとは、入庫車両Ｘを運転者から受け取るフロアであり、出庫フロアとは、出庫車両Ｘを運転者に引き渡すフロアである。本実施形態では、入庫フロアと出庫フロアが同一フロア（地上１階）であるため、両者を併せて入出庫フロアと称する。
Next, the
図２及び図４に示すように、リフト機構１３は、主リフト３１と副リフト３２とを有している。
As shown in FIGS. 2 and 4, the
主リフト３１は、立体駐車部１１の各駐車フロアと中間受け渡し部１４との間で、パレットＰＴを上下方向に移送する設備であり、主リフト搬器３１ａとガイドシャフト３１ｂを有している。主リフト搬器３１ａは、パレットＰＴを上面に載せた状態で昇降される矩形板状の部材であり、前述したように、パレットＰＴを短辺方向にスライド移動させるスライド機構３１ｃが設けられている。ガイドシャフト３１ｂは、主リフト搬器３１ａの四隅を摺動可能な状態で支持する４本の棒状部材であり、鉛直方向に設置されている。
The
副リフト３２は、中間受け渡し部１４と入出庫フロアの間でパレットＰＴを上下方向に移送する設備であり、副リフト搬器３２ａとガイドシャフト３２ｂとを有している。副リフト搬器３２ａは、主リフト搬器３１ａと同じく、パレットＰＴを上面に載せた状態で昇降される矩形板状の部材であり、パレットＰＴを短辺方向にスライド移動させるスライド機構３２ｃが設けられている。ガイドシャフト３２ｂは、副リフト搬器３２ａの四隅を摺動可能な状態で支持する４本の棒状部材であり、鉛直方向に設置されている。
The
図６（ａ）に示すように、１対の副リフト３２，３２は、中間停止位置ＰＺの左右両隣に設けられている。そして、主リフト３１は、中間停止位置ＰＺの直上に設けられている。さらに、主リフト搬器３１ａにおける移動下限の高さと副リフト搬器３２ａにおける移動上限の高さは揃えられている。さらに、１対の副リフト３２，３２と主リフト３１は、互いに近接した状態に配置されている。
As shown in FIG. 6A, the pair of
中間受け渡し部１４は、主リフト搬器３１ａにおける移動下限の高さと副リフト搬器３２ａにおける移動上限の高さ（駐車フロアから入出庫フロアまでの高さ）に設けられ、主リフト３１と副リフト３２との間でパレットＰＴの受け渡しを行う部分である。本実施形態では、図６（ｂ）に示すように、主リフト搬器３１ａと各副リフト搬器３２ａのそれぞれにスライド機構３１ｃ，３２ｃが設けられている。そして、１対の副リフト搬器３２ａ，３２ａが移動上限に位置し、主リフト搬器３１ａが移動下限に位置すると、各リフト搬器３１ａ，３２ａの高さ位置が揃う。
The
このため、図６（ｂ）及び（ｃ）に示すように、各スライド機構３１ｃ，３２ｃによって、主リフト３１と副リフト３２との間でパレットＰＴの受け渡しを行うことができる。すなわち、主リフト搬器３１ａに搭載されたパレットＰＴを副リフト搬器３２ａに移載することや副リフト搬器３２ａに搭載されたパレットＰＴを主リフト搬器３１ａに移載することができる。従って、本実施形態の中間受け渡し部１４は、主リフト搬器３１ａのスライド機構３１ｃと、副リフト搬器３２ａのスライド機構３２ｃによって構成されている。
Therefore, as shown in FIGS. 6B and 6C, the pallet PT can be transferred between the
次に、空パレット移送機構１５について説明する。空パレット移送機構１５は、出庫バースＢＴ２の空パレットＰＴ２を入庫バースＢＴ１へ移送する設備であり、図５、図７、及び図８に示すように、空パレット搬出部４１、空パレット搬出リフト４２、水平移送部４３、空パレット搬入リフト４４、及び空パレット搬入部４５を有している。
Next, the empty
空パレット搬出部４１は、出庫バースＢＴ２の空パレットＰＴ２を空パレット搬出リフト４２へ向けて搬出する部分であり、例えば駐車スペース１７のスライド機構１７ａと同様にレールと駆動ローラの組み合わせで構成されている。空パレット搬出リフト４２は、空パレット搬出部４１から移載された空パレットＰＴ２を下層に移動させる設備であり、搬出リフト搬器４２ａとガイドシャフト４２ｂとを有している。搬出リフト搬器４２ａは、主リフト搬器３１ａと同じく、パレットＰＴを上面に載せた状態で昇降される矩形板状の部材であり、パレットＰＴを短辺方向にスライド移動させるスライド機構４２ｃが設けられている。ガイドシャフト４２ｂは、搬出リフト搬器４２ａの四隅を摺動可能な状態で支持する４本の棒状部材であり、鉛直方向に設置されている。
The empty
水平移送部４３は、空パレット搬出リフト４２から受け取った空パレットＰＴ２を空パレット搬入リフト４４まで移送する部分であり、本実施形態では入出庫移送機構１２の下層に設けられている。この水平移送部４３は、平面視で反転コ字状に設けられている。このため、水平移送部４３は、空パレットＰＴ２を出庫バースＢＴ２の直下まで移送させた後、後方へ移動させる。そして、入庫バースＢＴ１の直下で空パレットＰＴ２を短辺方向に進め、空パレット搬入リフト４４の直前まで移送させる。
The
なお、水平移送部４３は、空パレットＰＴ２を個別に移送させたり、停止させたりすることができる。このため、空パレット搬入リフト４４の手前から順に、空パレットＰＴ２を待機させておくことができる。
Note that the
空パレット搬入リフト４４は、水平移送部４３で移送された空パレットＰＴ２を入出庫フロアに移動させる設備であり、搬入リフト搬器４４ａとガイドシャフト４４ｂとを有している。搬入リフト搬器４４ａもまた、パレットＰＴを上面に載せた状態で昇降される矩形板状の部材であり、パレットＰＴを短辺方向にスライド移動させるスライド機構４４ｃが設けられている。ガイドシャフト４４ｂは、搬入リフト搬器４４ａの四隅を摺動可能な状態で支持する４本の棒状部材であり、鉛直方向に設置されている。空パレット搬入部４５は、空パレット搬入リフト４４で移送された空パレットＰＴ２を入庫バースＢＴ１へ向けて搬入する部分であり、例えばスライド機構１７ａと同様にレールと駆動ローラの組み合わせで構成されている。
The empty pallet carry-in
そして、本実施形態では、空パレット搬出リフト４２が出庫バースＢＴ２の側方（パレットＰＴの短辺方向）に近接して設けられているので、車両出庫後の空パレットＰＴ２を空パレット搬出リフト４２へと速やかに回収できる。同様に、空パレット搬入リフト４４が入庫バースＢＴ１の側方に近接して設けられているので、入庫車両Ｘが搭載された実車パレットＰＴ１が前方へ移送された後、空パレットＰＴ２を入庫バースＢＴ１へ速やかに配置できる。
In this embodiment, since the empty
なお、入出庫が無く、出庫を連続させると空パレット移送機構１５に所定の空パレット数を超える空パレットＰＴが集中することを防止するため、水平移送部４３からリフト機構１３（副リフト３２）に空パレットＰＴ２を移送する空パレット移送機構を設ければさらによい。
In addition, in order to prevent the empty pallet PT exceeding the predetermined number of empty pallets from concentrating on the empty
本実施形態の空パレット移送機構１５では、図２に点線で示すように、下層において水平移送部４３から副リフト３２に空パレットＰＴ２が移送される。このため、副リフト搬器３２ａには、実車パレットＰＴ１の移載における第１の移動下限に加え、空パレットＰＴ２の移載のための第２の移動下限が設けられている。
In the empty
次に、上記のように構成された立体駐車設備１による連続入庫処理、連続出庫処理、及びキャンセル処理について説明する。なお、駐車スペース１７のスライド機構１７ａ、リフト機構１３、入出庫移送機構１２、及び空パレット移送機構１５等は、図示しない管理装置によって動作が管理されている。そして、管理装置は、各部と電気的に接続されており、その記憶部には、入庫処理や出庫処理を実現するためのシーケンスプログラムや必要な情報が記憶されている。
Next, the continuous warehousing process, continuous evacuation process, and cancellation process by the multistory parking facility 1 configured as described above will be described. The operations of the
まず、連続入庫処理について説明する。図９Ａに示すように、この連続入庫処理では、３台の車両Ｘ１〜Ｘ３を連続的に入庫させる処理、すなわち入庫バースＢＴ１で車両Ｘ１〜Ｘ３が搭載された実車パレットＰＴ１を駐車フロアまで移送し、当該駐車フロアに設けられた駐車スペース１７に格納する処理を例に挙げる。
First, the continuous warehousing process will be described. As shown in FIG. 9A, in this continuous warehousing process, a process for continuously tying three vehicles X1 to X3, that is, an actual vehicle pallet PT1 on which vehicles X1 to X3 are mounted in a berthing BT1 is transferred to the parking floor. A process of storing in the
連続入庫処理では、入庫ゲートＧ１の扉が開放されて、１台目の入庫車両Ｘ１の入庫バースＢＴ１への進入が可能になる。この入庫車両Ｘ１が入庫ゲートＧ１を通過して、図９Ｂに示すように、入庫バースＢＴ１に配置されたパレットＰＴ１に搭載され、当該入庫車両Ｘ１の運転者等が降車すると、入庫ゲートＧ１の扉が閉じられて１台目の入庫車両Ｘ１が搭載された実車パレットＰＴ１（１台目の実車パレットＰＴ１）が前方へ移送され、図９Ｃに示すように、中間停止位置ＰＺで停止される。 In the continuous warehousing process, the door of the warehousing gate G1 is opened, and the first warehousing vehicle X1 can enter the warehousing berth BT1. When this warehousing vehicle X1 passes through the warehousing gate G1 and is mounted on the pallet PT1 arranged in the warehousing berth BT1 as shown in FIG. 9B, when the driver of the warehousing vehicle X1 gets off, the door of the warehousing gate G1. Is closed and the actual vehicle pallet PT1 (first actual vehicle pallet PT1) on which the first storage vehicle X1 is mounted is moved forward and stopped at the intermediate stop position PZ as shown in FIG. 9C.
ここで、図９Ｃに示すように、主リフト３１及び副リフト３２，３２によるパレットＰＴの停止位置は、上下方向に２段、左右方向に３つ設けられている。便宜上、以下の説明では、中間停止位置ＰＺを下段中央といい、主リフト搬器３１ａにおける移動下限の位置を上段中央という。また、前方から後方を見た際の左側に位置する副リフト３２を左副リフト３２Ｌといい、左副リフト搬器３２ａＬにおける移動下限の位置を下段左側、移動上限の位置を上段左側という。同様に、右側に位置する副リフト３２を右副リフト３２Ｒといい、右副リフト搬器３２ａＲにおける移動下限の位置を下段右側、移動上限の位置を上段右側という。
Here, as shown in FIG. 9C, the stop position of the pallet PT by the
そして、１台目の実車パレットＰＴ１が下段中央に移送された時点で、左副リフト搬器３２ａＬ及び右副リフト搬器３２ａＲは何れも移動下限に位置している。このため、１台目の実車パレットＰＴ１は左右何れの方向にも移動可能であるが、ここでは左方向へ移動させた場合を例に挙げる。そして、１台目の実車パレットＰＴ１が左副リフト搬器３２ａＬに移載されたならば、左副リフト３２Ｌは左副リフト搬器３２ａＬを上昇させ、１台目の実車パレットＰＴ１を上段左側に移送する。
When the first actual vehicle pallet PT1 is transferred to the lower center, both the left auxiliary lift transporter 32aL and the right auxiliary lift transporter 32aR are positioned at the lower limit of movement. For this reason, the first actual vehicle pallet PT1 can be moved in either the left or right direction, but here, a case where it is moved in the left direction will be described as an example. If the first actual vehicle pallet PT1 is transferred to the left auxiliary lift transporter 32aL, the left
１台目の実車パレットＰＴ１を移送させている期間に、２台目の入庫車両Ｘ２が入庫バースＢＴ１でパレットＰＴに搭載される。
そして、当該入庫車両Ｘ２の運転者等が降車して入庫ゲートＧ１の扉が閉じられると、２台目の実車パレットＰＴ１は前方へ移送され、図９Ｄに示すように下段中央（中間停止位置ＰＺ）で停止される。これを契機に、１台目の実車パレットＰＴ１及び２台目の実車パレットＰＴ１がともに右方向へと移送される。そして、図９Ｅに示すように、１台目の実車パレットＰＴ１は上段中央で停止され、主リフト搬器３１ａに移載される。また、２台目の実車パレットＰＴ１は下段右側で停止され、右副リフト搬器３２ａＲに移載される。さらに、左副リフト３２Ｌでは左副リフト搬器３２ａＬが下降される。
During the period in which the first actual vehicle pallet PT1 is being transferred, the second warehousing vehicle X2 is mounted on the pallet PT at the warehousing berth BT1.
When the driver or the like of the storage vehicle X2 gets off and the door of the storage gate G1 is closed, the second actual vehicle pallet PT1 is transferred forward, and the lower center (intermediate stop position PZ as shown in FIG. 9D). ). As a result, both the first actual vehicle pallet PT1 and the second actual vehicle pallet PT1 are moved rightward. Then, as shown in FIG. 9E, the first actual vehicle pallet PT1 is stopped at the center of the upper stage and transferred to the
その後、１台目の実車パレットＰＴ１は主リフト３１によって所定の駐車フロアまで移送され、駐車スペース１７に格納される。また、図９Ｆに示すように、２台目の実車パレットＰＴ１は上段右側で停止され、左副リフト搬器３２ａＬが下段左側で停止される。また、この移送期間に、３台目の入庫車両Ｘ３が入庫バースＢＴ１でパレットＰＴに搭載され、図９Ｇに示すように下段中央で停止される。これを契機に、２台目の実車パレットＰＴ１及び３台目の実車パレットＰＴ１がともに左方向へと移送される。そして、図９Ｈに示すように、２台目の実車パレットＰＴ１は上段中央で停止され、主リフト搬器３１ａに移載される。また、３台目の実車パレットＰＴ１は下段左側で停止され、左副リフト搬器３２ａＬに移載される。
Thereafter, the first actual vehicle pallet PT1 is transferred to a predetermined parking floor by the
その後、２台目の実車パレットＰＴ１は主リフト３１によって所定の駐車フロアまで移送され、駐車スペース１７に格納される。また、３台目の実車パレットＰＴ１は、上段左側から上段中央へと移送された後、主リフト３１によって所定の駐車フロアまで移送され、駐車スペース１７に格納される。
Thereafter, the second actual vehicle pallet PT 1 is transferred to a predetermined parking floor by the
次に、連続出庫処理について説明する。この連続出庫処理でも、３台の車両Ｘ１〜Ｘ３を連続的に出庫させる処理、すなわち駐車スペース１７に格納された実車パレットＰＴ１をリフト機構１３に移載して出庫バースＢＴ２まで移送する処理を例に挙げる。
Next, the continuous shipping process will be described. Also in this continuous delivery process, an example of a process of continuously delivering the three vehicles X1 to X3, that is, a process of transferring the actual vehicle pallet PT1 stored in the
連続出庫処理では、図１０Ａに示すように、１台目の出庫車両Ｘ１が搭載された実車パレットＰＴ１（１台目の実車パレットＰＴ１）が、所定の駐車フロアで主リフト搬器３１ａに移載され、主リフト３１によって上段中央まで下降される。また、一方の副リフト搬器３２ａ（この例では右副リフト搬器３２ａＲ）が移動上限に位置付けられている。このため、上段中央まで移送されると、１台目の実車パレットＰＴ１は右方向へ移送される。
In the continuous delivery process, as shown in FIG. 10A, the actual vehicle pallet PT1 (first actual vehicle pallet PT1) on which the first delivery vehicle X1 is mounted is transferred to the
図１０Ｂに示すように、１台目の実車パレットＰＴ１が上段右側まで移送されると、右副リフト搬器３２ａＲは下降され、主リフト搬器３１ａは２台目の実車パレットＰＴ１を移送すべく上昇される。その後、図１０Ｃに示すように、１台目の実車パレットＰＴ１は、下段右側を通って下段中央（中間停止位置ＰＺ）で停止される。また、２台目の実車パレットＰＴ１は主リフト搬器３１ａに搭載され、上段中央に向けて下降する。さらに、左副リフト搬器３２ａＬは上昇され、上段左側に位置付けられる。
As shown in FIG. 10B, when the first vehicle pallet PT1 is transferred to the upper right side, the right auxiliary lift carrier 32aR is lowered and the
次に、図１０Ｄに示すように、１台目の実車パレットＰＴ１は出庫バースＢＴ２まで移送される。また、２台目の実車パレットＰＴ１は、上段左側に移送される。さらに、２台目の実車パレットＰＴ１を送り出した主リフト搬器３１ａは、３台目の実車パレットＰＴ１を移送すべく上昇される。そして、図１０Ｅに示すように、２台目の実車パレットＰＴ１は、下段左側を通って下段中央で停止され、３台目の実車パレットＰＴ１は、上段中央から上段右側を通って下段右側で停止される。
Next, as shown in FIG. 10D, the first actual vehicle pallet PT1 is transferred to the delivery berth BT2. The second actual vehicle pallet PT1 is transferred to the upper left side. Further, the
このようにして、３台の出庫車両Ｘに対する連続出庫処理が行われる。なお、前述したように、出庫バースＢＴ２で車両Ｘが出庫した後の空パレットＰＴ２については、空パレット移送機構１５によって入庫バースＢＴ１に配置される。
In this way, the continuous unloading process for the three unloading vehicles X is performed. Note that, as described above, the empty pallet PT2 after the vehicle X is delivered at the delivery berth BT2 is arranged on the receipt berth BT1 by the empty
次に、出庫のキャンセル処理について説明する。ここで、キャンセル処理とは、或る実車パレットＰＴ１を出庫バースＢＴ２まで移送させたが、運転者が現れない等の理由で駐車スペース１７に戻す場合の処理である。このキャンセル処理では、或る実車パレットＰＴ１が出庫バースＢＴ２から退避された後、後続の出庫車両Ｘが出庫バースＢＴ２に移送される。
Next, the delivery cancellation process will be described. Here, the canceling process is a process in the case where a certain actual vehicle pallet PT1 is transferred to the leaving berth BT2 and returned to the
ここでは、図１０Ｅの状態から１台目の実車パレットＰＴ１を駐車スペース１７に戻す場合を例に挙げて説明する。この場合、まず１台目の実車パレットＰＴ１を戻すため、下段中央を空き状態にする。このため、２台目の実車パレットＰＴ１が左方向へ移動される。そして、下段中央が空いたならば、１台目の実車パレットＰＴ１を出庫バースＢＴ２から下段中央へと後退させる。これにより、図１１Ａに示すように、下段左側に２台目の実車パレットＰＴ１が位置し、下段中央に１台目の実車パレットＰＴ１が位置し、下段右側に３台目の実車パレットＰＴ１が位置した状態になる。
Here, the case where the first actual vehicle pallet PT1 is returned to the
次に、下段左側と下段右側に位置している実車パレットＰＴ１のうち、順番の遅い方を上昇させる。この例では、図１１Ｂに示すように、下段右側に位置する３台目の実車パレットＰＴ１が右副リフト搬器３２ａＲによって上昇される。その際、主リフト搬器３１ａは上段中央まで下降される。そして、図１１Ｃに示すように、３台目の実車パレットＰＴ１は、上段右側まで上昇された後、直ちに上段中央へと移送される。また、右副リフト搬器３２ａＲは、３台目の実車パレットＰＴ１が移送された後、直ちに下段右側まで下降される。
Next, of the actual vehicle pallets PT1 located on the lower left side and the lower right side, the one with the later order is raised. In this example, as shown in FIG. 11B, the third actual vehicle pallet PT1 located on the lower right side is lifted by the right auxiliary lift transporter 32aR. At that time, the
右副リフト搬器３２ａＲが下段右側まで下降されたならば、図１１Ｄに示すように、１台目の実車パレットＰＴ１を下段右側に、２台目の実車パレットＰＴ１を下段中央に、同時に右方向へ移送させる。そして、図１１Ｅに示すように、１台目の実車パレットＰＴ１を上段右側へ向けて上昇させると共に、左副リフト搬器３２ａＬを上段左側へ向けて上昇させる。また、２台目の実車パレットＰＴ１を出庫バースＢＴ２まで移送される。これにより、２台目の出庫車両Ｘについては、出庫可能な状態になる。 When the right auxiliary lift transporter 32aR is lowered to the lower right side, as shown in FIG. 11D, the first actual vehicle pallet PT1 is placed on the lower right side, the second actual vehicle pallet PT1 is placed on the lower center and simultaneously rightward. Transport. Then, as shown in FIG. 11E, the first vehicle pallet PT1 is raised toward the upper right side, and the left auxiliary lift transporter 32aL is raised toward the upper left side. Further, the second actual vehicle pallet PT1 is transferred to the delivery berth BT2. Thereby, about the 2nd delivery vehicle X, it will be in the state which can be delivered.
１台目の実車パレットＰＴ１を上段右側に、左副リフト搬器３２ａＬを上段左側に上昇させたならば、図１１Ｆに示すように、１台目の実車パレットＰＴ１については主リフト搬器３１ａによって所定の駐車フロアまで移送し、駐車スペース１７に格納する。また、３台目の実車パレットＰＴ１については、下段左側に向けて下降させる。その後、図１１Ｇ及び図１１Ｈに示すように、３台目の実車パレットＰＴ１を下段左側から下段中央に移送し、出庫バースＢＴ２まで移送される。
If the first actual vehicle pallet PT1 is raised to the upper right side and the left auxiliary lift transporter 32aL is raised to the upper left side, as shown in FIG. 11F, the first actual vehicle pallet PT1 is predetermined by the
以上説明したように、本実施形態の立体駐車設備１（機械式駐車設備）によれば、リフト機構１３が主リフト３１と副リフト３２を有しており、中間受け渡し部１４によってパレットＰＴが主リフト３１と副リフト３２との間で受け渡される。これにより、主リフト３１と副リフト３２とを独立して動作させることができる。このため、パレットＰＴを移送する際の自由度を高めることができる。
As described above, according to the three-dimensional parking facility 1 (mechanical parking facility) of the present embodiment, the
例えば、副リフト３２を入庫車両Ｘや出庫車両Ｘの待機スペースとして使用することができる。これにより、実車パレットＰＴ１による入庫バースＢＴ１の占有時間の短縮や、出庫バースＢＴ２への速やかな実車パレットＰＴ１の移送を実現できる。その結果、入出庫の効率を高めることができる。また、副リフト３２は、１台の主リフト３１に対して１対設けられており、中間受け渡し部１４は、１台の主リフト３１と１対の副リフト３２との間でパレットＰＴの受け渡しを行っている。このため、パレットＰＴを移送する際の経路選択の自由度を一層高めることができる。
For example, the
また、車両出庫後の空パレットＰＴ２を、出庫バースＢＴ２から入庫バースＢＴ１まで移送する空パレット移送機構１５を設けているので、空パレットＰＴ２の配置や退避を、実車パレットＰＴ１に影響しないで円滑に行うことができる。
In addition, since the empty
以上の実施形態の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれる。例えば、次のように構成してもよい。 The above description of the embodiment is for facilitating the understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes equivalents thereof. For example, you may comprise as follows.
図１２に示す第１変形例では、１台の主リフト３１に１台の副リフト３２が設けられている。これに伴い、中間受け渡し部１４では、第１中間停止部Ｐ１を経由する第１経路と第２中間停止部Ｐ２を経由する第２経路のそれぞれで、パレットＰＴの受け渡しが行えるように構成されている。すなわち、主リフト搬器３１ａ及び副リフト搬器３２ａでは、パレットＰＴを前後方向と左右方向のそれぞれに移送可能に構成されている。そして、第１中間停止部Ｐ１に設けられた第１中間移送部５１、及び第２中間停止部Ｐ２に設けられた第２中間移送部５２は、主リフト搬器３１ａ及び副リフト搬器３２ａとの間で、Ｌ字状の経路に沿ってパレットＰＴを移送する。この第１変形例でも、主リフト３１と副リフト３２とを独立して動作させることができるため、パレットＰＴを移送する際の自由度を高めることができる。
In the first modification shown in FIG. 12, one
図１３に示す第２変形例では、２台の主リフト３１に３台の副リフト３２が設けられている。言い換えれば、１台の副リフト３２を２台の主リフト３１で共用している。この第２変形例でも、主リフト３１と副リフト３２とを独立して動作させることができるため、パレットＰＴを移送する際の自由度を高めることができる。
In the second modified example shown in FIG. 13, three
また、図示は省略するが、主リフト搬器３１ａの下降時に空パレットＰＴ２を搭載し、中間受け渡し部１４において、副リフト搬器３２ａで上昇された入庫車両Ｘの実車パレットＰＴ１と空パレットＰＴ２を同時に短辺方向に移送してもよい。このように、中間受け渡し部１４で実車パレットＰＴ１と空パレットＰＴ２を同時に移送すると、空パレット移送機構１５にストックがなくても、入庫バースＢＴ１に対して空パレットＰＴ２を速やかに配置することができる。
Although not shown, the empty pallet PT2 is mounted when the
また、１台の主リフト３１に対して複数台の副リフト３２を設置した場合には、或る副リフト３２で出庫車両Ｘの実車パレットＰＴ１を移送している最中に、別の副リフト３２で入庫車両Ｘの実車パレットＰＴ１を移送してもよい。また、或る副リフト３２で実車パレットＰＴ１を移送している最中に、別の副リフト３２で空パレットＰＴ２を移送することもできる。これらのように構成することでも、パレットＰＴを移送する際の自由度を高めることができる。なお、副リフト３２の設置台数は、１台の主リフト３１に対して２台に限られない。３台以上設置してもよい。
Further, when a plurality of
また、前述の実施形態では、入庫フロアと出庫フロアが同じフロアに設けられていたが、入庫フロアと出庫フロアが異なるフロアに設けられていてもよい。例えば、入庫フロアが地下１階に設けられ、出庫フロアが地上１階に設けられていてもよい。この場合、入庫フロアには入庫移送機構を設け、出庫フロアには出庫移送機構を設ければよい。さらに、本発明は、タワー型駐車場のみならずその他の機械式駐車場に適用してもよい。 In the above-described embodiment, the warehousing floor and the warehousing floor are provided on the same floor, but the warehousing floor and the warehousing floor may be provided on different floors. For example, the warehousing floor may be provided on the first basement floor, and the delivery floor may be provided on the first floor above the ground. In this case, a warehousing mechanism may be provided on the warehousing floor, and a warehousing mechanism may be provided on the warehousing floor. Furthermore, the present invention may be applied not only to a tower type parking lot but also to other mechanical parking lots.
１…立体駐車設備，２…立体駐車建物，３…入出庫建物，１１…立体駐車部，１２…入出庫移送機構，１３…リフト機構，１４…中間受け渡し部，１５…空パレット移送機構，１６…吹き抜け空間，１７…駐車スペース，１７ａ…駐車スペースのスライド機構，２１…主移送機構，２２…副移送機構，３１…主リフト，３１ａ…主リフト搬器，３１ｂ…主リフトのガイドシャフト，３１ｃ…主リフト搬器のスライド機構，３２…副リフト，３２Ｌ…左副リフト，３２Ｒ…右副リフト，３２ａ…副リフト搬器，３２ａＬ…左副リフト搬器，３２ａＲ…右副リフト搬器，３２ｂ…副リフトのガイドシャフト，３２ｃ…副リフト搬器のスライド機構，４１…空パレット搬出部，４２…空パレット搬出リフト，４２ａ…空パレット搬出リフトのリフト搬器，４２ｂ…空パレット搬出リフトのガイドシャフト，４２ｃ…空パレット搬出リフトのスライド機構，４３…水平移送部，４４…空パレット搬入リフト，４４ａ…空パレット搬入リフトのリフト搬器，４４ｂ…空パレット搬入リフトのガイドシャフト，４４ｃ…空パレット搬入リフトのスライド機構，４５…空パレット搬入部，５１…第１中間移送部，５２…第２中間移送部，Ｘ（Ｘ１〜Ｘ３）…車両，ＰＴ…パレット，ＰＴ１…実車パレット，ＰＴ２…空パレット，ＢＴ１…入庫バース，ＢＴ２…出庫バース，ＰＺ…中間停止位置，Ｐ１…第１中間停止部，Ｐ２…第２中間停止部，Ｇ１…入庫ゲート，Ｇ２…出庫ゲート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Three-dimensional parking equipment, 2 ... Three-dimensional parking building, 3 ... Entry / exit building, 11 ... Three-dimensional parking part, 12 ... Entry / exit transfer mechanism, 13 ... Lift mechanism, 14 ... Intermediate delivery part, 15 ... Empty pallet transfer mechanism, 16 ... Blow-through space, 17 ... Parking space, 17a ... Sliding mechanism of parking space, 21 ... Main transfer mechanism, 22 ... Sub-transfer mechanism, 31 ... Main lift, 31a ... Main lift carrier, 31b ... Main lift guide shaft, 31c ... Slide mechanism of main lift carrier, 32 ... sub lift, 32L ... left sub lift, 32R ... right sub lift, 32a ... sub lift carrier, 32aL ... left sub lift carrier, 32aR ... right sub lift carrier, 32b ... sub lift guide Shaft, 32c ... Slide mechanism of auxiliary lift carrier, 41 ... Empty pallet carrying part, 42 ... Empty pallet carrying lift, 42a ... Lift of empty pallet carrying lift , 42b ... guide shaft of empty pallet carry lift, 42c ... sliding mechanism of empty pallet carry lift, 43 ... horizontal transfer unit, 44 ... empty pallet carry lift, 44a ... lift pallet for empty pallet carry lift, 44b ... empty pallet carry Lift shaft, 44c ... Empty pallet carrying lift slide mechanism, 45 ... Empty pallet carrying section, 51 ... First intermediate transfer section, 52 ... Second intermediate transfer section, X (X1-X3) ... Vehicle, PT ... Pallet , PT1 ... actual car pallet, PT2 ... empty pallet, BT1 ... entry berth, BT2 ... delivery berth, PZ ... intermediate stop position, P1 ... first intermediate stop part, P2 ... second intermediate stop part, G1 ... entry gate, G2 ... Exit gate
Claims (1)
前記駐車フロアから前記入庫フロア及び前記出庫フロアまでの高さに、前記パレットの受け渡しを行う中間受け渡し部と、
前記入庫フロアに設けられ、入庫車両が搭載された前記実車パレットを入庫バースから前記副リフトへ移送する入庫移送機構と、
前記出庫フロアに設けられ、出庫車両が搭載された前記実車パレットを前記副リフトから受け取り、前記入庫バースとは別の出庫バースまで移送する出庫移送機構と、
車両出庫後の空パレットを、前記出庫バースから前記副リフト及び前記入庫バースまで移送する空パレット移送機構と、を備え、
前記リフト機構は、
前記駐車フロアと前記中間受け渡し部の間で前記パレットを移送する主リフトと、
前記中間受け渡し部と前記入庫フロア及び前記出庫フロアの間で前記パレットを移送する副リフトとを有し、
前記空パレット移送機構は、前記空パレットを水平方向に移送する水平移送部を有し、該水平移送部は、前記入庫移送機構及び前記出庫移送機構よりも下層に設けられていることを特徴とする機械式駐車設備。 It has a lift mechanism that moves the pallet up and down between the warehousing floor and the warehousing floor and the parking floor, and the actual pallet on which the vehicle is mounted on the warehousing floor is moved to the parking floor, and is provided on the parking floor. A mechanical parking facility for storing in the parking space and transferring the actual vehicle pallet stored in the parking space to the lift mechanism by transferring to the lift mechanism,
An intermediate delivery section for delivering the pallet to the height from the parking floor to the entry floor and the exit floor,
A warehousing transfer mechanism that is provided on the warehousing floor and that transfers the actual vehicle pallet on which the warehousing vehicle is mounted from the warehousing berth to the auxiliary lift;
An unloading transfer mechanism that is provided on the unloading floor and receives the actual vehicle pallet on which the unloading vehicle is mounted from the auxiliary lift, and transfers the unloaded berth to a unloading berth different from the berthing berth;
An empty pallet transfer mechanism for transferring an empty pallet after vehicle exit from the exit berth to the auxiliary lift and the entrance berth ,
The lift mechanism is
A main lift for transferring the pallet between the parking floor and the intermediate delivery section;
Have a sub lift for transporting said pallets between said warehousing floor and the unloading floor as intermediate transfer unit,
The empty pallet transfer mechanism has a horizontal transfer part for transferring the empty pallet in the horizontal direction, and the horizontal transfer part is provided below the warehousing transfer mechanism and the warehousing transfer mechanism. Mechanical parking facility to do.
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