JP4670314B2

JP4670314B2 - Three-dimensional storage

Info

Publication number: JP4670314B2
Application number: JP2004322720A
Authority: JP
Inventors: 茂行井原
Original assignee: JFE Engineering Corp
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 2004-11-05
Filing date: 2004-11-05
Publication date: 2011-04-13
Anticipated expiration: 2024-11-05
Also published as: JP2006131354A

Description

この発明は、奥行方向及び上下方向に複数の荷物を格納できる立体保管庫に関する。 The present invention relates to a three-dimensional storage that can store a plurality of loads in the depth direction and the vertical direction.

図１５及び図１６は出願人が提案した従来の立体保管庫を示す。保管ラック１には、奥行方向及び上下方向に荷物を格納する複数の格納スペース１ａが設けられる。保管ラック１への荷物の収納はスタッカクレーン２により行われる。スタッカクレーン２は、奥行き方向に走行する走行機能を有すると共に、そのマスト２ａに沿って荷物を上下方向に昇降させる昇降機能を有する。スタッカクレーン２は奥行き方向の所定位置まで移動し、その後上下方向の所定高さまで荷物を上昇させ、保管ラック１の指定された格納スペース１ａに荷物を格納する。 15 and 16 show a conventional three-dimensional storage proposed by the applicant. The storage rack 1 is provided with a plurality of storage spaces 1a for storing luggage in the depth direction and the vertical direction. Storage of the luggage in the storage rack 1 is performed by the stacker crane 2. The stacker crane 2 has a traveling function that travels in the depth direction, and also has a lifting function that lifts and lowers the load in the vertical direction along the mast 2a. The stacker crane 2 moves to a predetermined position in the depth direction, and then lifts the load to a predetermined height in the vertical direction, and stores the load in the designated storage space 1a of the storage rack 1.

走行台車からスタッカクレーン２への荷物の受け渡しは、以下のように行われる。図１６に示されるように、まず荷物が搭載された走行台車３が、保管ラック１の一角に設けられた受渡しスペース１ｂに移動する。その後、スタッカクレーン２が受渡しスペース１ｂに移動し、走行台車３から荷物を受け取る。 Delivery of luggage from the traveling carriage to the stacker crane 2 is performed as follows. As shown in FIG. 16, first, the traveling carriage 3 on which the load is loaded moves to a delivery space 1 b provided at one corner of the storage rack 1. Thereafter, the stacker crane 2 moves to the delivery space 1 b and receives the luggage from the traveling carriage 3.

スタッカクレーン２には、荷物を上部まで吊り上げるためのマスト２ａを設ける必要があり、またマスト２ａの上部には、吊り上げ用のワイヤロープを掛ける必要がある。それだけではなく、スタッカクレーン２には、保管ラック１の奥行方向に荷物を移動させるための走行装置を設ける必要がある。荷物の昇降機能と走行機能を有するスタッカクレーンは、大型化し易く、構造も複雑になり易い。 The stacker crane 2 needs to be provided with a mast 2a for lifting the load to the upper part, and a lifting wire rope needs to be hung on the upper part of the mast 2a. In addition, the stacker crane 2 needs to be provided with a traveling device for moving a load in the depth direction of the storage rack 1. A stacker crane having a load raising / lowering function and a traveling function tends to be large in size and complicated in structure.

また、重量の荷物をスタッカクレーンが搬送する場合、スタッカクレーンのマストの上端を保管ラックで案内する必要があるので、スタッカクレーンは保管ラックから飛び出すことができない。台車からスタッカクレーンに荷物を受け渡す受渡しスペースが、保管ラックの一角に設けられるので、荷物を保管するスペースがその分少なくなってしまう。特に小規模の立体保管庫においては、保管効率の良い安価のもののニーズが強い。 In addition, when the stacker crane transports heavy loads, the stacker crane cannot jump out of the storage rack because the upper end of the mast of the stacker crane needs to be guided by the storage rack. Since a delivery space for delivering the load from the cart to the stacker crane is provided at one corner of the storage rack, the space for storing the load is reduced accordingly. In particular, in a small three-dimensional storage, there is a strong demand for inexpensive storage products with good storage efficiency.

そこで本発明は、スタッカクレーンを不要とする新たな立体保管庫を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a new three-dimensional storage that does not require a stacker crane.

以下本発明を説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものでない。 The present invention will be described below. In addition, in order to make an understanding of this invention easy, the reference number of an accompanying drawing is attached in parenthesis writing, However, This invention is not limited to the form of illustration.

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、奥行方向及び上下方向に複数の荷物を格納する格納スペースを有する保管ラックと、荷物が搭載されると共に荷物を前記保管ラックと受け渡しを行う移載機構を有する走行台車と、上下方向の複数の格納スペースに荷物を格納できるように前記走行台車を上昇・下降させる昇降搬機と、を備え、前記走行台車は、車輪を有し、前記昇降搬機の脇の地上には、前記走行台車の車輪が走行する昇降搬機用レールが設けられ、前記走行台車の車輪が前記昇降搬機用レールを走行することによって、前記走行台車が前記昇降搬機上を所定の格納スペースまで前記保管ラックの奥行き方向に移動し、前記走行台車が前記昇降搬機用レールを所定の位置まで走行した後、前記昇降搬機が前記走行台車を持ち上げる際は、前記昇降搬機が前記走行台車の底を持ち上げることを特徴とする立体保管庫である。 In order to solve the above problems, the invention of claim 1 is directed to a storage rack having a storage space for storing a plurality of packages in the depth direction and the vertical direction, and the packages are mounted and the packages are delivered to and from the storage rack. comprising a traveling carriage with a transfer mechanism, and a lifting搬機raising-lowering the traveling carriage so as to be able to store luggage plurality of storage space in the vertical direction, the traveling vehicle has a wheel, said On the ground next to the lifting and lowering machine, a rail for the lifting and lowering machine on which the wheels of the traveling carriage travel is provided, and the wheels of the traveling carriage travel on the rail for the lifting and lowering machine, whereby the traveling carriage is After moving on the elevator to a predetermined storage space in the depth direction of the storage rack and the traveling carriage has traveled the elevator carriage rail to a predetermined position, the elevator has the traveling carriage. Gel time is a solid depot that the lifting搬機 characterized in that the lifting bottom of the traveling carriage.

請求項２の発明は、請求項１に記載の立体保管庫において、前記昇降搬機（６）は、前記保管ラック（４）の柱（１１ａ）に沿って上昇・下降することを特徴とする。 The invention of claim 2 is the three-dimensional storage according to claim 1, wherein the elevating and lowering machine (6) is raised and lowered along the pillar (11a) of the storage rack (4). .

請求項３の発明は、請求項は２に記載の立体保管庫において、前記保管ラック（４）は、間口方向に２列設けられ、前記昇降搬機（６）は、２列の保管ラック（４）の間に配置されることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the three-dimensional storage room according to the second aspect, the storage racks (4) are provided in two rows in the frontage direction, and the elevator (6) is provided in two rows of storage racks ( 4) It is characterized by being arranged between.

請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の立体保管庫において、前記走行台車（５）には、前記保管ラック（４）に設けられた位置決め凹部（３０）に係合できる突出し部材（２９）が設けられることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the three-dimensional storage according to any one of the first to third aspects, the traveling carriage (5) is engaged with a positioning recess (30) provided in the storage rack (4). Protruding members (29) that can be formed are provided.

請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の立体保管庫において、前記昇降搬機（６）には、チェーン又はワイヤ（１５）が懸けられ、前記保管ラック（４）には、前記チェーン又はワイヤ（１５）を巻き上げる巻上げ装置（１７）が取り付けられることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the three-dimensional storage according to any one of the first to fourth aspects, a chain or a wire (15) is hung on the lifting / lowering machine (6), and the storage rack (4) Is characterized in that a winding device (17) for winding the chain or wire (15) is attached.

請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の立体保管庫において、前記走行台車（５）には、車輪（２１ａ）を有するパレット（２１）が載せられると共にこのパレット（２１）の車輪（２１ａ）が走行する走行台車レール（２２）が設けられ、前記保管ラック（４）には、前記パレット（２１）の車輪（２１ａ）が走行するラックレール（２７）が設けられることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the three-dimensional storage according to any one of the first to fifth aspects, a pallet (21) having wheels (21a) is placed on the traveling carriage (5) and the pallet (21 ) Wheels (21a) traveled by a traveling carriage rail (22) is provided, and the storage rack (4) is provided with a rack rail (27) on which the wheels (21a) of the pallet (21) travel. It is characterized by.

請求項１の発明によれば、走行台車がスタッカクレーンの走行機能を兼用するので、スタッカクレーンを不要にすることができる。このため保管効率の良い安価な立体保管庫を提供することができる。また、走行台車が地上に設けた昇降搬機用レールを走行する。走行台車の停止後、昇降搬機が走行台車を持ち上げる際は、昇降搬機が走行台車の底を持ち上げる。このため昇降搬機の上昇後、万一走行台車の車輪が回転しても昇降搬機から走行台車が落下することがない。 According to the first aspect of the present invention, since the traveling carriage also serves as the traveling function of the stacker crane, the stacker crane can be dispensed with. For this reason, an inexpensive three-dimensional storage with good storage efficiency can be provided. Moreover, the traveling cart travels on the rail for the lifting and lowering machine provided on the ground. When the lifter lifts the traveling cart after the traveling cart stops, the lifter lifts the bottom of the traveling cart. For this reason, even if the wheel of the traveling carriage rotates after the elevator is raised, the traveling carriage does not fall from the elevator.

請求項２の発明によれば、保管ラックの柱がスタッカクレーンのマストの機能を兼用するので、スタッカクレーンを不要にすることができる。 According to the invention of claim 2, since the pillar of the storage rack also functions as the mast of the stacker crane, the stacker crane can be dispensed with.

請求項３の発明によれば、２列の保管ラックの間で昇降搬機が挟まれるので、昇降搬機の上昇及び下降を安定して案内することができる。 According to the invention of claim 3, since the elevator is sandwiched between two rows of storage racks, it is possible to stably guide the raising and lowering of the elevator.

請求項４の発明によれば、保管ラックに対して走行台車を正確に位置決めすることができ、走行台車から保管ラックに荷物を確実に受け渡すことができる。 According to the invention of claim 4 , the traveling carriage can be accurately positioned with respect to the storage rack, and the luggage can be reliably delivered from the traveling carriage to the storage rack.

請求項５の発明によれば、昇降搬機を上昇・下降させることができる。 According to the invention of claim 5 , the lifting and lowering machine can be raised and lowered.

請求項６の発明によれば、走行台車と保管ラックが荷物を受け渡すことができる。 According to the invention of claim 6 , the traveling cart and the storage rack can deliver the luggage.

以下添付図面に基づいて、本発明の一実施形態における立体保管庫を説明する。図１は立体保管庫の斜視図を示す。立体保管庫は、複数の格納スペース４ａを有する保管ラック４にパレット単位で自動的に荷物の出し入れを行う。荷物は特に限定されるものではないが、この実施形態では重量物として金型を扱う。金型用立体保管庫は比較的小規模なものが多い。従来の立体保管庫では、スタッカクレーンを走らせて荷物を出し入れするのが基本形となっているが、本実施形態ではスタッカクレーンの替わりに、走行台車５と昇降搬機６を作動させる。 Hereinafter, a three-dimensional storage in one embodiment of the present invention will be described based on the accompanying drawings. FIG. 1 shows a perspective view of a three-dimensional storage. The three-dimensional storage is automatically loaded and unloaded on a pallet basis with respect to the storage rack 4 having a plurality of storage spaces 4a. The luggage is not particularly limited, but in this embodiment, the mold is handled as a heavy article. Many three-dimensional mold storages are relatively small. In a conventional three-dimensional storage, the basic form is to run a stacker crane to load and unload luggage, but in this embodiment, the traveling carriage 5 and the lifter 6 are operated instead of the stacker crane.

走行台車５は荷物を保管ラック４に受け渡す移載機構（詳しくは後述する）を持つ。保管ラック４の外で走行台車５に荷物７が搭載されたら、走行台車５は昇降搬機６に向かって搬入搬出レール８上を奥行方向に走行し、昇降搬機６上に移動する。昇降搬機６の脇にも昇降搬機用レール９が設けられる。走行台車５は、昇降搬機６上を所定の格納スペース４ａまで、保管ラック４の奥行方向に移動する。すなわち走行台車５は、荷物を手前の一連目の格納スペース４ａに入れるときは手前で止まり、奥の二連目の格納スペース４ａに入れるときは奥まで移動する。走行台車５の停止後、昇降搬機６は荷物７を、走行台車５ごと所定の格納スペース４ａまで持ち上げる。昇降搬機６が走行台車５を上昇させた後、走行台車５の移載機構が荷物７を格納スペース４ａに格納する。 The traveling carriage 5 has a transfer mechanism (details will be described later) for delivering a load to the storage rack 4. When the luggage 7 is mounted on the traveling carriage 5 outside the storage rack 4, the traveling carriage 5 travels in the depth direction on the loading / unloading rail 8 toward the lifting / lowering carriage 6 and moves onto the lifting / lowering carriage 6. An elevator rail 9 is also provided on the side of the elevator 6. The traveling carriage 5 moves in the depth direction of the storage rack 4 on the elevator 6 to a predetermined storage space 4a. That is, the traveling cart 5 stops at the front when the luggage is put into the first series of storage spaces 4a, and moves to the back when it is put into the second storage space 4a at the back. After the traveling cart 5 is stopped, the lift 6 lifts the luggage 7 together with the traveling cart 5 to a predetermined storage space 4a. After the lifter 6 raises the traveling carriage 5, the transfer mechanism of the traveling carriage 5 stores the luggage 7 in the storage space 4a.

このように作動する走行台車５と昇降搬機６を設けることで、スタッカクレーンを不要にすることができる。また、走行台車５と昇降搬機６との間で荷物７を移し返ることなく、昇降搬機６が荷物７を搭載したままの走行台車５を上昇させるので、従来の立体保管庫のように、走行台車５からスタッカクレーンに荷物を受け渡すための専用スペースを保管ラック４に設ける必要もなくなる。 By providing the traveling carriage 5 and the lifter 6 that operate in this way, a stacker crane can be dispensed with. In addition, since the elevator 6 lifts the carriage 5 with the luggage 7 mounted thereon without transferring the luggage 7 back and forth between the traveling carriage 5 and the elevator 6, as in a conventional three-dimensional storage. Further, it is not necessary to provide a dedicated space in the storage rack 4 for delivering the load from the traveling carriage 5 to the stacker crane.

保管ラック４は、奥行方向に複数連（例えば２連）、上下方向に複数段（例えば５段）の荷物の格納スペース４ａを有する。保管ラックは間口方向に昇降搬機を挟んで２列設けられる。 The storage rack 4 has a plurality of storage spaces 4a in the depth direction (for example, 2 stations) and a plurality of levels (for example, 5 levels) in the vertical direction. Two rows of storage racks are provided in the frontage direction with the lifting and lowering machine interposed therebetween.

また保管ラック４は、柱１１と棚１９とを組み合わせて構成される。昇降搬機６に隣接する柱１１ａには、昇降搬機６を案内するガイドレール１２が取り付けられる。昇降搬機６はこのガイドレール１２に沿って上昇・下降する。このように構成すると、保管ラック４の柱１１ａにスタッカクレーンのマストの機能を兼用させることができる。 The storage rack 4 is configured by combining the pillar 11 and the shelf 19. A guide rail 12 that guides the lifting and lowering machine 6 is attached to the pillar 11 a adjacent to the lifting and lowering machine 6. The elevator 6 moves up and down along the guide rail 12. If comprised in this way, the pillar 11a of the storage rack 4 can be combined with the function of the mast of a stacker crane.

図２ないし図４は、立体保管庫の詳細図を示す。図２は平面図を、図３は正面図を、図４は図３のIII−III線断面図を示す。図２及び図３に示されるように、矩形枠状の昇降搬機６は、走行台車５から奥行方向の全ての格納スペース４ａに荷物を格納することができる奥行方向の長さ（すなわち保管ラック４の奥行方向の長さと等しい長さ）を有し、保管ラック４の格納スペース４ａの全長をカバーする。 2 to 4 show detailed views of the three-dimensional storage. 2 is a plan view, FIG. 3 is a front view, and FIG. 4 is a sectional view taken along line III-III in FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the rectangular frame-shaped lifting and lowering machine 6 has a length in the depth direction (that is, a storage rack) that can store luggage from the traveling carriage 5 in all the storage spaces 4 a in the depth direction. 4), and covers the entire length of the storage space 4 a of the storage rack 4.

図２に示されるように、立体保管庫には、走行台車５を保管ラック４に導けるように奥行方向に伸びる搬入搬出レール８が設けられる（図１も参照）。この搬入搬出レール８に連続するように、昇降搬機６の両脇の地上には、奥行方向に伸びる昇降搬機用レール９が設けられる（図５も参照）。 As shown in FIG. 2, the three-dimensional storage is provided with a carry-in / out rail 8 extending in the depth direction so that the traveling cart 5 can be guided to the storage rack 4 (see also FIG. 1). On the ground on both sides of the lifting / lowering machine 6, lifting / lowering machine rails 9 extending in the depth direction are provided so as to be continuous with the loading / unloading rail 8 (see also FIG. 5).

図３に示されるように、矩形状の昇降搬機６の四角には、保管ラック４の柱１１ａに取り付けたガイドレール１２に沿って転がるガイドローラ１４が設けられる。また、昇降搬機６の４角にはワイヤ又はチェーン１５が懸けられる。ワイヤ又はチェーン１５は、保管ラック４の上部に設けたプーリ１６を経由して、保管ラック４の屋上に取り付けられた巻上げ装置１７に連結される。ワイヤ又はチェーン１５の他端は、一列の保管ラック４を挟んで昇降搬機の反対側にぶら下げられたカウンターウェイト１８に接続される。巻き上げ装置１７を作動させることによって、ワイヤ又はチェーン１５が巻き上げられ、昇降搬機６が上昇する。 As shown in FIG. 3, guide rollers 14 that roll along the guide rails 12 attached to the pillars 11 a of the storage rack 4 are provided at the squares of the rectangular lifting and lowering machine 6. In addition, wires or chains 15 are hung on the four corners of the lifter 6. The wire or chain 15 is connected to a hoisting device 17 attached to the roof of the storage rack 4 via a pulley 16 provided on the upper portion of the storage rack 4. The other end of the wire or chain 15 is connected to a counterweight 18 that is hung on the opposite side of the lifting / lowering machine across a row of storage racks 4. By actuating the hoisting device 17, the wire or chain 15 is hoisted and the elevator 6 is raised.

図４に示されるように、走行台車５は車輪５ａを有し、搬入搬出レール８及び昇降搬機用レール９に沿って奥行方向に自走する。図５に示されるように昇降搬機用レール９は、昇降搬機６ではなく、地上に設けられている。これは以下の理由による。昇降搬機用レール９を昇降搬機６に設けた場合は、昇降搬機６の上昇時に走行台車５が昇降搬機用レール９上で動かないようにする安全装置（例えば車輪の回転防止装置、落下防止装置等）が必要になる。これを避けるために図６に示されるように、走行台車５が昇降搬機用レール６上を所定の位置まで走行した後、昇降搬機６が走行台車５を持ち上げる際は、昇降搬機６が走行台車５の底５ｃを持ち上げる。これにより昇降搬機６の上昇後、万一走行台車５の車輪５ａが回転しても昇降搬機６から走行台車５が落下することがない。 As shown in FIG. 4, the traveling cart 5 has wheels 5 a and travels in the depth direction along the carry-in / carry-out rail 8 and the lifting / lowering machine rail 9. As shown in FIG. 5, the elevator carrier rail 9 is provided on the ground, not on the elevator carrier 6. This is due to the following reason. When the lifting / lowering machine rail 9 is provided in the lifting / lowering machine 6, a safety device (for example, a wheel rotation preventing device) that prevents the traveling carriage 5 from moving on the lifting / lowering machine rail 9 when the lifting / lowering machine 6 is raised. , Fall prevention devices, etc.) are required. In order to avoid this, as shown in FIG. 6, after the traveling cart 5 has traveled on the lifting / lowering machine rail 6 to a predetermined position, the lifting / lowering transporter 6 lifts the traveling cart 5. Lifts the bottom 5c of the traveling carriage 5. Thereby, even if the wheel 5a of the traveling cart 5 is rotated after the lifting / lowering device 6 is lifted, the traveling cart 5 is not dropped from the lifting / lowering device 6.

走行台車５が搬入搬出レール８から昇降搬機用レール９に乗り移ることができるように、昇降搬機用レール９の高さ及び幅は、搬入搬出レール８に一致される。走行台車５が出入りする側の昇降搬機６の横断部６ａは搬入搬出レール８と昇降搬機用レール９との間を横切るため、レールの一部が切り欠かかれたようになる。横断部６ａは搬入搬出レール８及び昇降搬機用レール９よりも下に設置され、走行台車５の車輪５ａは切り欠き部分を通過するが、走行台車５には複数の車輪５ａ（例えば片側に４個の車輪）があり、車輪５ａは１個ずつこの切り欠き部分を通過するので、１個の車輪５ａは浮いたままで切り欠き部分を通過したとしても支障はない。 The height and width of the lifting / lowering machine rail 9 are matched with the loading / unloading rail 8 so that the traveling carriage 5 can transfer from the loading / unloading rail 8 to the lifting / lowering machine rail 9. Since the crossing portion 6a of the lifting / lowering transporter 6 on the side where the traveling cart 5 enters and exits crosses between the loading / unloading rail 8 and the lifting / lowering transporter rail 9, a part of the rail is cut away. The crossing part 6a is installed below the loading / unloading rail 8 and the lifting / lowering machine rail 9, and the wheel 5a of the traveling carriage 5 passes through the notch, but the traveling carriage 5 includes a plurality of wheels 5a (for example, on one side). There are four wheels), and the wheels 5a pass through the cutout portion one by one. Therefore, even if one wheel 5a passes through the cutout portion while floating, there is no problem.

再び図４に示されるように、走行台車５上にはパレット２１が設けられる。パレット２１にも車輪２１ａが設けられ、走行台車５上を間口方向に移動する。すなわち走行台車５上には間口方向に伸びる走行台車レール２２が設けられ、パレット２１はこの走行台車レール２２上を間口方向に走行する。走行台車５には、走行台車５に搭載される荷物７を保管ラック４に渡し、また保管ラック４に格納されている荷物を受け取る移載機構２３，２４が設けられる。 As shown in FIG. 4 again, a pallet 21 is provided on the traveling carriage 5. The pallet 21 is also provided with wheels 21a and moves on the traveling carriage 5 in the frontage direction. That is, a traveling carriage rail 22 extending in the frontage direction is provided on the traveling carriage 5, and the pallet 21 travels on the traveling carriage rail 22 in the frontage direction. The traveling carriage 5 is provided with transfer mechanisms 23 and 24 that deliver the luggage 7 mounted on the traveling carriage 5 to the storage rack 4 and receive the luggage stored in the storage rack 4.

移載機構２３，２４は例えばリフタ２３と、リフタ２３上に設けられるスライドフォーク２４とからなる。図７は正面側からみた移載機構の概念図の一例を示す。リフタ２３はＸ字状に組み合わされたリンク機構を有し、スライドフォーク２４を走行台車５に対して平行に上昇・下降させる。リフタ２３を設けるのは、スライドフォーク２４とパレット２１とを接続させたり、縁を切ったりするためである。スライドフォーク２４は、所謂倍速機構で構成される。ピニオン・ラック機構でセカンドフォーク２４ａを移動させると、セカンドフォーク２４ａ上に設けられたファーストフォーク２４ｂが倍の距離を移動する。ベースラック２４ｃとファーストフォーク２４ｂとの間には、セカンドフォーク２４ａを介してチェーン２５が巻かれる。 The transfer mechanisms 23 and 24 include, for example, a lifter 23 and a slide fork 24 provided on the lifter 23. FIG. 7 shows an example of a conceptual diagram of the transfer mechanism as seen from the front side. The lifter 23 has a link mechanism combined in an X shape, and raises and lowers the slide fork 24 in parallel with the traveling carriage 5. The lifter 23 is provided in order to connect the slide fork 24 and the pallet 21 or to cut the edge. The slide fork 24 is configured by a so-called double speed mechanism. When the second fork 24a is moved by the pinion rack mechanism, the first fork 24b provided on the second fork 24a moves a double distance. A chain 25 is wound between the base rack 24c and the first fork 24b via the second fork 24a.

図８はパレット２１を示す。図中（Ａ）は平面図を示し、（Ｂ）は側面図を示す。パレット２１には車輪２１ａが設けられる。この車輪２１ａが走行台車レール２２及び保管ラック４の各格納スペース４ａに設けたラックレール２７上を走行する（図３参照）。 FIG. 8 shows the pallet 21. In the figure, (A) shows a plan view and (B) shows a side view. The pallet 21 is provided with wheels 21a. The wheel 21a travels on the traveling rail rail 22 and the rack rail 27 provided in each storage space 4a of the storage rack 4 (see FIG. 3).

図２に示されるように、走行台車５には、保管ラック４に向かって進退可能な突出し部材として突出しピン２９が設けられる。保管ラック４の各格納スペース４ａの枠には、突出しピン２９に係合する凹部３０が設けられる。昇降搬機６によって走行台車５を所定の高さまで昇降させた後、走行台車５の突出しピン２９を突出させて突出しピン２９を保管ラック４の凹部３０に係合させる。これにより、保管ラック４の各格納スペース４ａに対して走行台車５を正確に位置決めすることができ、パレット２１を走行台車５から保管ラック４に確実に移動させることができる。 As shown in FIG. 2, the traveling cart 5 is provided with a protruding pin 29 as a protruding member that can advance and retract toward the storage rack 4. The frame of each storage space 4 a of the storage rack 4 is provided with a recess 30 that engages with the protruding pin 29. After the traveling cart 5 is raised and lowered to a predetermined height by the elevator 6, the protruding pin 29 of the traveling cart 5 is protruded and the protruding pin 29 is engaged with the recess 30 of the storage rack 4. Thereby, the traveling carriage 5 can be accurately positioned with respect to each storage space 4 a of the storage rack 4, and the pallet 21 can be reliably moved from the traveling carriage 5 to the storage rack 4.

図９及び図１０は入庫手順を示す。パレット２１に荷物７を載せた走行台車５が搬入搬出レール８を奥行方向に走行し（図９(1)）、そのまま昇降搬機６の脇の昇降搬機用レール９上に乗り、立体保管庫の中に入る（図９(2)）。この例では、手前側の一連目の格納スペース４ａに荷物を格納するので、走行台車５は手前側で停止する。勿論、２連目の格納スペースに荷物を格納する場合は、奥側まで移動する。 9 and 10 show the warehousing procedure. A traveling carriage 5 with a load 7 placed on a pallet 21 travels in the loading / unloading rail 8 in the depth direction (FIG. 9 (1)), and rides on the lifting / lowering machine rail 9 on the side of the lifting / lowering machine 6 for three-dimensional storage. Enter the cabinet (Fig. 9 (2)). In this example, since the luggage is stored in the series of storage spaces 4a on the near side, the traveling carriage 5 stops on the near side. Of course, when storing a load in the second storage space, it moves to the back side.

走行台車５が昇降搬機６上に乗ると、昇降搬機６が所定の格納スペース４ａまで走行台車５を上昇させる（図９(3)）。走行台車５が所定の高さまで上昇したら、突出しピン２９を突出させ、突出しピン２９を保管ラック４の凹部３０に係合させる（図９(4)）。その後、昇降搬機６を小下降させて、保管ラック４に走行台車５を預ける（図９(5)）。走行台車５が宙ぶらりになった状態で、移載機構のスライドフォーク２４を作動し、パレット２１を走行台車５から格納スペース４ａに移動させる（図９(6)）。その後、移載機構のリフタ２３を下降させ、スライドフォーク２４とパレット２１との縁を切る（図１０(7)）。次に、スライドフォーク２４を走行台車５上に戻し（図１０(8)）、再び昇降搬機６を小上昇させる（図１０(9)）。走行台車５は突出しピン２９を引き込み、昇降搬機６上に自重を預ける（図１０(10)）。昇降搬機６は空になった走行台車５を最下端まで下降させ、走行台車５は自走して保管ラック４から出る（図１０(11)〜(13)）。以上の動作で入庫作業が終了する。 When the traveling cart 5 gets on the elevator 6, the elevator 6 raises the traveling cart 5 to a predetermined storage space 4 a (FIG. 9 (3)). When the traveling carriage 5 rises to a predetermined height, the protruding pin 29 is protruded, and the protruding pin 29 is engaged with the recess 30 of the storage rack 4 (FIG. 9 (4)). Thereafter, the elevator 6 is lowered slightly, and the traveling carriage 5 is deposited in the storage rack 4 (FIG. 9 (5)). In a state where the traveling carriage 5 is suspended, the slide fork 24 of the transfer mechanism is operated to move the pallet 21 from the traveling carriage 5 to the storage space 4a (FIG. 9 (6)). Thereafter, the lifter 23 of the transfer mechanism is lowered, and the edge between the slide fork 24 and the pallet 21 is cut (FIG. 10 (7)). Next, the slide fork 24 is returned onto the traveling carriage 5 (FIG. 10 (8)), and the lifter 6 is slightly raised again (FIG. 10 (9)). The traveling cart 5 protrudes and pulls in the pin 29, and deposits its own weight on the lifting and lowering transporter 6 (FIG. 10 (10)). The lift 6 lowers the empty trolley 5 to the lowest end, and the trolley 5 self-propels and exits the storage rack 4 (FIGS. 10 (11) to (13)). The warehousing operation is completed by the above operation.

図１１及び図１２は出庫手順を示す。出庫手順は上述の入庫手順とは基本的に逆の作業になる。まず空の走行台車５が搬入搬出レール８を奥行方向に走行し（図１１(1)）、保管ラック４の中に入って行く（図１１(2)）。この例では、手前側の一連目の格納スペース４ａから荷物を出庫するので、走行台車５は手前側で停止する。走行台車５が昇降搬機６上に乗ると、昇降搬機６が所定の格納スペース４ａまで走行台車５を上昇させる（図１１( 3)）。走行台車５が所定の高さまで上昇したら、突出しピン２９を突出させ、突出しピン２９を保管ラック４の凹部３０に係合させる（図１１(4)）。その後、昇降搬機６を小下降させて、保管ラック４に走行台車５の自重を預ける（図１１(5)）。この状態で移載機構のスライドフォーク２４を作動し、スライドフォーク２４を走行台車の下方まで伸ばす（図１１(6)）。そしてリフタ２３を上昇させ、スライドフォーク２４とパレット２１とを接続する（図１２(7)）。パレット２１を走行台車５上に引き込み、走行台車５上に荷物を移動させる（図１２(8)）。再び昇降搬機６を小上昇させ（図１２(9)）、走行台車５の突出しピン２９を引き込み、昇降搬機６上に走行台車５の自重を預ける（図１２(10)）。昇降搬機６は荷物を搭載した走行台車５を最下端まで下降させ、その後、走行台車５は自走して保管ラック４から出る（図１２(11)〜(13)）。以上の動作で出庫作業が終了する。 11 and 12 show a delivery procedure. The delivery procedure is basically the reverse of the above entry procedure. First, the empty traveling cart 5 travels in the depth direction on the loading / unloading rail 8 (FIG. 11 (1)) and enters the storage rack 4 (FIG. 11 (2)). In this example, since the luggage is unloaded from the series of storage spaces 4a on the near side, the traveling carriage 5 stops on the near side. When the traveling cart 5 gets on the elevator 6, the elevator 6 raises the traveling cart 5 to a predetermined storage space 4 a (FIG. 11 (3)). When the traveling carriage 5 rises to a predetermined height, the protruding pin 29 is protruded, and the protruding pin 29 is engaged with the recess 30 of the storage rack 4 (FIG. 11 (4)). Thereafter, the elevator 6 is moved down slightly to deposit the own weight of the traveling carriage 5 in the storage rack 4 (FIG. 11 (5)). In this state, the slide fork 24 of the transfer mechanism is operated, and the slide fork 24 is extended below the traveling carriage (FIG. 11 (6)). Then, the lifter 23 is raised to connect the slide fork 24 and the pallet 21 (FIG. 12 (7)). The pallet 21 is drawn onto the traveling carriage 5 and the luggage is moved onto the traveling carriage 5 (FIG. 12 (8)). The elevator 6 is again raised slightly (FIG. 12 (9)), the protruding pin 29 of the traveling cart 5 is pulled in, and the weight of the traveling cart 5 is deposited on the elevator 6 (FIG. 12 (10)). The elevator 6 lowers the traveling carriage 5 carrying the luggage to the lowest end, and then the traveling carriage 5 self-propels and exits the storage rack 4 (FIGS. 12 (11) to (13)). The unloading operation is completed by the above operation.

図１３及び図１４は本発明の立体保管庫の応用例を示す。図１３は平面図を示し、図１４は立面図を示す。この応用例では、上記保管ラック４、走行台車５及び昇降搬機６を備える立体保管庫の１ユニットの奥行方向に複数の保管ラック棟３１，３２を建てている。複数の保管ラック棟３１，３２のそれぞれには、昇降搬機３３が設けられる。このように立体保管庫を構成すると、一台の走行台車５で全ての保管ラック４，３１，３２に荷物を格納できる。この応用例は、保管ラック棟３１と保管ラック棟３２との間に、例えばトラックが通過するための通路を空ける必要がある場合に有効である。従来のスタッカクレーンを使用する立体保管庫だと、スタッカクレーンのマストの上端も案内する必要があるので、保管ラック棟と保管ラック棟とを分離することは不可能である。しかしこの応用例では、保管ラック棟３１と保管ラック棟３２との間に台車５が走行するためレール３４を設けるだけで、走行台車５が複数の保管ラック棟３１，３２に移動できる。ここで、走行台車５が移動するレール３４を電車のレールのようにすると、踏み切りをトラックが通過するようにトラックもレール３４上を横切ることができる。 13 and 14 show an application example of the three-dimensional storage of the present invention. FIG. 13 shows a plan view and FIG. 14 shows an elevation view. In this application example, a plurality of storage rack buildings 31 and 32 are built in the depth direction of one unit of a three-dimensional storage room including the storage rack 4, the traveling carriage 5, and the lifter 6. Each of the plurality of storage rack buildings 31 and 32 is provided with a lifting and lowering machine 33. If the three-dimensional storage is configured in this way, the luggage can be stored in all the storage racks 4, 31, 32 with one traveling carriage 5. This application example is effective when, for example, it is necessary to provide a passage for a truck to pass between the storage rack building 31 and the storage rack building 32. In a three-dimensional storage using a conventional stacker crane, it is necessary to guide the upper end of the mast of the stacker crane, so it is impossible to separate the storage rack building from the storage rack building. However, in this application example, since the carriage 5 travels between the storage rack building 31 and the storage rack building 32, the traveling carriage 5 can be moved to the plurality of storage rack buildings 31 and 32 only by providing the rail 34. Here, if the rail 34 on which the traveling carriage 5 moves is like a rail of a train, the truck can cross the rail 34 so that the truck passes through the railroad crossing.

なお本発明は上記実施形態に限られることなく、本発明の要旨を変更しない範囲で種々に変更できる。例えば、保管ラックの格納スペースの個数は、保管ラックの設置場所、荷物の格納数に応じて様々に設定できる。保管ラックは間口方向に一列のみ設けられてもよい。さらに保管ラックは、奥行方向に一連のみの格納スペースを持っていてもよい。この場合、走行台車は昇降搬機上を奥行方向の一定位置まで移動すればいい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified without changing the gist of the present invention. For example, the number of storage spaces in the storage rack can be variously set according to the installation location of the storage rack and the number of stored packages. Only one row of storage racks may be provided in the frontage direction. Furthermore, the storage rack may have a series of storage spaces in the depth direction. In this case, the traveling carriage may be moved to a certain position in the depth direction on the lifter.

また、走行台車の移載機構は保管ラックの格納スペースに荷物を格納できるものであれば、上記形態に限られることがない。格納される荷物は重量物に限られることなく、軽量物であってもよい。 In addition, the transfer mechanism of the traveling carriage is not limited to the above form as long as it can store the luggage in the storage space of the storage rack. The stored luggage is not limited to a heavy article, and may be a lightweight article.

本発明の一実施形態における立体保管庫の斜視図。The perspective view of the three-dimensional storage in one Embodiment of this invention. 立体保管庫の平面図。The top view of a three-dimensional storage. 立体保管庫の正面図。The front view of a three-dimensional storage. 図３のIII−III線断面図。III-III sectional view taken on the line of FIG. 昇降搬機とレールとの関係を示す斜視図。The perspective view which shows the relationship between an elevator and a rail. 昇降搬機と走行台車を示す側面図。The side view which shows a raising / lowering conveying machine and a traveling trolley | bogie. 正面側からみた移載機構の概念図。The conceptual diagram of the transfer mechanism seen from the front side. パレットを示す図（図中（Ａ）は平面図を示し、図中（Ｂ）は側面図を示す）。The figure which shows a pallet ((A) in a figure shows a top view, (B) in a figure shows a side view). 入庫手順を示す図。The figure which shows the warehousing procedure. 入庫手順を示す図。The figure which shows the warehousing procedure. 出庫手順を示す図。The figure which shows the delivery procedure. 出庫手順を示す図。The figure which shows the delivery procedure. 立体保管庫の応用例の平面図。The top view of the application example of a three-dimensional storage. 立体保管庫の応用例の立面図。The elevation view of the example of application of a three-dimensional storage. 従来の立体保管庫の平面図。The top view of the conventional three-dimensional storage. 従来の立体保管庫の立面図。An elevation view of a conventional three-dimensional storage.

Explanation of symbols

４…保管ラック
４ａ…格納スペース
５…走行台車
５ａ…走行台車の車輪
５ｃ…走行台車の底
６…昇降搬機
８…搬入搬出レール
９…昇降搬機用レール（レール）
１１ａ…柱
１２…ガイドレール
１５…チェーン又はワイヤ
１７…巻上げ装置
２１…パレット
２１ａ…パレットの車輪
２２…走行台車レール
２３…リフタ（移載機構）
２４…スライドフォーク（移載機構）
２７…ラックレール
３０…突出しピン（突出し部材）
３０…凹部 4 ... Storage rack 4a ... Storage space 5 ... Traveling cart 5a ... Traveling cart wheel 5c ... Traveling cart bottom 6 ... Elevating transporter 8 ... Loading / unloading rail 9 ... Lifting transporter rail (rail)
11a ... pillar 12 ... guide rail 15 ... chain or wire 17 ... hoisting device 21 ... pallet 21a ... pallet wheel 22 ... traveling carriage rail 23 ... lifter (transfer mechanism)
24 ... Slide fork (transfer mechanism)
27 ... Rack rail 30 ... Projecting pin (projecting member)
30 ... recess

Claims

A storage rack having a storage space for storing a plurality of packages in the depth direction and the vertical direction;
A traveling carriage having a loading mechanism on which a load is mounted and transferring the load to and from the storage rack;
An elevator that raises and lowers the traveling carriage so that luggage can be stored in a plurality of storage spaces in the vertical direction,
The traveling carriage has wheels,
On the ground next to the lifting and lowering machine, a rail for the lifting and lowering machine on which the wheels of the traveling carriage travel is provided,
When the wheels of the traveling carriage travel on the lifting and lowering machine rail, the traveling carriage moves on the lifting and lowering machine to a predetermined storage space in the depth direction of the storage rack,
After the traveling cart has traveled the rail for the elevator to a predetermined position, when the elevator lifts the traveling cart, the elevator lifts the bottom of the traveling cart. Storehouse.

The three-dimensional storage as set forth in claim 1, wherein the lifting / lowering device moves up and down along a column of the storage rack.

The storage racks are provided in two rows in the frontage direction,
The three-dimensional storage according to claim 2, wherein the lifting and lowering machine is disposed between two rows of storage racks.

The three-dimensional storage according to any one of claims 1 to 3, wherein the traveling carriage is provided with a protruding member that can be engaged with a positioning recess provided in the storage rack.

A chain or wire is hung on the lifting and lowering machine,
The three-dimensional storage according to any one of claims 1 to 4 , wherein a winding device for winding the chain or the wire is attached to the storage rack.

The traveling carriage is provided with a traveling carriage rail on which a pallet having wheels is mounted and on which the wheels of the pallet travel.
The three-dimensional storage according to any one of claims 1 to 5, wherein the storage rack is provided with a rack rail on which wheels of the pallet travel.