JP5783366B2

JP5783366B2 - Sorting system

Info

Publication number: JP5783366B2
Application number: JP2011190562A
Authority: JP
Inventors: 康浩西嶋
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2011-09-01
Filing date: 2011-09-01
Publication date: 2015-09-24
Anticipated expiration: 2031-09-01
Also published as: JP2013052938A

Description

本発明は、部品箱等の複数の仕分け対象物を複数の搬送台車それぞれに仕分ける仕分けシステムに関するものである。 The present invention relates to a sorting system for sorting a plurality of sorting objects such as parts boxes into a plurality of transport carts.

仕分けシステムの従来技術として特許文献１には、仕分け対象箱をスタッカークレーンにより流動棚の各流動棚の各間口へ移載して、作業者が間口から部品箱を取り出し、カゴ車に移載する仕分けシステムが開示されている。 As a prior art of the sorting system, Patent Document 1 discloses that a sorting target box is transferred to each frontage of each flow shelf by a stacker crane, and an operator takes out a component box from the frontage and transfers it to a car. A sorting system is disclosed.

しかしながら、特許文献１に係る仕分けシステムでは、作業者により間口から仕分け対象箱を取り出し、カゴ車に移載するために省人効果が低い。
また、仕分け対象箱において、複数種類のサイズの相違したものが混在する場合、カゴ車への積み込みを自動化させるようとすると、様々なサイズの仕分け対象箱を把持して、積み込みを行えるハンドリング機構を備える必要があり、技術的な課題が大きく、また、コスト負担が大きくなるために採用することが困難になる。 However, the sorting system according to Patent Document 1 has a low labor saving effect because the operator takes out the sorting target box from the frontage and transfers it to the car.
In addition, when there are multiple types of different sizes in the sorting target box, if you try to automate the loading to the car, a handling mechanism that can hold the sorting target box of various sizes and load it It is necessary to prepare, the technical problem is large, and the cost burden becomes large, so that it is difficult to adopt.

特開２００６−１１７３６６号公報JP 2006-117366 A

上述したように、特許文献１の発明に係る仕分けシステムでは、省人効果が乏しく、また、自動化する際の問題点が多いため採用することが困難である。 As described above, the sorting system according to the invention of Patent Document 1 has a poor labor saving effect and is difficult to employ because it has many problems in automation.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、省人効果を高め、効率良く仕分け対象物を仕分けることが可能な仕分けシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of this point, and an object thereof is to provide a sorting system capable of improving the labor saving effect and efficiently sorting the sorting objects.

上記課題を解決するために、本発明の仕分けシステムは、搬送路に沿って搬送される複数の仕分け対象物を複数の搬送台車それぞれに仕分ける仕分けシステムであって、該仕分けシステムは、前記搬送路からの仕分け対象物を対応する搬送台車に仕分ける仕分け装置を備え、該仕分け装置は、前記搬送路からの仕分け対象物を載置して対応する搬送台車の位置まで走行する仕分け車両と、該仕分け車両に設けられ、前記仕分け対象物を前記仕分け車両から当該搬送台車に移載する移載機構と、を備え、該移載機構は、前記仕分け対象物が載置されるパレットと、該パレットを前記搬送台車の収容棚に向けて下方傾斜させる傾斜機構と、を備え、該傾斜機構は、前記仕分け車両の進行方向前方に向かって下方傾斜する傾斜面を有する第１傾斜台と、該第１傾斜台と前記仕分け車両の幅方向に沿って間隔を置いて配置され、前記仕分け車両の進行方向後方に向かって下方傾斜する傾斜面を有する第２傾斜台と、前記第１傾斜台の傾斜面上を該傾斜面に沿って移動する第１支持ブロックと、前記第２傾斜台の傾斜面上を該傾斜面に沿って、前記第１支持ブロックと同期して移動する第２支持ブロックと、を備え、前記パレットの前記仕分け車両の幅方向両端部が、前記第１及び第２支持ブロックにより支持されることを特徴としている。
これにより、省人効果を高め、効率良く仕分け対象物を仕分けることができる。
なお、本発明の仕分けシステムの各種態様およびそれらの作用については、以下の発明の態様の項において詳しく説明する。 In order to solve the above problems, a sorting system according to the present invention is a sorting system that sorts a plurality of sorting objects to be transported along a transport path into a plurality of transport carts, and the sorting system includes the transport path. A sorting device that sorts the sorting objects from the transporting carriage into the corresponding carriage, and the sorting device places the sorting objects from the transport path and travels to the position of the corresponding transporting cart, and the sorting vehicle provided in the vehicle, and a transfer mechanism for transferring said sorting objects on the transport carriage from the sorting vehicle,該移mounting mechanism includes a pallet the sorting object is placed, the pallet An inclination mechanism that inclines downward toward a storage shelf of the transport carriage, the inclination mechanism having an inclined surface that inclines downward toward the front in the traveling direction of the sorting vehicle. A second tilting table disposed at an interval along the width direction of the sorting vehicle and having a tilted surface inclined downward toward the rear in the traveling direction of the sorting vehicle; and the first tilting A first support block that moves on the inclined surface of the table along the inclined surface; and a second support block that moves on the inclined surface of the second inclined table along the inclined surface in synchronization with the first support block. A support block, and both end portions in the width direction of the sorting vehicle of the pallet are supported by the first and second support blocks .
Thereby, the labor saving effect can be enhanced and the sorting objects can be sorted efficiently.
Various aspects of the sorting system of the present invention and their actions will be described in detail in the section of the aspect of the invention below.

（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。なお、各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付して、必要に応じて他の項を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施の形態等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要件を付加した態様も、また、各項の態様から構成要件を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、（１）項〜（４）項の各々が請求項１〜４の各々に相当し、（６）項及び（７）項の各々が請求項５及び６の各々に相当する。 (Aspect of the Invention)
In the following, some aspects of the invention that can be claimed in the present application (hereinafter sometimes referred to as “claimable invention”) will be exemplified and described. In addition, each aspect is divided into a term like a claim, it attaches | subjects a number to each term, and is described in the format which quotes another term as needed. This is for the purpose of facilitating the understanding of the claimable invention, and is not intended to limit the combinations of the constituent elements constituting the claimable invention to those described in the following sections. In other words, the claimable invention should be construed in consideration of the description, embodiments, etc. accompanying each section, and as long as the interpretation is followed, there may be embodiments in which other constituent elements are added to the aspects of each section. In addition, an aspect in which the constituent elements are deleted from the aspect of each item can be an aspect of the claimable invention. In each of the following items, each of the items (1) to ( 4 ) corresponds to each of claims 1 to 4 , and each of the items ( 6 ) and ( 7 ) corresponds to each of claims 5 and 6 . It corresponds to.

（１）搬送路に沿って搬送される複数の仕分け対象物を複数の搬送台車それぞれに仕分ける仕分けシステムであって、該仕分けシステムは、前記搬送路からの仕分け対象物を対応する搬送台車に仕分ける仕分け装置を備え、該仕分け装置は、前記搬送路からの仕分け対象物を載置して対応する搬送台車の位置まで走行する仕分け車両と、該仕分け車両に設けられ、前記仕分け対象物を前記仕分け車両から当該搬送台車に移載する移載機構と、を備え、該移載機構は、前記仕分け対象物が載置されるパレットと、該パレットを前記搬送台車の収容棚に向けて下方傾斜させる傾斜機構と、を備え、該傾斜機構は、前記仕分け車両の進行方向前方に向かって下方傾斜する傾斜面を有する第１傾斜台と、該第１傾斜台と前記仕分け車両の幅方向に沿って間隔を置いて配置され、前記仕分け車両の進行方向後方に向かって下方傾斜する傾斜面を有する第２傾斜台と、前記第１傾斜台の傾斜面上を該傾斜面に沿って移動する第１支持ブロックと、前記第２傾斜台の傾斜面上を該傾斜面に沿って、前記第１支持ブロックと同期して移動する第２支持ブロックと、を備え、前記パレットの前記仕分け車両の幅方向両端部が、前記第１及び第２支持ブロックにより支持されることを特徴とする仕分けシステム。
（１）項の仕分けシステムでは、搬送路に沿って搬送される仕分け対象物が仕分け車両に載置され、仕分け車両は対応する搬送台車と対向する位置まで走行する。続いて、仕分け対象物が仕分け車両に設けられた移載機構により該仕分け車両から対応する搬送台車に移載される。また、傾斜機構によりパレットを搬送台車の収容棚に向けて下方傾斜させると、パレット上に載置された仕分け対象物は、自重によりパレット上を傾斜に沿って移動して、搬送台車の収容棚に移載される。すなわち、傾斜機構の構成として、第１支持ブロック及び第２支持ブロックを仕分け車両の進行方向に沿って同期して進退移動させれば、第１及び第２支持ブロックが第１及び第２傾斜台の各傾斜面を該傾斜面に沿ってそれぞれ移動するために、第１及び第２支持ブロック上のパレットが、仕分け車両の幅方向一方側の端部が下方となるように傾斜する。 (1) A sorting system for sorting a plurality of sorting objects to be transported along a transport path into a plurality of transport carts, wherein the sorting system sorts the sorting objects from the transport path into corresponding transport carts. A sorting device, wherein the sorting device places the sorting object from the transport path and travels to the position of the corresponding transport carriage; the sorting vehicle is provided in the sorting vehicle; and a transfer mechanism for transferring to the transport vehicle from the vehicle,該移mounting mechanism includes a pallet the sorting object is placed, is inclined downwardly toward the pallet accommodating shelves of the transport carriage An inclination mechanism, and the inclination mechanism has a first inclination table having an inclined surface inclined downward toward the front in the traveling direction of the sorting vehicle, and the width direction of the first inclination table and the sorting vehicle. A second inclined base that is disposed at an interval and has an inclined surface that inclines downward toward the rear in the traveling direction of the sorting vehicle, and a first that moves on the inclined surface of the first inclined base along the inclined surface. A support block; and a second support block that moves on the inclined surface of the second inclined base along the inclined surface in synchronization with the first support block. Both ends are supported by the first and second support blocks .
In the sorting system of (1), the sorting object to be transported along the transport path is placed on the sorting vehicle, and the sorting vehicle travels to a position facing the corresponding transport cart. Subsequently, the sorting object is transferred from the sorting vehicle to the corresponding transport cart by the transfer mechanism provided in the sorting vehicle. Further, when the pallet is tilted downward toward the storage shelf of the transport carriage by the tilt mechanism, the sorting object placed on the pallet moves along the slope on the pallet by its own weight, and the storage shelf of the transport truck is To be transferred. That is, as a configuration of the tilt mechanism, if the first support block and the second support block are moved forward and backward synchronously along the traveling direction of the sorting vehicle, the first and second support blocks become the first and second tilt bases. In order to move each of the inclined surfaces along the inclined surface, the pallets on the first and second support blocks are inclined so that the end on one side in the width direction of the sorting vehicle is downward.

（２）前記搬送台車は、前記仕分け対象物を収容するための収容棚を備え、該収容棚は、奥に向かって下方傾斜していることを特徴とする（１）項に記載の仕分けシステム。
（２）項の仕分けシステムでは、搬送台車の収容棚に、移載機構により仕分け対象物を載せれば、仕分け対象物は自重により傾斜に沿って収容棚の奥まで移動する。 (2) The sorting system according to (1), wherein the transport cart includes a storage shelf for storing the sorting objects, and the storage shelf is inclined downward toward the back. .
In the sorting system of (2), if the sorting object is placed on the storage shelf of the transport carriage by the transfer mechanism, the sorting object moves to the back of the storage shelf along the inclination by its own weight.

（３）前記収容棚は、高さ方向に沿って複数段設けられることを特徴とする（２）項のいずれかに記載の仕分けシステム。
（３）項の仕分けシステムでは、仕分け先の増加に容易に対応することができる。 ( 3 ) The sorting system according to any one of (2) , wherein the storage shelf is provided in a plurality of stages along the height direction.
In the sorting system of ( 3 ), it is possible to easily cope with an increase in sorting destinations.

（４）前記搬送路と前記仕分け装置との間に、前記搬送路からの複数の仕分け対象物を対応する搬送台車の収容棚の高さに昇降させる昇降装置を備え、前記昇降装置から下流側に、前記搬送台車の各収容棚に対応して高さ方向に複数設けられ、前記仕分け車両が走行する走行レールを備え、前記搬送台車は、前記各走行レールの幅方向両側に位置することを特徴とする（３）項に記載の仕分けシステム。
（４）項の仕分けシステムでは、搬送路からの仕分け対象物の仕分け先に基づき、仕分け対象物は昇降装置により対応する走行レール上の仕分け車両の位置まで上昇される。続いて、仕分け対象物は、走行レール上の仕分け車両に載置され、仕分け車両が走行レールの幅方向両側に配置された対応する搬送台車と対向する位置まで走行した後、仕分け対象物が仕分け車両に設けられた移載機構により仕分け車両から対応する搬送台車の収容棚に移載される。 ( 4 ) A lifting device is provided between the transport path and the sorting device to lift and lower a plurality of sorting objects from the transport path to the height of the corresponding transport cart storage shelf, and downstream from the lifting device. In addition, a plurality of rails are provided in the height direction corresponding to the respective storage shelves of the transport cart, and the sorting vehicle travels, and the transport cart is located on both sides in the width direction of the travel rails. The sorting system according to item ( 3 ), which is characterized.
In the sorting system of ( 4 ), the sorting object is raised to the position of the sorting vehicle on the corresponding traveling rail by the lifting device based on the sorting destination of the sorting object from the conveyance path. Subsequently, the sorting object is placed on a sorting vehicle on the traveling rail, and after the sorting vehicle has traveled to a position facing the corresponding conveyance cart arranged on both sides of the traveling rail in the width direction, the sorting object is sorted. It is transferred from the sorting vehicle to the corresponding storage cart storage shelf by the transfer mechanism provided in the vehicle.

（５）前記搬送路と前記昇降装置との間に、前記仕分け対象物に貼付されているＩＤを読み取るＩＤ読取装置が備えられ、該ＩＤ読取装置からの信号により前記昇降装置の昇降パレットの昇降位置が決定されることを特徴とする（４）項に記載の仕分けシステム。
（５）項の仕分けシステムでは、仕分け対象物がＩＤ読取装置を通過すると、仕分け対象物に貼付されているＩＤがＩＤ読取装置により読み込まれ、仕分け対象物は昇降装置の昇降パレット上に移動される。続いて、ＩＤ読取装置からの信号により昇降装置の昇降パレットが所定位置に上昇し、続いて、仕分け対象物は、当該高さに設置された走行レール上の仕分け車両に載置されて対応する搬送台車の収容棚に移載される。 ( 5 ) An ID reading device for reading an ID attached to the sorting object is provided between the transport path and the lifting device, and the lifting pallet of the lifting device is lifted by a signal from the ID reading device. The sorting system according to item ( 4 ), wherein the position is determined.
In the sorting system of item ( 5 ), when the sorting object passes through the ID reader, the ID attached to the sorting object is read by the ID reader, and the sorting object is moved onto the lifting pallet of the lifting device. The Subsequently, the lifting pallet of the lifting device is raised to a predetermined position by a signal from the ID reading device, and then the sorting object is placed on the sorting vehicle on the traveling rail installed at the height to correspond. It is transferred to the storage shelf of the transport cart.

（６）前記傾斜機構の前記第１及び第２支持ブロックに傾斜用駆動モータが連結されることを特徴とする（１）項〜（５）項のいずれかに記載の仕分けシステム。
（６）項の仕分けシステムでは、傾斜機構の第１及び第２支持ブロックが傾斜用駆動モータの駆動により第１及び第２傾斜台の各傾斜面（仕分け車両の進行方向）に沿ってそれぞれ同期して移動される。 ( 6 ) The sorting system according to any one of ( 1 ) to ( 5 ), wherein a tilt drive motor is connected to the first and second support blocks of the tilt mechanism.
In the sorting system according to item ( 6 ), the first and second support blocks of the tilting mechanism are synchronized with each other along the inclined surfaces (the traveling direction of the sorting vehicle) of the first and second tilting tables by driving the driving motor for tilting. Moved.

（７）前記仕分け車両の本体部に伝達ベルトを介して走行用駆動モータが連結されることを特徴とする（６）項に記載の仕分けシステム。
（７）項の仕分けシステムでは、走行用駆動モータの駆動が伝達ベルトを介して仕分け車両の本体フレームに伝達される。 ( 7 ) A sorting system according to item (6 ), wherein a traveling drive motor is connected to the sorting vehicle main body via a transmission belt.
In the sorting system of item ( 7 ), the drive of the driving motor for traveling is transmitted to the main body frame of the sorting vehicle via the transmission belt.

（８）前記仕分け車両が前記走行レール上を走行する際には、前記傾斜用駆動モータと前記走行用駆動モータとが同期して駆動されることを特徴とする（７）項に記載の仕分けシステム。
（８）項の仕分けシステムでは、仕分け車両の備えられた移載機構と、仕分け車両の本体部との相対的な移動が防止される。 (8) the in sorting vehicle travels on the travel rail, sorting according to the tilt drive motor and said traction motor is characterized in that it is driven synchronously (7) section system.
In the sorting system according to item ( 8 ), relative movement between the transfer mechanism provided in the sorting vehicle and the main body of the sorting vehicle is prevented.

本発明によれば、省人効果を高め、効率良く仕分け対象物を仕分けることが可能な仕分けシステムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a sorting system capable of enhancing the labor saving effect and efficiently sorting the sorting objects.

図１は、本発明の実施の形態に係る仕分けシステムの概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a sorting system according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１の仕分け車両が走行する各走行レール付近の上面図である。FIG. 2 is a top view of the vicinity of each traveling rail on which the sorting vehicle of FIG. 1 travels. 図３は、図２の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 図４は、搬送台車の側面図である。FIG. 4 is a side view of the transport carriage. 図５は、搬送台車の正面図である。FIG. 5 is a front view of the transport carriage. 図６は、本仕分けシステムの仕分け装置の概略斜視図である。FIG. 6 is a schematic perspective view of the sorting device of the sorting system. 図７は、本仕分けシステムの移載機構の概略斜視図である。FIG. 7 is a schematic perspective view of the transfer mechanism of the present sorting system. 図８は、図７のＡ矢視図である。FIG. 8 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 図９は、本仕分けシステムの移載機構の動作を示す図であり、（ａ）は斜視図で、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図である。FIG. 9 is a diagram illustrating the operation of the transfer mechanism of the present sorting system, in which (a) is a perspective view and (b) is a view as seen from an arrow A in (a). 図１０は、本仕分けシステムの移載機構の動作を示す図であり、（ａ）は斜視図で、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図である。10A and 10B are diagrams showing the operation of the transfer mechanism of the sorting system, where FIG. 10A is a perspective view and FIG. 図１１は、本仕分けシステムの仕分け車両のパレットから仕分け対象物が自重で移動している様子を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a state where the sorting object is moving by its own weight from the pallet of the sorting vehicle of this sorting system. 図１２は、本仕分けシステムの仕分け車両のパレットから仕分け対象物が自重で搬送台車の収容棚へ移動している様子を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a state in which an object to be sorted is moved by its own weight from the pallet of the sorting vehicle of the sorting system to the storage shelf of the transport carriage.

以下、本発明を実施するための形態を図１〜図１２に基づいて詳細に説明する。
本発明の実施の形態に係る仕分けシステム１は、図１に示すように、主搬送路２に沿って搬送される複数の仕分け対象物３を複数の搬送台車４のそれぞれに仕分けるものである。
該本発明の実施形態に係る仕分けシステム１は、図１に示すように、複数の仕分け対象物３が順次搬送される主搬送路２と、仕分け対象物３に貼付されているＩＤを読み取るＩＤ読取装置８と、ＩＤ読取装置８からの信号（仕分け先）に基づいて主搬送路２からの仕分け対象物３を対応する搬送台車４の収容棚５（図４及び図５参照）の高さに昇降させる昇降装置９と、該昇降装置９の昇降パレット（図示略）からの仕分け対象物３を対応する搬送台車４の収容棚５に仕分ける仕分け装置１０とを備えている。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the sorting system 1 according to the embodiment of the present invention sorts a plurality of sorting objects 3 transported along a main transport path 2 into a plurality of transport carts 4.
As shown in FIG. 1, the sorting system 1 according to the embodiment of the present invention includes a main transport path 2 through which a plurality of sorting objects 3 are sequentially transported, and an ID for reading an ID attached to the sorting object 3. The height of the storage shelf 5 (see FIGS. 4 and 5) of the transport carriage 4 corresponding to the sorting object 3 from the main transport path 2 based on the reading device 8 and a signal (sorting destination) from the ID reading device 8 And a sorting device 10 for sorting the sorting objects 3 from the lifting pallet (not shown) of the lifting device 9 into the corresponding storage shelves 5 of the transport carriage 4.

搬送台車４は、図４及び図５に示すように、複数の車輪１２を有する本体フレーム１３と、本体フレーム１３の進行方向後端から上方に延びる把持フレーム１４と、本体フレーム１３上を上方に延びる枠体１５内に設けられ、高さ方向に間隔を置いて複数段設けられる収容棚５とから構成される。なお、本実施の形態では、収容棚５は３段設けられる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the transport carriage 4 includes a main body frame 13 having a plurality of wheels 12, a gripping frame 14 extending upward from the rear end in the traveling direction of the main body frame 13, and the main body frame 13 on the upper side. The storage rack 5 is provided in the extending frame 15 and is provided in a plurality of stages at intervals in the height direction. In the present embodiment, the storage shelf 5 is provided in three stages.

各収容棚５は、平面視略矩形状の支持フレーム１６と、該支持フレーム１６内に長手方向（仕分け車両２４の幅方向）及び短手方向（仕分け車両２４の進行方向）に沿って間隔を置いて複数設けられ、軸方向が短手方向に一致するように配置される搬送ローラ１７と、支持フレーム１６の把持フレーム１４側端部に設けられ、仕分け対象物３の移動を規制するストッパ１８とから構成される。各収容棚５は、その全体が奥に向かって（把持フレーム１４側に向かって）下方傾斜するように枠体１５内に支持される。 Each of the storage shelves 5 has a substantially rectangular support frame 16 in plan view, and an interval in the support frame 16 along the longitudinal direction (the width direction of the sorting vehicle 24) and the short direction (the traveling direction of the sorting vehicle 24). A plurality of transport rollers 17 arranged so that the axial direction coincides with the short side direction, and a stopper 18 provided at the end of the support frame 16 on the grip frame 14 side and restricting the movement of the sorting object 3. It consists of. Each of the storage shelves 5 is supported in the frame 15 so that the whole of the storage rack 5 is inclined downward (toward the gripping frame 14).

図１に示すように、主搬送路２はコンベアで構成される。該主搬送路２の上流側に作業者が仕分け対象物３を順次載置すると、各仕分け対象物３が主搬送路２に沿って搬送される。主搬送路２の下流端部付近にＩＤ読取装置８が配置される。また、ＩＤ読取装置８の下流側に昇降装置９が配置される。
ＩＤ読取装置８は、仕分け対象物３に予め貼付されたＩＤを読み取り、その信号を昇降装置９の制御部に送信するものである。該ＩＤ読取装置８は昇降装置９の制御部（図示略）に電気的に接続されており、仕分け対象物３がＩＤ読取装置８を通過すると、ＩＤ読取装置８から仕分け対象物３の信号（仕分け先）が昇降装置９の制御部に送信され、昇降装置９の昇降パレットが所定位置に上昇する。 As shown in FIG. 1, the main transport path 2 is constituted by a conveyor. When the worker sequentially places the sorting objects 3 on the upstream side of the main transport path 2, the sorting objects 3 are transported along the main transport path 2. An ID reader 8 is disposed near the downstream end of the main transport path 2. In addition, a lifting device 9 is disposed on the downstream side of the ID reader 8.
The ID reading device 8 reads an ID previously attached to the sorting object 3 and transmits the signal to the control unit of the lifting device 9. The ID reading device 8 is electrically connected to a control unit (not shown) of the lifting device 9, and when the sorting object 3 passes through the ID reading device 8, the ID reading device 8 sends a signal ( Sorting) is transmitted to the control unit of the lifting device 9 and the lifting pallet of the lifting device 9 is raised to a predetermined position.

昇降装置９は、図示はしないが、仕分け対象物３が載置される昇降パレットと、該昇降パレットを昇降させる昇降機構と、該昇降機構を制御する制御部とから構成される。昇降パレットは初期状態では主搬送路２と略同じ高さに設定される。昇降パレット上には仕分け対象物３を対応する副搬送路２０に移動させるためのコンベア（図示略）が設けられる。また、昇降装置９は、昇降パレットを昇降機構により搬送台車４の各収容棚５に対応する高さ、すなわち、後述する各副搬送路２０に対応する高さに上昇できるように構成される。 Although not shown, the lifting device 9 includes a lifting pallet on which the sorting object 3 is placed, a lifting mechanism that lifts and lowers the lifting pallet, and a control unit that controls the lifting mechanism. The lifting pallet is set to substantially the same height as the main transport path 2 in the initial state. A conveyor (not shown) for moving the sorting object 3 to the corresponding sub-transport path 20 is provided on the lift pallet. Moreover, the raising / lowering apparatus 9 is comprised so that a raising / lowering pallet can be raised to the height corresponding to each storage shelf 5 of the conveyance trolley | bogie 4 by the raising / lowering mechanism, ie, the height corresponding to each sub conveyance path 20 mentioned later.

昇降装置９の下流側に、搬送台車４の各収容棚５に対応して高さ方向に間隔を置いて複数設けられる副搬送路２０が配置される。各副搬送路２０はコンベアでそれぞれ構成される。各副搬送路２０は主搬送路２と同一方向に延在している。 On the downstream side of the lifting device 9, a plurality of sub-transport paths 20 that are provided at intervals in the height direction corresponding to the respective storage shelves 5 of the transport cart 4 are arranged. Each sub-transport path 20 is configured by a conveyor. Each sub-transport path 20 extends in the same direction as the main transport path 2.

仕分け装置１０は、図１及び図６に示すように、各副搬送路２０の下流側に配置される。該仕分け装置１０は、走行レール２３上を走行用駆動モータ３０の駆動により対応する搬送台車４の位置まで走行する仕分け車両２４と、該仕分け車両２４に設けられ、仕分け対象物３を仕分け車両２４から対応する搬送台車４の収容棚５に移載する移載機構２５とから構成される。 As shown in FIGS. 1 and 6, the sorting device 10 is disposed on the downstream side of each sub-transport path 20. The sorting device 10 is provided in the sorting vehicle 24 that travels on the traveling rail 23 to the position of the corresponding transport cart 4 by driving the driving motor 30 for traveling, and the sorting object 24 is arranged in the sorting vehicle 24. And a transfer mechanism 25 that transfers to the storage shelf 5 of the corresponding transport cart 4.

図２、図３及び図６に示すように、走行レール２３は互いに平行に延びる２本のレール２３ａ、２３ａで構成される。また、走行レール２３は搬送台車４の各収容棚５に対応して高さ方向に間隔を置いて複数設けられる。本実施の形態では、搬送台車４の収容棚５が３段配置されているために、走行レール２３も高さ方向に間隔を置いて３箇所設けられる。なお、図１に示すように、各走行レール２３は各副搬送路２０の下流端から該各副搬送路２０と直交する方向に延びている。 As shown in FIGS. 2, 3, and 6, the traveling rail 23 includes two rails 23 a and 23 a that extend in parallel to each other. A plurality of travel rails 23 are provided at intervals in the height direction corresponding to the respective storage shelves 5 of the transport carriage 4. In the present embodiment, since the storage shelves 5 of the transport carriage 4 are arranged in three stages, the traveling rails 23 are also provided at three places at intervals in the height direction. As shown in FIG. 1, each traveling rail 23 extends from the downstream end of each sub-transport path 20 in a direction orthogonal to each sub-transport path 20.

仕分け車両２４は、図６に示すように、車輪２７を４隅に有する本体フレーム２８（本体部）と、該本体フレーム２８上に配置される移載機構２５とから構成される。本体フレーム２８の各車輪２７が走行レール２３の各レール２３ａ、２３ａ上を走行する。 As shown in FIG. 6, the sorting vehicle 24 includes a main body frame 28 (main body portion) having wheels 27 at four corners, and a transfer mechanism 25 disposed on the main body frame 28. Each wheel 27 of the main body frame 28 travels on each rail 23a, 23a of the travel rail 23.

走行レール２３の一端側に走行用駆動モータ３０が配置され、また、走行レール２３の他端側に走行用案内ローラ３１が配置される。これら走行用駆動モータ３０と走行用案内ローラ３１とに走行用伝達ベルト３２が巻回される。該走行用伝達ベルト３２の一端が仕分け車両２４の本体フレーム２８の進行方向前端に固着され、走行用伝達ベルト３２の他端が仕分け車両２４の本体フレーム２８の進行方向後端に固着される。 A travel drive motor 30 is disposed on one end side of the travel rail 23, and a travel guide roller 31 is disposed on the other end side of the travel rail 23. A travel transmission belt 32 is wound around the travel drive motor 30 and the travel guide roller 31. One end of the traveling transmission belt 32 is fixed to the front end in the traveling direction of the main body frame 28 of the sorting vehicle 24, and the other end of the traveling transmission belt 32 is fixed to the rear end in the traveling direction of the main body frame 28 of the sorting vehicle 24.

移載機構２５は、図６〜図８に示すように、本体フレーム２８上に設けられ、仕分け対象物３が載置されるパレット３３と、該パレット３３を搬送台車４の収容棚５に向けて下方傾斜させる傾斜機構３４とから構成される。なお、図７にはパレット３３が図示されていない。
パレット３３は、平面視略矩形状の支持フレーム４１と、該支持フレーム４１内に仕分け車両２４の幅方向に沿って間隔を置いて複数設けられ、軸方向が仕分け車両２４の進行方向に一致するように配置される搬送ローラ４２とから構成される。
傾斜機構３４は、図７に示すように、仕分け車両２４の進行方向前方に向かって下方傾斜する傾斜面３５ａを有する第１傾斜台３５と、該第１傾斜台３５と仕分け車両２４の幅方向に沿って間隔を置いて配置され、前記仕分け車両２４の進行方向後方に向かって下方傾斜する傾斜面３６ａを有する第２傾斜台３６と、第１傾斜台３５の傾斜面３５ａ上を該傾斜面３５ａに沿って移動する第１支持ブロック３７と、第２傾斜台３６の傾斜面３６ａ上を該傾斜面３６ａに沿って移動する第２支持ブロック３８とから構成される。 As shown in FIGS. 6 to 8, the transfer mechanism 25 is provided on the main body frame 28, and the pallet 33 on which the sorting object 3 is placed, and the pallet 33 is directed to the storage shelf 5 of the transport carriage 4. And an inclination mechanism 34 for inclining downward. In FIG. 7, the pallet 33 is not shown.
A plurality of pallets 33 are provided in a substantially rectangular shape in plan view, and a plurality of pallets 33 are provided in the support frame 41 at intervals along the width direction of the sorting vehicle 24, and the axial direction coincides with the traveling direction of the sorting vehicle 24. It is comprised from the conveyance roller 42 arrange | positioned in this way.
As shown in FIG. 7, the tilting mechanism 34 includes a first tilting table 35 having an inclined surface 35 a that tilts downward in the forward direction of the sorting vehicle 24, and the width direction of the first tilting table 35 and the sorting vehicle 24. And a second inclined table 36 having an inclined surface 36a inclined downward toward the rear in the traveling direction of the sorting vehicle 24, and the inclined surface 35a of the first inclined table 35 on the inclined surface 35a. The first support block 37 moves along the inclined surface 36a and the second support block 38 moves along the inclined surface 36a on the inclined surface 36a.

第１及び第２支持ブロック３７、３８は、四角柱状に形成され、各下面は第１及び第２傾斜台３５、３６の各傾斜面３５ａ、３６ａと同じ傾斜角度で延びる傾斜面３７ｂ、３８ｂに形成される。第１支持ブロック３７の第２支持ブロック３８側の面には縦長孔３７ａが設けられる。同様に、第２支持ブロック３８の第１支持ブロック３７側の面にも縦長孔３８ａが設けられる。第１支持ブロック３７の縦長孔３７ａと、第２支持ブロック３８の縦長孔３８ａとに連結シャフト４０が挿通されて両者が連結される。連結シャフト４０は第１及び第２支持ブロック３７、３８の各縦長孔３７ａ、３８ａ内で上下方向に移動自在となる。
そして、図６〜図８に示すように、傾斜機構３４の第１支持ブロック３７の上面及び第２支持ブロック３８上面に、パレット３３の幅方向両端部がそれぞれ載置される。 The first and second support blocks 37 and 38 are formed in a quadrangular prism shape, and the lower surfaces thereof are inclined surfaces 37b and 38b that extend at the same inclination angle as the inclined surfaces 35a and 36a of the first and second inclined bases 35 and 36, respectively. It is formed. A vertically long hole 37 a is provided on the surface of the first support block 37 on the second support block 38 side. Similarly, a vertically long hole 38 a is provided on the surface of the second support block 38 on the first support block 37 side. The connecting shaft 40 is inserted through the vertically long hole 37a of the first support block 37 and the vertically long hole 38a of the second support block 38 so that both are connected. The connecting shaft 40 is movable in the vertical direction within the vertically elongated holes 37a, 38a of the first and second support blocks 37, 38.
6 to 8, both end portions in the width direction of the pallet 33 are placed on the upper surface of the first support block 37 and the upper surface of the second support block 38 of the tilt mechanism 34, respectively.

また、図６に示すように、走行用駆動モータ３０の側方に傾斜用駆動モータ４５が配置され、また、走行用案内ローラ３１の側方に傾斜用案内ローラ４６が配置される。これら傾斜用駆動モータ４５と傾斜用案内ローラ４６とに傾斜用伝達ベルト４７が巻回される。図７に示すように、傾斜用伝達ベルト４７の途中部位に連結シャフト４０が固着される。
この結果、図９（ａ）に示すように、傾斜用駆動モータ４５（図６参照）を仕分け車両２４の前進方向に駆動させると、連結シャフト４０が仕分け車両２４の進行方向に沿って前進しつつ、第１及び第２支持ブロック３７、３８が第１及び第２傾斜台３５、３６の各傾斜面３５ａ、３６ａに沿って同期して前進する。その結果、図９（ｂ）に示すように、パレット３３が、その仕分け車両２４の進行方向に向かって右側の端部が下方となるように傾斜する。また、図１０（ａ）に示すように、傾斜用駆動モータ４５（図６参照）を仕分け車両２４の後退方向に駆動させると、連結シャフト４０が仕分け車両２４の進行方向に沿って後退しつつ、第１及び第２支持ブロック３７、３８が第１及び第２傾斜台３５、３６の各傾斜面３５ａ、３６ａに沿って同期して後退する。その結果、図１０（ｂ）に示すように、パレット３３が、その仕分け車両２４の進行方向に向かって左側の端部が下方となるように傾斜する。 Further, as shown in FIG. 6, an inclination drive motor 45 is disposed on the side of the travel drive motor 30, and an inclination guide roller 46 is disposed on the side of the travel guide roller 31. An inclination transmission belt 47 is wound around the inclination drive motor 45 and the inclination guide roller 46. As shown in FIG. 7, the connecting shaft 40 is fixed to an intermediate portion of the transmission belt 47 for inclination.
As a result, as shown in FIG. 9A, when the tilting drive motor 45 (see FIG. 6) is driven in the forward direction of the sorting vehicle 24, the connecting shaft 40 moves forward along the traveling direction of the sorting vehicle 24. On the other hand, the first and second support blocks 37 and 38 advance synchronously along the inclined surfaces 35a and 36a of the first and second inclined bases 35 and 36, respectively. As a result, as shown in FIG. 9 (b), the pallet 33 is inclined so that the right end portion is downward in the traveling direction of the sorting vehicle 24. Further, as shown in FIG. 10A, when the tilting drive motor 45 (see FIG. 6) is driven in the backward direction of the sorting vehicle 24, the connecting shaft 40 is retracted along the traveling direction of the sorting vehicle 24. The first and second support blocks 37 and 38 are synchronously retracted along the inclined surfaces 35a and 36a of the first and second inclined bases 35 and 36, respectively. As a result, as shown in FIG. 10 (b), the pallet 33 is inclined so that the left end portion is directed downward in the traveling direction of the sorting vehicle 24.

次に、本発明の実施形態に係る仕分けシステム１の作用を説明する。
図１及び図２に示すように、搬送台車４は、各走行レール２３の幅方向両側に、且つ各走行レール２３の延びる方向に沿って複数配置されている。さらに、各搬送台車４はその前端が各走行レール２３の側方に近接するように配置される。
まず、作業者により主搬送路２の上流側端部に、ＩＤが予め貼付された仕分け対象物３が順次載置される。これら仕分け対象物３は主搬送路２に沿って搬送される。続いて、当該仕分け対象物３がＩＤ読取装置８を通過する。すると、ＩＤ読取装置８にて当該仕分け対象物３のＩＤが読み込まれ、その信号（仕分け先）が昇降装置９の制御部に送信される。
次に、仕分け対象物３が主搬送路２から昇降装置９の昇降パレットに移動したことが認知されると、制御部からの信号により昇降機構が作動されて昇降パレットが所定位置まで上昇する。 Next, the operation of the sorting system 1 according to the embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of transport carts 4 are arranged on both sides of each traveling rail 23 in the width direction and along the direction in which each traveling rail 23 extends. Further, each transport carriage 4 is arranged such that its front end is close to the side of each travel rail 23.
First, the sorting objects 3 with IDs attached in advance are sequentially placed on the upstream end of the main transport path 2 by the operator. These sorting objects 3 are transported along the main transport path 2. Subsequently, the sorting object 3 passes through the ID reader 8. Then, the ID of the sorting object 3 is read by the ID reading device 8 and a signal (sorting destination) is transmitted to the control unit of the lifting device 9.
Next, when it is recognized that the sorting object 3 has moved from the main transport path 2 to the lifting pallet of the lifting device 9, the lifting mechanism is actuated by a signal from the control unit, and the lifting pallet is raised to a predetermined position.

次に、昇降装置９の昇降パレットが所定位置まで上昇した後、昇降パレット上のコンベアが駆動されて、昇降パレット上の仕分け対象物３が対応する副搬送路２０に移動される。その後、昇降装置９の昇降パレットは初期位置に下降する。
次に、当該仕分け対象物３は副搬送路２０から、対応する走行レール２３上の仕分け車両２４のパレット３３上に移動する。
次に、走行用駆動モータ３０及び傾斜用駆動モータ４５を同期して所定時間前進方向に駆動させる。すると、仕分け車両２４は、走行用伝達ベルト３２からの駆動伝達により走行レール２３上を所定距離走行されて、対応する搬送台車４の前で停止する。なお、仕分け車両２４を走行させる際には、仕分け車両２４に備えられた移載機構２５と、仕分け車両２４の本体フレーム２６との相対的な移動を防止するために、走行用駆動モータ３０と傾斜用駆動モータ４５とを同期して駆動させることが必要になる。 Next, after the elevating pallet of the elevating device 9 rises to a predetermined position, the conveyor on the elevating pallet is driven, and the sorting object 3 on the elevating pallet is moved to the corresponding sub-transport path 20. Thereafter, the lifting pallet of the lifting device 9 is lowered to the initial position.
Next, the sorting object 3 moves from the sub-transport path 20 onto the pallet 33 of the sorting vehicle 24 on the corresponding traveling rail 23.
Next, the traveling drive motor 30 and the tilt drive motor 45 are driven in the forward direction for a predetermined time in synchronization. Then, the sorting vehicle 24 travels a predetermined distance on the traveling rail 23 by the drive transmission from the traveling transmission belt 32 and stops in front of the corresponding conveyance carriage 4. When traveling the sorting vehicle 24, in order to prevent relative movement between the transfer mechanism 25 provided in the sorting vehicle 24 and the main body frame 26 of the sorting vehicle 24, It is necessary to drive the tilting drive motor 45 in synchronization.

次に、図１０及び図１１に示すように、傾斜用駆動モータ４５のみを、例えば、仕分け車両２４の後退方向に所定時間駆動させる。その結果、連結シャフト４０が仕分け車両２４の進行方向に沿って所定距離後退すると共に、第１及び第２支持ブロック３７、３８が、第１及び第２傾斜台３５、３６の各傾斜面３５ａ、３６ａに沿って後退する。その結果、パレット３３が、その仕分け車両２４の進行方向に向かって左側の端部が下方となるように傾斜される。
そして、図１２に示すように、パレット３３上の仕分け対象物３は、自重によりパレット３３の各搬送ローラ４２上から対応する搬送台車４の収容棚５の各搬送ローラ１７上を傾斜に沿って移動してストッパ１８または既に積み込まれた仕分け対象物３と干渉して停止する。そこで、搬送台車４の各収容棚５は奥に向かって下方傾斜しているので、仕分け車両２４のパレット３３からの仕分け対象物３は、自重により対応する搬送台車４の収容棚５上を傾斜に沿って移動することができる。
上述した動作が繰り返されることで、主搬送路２を順次搬送される仕分け対象物３が、対応する搬送台車４の収容棚５へそれぞれ仕分けられる。
そして、図１に示すように、搬送台車４の各収容棚５に所定の仕分け対象物３が積み込まれた後、該搬送台車４はけん引車５０に連結されて所定場所へ搬送される。 Next, as shown in FIGS. 10 and 11, only the tilt drive motor 45 is driven for a predetermined time in the backward direction of the sorting vehicle 24, for example. As a result, the connecting shaft 40 moves backward by a predetermined distance along the traveling direction of the sorting vehicle 24, and the first and second support blocks 37, 38 are connected to the inclined surfaces 35a of the first and second inclined bases 35, 36, respectively. Retreat along 36a. As a result, the pallet 33 is inclined so that the left end portion is directed downward in the traveling direction of the sorting vehicle 24.
Then, as shown in FIG. 12, the sorting objects 3 on the pallet 33 are inclined on the respective conveying rollers 17 of the corresponding storage shelves 5 of the conveying cart 4 from the respective conveying rollers 42 of the pallet 33 by their own weight. It moves and stops by interfering with the stopper 18 or the sorting object 3 already loaded. Therefore, since each storage shelf 5 of the transport cart 4 is inclined downward toward the back, the sorting object 3 from the pallet 33 of the sorting vehicle 24 tilts on the storage shelf 5 of the corresponding transport cart 4 by its own weight. Can move along.
By repeating the above-described operation, the sorting objects 3 that are sequentially transported along the main transport path 2 are each sorted into the storage shelves 5 of the corresponding transport carts 4.
Then, as shown in FIG. 1, after a predetermined sorting object 3 is loaded on each storage shelf 5 of the transport cart 4, the transport cart 4 is connected to a towing vehicle 50 and transported to a predetermined location.

以上説明したように、本発明の実施形態に係る仕分けシステム１では、特に、主搬送路２からの仕分け対象物３を載置して、対応する搬送台車４の位置まで走行する仕分け車両２４と、該仕分け車両２４に設けられ、仕分け対象物３を仕分け車両２４から対応する搬送台車４の収容棚５に移載する移載機構２５とから構成され、該移載機構２５は、仕分け対象物３が載置されるパレット３３と、該パレット３３を対応する搬送台車４の収容棚５に向けて下方傾斜させる傾斜機構３４とを備え、しかも、搬送台車４は、仕分け対象物３を収容するための収容棚５が奥に向かって下方傾斜して構成されている。
これにより、作業者は、主搬送路２上に仕分け対象物３を載せた後、仕分け対象物３に対して作業を強いられることなく、対応する搬送台車４の収容棚５へ仕分けることができ、省人効果が高められ、効率良く仕分け対象物３を各搬送台車４に仕分けることが可能となる。 As described above, in the sorting system 1 according to the embodiment of the present invention, in particular, the sorting vehicle 24 that places the sorting object 3 from the main transport path 2 and travels to the position of the corresponding transport cart 4 is provided. And a transfer mechanism 25 that is provided in the sorting vehicle 24 and transfers the sorting object 3 from the sorting vehicle 24 to the storage shelf 5 of the corresponding transport carriage 4. 3, and a tilt mechanism 34 that tilts the pallet 33 downward toward the storage shelf 5 of the corresponding transport carriage 4, and the transport cart 4 accommodates the sorting objects 3. Therefore, the storage shelf 5 is inclined downward toward the back.
As a result, the operator can sort the objects to be sorted into the storage shelves 5 of the corresponding conveying cart 4 without being forced to work on the sorting objects 3 after placing the sorting objects 3 on the main conveyance path 2. The labor saving effect is enhanced, and the sorting objects 3 can be efficiently sorted into the transport carts 4.

また、本発明の実施形態に係る仕分けシステム１によれば、搬送台車４の収容棚５は、高さ方向に沿って複数段設けられ、また、主搬送路２と副搬送路２０との間に、主搬送路２からの複数の仕分け対象物３を、対応する搬送台車４の収容棚５の高さに昇降させる昇降装置９を備えているので、仕分け先が増加しても容易に対応することができ、また、仕分け作業を効率良く行うことができる。 In addition, according to the sorting system 1 according to the embodiment of the present invention, the storage shelves 5 of the transport carriage 4 are provided in a plurality of stages along the height direction, and between the main transport path 2 and the sub transport path 20. In addition, since a plurality of sorting objects 3 from the main transport path 2 are moved up and down to the height of the storage shelves 5 of the corresponding transport carts 4, it is easily accommodated even if the sorting destinations increase. In addition, the sorting operation can be performed efficiently.

１仕分けシステム，２主搬送路（搬送路），３仕分け対象物，４搬送台車，５収容棚，８ＩＤ読取装置，９昇降装置，１０仕分け装置，２３走行レール，２５移載装置，３０走行用駆動モータ，３２走行用伝達ベルト，３３パレット，３４傾斜機構，３５第１傾斜台、３５ａ傾斜面，３６第２傾斜台，３６ａ傾斜面，３７第１支持ブロック，３８第２支持ブロック，４０連結シャフト，４５傾斜用駆動モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sorting system, 2 Main conveyance path (conveyance path), 3 Sorting object, 4 Carriage cart, 5 Storage shelf, 8 ID reader, 9 Lifting device, 10 Sorting device, 23 Travel rail, 25 Transfer device, 30 Travel Drive motor, 32 travel transmission belt, 33 pallet, 34 tilt mechanism, 35 first tilt table, 35a tilt surface, 36 second tilt table, 36a tilt surface, 37 first support block, 38 second support block, 40 Connecting shaft, 45 tilt drive motor

Claims

A sorting system for sorting a plurality of sorting objects to be transported along a transport path into a plurality of transport carts,
The sorting system includes a sorting device that sorts sorting objects from the transport path into corresponding transport carts,
The sorting apparatus is provided with a sorting vehicle on which a sorting target object from the transport path is placed and travels to the position of the corresponding transport cart, and the sorting target object is transferred from the sorting vehicle to the transport cart. and a transfer mechanism for transferring to,
The transfer mechanism includes a pallet on which the sorting objects are placed, and an inclination mechanism that inclines the pallet downward toward a storage shelf of the transport carriage,
The tilt mechanism is arranged with a first tilt base having an inclined surface that slopes downward toward the front in the traveling direction of the sorting vehicle, and is spaced from the first tilt base and the width direction of the sorting vehicle. A second inclined base having an inclined surface inclined downward toward the rear in the traveling direction of the sorting vehicle; a first support block moving along the inclined surface of the first inclined base; and the second A second support block that moves on the inclined surface of the inclined base along the inclined surface in synchronization with the first support block;
The sorting system characterized in that both ends of the sorting vehicle in the width direction of the pallet are supported by the first and second support blocks .

The sorting system according to claim 1, wherein the transport carriage includes a storage shelf for storing the sorting objects, and the storage shelf is inclined downward toward the back.

The sorting system according to claim 2 , wherein the storage shelf is provided in a plurality of stages along a height direction.

A lifting device that raises and lowers a plurality of sorting objects from the transport path to a height of a corresponding storage carriage storage shelf between the transport path and the sorting device,
On the downstream side from the lifting device, provided with a plurality of rails in the height direction corresponding to the respective storage shelves of the transport carriage, and provided with a traveling rail on which the sorting vehicle travels,
The sorting system according to claim 3 , wherein the transport carriage is located on both sides in the width direction of the traveling rails.

The sorting system according to claim 1 , wherein a tilting drive motor is connected to the first and second support blocks of the tilting mechanism.

Sorting system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the traveling drive motor via a transmission belt to the body portion of the sorting vehicle is connected.