JP5832203B2 - Elevator parking system and driving method thereof - Google Patents

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Description

本発明は、機械式駐車装置に係り、さらに詳しくは、広幅車を収容可能な狭幅車用エレベータ方式駐車装置とその運転方法に関する。   The present invention relates to a mechanical parking device, and more particularly to an elevator parking device for a narrow vehicle that can accommodate a wide vehicle and a driving method thereof.

普通乗用車以外に車高の異なる車両(ハイルーフ車、RV車)を収容可能なエレベータ方式駐車装置として、特許文献1〜5が既に提案されている。   Patent Documents 1 to 5 have already been proposed as elevator parking apparatuses that can accommodate vehicles having different vehicle heights (high roof vehicles, RV vehicles) other than ordinary passenger vehicles.

特開平05−133132号公報、「立体駐車装置の自動車収納ラック装置」Japanese Patent Application Laid-Open No. 05-133132, “Automobile storage rack device for multilevel parking device” 特開平05−171829号公報、「エレベータ方式駐車装置等」Japanese Patent Application Laid-Open No. 05-171829, “Elevator Parking Device” 特開2000−303710号公報、「昇降式駐車装置の運用方法」Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-303710, “Operation Method of Elevating Parking Device” 特開2002−276185号公報、「エレベータ方式機械式駐車装置」JP 2002-276185 A, “Elevator type mechanical parking device” 特開2004−270351号公報、「ハイルーフ、標準車の混合収納立体駐車装置」Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-270351, “High roof, mixed storage multilevel parking device for standard vehicle”

上述した従来の装置では、複数種の車両(普通乗用車、ハイルーフ車、RV車等)を収容するために、パレットを載せる棚の高さ方向の間隔を車両の車高に対応させて変化させていた。
しかし、この場合、装置全体の全幅は、最大幅の車両に対応させて大きくなる問題点があった。
In the above-described conventional apparatus, in order to accommodate a plurality of types of vehicles (normal passenger cars, high roof cars, RV cars, etc.), the interval in the height direction of the shelf on which the pallet is placed is changed in accordance with the vehicle height of the vehicle. It was.
However, in this case, there has been a problem that the overall width of the entire apparatus becomes large in correspondence with the vehicle having the maximum width.

一方、普通乗用車は、小型車、中型車、大型車に大別することができ、パレット上で車両の載る位置の最大寸法(以下、「パレット内法」という)は、例えば、小型車1820mm、中型車1860mm、大型車1920mmである。
そのため、小型車用に製造した既存のエレベータ方式駐車装置には、パレット内法が不足するため、中型車及び大型車が収容できない問題点があった。
On the other hand, ordinary passenger cars can be roughly classified into small cars, medium-sized cars, and large-sized cars, and the maximum size of the position on the pallet (hereinafter referred to as “pallet inner method”) is, for example, a small car 1820 mm, a medium-sized car It is 1860mm and large car 1920mm.
Therefore, the existing elevator type parking apparatus manufactured for a small vehicle has a problem that a medium-sized vehicle and a large-sized vehicle cannot be accommodated because a method in a pallet is insufficient.

また、この場合に、パレット内法が中型車又は大型車に対応するパレット(「広幅パレット」と呼ぶ)を用いても、狭幅車用の横行装置では、広幅パレットを横行させることができなかった。   In this case, even if the pallet inner method uses a pallet (referred to as a “wide pallet”) corresponding to a medium-sized vehicle or a large vehicle, the traversing device for narrow vehicles cannot traverse the wide pallet. It was.

また、小型車、中型車、大型車を混合して収容するエレベータ方式駐車装置を新設する場合、広幅パレットに合わせるため、装置全体の全幅が大きくなる問題点があった。   In addition, when newly installing an elevator system parking apparatus that accommodates a mixture of small cars, medium-sized cars, and large cars, there is a problem that the entire width of the entire apparatus becomes large in order to fit a wide pallet.

本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、狭幅車(例えば小型車)のみを収容する装置全幅で、狭幅車用の横行装置を用いて、狭幅車と共に広幅車(例えば中型車、大型車)を収容することができる狭幅車用エレベータ方式駐車装置とその運転方法を提供することにある。   The present invention has been developed to solve the above-described problems. That is, the object of the present invention is to accommodate only narrow cars (for example, small cars) with the full width of the equipment, and by using a traverse device for narrow cars, accommodate narrow cars and wide cars (for example, medium cars, large cars). An object of the present invention is to provide an elevator parking system for narrow vehicles and a driving method thereof.

本発明によれば、狭幅車のみを収容するエレベータ方式駐車装置として該狭幅車が載る狭幅パレットの寸法に合わせて製造されたエレベータ方式駐車装置であって、
前記狭幅パレットを載せて鉛直に昇降する昇降搬器と、
前記昇降搬器上に設けられ前記狭幅パレットを横行させる前記狭幅パレットの寸法に合わせて製造された横行装置と、
前記昇降搬器の昇降路に沿って上下方向に間隔を隔てて水平に配置された複数の棚とを備え、
前記狭幅パレットは、棚上で昇降路側に位置し狭幅車の長手方向に延びる逆U字型のドックレールを有し、
前記横行装置は、前記ドックレールと嵌合するドックを前記昇降搬器の幅方向中心回りに水平旋回させるトグル装置であり、前記ドックは、前記昇降搬器上のドックレールと嵌合する所定の搬器上位置と棚上のドックレールと嵌合する所定の棚上位置との間で水平旋回するようになっており、
さらに、前記狭幅車より車幅の広い広幅車が載る広幅パレットを備え、
前記広幅パレットは、前記狭幅パレットの幅方向の幅より大きい幅と、
対応する棚上で前記狭幅パレットと幅方向同一位置に同一の逆U字型のドックレールと、を有し、
前記広幅パレットは、そのドックレールが前記昇降搬器上において前記搬器上位置のドックと嵌合し、
前記広幅パレットを前記昇降搬器に載せるときの前記搬器上位置は、前記狭幅パレットを前記昇降搬器に載せるときの前記搬器上位置と幅方向における同一位置に位置する、ことを特徴とするエレベータ方式駐車装置が提供される。
According to the present invention, an elevator parking device manufactured according to the size of a narrow pallet on which the narrow vehicle is mounted as an elevator parking device that accommodates only a narrow vehicle,
An elevator for placing the narrow pallet and moving vertically up and down;
A traversing device that is provided on the elevator and is manufactured to match the dimensions of the narrow pallet that traverses the narrow pallet ;
A plurality of shelves arranged horizontally at intervals in the vertical direction along the hoistway of the elevator,
The narrow pallet has an inverted U-shaped dock rail that is positioned on the hoistway side on the shelf and extends in the longitudinal direction of the narrow vehicle,
The transverse device, the a toggle device for horizontally pivoting dock rail and mating dock in the width direction around the center of the lifting carriage, the dock, said elevating predetermined on carriage to dock rails and fitted on carriage It is designed to swivel horizontally between a position and a predetermined shelf position that mates with a dock rail on the shelf,
And a wide pallet on which a wide vehicle having a wider vehicle width than the narrow vehicle is mounted,
The wide pallet has a width larger than the width in the width direction of the narrow pallet;
The corresponding same inverted U-shaped dock rails on the narrow pallet width direction same position on a shelf, has,
The wide pallet is fitted with dock position on the carriage on the dock rails the lifting carriage,
Wherein the carriage on position when the wide pallet loaded on the lifting carriage is located at the same position in the carriage on the position and the width direction when placing the narrow width pallet to the lifting carriage, to said the Rue A lift-type parking device is provided.

また本発明によれば、上記のエレベータ方式駐車装置を備え、
(A)入出庫高さにおいて、前記広幅パレットが、その前記搬器上位置を、前記狭幅パレットを前記昇降搬器に載せるときの前記搬器上位置と幅方向における同一位置に位置させた状態で前記昇降搬器上に載り、前記広幅パレットの前記ドックレールが、前記昇降搬器上において前記搬器上位置の前記ドックと嵌合し、
(B)前記昇降搬器を昇降して対応する棚に対向する位置に停止させ、
(C)前記ドックを前記昇降搬器の幅方向中心回りに対応する棚の前記棚上位置まで水平旋回させ、前記広幅パレットを、そのドッグレールが、前記狭幅パレットを棚上に載せたときの該狭幅パレットの前記ドックレールと幅方向同一位置に位置するように棚上に載せる、ことを特徴とするエレベータ方式駐車装置の運転方法が提供される。
According to the invention, provided with the above-mentioned elevators type parking apparatus,
(A) In the loading / unloading height, the wide pallet is positioned at the same position in the width direction as the position on the transporter when the narrow pallet is placed on the lifting / lowering transporter. rests on the lifting carriage, the dock rails of the wide palette engaged with the dock position on the carriage on the lifting carriage,
(B) The elevator is raised and lowered to a position facing the corresponding shelf,
(C) is horizontally pivoting the dock until the shelf on the position of the shelf corresponding to the width direction around the center of the lifting carriage, the wide pallet, the dog rail, when the narrow pallet loaded on the shelf thereby placing on the shelf to be positioned in the dock rail width direction same position the narrow width pallet, the method of operating characteristics and to Rue elevators scheme parking system that is provided.

上記本発明の装置と方法によれば、狭幅車(例えば小型車)より車幅の広い広幅車が載る広幅パレットを備えるので、その上に広幅車(例えば中型車、大型車)を載せることができる。
また、広幅パレットは、棚上に外方かつ幅方向にオフセットして載り、対応する棚上で狭幅パレットと幅方向同一位置に同一の逆U字型のドックレールを有するので、棚上において棚上位置のドックと嵌合し、狭幅車用の横行装置を用いて横行させることができる。
さらに、広幅パレットは、そのドックレールが昇降搬器上において前記搬器上位置のドックと嵌合するように対応する棚側に幅方向にオフセットしているので、狭幅車用の昇降搬器を用いて昇降させることができる。
従って、昇降時及び棚上において、他のパレットや壁、柱等の構成部材と干渉しない範囲で、狭幅車と共に広幅車(例えば中型車、大型車)を収容することができる。
According to the above-described apparatus and method of the present invention, since the wide pallet on which a wide vehicle having a vehicle width wider than that of a narrow vehicle (for example, a small vehicle) is mounted is provided, a wide vehicle (for example, a medium or large vehicle) can be placed thereon. it can.
Also, the wide pallet is placed on the shelf outwardly and offset in the width direction, and has the same inverted U-shaped dock rail at the same position in the width direction as the narrow pallet on the corresponding shelf. It can be fitted with a dock on the shelf and traversed using a traversing device for narrow vehicles.
Furthermore, since the wide pallet is offset in the width direction to the corresponding shelf side so that the dock rail fits with the dock at the position on the transporter on the lifter, using the lifter for narrow vehicles Can be moved up and down.
Therefore, a wide-width vehicle (for example, a medium-sized vehicle or a large-sized vehicle) can be accommodated together with a narrow-width vehicle within a range that does not interfere with other components such as other pallets, walls, and pillars when raising and lowering and on a shelf.

従来の狭幅車用エレベータ方式駐車装置を示す図である。It is a figure which shows the conventional elevator system parking apparatus for narrow vehicles. 従来の横行装置の説明図である。It is explanatory drawing of the conventional traversing apparatus. 図1におけるパレット位置関係を示す図である。It is a figure which shows the pallet positional relationship in FIG. 本発明による狭幅車用エレベータ方式駐車装置の第1実施形態図である。It is 1st Embodiment figure of the elevator system parking apparatus for narrow vehicles by this invention. 図4におけるパレット位置関係を示す図である。It is a figure which shows the pallet positional relationship in FIG. 本発明による狭幅車用エレベータ方式駐車装置の運転方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the driving | running method of the elevator type parking apparatus for narrow vehicles by this invention. 本発明による狭幅車用エレベータ方式駐車装置の第2実施形態図である。It is 2nd Embodiment figure of the elevator system parking apparatus for narrow vehicles by this invention. 図7におけるパレット位置関係を示す図である。It is a figure which shows the pallet positional relationship in FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図1は、従来の狭幅車用エレベータ方式駐車装置を示す図である。
この図において、この狭幅車用エレベータ方式駐車装置は、昇降搬器12、横行装置14、複数の棚16を備える。
FIG. 1 is a diagram showing a conventional elevator-type parking apparatus for narrow vehicles.
In this figure, this elevator-type parking apparatus for narrow vehicles includes an elevator 12, a traversing device 14, and a plurality of shelves 16.

普通乗用車は、小型車、中型車、大型車に大別することができ、パレット上で車両の載る位置の最大寸法(以下、「パレット内法」という)は、例えば、小型車1820mm、中型車1860mm、大型車1920mmである。
ここで小型車は車幅1760mm以下の車種(例えば、コロナ、カローラ、サニー等)、中型車は車幅1800mm以下の車種(例えば、セドリック)、大型車は車幅1860mm以下の車種(例えば、クラウン、レクサス等)を意味する。
なお、この基準は例示であり、本発明はこれに限定されない。
Ordinary passenger cars can be broadly classified into small cars, medium-sized cars, and large-sized cars, and the maximum dimensions (hereinafter referred to as “pallet interior method”) of the positions of the vehicles on the pallet are, for example, small cars 1820 mm, medium-sized cars 1860 mm, It is a large vehicle 1920mm.
Here, small vehicles have a vehicle width of 1760 mm or less (for example, corona, corolla, sunny), medium-sized vehicles have a vehicle width of 1800 mm or less (for example, Cedric), and large vehicles have a vehicle width of 1860 mm or less (for example, crown, Lexus etc.)
In addition, this reference | standard is an illustration and this invention is not limited to this.

この明細書において、狭幅車と広幅車は、相対的な意味で用いる。すなわち、狭幅車が小型車である場合、広幅車は中型車又は大型車であり、狭幅車が中型車である場合、広幅車は大型車である。
以下、狭幅車が小型車である場合を説明する。
In this specification, a narrow vehicle and a wide vehicle are used in a relative sense. That is, when the narrow car is a small car, the wide car is a medium car or a large car, and when the narrow car is a medium car, the wide car is a large car.
Hereinafter, a case where the narrow vehicle is a small vehicle will be described.

昇降搬器12は、狭幅車1が載る狭幅パレット18を載せて鉛直に昇降する。この例で、狭幅車1は小型車であり、狭幅パレット18は例えば1820mmのパレット内法を有する。狭幅パレット18を図中で単に「S」と表示する。
図1において、昇降搬器12は、図示しないワイヤ等により吊下げられ、図示しないガイドで水平を維持しながら入出庫高さFLから昇降路13に沿って上下方向に鉛直に昇降するようになっている。
入出庫高さFLは、1階であっても、地上又は地下であってもよい。また、昇降搬器12の昇降範囲は、入出庫高さFLの上方に限定されず、下方でも両方でもよい。
The elevator 12 moves up and down vertically on a narrow pallet 18 on which the narrow vehicle 1 is placed. In this example, the narrow vehicle 1 is a small vehicle, and the narrow pallet 18 has a pallet inner method of 1820 mm, for example. The narrow pallet 18 is simply indicated as “S” in the figure.
In FIG. 1, the elevator 12 is suspended by a wire (not shown) or the like, and vertically moves up and down along the hoistway 13 from the entrance / exit height FL while maintaining the level by a guide (not shown). Yes.
The entry / exit height FL may be on the first floor, on the ground or underground. Moreover, the raising / lowering range of the raising / lowering carrier 12 is not limited above the entrance / exit height FL, and may be below or both.

横行装置14は、昇降搬器12上に設けられ、棚16に対向する位置において昇降搬器12上と棚16上との間で狭幅パレット18を横行させるようになっている。
複数の棚16は、昇降搬器12の昇降路13に沿って上下方向に間隔を隔てて水平に配置されている。
以下、入出庫高さFLより上方に位置する棚16を下から順に1段、2段、3段、・・・5段と呼ぶ。なお、棚16の段数は5段に限定されず、それ以上でも以下でもよい。
The traversing device 14 is provided on the elevator 12 and traverses the narrow pallet 18 between the elevator 12 and the shelf 16 at a position facing the shelf 16.
The plurality of shelves 16 are horizontally arranged at intervals in the vertical direction along the hoistway 13 of the elevator 12.
Hereinafter, the shelves 16 positioned above the loading / unloading height FL are referred to as the first, second, third,... The number of shelves 16 is not limited to five, and may be more or less.

図2は、従来の横行装置14の説明図である。この図において、(A)は昇降搬器12が対応する棚16に対向する位置に停止した状態を示す図であり、(B)は(A)の位置における平面図、(C)(D)は狭幅パレット18の横行状態を示す図である。   FIG. 2 is an explanatory diagram of a conventional traversing device 14. In this figure, (A) is a figure which shows the state which stopped in the position which the raising / lowering carrier 12 opposes the corresponding shelf 16, (B) is a top view in the position of (A), (C) (D) is It is a figure which shows the transverse state of the narrow pallet.

図2において、上述した狭幅パレット18は、棚16上で昇降路13側に位置し狭幅車1の長手方向に延びる逆U字型のドックレール19を有する。
すなわち、図2(A)における昇降搬器12上の狭幅パレット18は、図で右側の棚16に載る狭幅パレットであり、逆U字型のドックレール19は狭幅パレット18の図で左側に設けられている。
同様に、図で左側の棚16に載る狭幅パレット(図示せず)には、ドックレール19は狭幅パレットの図で右側に設けられる。
In FIG. 2, the narrow pallet 18 described above has an inverted U-shaped dock rail 19 that is positioned on the hoistway 13 side on the shelf 16 and extends in the longitudinal direction of the narrow vehicle 1.
That is, the narrow pallet 18 on the elevator 12 in FIG. 2A is a narrow pallet placed on the shelf 16 on the right side in the figure, and the inverted U-shaped dock rail 19 is on the left side in the figure of the narrow pallet 18. Is provided.
Similarly, on a narrow pallet (not shown) placed on the left shelf 16 in the figure, a dock rail 19 is provided on the right side in the narrow pallet figure.

横行装置14は、ドックレール19と嵌合するドック15を昇降搬器12の幅方向中心回りに水平旋回させるトグル装置である。ドック15は、昇降搬器12上に載る狭幅パレット18のドックレール19と嵌合する所定の搬器上位置Iと棚16上に載る狭幅パレット18のドックレール19と嵌合する所定の棚上位置Oとの間で水平旋回するようになっている。   The traversing device 14 is a toggle device that horizontally turns the dock 15 fitted to the dock rail 19 around the center in the width direction of the elevator 12. The dock 15 is located on a predetermined shelf on which the dock rail 19 of the narrow pallet 18 mounted on the shelf 16 and the predetermined position I on the rack 16 mounted on the elevator 16 and the dock rail 19 of the narrow pallet 18 mounted on the shelf 16 are mounted. It is designed to turn horizontally with respect to the position O.

右側の棚16に載る昇降搬器12上の搬器上位置Iは、昇降搬器12上のドックレール19の幅方向位置(図で左端)である。同様に左側の棚16に載る昇降搬器12上の搬器上位置Iは、昇降搬器12上のドックレール19の幅方向位置(図で右端)である。
各段の搬器上位置Iは、幅方向同一位置に位置する。
The on-carrying device position I on the elevator 12 placed on the right shelf 16 is the position in the width direction of the dock rail 19 on the elevator 12 (the left end in the figure). Similarly, the on-carrying device position I on the elevator 12 placed on the left shelf 16 is the position in the width direction of the dock rail 19 on the elevator 12 (right end in the figure).
The transporter upper position I of each stage is located at the same position in the width direction.

また右側の棚16上の棚上位置Oは、棚16上のドックレール19の幅方向位置(図で左端)である。同様に左側の棚16上の棚上位置Oは、棚16上のドックレール19の幅方向位置(図で右端)である。
各段の棚上位置Oは、幅方向同一位置に位置する。
Further, the shelf position O on the right shelf 16 is the position in the width direction of the dock rail 19 on the shelf 16 (the left end in the figure). Similarly, the shelf position O on the left shelf 16 is the position in the width direction of the dock rail 19 on the shelf 16 (right end in the figure).
The shelf position O of each stage is located at the same position in the width direction.

横行装置14上、及び棚16上には、図示しない横行レールが設けられている。
また、各狭幅パレット18は横行レールに沿ってその上を走行する図示しない車輪を有する。
A traverse rail (not shown) is provided on the traversing device 14 and the shelf 16.
Each narrow pallet 18 has a wheel (not shown) that travels along a transverse rail.

上述した構成により、図2(B)の位置から、ドック15を昇降搬器12の幅方向中心回りに図で反時計回りに水平旋回させることにより、ドック15を昇降搬器12上の搬器上位置Iから棚16上の棚上位置Oまで水平旋回させて、図2(C)に示すように、狭幅パレット18を昇降搬器12上から棚16上に横行させることができる。
また、図2(D)に示すように、さらにドック15を図で反時計回りに水平旋回させることにより、狭幅パレット18を棚16上に残したままで、ドック15を昇降搬器12上に移動することができる。
すなわち、横行装置14による狭幅パレット18の横行ストロークIOは、搬器上位置Iから棚上位置Oまでの横行距離であり、これは狭幅パレット18の全幅と昇降搬器12上と棚16上の狭幅パレット18の隙間αとの和に相当する。
With the above-described configuration, the dock 15 is horizontally swung counterclockwise around the center in the width direction of the lifting / lowering device 12 from the position of FIG. 2 to the shelf position O on the shelf 16, and the narrow pallet 18 can be traversed from the elevator 12 to the shelf 16 as shown in FIG.
Further, as shown in FIG. 2 (D), the dock 15 is further swung horizontally counterclockwise in the figure, so that the dock 15 is moved onto the elevator 12 while the narrow pallet 18 remains on the shelf 16. can do.
That is, the traversing stroke IO of the narrow pallet 18 by the traversing device 14 is a traversing distance from the transporter upper position I to the shelf upper position O, which is the entire width of the narrow pallet 18, the elevator transporter 12 and the shelf 16. This corresponds to the sum of the narrow pallet 18 and the gap α.

同様に、図2(D)の状態から、ドック15を昇降搬器12の幅方向中心回りに図で時計回りに水平旋回させることにより、図2(C)に示すように、ドック15を棚16上の狭幅パレット18のドックレール19に嵌合させることができる。
また、図2(B)(C)に示すように、ドック15を棚上位置Oから搬器上位置Iまで図で時計回りに水平旋回させて、狭幅パレット18を棚16上から昇降搬器12上に横行させることができる。
Similarly, from the state shown in FIG. 2D, the dock 15 is horizontally swiveled clockwise around the center in the width direction of the elevator 12 to bring the dock 15 into the shelf 16 as shown in FIG. It can be fitted to the dock rail 19 of the upper narrow pallet 18.
Further, as shown in FIGS. 2B and 2C, the dock 15 is horizontally rotated clockwise from the shelf position O to the transporter position I in the drawing, and the narrow pallet 18 is lifted from the shelf 16 to the lifter 12. Can be ramped up.

狭幅パレット18が、図で左側の棚16に載るパレットであり、逆U字型のドックレール19が図でパレットの右側に設けられている場合は、上述した位置関係は左右反対となるが、その作動は同一である。
なお、上述の例において、装置全体の幅方向中心線CLは、昇降搬器12の幅方向中心及び狭幅パレット18の幅方向中心位置と一致している。
When the narrow pallet 18 is a pallet placed on the left shelf 16 in the figure and an inverted U-shaped dock rail 19 is provided on the right side of the pallet in the figure, the above-described positional relationship is opposite to the left and right. The operation is the same.
In the above-described example, the center line CL in the width direction of the entire apparatus coincides with the center in the width direction of the elevator 12 and the center position in the width direction of the narrow pallet 18.

図3は、図1におけるパレット位置関係を示す図である。
この図において、中央の狭幅パレット18は昇降搬器12上に載り、左右の狭幅パレット18は左右の棚16上に載っている。
狭幅パレット18のパレット内法Aはこの例で1820mmであり、その中心が装置全体の幅方向中心線CLと一致している。
狭幅パレット18の全幅Bはこの例で1995mmであり、昇降搬器12上と棚16上の狭幅パレット18の隙間αはこの例で180mmである。また、棚16上に載る狭幅パレット18と装置の内壁11との幅方向隙間βは、この例で240mmである。
FIG. 3 is a diagram showing a pallet positional relationship in FIG.
In this figure, the central narrow pallet 18 is placed on the lift 12 and the left and right narrow pallets 18 are placed on the left and right shelves 16.
The pallet inner method A of the narrow pallet 18 is 1820 mm in this example, and the center thereof coincides with the center line CL in the width direction of the entire apparatus.
The total width B of the narrow pallet 18 is 1995 mm in this example, and the clearance α between the narrow pallet 18 on the elevator 12 and the shelf 16 is 180 mm in this example. Further, the width direction gap β between the narrow pallet 18 placed on the shelf 16 and the inner wall 11 of the apparatus is 240 mm in this example.

図4は、本発明による狭幅車用エレベータ方式駐車装置の第1実施形態図である。
この図において、本発明の狭幅車用エレベータ方式駐車装置10は、昇降搬器12、横行装置14、複数の棚16を備える。昇降搬器12、横行装置14、複数の棚16は、上述した従来例と同様である。
FIG. 4 is a diagram showing a first embodiment of an elevator parking apparatus for narrow vehicles according to the present invention.
In this figure, an elevator-type parking apparatus 10 for a narrow vehicle according to the present invention includes an elevator 12, a traversing apparatus 14, and a plurality of shelves 16. The elevator 12, the traversing device 14, and the plurality of shelves 16 are the same as in the conventional example described above.

図4において、本発明の狭幅車用エレベータ方式駐車装置10は、さらに、狭幅車1より車幅の広い広幅車2が載る広幅パレット20を備える。この例で、広幅パレット20は入出庫高さFLに対して上方の最下段のみに設置されている。さらに上方の2段から5段には、上述した狭幅パレット18が設置されている。
広幅車2は、この例では大型車であり、広幅パレット20は例えば1920mmのパレット内法を有する。以下、大型車用の広幅パレット20を図中で単に「L」と表示する。
In FIG. 4, the elevator-type parking apparatus 10 for a narrow vehicle according to the present invention further includes a wide pallet 20 on which a wide vehicle 2 wider than the narrow vehicle 1 is placed. In this example, the wide pallet 20 is installed only in the lowermost stage above the loading / unloading height FL. Further, the narrow pallet 18 described above is installed in the upper two to five stages.
The wide vehicle 2 is a large vehicle in this example, and the wide pallet 20 has a pallet inner method of, for example, 1920 mm. Hereinafter, the wide pallet 20 for large vehicles is simply indicated as “L” in the drawing.

広幅パレット20は、対応する棚16上で狭幅パレット18と幅方向同一位置に同一の逆U字型のドックレール19を有する。
また広幅パレット20は、そのドックレール19が昇降搬器12上において搬器上位置Iのドック15と嵌合するように対応する棚側に幅方向にオフセットしている。
すなわち、図4における昇降搬器12上の広幅パレット20は、図で右側の対応する棚16に載る広幅パレットであり、昇降搬器12上において対応する棚側(図で右側)に幅方向にオフセットしている。
同様に、図で左側の棚16に載る広幅パレット20は、昇降搬器12上において対応する棚側(図で左側)に幅方向にオフセットしている。
The wide pallet 20 has the same inverted U-shaped dock rail 19 at the same position in the width direction as the narrow pallet 18 on the corresponding shelf 16.
Further, the wide pallet 20 is offset in the width direction to the corresponding shelf side so that the dock rail 19 is fitted to the dock 15 at the on-carriage position I on the lifter 12.
That is, the wide pallet 20 on the elevator 12 in FIG. 4 is a wide pallet placed on the corresponding shelf 16 on the right side in the figure, and is offset in the width direction to the corresponding shelf side (right side in the figure) on the elevator 12. ing.
Similarly, the wide pallet 20 placed on the left shelf 16 in the figure is offset in the width direction to the corresponding shelf side (left side in the figure) on the elevator 12.

図5は、図4におけるパレット位置関係を示す図である。
この図において、中央の広幅パレット20は昇降搬器12上に載り、左右の広幅パレット20は左右の棚16上に載っている。
広幅パレット20のパレット内法Aはこの例で1920mmであり、その中心が装置全体の幅方向中心線CLから右側に50mmオフセットしている。
広幅パレット20の全幅Bはこの例で2095mmであり、昇降搬器12上と棚16上の広幅パレット20の隙間αはこの例で80mmである。また、棚16上に載る広幅パレット20と装置の内壁11との幅方向隙間βは、この例で140mmである。
FIG. 5 is a diagram showing the pallet position relationship in FIG.
In this figure, the central wide pallet 20 is placed on the elevator 12 and the left and right wide pallets 20 are placed on the left and right shelves 16.
The pallet inner method A of the wide pallet 20 is 1920 mm in this example, and the center thereof is offset 50 mm to the right from the center line CL in the width direction of the entire apparatus.
The total width B of the wide pallet 20 is 2095 mm in this example, and the gap α between the wide pallet 20 on the elevator 12 and the shelf 16 is 80 mm in this example. Further, the width-direction gap β between the wide pallet 20 placed on the shelf 16 and the inner wall 11 of the apparatus is 140 mm in this example.

図4と図5において、横行装置14は従来と同一であり、ドック15は、昇降搬器12上に載る広幅パレット20のドックレール19と嵌合する昇降搬器12上の搬器上位置Iと棚16上に載る広幅パレット20のドックレール19と嵌合する棚16上の棚上位置Oとの間で水平旋回するようになっている。   4 and 5, the traversing device 14 is the same as that of the prior art, and the dock 15 is located on the transporting device 12 on the lifting device 12 and the shelf 16, which is fitted with the dock rail 19 of the wide pallet 20 mounted on the lifting device 12. A horizontal swing is made between the dock rail 19 of the wide pallet 20 placed on the shelf and the shelf upper position O on the shelf 16 to be fitted.

昇降搬器12上の搬器上位置Iと棚16上の棚上位置Oは、狭幅パレット18と幅方向同一位置に位置する。
すなわち、搬器上位置Iと棚上位置Oは従来と同一であり、横行装置14による広幅パレット20の横行ストロークIOは、搬器上位置Iから棚上位置Oまでの横行距離であり、従来と同一である。
従って、図2(B)(C)に示したように、ドック15を昇降搬器12の幅方向中心回りに図で反時計回りに水平旋回させることにより、ドック15を搬器上位置Iから棚上位置Oまで水平旋回させて、広幅パレット20を昇降搬器12上から棚16上に横行させることができる。
また、図2(C)(D)に示すように、さらにドック15を図2で反時計回りに水平旋回させることにより、広幅パレット20を棚16上に載せたままで、ドック15を昇降搬器12上に移動することができる。
The on-car position I on the lift 12 and the on-shelf position O on the shelf 16 are located at the same position in the width direction as the narrow pallet 18.
In other words, the on-car position I and the on-shelf position O are the same as before, and the traversing stroke IO of the wide pallet 20 by the traversing device 14 is the traversing distance from the on-car position I to the on-shelf position O, which is the same as before. It is.
Accordingly, as shown in FIGS. 2B and 2C, the dock 15 is swung horizontally from the position I on the shelf to the shelf by turning the dock 15 horizontally around the center in the width direction of the elevator 12 counterclockwise. The wide pallet 20 can be traversed from the elevator 12 to the shelf 16 by horizontally turning to the position O.
Further, as shown in FIGS. 2C and 2D, the dock 15 is further rotated horizontally in the counterclockwise direction in FIG. 2, so that the wide pallet 20 remains on the shelf 16 and the dock 15 is moved up and down. Can move up.

同様に、図2(D)の状態から、ドック15を昇降搬器12の幅方向中心回りに図で時計回りに水平旋回させることにより、図2(C)に示すように、ドック15を棚16上の広幅パレット20のドックレール19に嵌合させることができる。
また、図2(B)(C)に示すように、ドック15を棚上位置Oから搬器上位置Iまで図で時計回りに水平旋回させて、広幅パレット20を棚16上から昇降搬器12上に横行させることができる。
Similarly, from the state shown in FIG. 2D, the dock 15 is horizontally swiveled clockwise around the center in the width direction of the elevator 12 to bring the dock 15 into the shelf 16 as shown in FIG. It can be fitted to the dock rail 19 of the upper wide pallet 20.
Also, as shown in FIGS. 2B and 2C, the dock 15 is horizontally swung clockwise from the shelf position O to the transporter position I so that the wide pallet 20 is moved from the shelf 16 to the lifter 12. Can be rampant.

図6は、本発明による狭幅車用エレベータ方式駐車装置の運転方法を示す模式図である。この図において、(A)は入出庫時、(B)は横行時を示している。
以下、入庫時と出庫時について、本発明による狭幅車用のエレベータ方式駐車装置10の運転方法を説明する。
FIG. 6 is a schematic view showing a driving method of the elevator type parking apparatus for narrow vehicles according to the present invention. In this figure, (A) shows when entering and leaving, and (B) shows when traversing.
Hereinafter, the operation method of the elevator type parking apparatus 10 for narrow vehicles according to the present invention will be described at the time of entering and leaving.

(入庫時)
(A)入出庫高さFLにおいて、図6(A)に示すように、広幅パレット20が対応する棚側に幅方向にオフセットして昇降搬器12上に載り、広幅パレット20のドックレール19が、昇降搬器12上において搬器上位置Iのドック15と嵌合する。この状態で、広幅車2は広幅パレット20上に幅方向にオフセットして入庫する。
(B)次に、昇降搬器12を昇降して、予め設定した対応する棚16に対向する位置に停止させる。
(C)次に、ドック15を昇降搬器12の幅方向中心回りに対応する棚16の棚上位置Oまで水平旋回させ、図6(B)に示すように、広幅パレット20を棚16上に外方かつ幅方向にオフセットして載せる。この状態で、広幅車2は予め設定した対応する棚16に収納される。
(At goods receipt)
(A) At the loading / unloading height FL, as shown in FIG. 6 (A), the wide pallet 20 is offset on the corresponding shelf side in the width direction and is placed on the elevator 12 so that the dock rail 19 of the wide pallet 20 is On the elevator 12, it is fitted with the dock 15 at the position I on the carrier. In this state, the wide wheel 2 is stored on the wide pallet 20 while being offset in the width direction.
(B) Next, the elevator 12 is moved up and down and stopped at a position facing the preset corresponding shelf 16.
(C) Next, the dock 15 is horizontally swung to the shelf position O of the shelf 16 corresponding to the center in the width direction of the elevator 12, and the wide pallet 20 is placed on the shelf 16 as shown in FIG. Place it offset outward in the width direction. In this state, the wide wheel 2 is stored in a corresponding shelf 16 set in advance.

(出庫時)
(D)図6(B)に示すように、昇降搬器12を昇降して予め設定した対応する棚16に対向する位置に停止させる。
(E)次に、ドック15を昇降搬器12の幅方向中心回りに搬器上位置Iまで水平旋回させ、広幅パレット20を昇降搬器12上に、対応する棚16側に幅方向にオフセットして載せる。
(F)次に、図6(A)に示すように、昇降搬器12を昇降して入出庫高さに停止させる。この状態で、広幅車2を広幅パレット20から入庫する。
(When leaving)
(D) As shown in FIG. 6B, the elevator 12 is moved up and down and stopped at a position facing the corresponding shelf 16 set in advance.
(E) Next, the dock 15 is horizontally swiveled around the center in the width direction of the elevator 12 to the carrier upper position I, and the wide pallet 20 is placed on the elevator 12 on the corresponding shelf 16 side while being offset in the width direction. .
(F) Next, as shown in FIG. 6A, the elevator 12 is moved up and down and stopped at the loading / unloading height. In this state, the wide wheel 2 is received from the wide pallet 20.

上述した入庫時と出庫時の間に、他の狭幅パレット18及び広幅パレット20の入出庫を行うことができる。   The other narrow pallet 18 and wide pallet 20 can be loaded and unloaded between the above-described loading and unloading.

図7は、本発明による狭幅車用エレベータ方式駐車装置の第2実施形態図である。
この例で、広幅パレット20は入出庫高さFLに対して上方の1段から4段に設置されている。さらに上方の5段には、上述した狭幅パレット18が設置されている。なお、狭幅パレット18と広幅パレット20の配置は、任意であり、ランダムであってもよい。
広幅車2は、この例では中型車であり、広幅パレット20は例えば1860mmのパレット内法を有する。以下、中型車用の広幅パレット20を図中で単に「M」と表示する。
その他の構成は、第1実施形態と同様である。
FIG. 7 is a diagram showing a second embodiment of an elevator parking system for narrow vehicles according to the present invention.
In this example, the wide pallet 20 is installed in the first to fourth stages above the loading / unloading height FL. Further, the narrow pallet 18 described above is installed in the upper five stages. In addition, arrangement | positioning of the narrow pallet 18 and the wide pallet 20 is arbitrary and may be random.
The wide vehicle 2 is a medium-sized vehicle in this example, and the wide pallet 20 has a pallet inner method of, for example, 1860 mm. Hereinafter, the wide pallet 20 for medium-sized vehicles is simply indicated as “M” in the drawing.
Other configurations are the same as those of the first embodiment.

図8は、図7におけるパレット位置関係を示す図である。
この図において、中央の広幅パレット20は昇降搬器12上に載り、左右の広幅パレット20は左右の棚16上に載っている。
広幅パレット20のパレット内法Aはこの例で1860mmであり、その中心が装置全体の幅方向中心線CLから右側に20mmオフセットしている。
広幅パレット20の全幅Bはこの例で2035mmであり、昇降搬器12上と棚16上の広幅パレット20の隙間αはこの例で140mmである。また、棚16上に載る広幅パレット20と装置の内壁11との幅方向隙間βは、この例で200mmである。
FIG. 8 is a diagram showing the pallet position relationship in FIG.
In this figure, the central wide pallet 20 is placed on the elevator 12 and the left and right wide pallets 20 are placed on the left and right shelves 16.
The pallet inner method A of the wide pallet 20 is 1860 mm in this example, and its center is offset 20 mm to the right from the center line CL in the width direction of the entire apparatus.
The full width B of the wide pallet 20 is 2035 mm in this example, and the gap α between the wide pallet 20 on the elevator 12 and the shelf 16 is 140 mm in this example. Further, the width-direction gap β between the wide pallet 20 placed on the shelf 16 and the inner wall 11 of the apparatus is 200 mm in this example.

図7と図8において、横行装置14は従来と同一であり、ドック15は、昇降搬器12上に載る広幅パレット20のドックレール19と嵌合する搬器上位置Iと棚16上に載る広幅パレット20のドックレール19と嵌合する棚上位置Oとの間で水平旋回するようになっている。   7 and 8, the traversing device 14 is the same as the conventional one, and the dock 15 includes a carrier pallet position I that fits the dock rail 19 of the wide pallet 20 that rests on the elevator 12 and a wide pallet that rests on the shelf 16. It is configured to turn horizontally between the 20 dock rails 19 and the on-shelf position O to be fitted.

昇降搬器12上の搬器上位置Iと棚16上の棚上位置Oは、狭幅パレット18と幅方向同一位置に位置する。
すなわち、搬器上位置Iと棚上位置Oは従来と同一であり、横行装置14による広幅パレット20の横行ストロークIOは、搬器上位置Iから棚上位置Oまでの横行距離であり、従来と同一である。
従って、図2(B)(C)に示したように、ドック15を昇降搬器12の幅方向中心回りに図で反時計回りに水平旋回させることにより、ドック15を搬器上位置Iから棚上位置Oまで水平旋回させて、広幅パレット20を昇降搬器12上から棚16上に横行させることができる。
また、図2(C)(D)に示すように、さらにドック15を図2で反時計回りに水平旋回させることにより、広幅パレット20を棚16上に載せたままで、ドック15を昇降搬器12上に移動することができる。
The on-car position I on the lift 12 and the on-shelf position O on the shelf 16 are located at the same position in the width direction as the narrow pallet 18.
In other words, the on-car position I and the on-shelf position O are the same as before, and the traversing stroke IO of the wide pallet 20 by the traversing device 14 is the traversing distance from the on-car position I to the on-shelf position O, which is the same as before. It is.
Accordingly, as shown in FIGS. 2B and 2C, the dock 15 is swung horizontally from the position I on the shelf to the shelf by turning the dock 15 horizontally around the center in the width direction of the elevator 12 counterclockwise. The wide pallet 20 can be traversed from the elevator 12 to the shelf 16 by horizontally turning to the position O.
Further, as shown in FIGS. 2C and 2D, the dock 15 is further rotated horizontally in the counterclockwise direction in FIG. 2, so that the wide pallet 20 remains on the shelf 16 and the dock 15 is moved up and down. Can move up.

同様に、図2(D)の状態から、ドック15を昇降搬器12の幅方向中心回りに図で時計回りに水平旋回させることにより、図2(C)に示すように、ドック15を棚16上の広幅パレット20のドックレール19に嵌合させることができる。
また、図2(B)(C)に示すように、ドック15を棚上位置Oから搬器上位置Iまで図で時計回りに水平旋回させて、広幅パレット20を棚16上から昇降搬器12上に横行させることができる。
Similarly, from the state shown in FIG. 2D, the dock 15 is horizontally swiveled clockwise around the center in the width direction of the elevator 12 to bring the dock 15 into the shelf 16 as shown in FIG. It can be fitted to the dock rail 19 of the upper wide pallet 20.
Also, as shown in FIGS. 2B and 2C, the dock 15 is horizontally swung clockwise from the shelf position O to the transporter position I so that the wide pallet 20 is moved from the shelf 16 to the lifter 12. Can be rampant.

上述したように本発明の装置と方法によれば、狭幅車1(例えば小型車)より車幅の広い広幅車2が載る広幅パレット20を備えるので、その上に広幅車2(例えば中型車、大型車)を載せることができる。
また、広幅パレット2は、棚16上に外方かつ幅方向にオフセットして載り、対応する棚16上で狭幅パレット18と幅方向同一位置に同一の逆U字型のドックレール19を有するので、棚16上において棚上位置Oのドック15と嵌合し、狭幅車用の横行装置14を用いて横行させることができる。
さらに、広幅パレット20は、そのドックレール19が昇降搬器12上において搬器上位置Iのドック15と嵌合するように対応する棚側に幅方向にオフセットしているので、狭幅車用の昇降搬器12を用いて昇降させることができる。
従って、昇降時及び棚上において、他のパレットや壁、柱等の構成部材と干渉しない範囲で、狭幅車1と共に広幅車2(例えば中型車、大型車)を収容することができる。
As described above, according to the apparatus and method of the present invention, since the wide pallet 20 on which the wide vehicle 2 wider than the narrow vehicle 1 (for example, a small vehicle) is mounted is provided, the wide vehicle 2 (for example, a medium-sized vehicle, Large vehicles) can be placed.
Further, the wide pallet 2 is mounted on the shelf 16 with being offset outwardly and in the width direction, and has the same inverted U-shaped dock rail 19 at the same position in the width direction as the narrow pallet 18 on the corresponding shelf 16. Therefore, it can be fitted on the shelf 16 with the dock 15 at the position O on the shelf, and can be traversed using the traversing device 14 for narrow vehicles.
Further, the wide pallet 20 is offset in the width direction to the corresponding shelf side so that the dock rail 19 is fitted to the dock 15 at the on-carriage position I on the lifter 12, so that the lifter for narrow vehicles is lifted and lowered. It can be moved up and down using the transporter 12.
Therefore, the wide-width vehicle 2 (for example, a medium-sized vehicle or a large-sized vehicle) can be accommodated together with the narrow-width vehicle 1 within a range that does not interfere with other components such as other pallets, walls, and pillars when raising and lowering and on the shelf.

なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
例えば、昇降搬器12上と棚16上の広幅パレット20の隙間αと、棚16上に載る広幅パレット20と装置の内壁11との幅方向隙間βを確保し、かつ昇降時及び棚上において、他のパレットや壁、柱等の構成部材と干渉しない限りで、広幅パレット20のパレット内法Aと全幅Bを任意に変更してもよい。
また、小型車、中型車、大型車、その他の車両(例えばハイルーフ車、RV車等)を同一の装置で収納してもよい。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
For example, a clearance α between the wide pallet 20 on the lifter 12 and the shelf 16 and a widthwise clearance β between the wide pallet 20 placed on the shelf 16 and the inner wall 11 of the apparatus are secured, and at the time of lifting and on the shelf, The pallet inner method A and the full width B of the wide pallet 20 may be arbitrarily changed as long as they do not interfere with other pallets, components such as walls and columns.
Small cars, medium-sized cars, large-sized cars, and other vehicles (for example, high roof cars, RV cars, etc.) may be stored in the same device.

1 狭幅車、2 広幅車、
10 狭幅車用エレベータ方式駐車装置、
12 昇降搬器、13 昇降路、
14 横行装置(トグル装置)、
15 ドック、16 棚、
18 狭幅パレット、
19 ドックレール、
20 広幅パレット
1 narrow car, 2 wide car,
10 Elevator parking system for narrow cars,
12 elevators, 13 hoistways,
14 Traversing device (toggle device),
15 docks, 16 shelves,
18 Narrow pallet,
19 Dock rail,
20 Wide pallet

Claims (3)

狭幅車のみを収容するエレベータ方式駐車装置として該狭幅車が載る狭幅パレットの寸法に合わせて製造されたエレベータ方式駐車装置であって、
前記狭幅パレットを載せて鉛直に昇降する昇降搬器と、
前記昇降搬器上に設けられ前記狭幅パレットを横行させる前記狭幅パレットの寸法に合わせて製造された横行装置と、
前記昇降搬器の昇降路に沿って上下方向に間隔を隔てて水平に配置された複数の棚とを備え、
前記狭幅パレットは、棚上で昇降路側に位置し狭幅車の長手方向に延びる逆U字型のドックレールを有し、
前記横行装置は、前記ドックレールと嵌合するドックを前記昇降搬器の幅方向中心回りに水平旋回させるトグル装置であり、前記ドックは、前記昇降搬器上のドックレールと嵌合する所定の搬器上位置と棚上のドックレールと嵌合する所定の棚上位置との間で水平旋回するようになっており、
さらに、前記狭幅車より車幅の広い広幅車が載る広幅パレットを備え、
前記広幅パレットは、前記狭幅パレットの幅方向の幅より大きい幅と、
対応する棚上で前記狭幅パレットと幅方向同一位置に同一の逆U字型のドックレールと、を有し、
前記広幅パレットは、そのドックレールが前記昇降搬器上において前記搬器上位置のドックと嵌合し、
前記広幅パレットを前記昇降搬器に載せるときの前記搬器上位置は、前記狭幅パレットを前記昇降搬器に載せるときの前記搬器上位置と幅方向における同一位置に位置する、ことを特徴とするエレベータ方式駐車装置。
An elevator parking device manufactured according to the size of a narrow pallet on which the narrow vehicle is mounted as an elevator parking device that accommodates only a narrow vehicle,
An elevator for placing the narrow pallet and moving vertically up and down;
A traversing device that is provided on the elevator and is manufactured to match the dimensions of the narrow pallet that traverses the narrow pallet ;
A plurality of shelves arranged horizontally at intervals in the vertical direction along the hoistway of the elevator,
The narrow pallet has an inverted U-shaped dock rail that is positioned on the hoistway side on the shelf and extends in the longitudinal direction of the narrow vehicle,
The transverse device, the a toggle device for horizontally pivoting dock rail and mating dock in the width direction around the center of the lifting carriage, the dock, said elevating predetermined on carriage to dock rails and fitted on carriage It is designed to swivel horizontally between a position and a predetermined shelf position that mates with a dock rail on the shelf,
And a wide pallet on which a wide vehicle having a wider vehicle width than the narrow vehicle is mounted,
The wide pallet has a width larger than the width in the width direction of the narrow pallet;
The corresponding same inverted U-shaped dock rails on the narrow pallet width direction same position on a shelf, has,
The wide pallet is fitted with dock position on the carriage on the dock rails the lifting carriage,
Wherein the carriage on position when the wide pallet loaded on the lifting carriage is located at the same position in the carriage on the position and the width direction when placing the narrow width pallet to the lifting carriage, to said the Rue Lift parking system.
請求項1のエレベータ方式駐車装置を備え、
(A)入出庫高さにおいて、前記広幅パレットが、その前記搬器上位置を、前記狭幅パレットを前記昇降搬器に載せるときの前記搬器上位置と幅方向における同一位置に位置させた状態で前記昇降搬器上に載り、前記広幅パレットの前記ドックレールが、前記昇降搬器上において前記搬器上位置の前記ドックと嵌合し、
(B)前記昇降搬器を昇降して対応する棚に対向する位置に停止させ、
(C)前記ドックを前記昇降搬器の幅方向中心回りに対応する棚の前記棚上位置まで水平旋回させ、前記広幅パレットを、そのドッグレールが、前記狭幅パレットを棚上に載せたときの該狭幅パレットの前記ドックレールと幅方向同一位置に位置するように棚上に載せる、ことを特徴とするエレベータ方式駐車装置の運転方法。
Comprising a elevators scheme parking system according to claim 1,
(A) In the loading / unloading height, the wide pallet is positioned at the same position in the width direction as the position on the transporter when the narrow pallet is placed on the lifting / lowering transporter. rests on the lifting carriage, the dock rails of the wide palette engaged with the dock position on the carriage on the lifting carriage,
(B) The elevator is raised and lowered to a position facing the corresponding shelf,
(C) is horizontally pivoting the dock until the shelf on the position of the shelf corresponding to the width direction around the center of the lifting carriage, the wide pallet, the dog rail, when the narrow pallet loaded on the shelf the causes mounting on a shelf to be positioned in the dock rails and widthwise same position, characteristics and to Rue elevators operating method of scheme parking device to a the narrow width palette.
(D)前記昇降搬器を昇降して対応する棚に対向する位置に停止させ、
(E)前記ドックを前記昇降搬器の幅方向中心回りに前記搬器上位置まで水平旋回させ、前記広幅パレットを前記昇降搬器上に載せ、
(F)前記昇降搬器を昇降して入出庫高さに停止させる、ことを特徴とする請求項2に記載のエレベータ方式駐車装置の運転方法。
(D) Raise and lower the elevator to stop it at a position facing the corresponding shelf,
(E) the dock is horizontally swiveled up on the carriage position in the width direction around the center of the lifting carriage causes mounting the wide palette on the lifting carriage,
(F) the lifting carriage to lift the by stopping the entry and leaving height, the method operation of elevators type parking apparatus according to claim 2, characterized in that.
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