KR101567160B1 - 배기 압력 센서 정합성 진단 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배기 압력 센서 정합성 진단 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배기 압력 센서의 측정값만으로 특정 영역에서의 센서 고장 문제를 진단할 수 있는 배기 압력 센서 정합성 진단 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명에 따른 배기 압력 센서 정합성 진단 장치 및 방법에서는 배기 압력 센서의 측정값과 계산에 의하여 산출된 배기 압력 계산값과의 관계에서 산출된 새로운 에러 판정 모델값을 제시하고, 이러한 에러 판정 모델값을 에러 판정 임계값과 비교하는 과정을 통해 배기 압력 센서 정합성을 판단하게 되는 새로운 방식의 배기 압력 센서 정합성 진단 방법을 제공하고자 한다.

Description

배기 압력 센서 정합성 진단 장치 및 방법 {Apparatus for the plausibility diagnosis of exhaust pressure sensor amd method for the same}
본 발명은 배기 압력 센서 정합성 진단 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배기 압력 센서의 측정값과 측정 위치에서 배기 압력 계산값과의 차이를 이용하여 배기 압력 센서의 정합성을 진단하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 환경 오염 문제가 심각해지면서, 환경 오염을 야기하는 주범으로 지목되고 있는 차량의 배기 가스에 대한 규제도 점점 강력해지고 있다.
이러한 배기 가스 규제안에 대처하기 위하여, 내연기관 차량에서도 배기 가스 배출을 저감하기 위한 다양한 노력들이 시도되고 있다.
이와 관련, 압력센서는 현재 엔진과 변속기에 연료의 정상적인 운반과 엔진의 최적 작동 상태를 감지하기 위해 설치되어 있으며, 특히 배기 가스구에는 배기 압력 센서를 설치하여, 배기가스 배출의 원인과 결과를 정확하게 감지하고 있다.
이러한 배기 압력 센서의 고장 여부를 판단함에 있어서, 센서의 출력값이 설정된 범위를 벗어나는지 여부로 판단하는 센서 레인지 체크 진단과 센서의 출력특성이 정상적인 센서 범위에 있지만 정상적인 수준에서 벗어난 것인지를 진단하는 정합성(plausibility) 진단으로 나누어 사용하고 있다.
센서 레이지 체크 진단은 배기 압력 센서의 아날로그 출력값이 센서가 허용하는 출력 최소값 보다 아래에 있거나, 최대값 보다 높아지면 고장으로 판정하는 로직을 사용한다.
한편, 센서 정합성 진단의 경우, 센서의 출력 특성은 정상적인 센서 범위 상에 있으나, 정상적인 수준을 벗어나는 것인지를 진단하는 로직으로, 이러한 종래의 센서 정합성 진단 로직의 예는 도 1에 도시되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 정합성 진단 로직에서는 엔진 속도와 연료량이 특정 범위 내에 있는 조건에서 측정되는 배기 압력 센서 값이 시험에 의해 설정된 최대기준치(Exhaust_Pressure_Range_Max_APV) 보다 크거나 최소기준치(Exhasut_Pressure_Range_Min_APV) 보다 작으면 정합성에 문제 있다고 판단한다.
즉, 엔진 속도가 미리 설정된 범위 내에 있는지를 판단한 다음, 연료량이 미리 설정된 범위 내에 있는지를 판단하고, 위 두 가지 조건을 모두 충족한 경우에 배기 압력 센서 값이 최대기준치와 최소기준치 사이에 존재하는지 여부로써 정합성을 판단하게 된다.
이러한 기존의 정합성 판단 로직에서는 센서의 주 사용 범위 값에 고정되는 문제가 발생하는 경우라면, 센서에 이상이 발생하더라도 정상 상태로 출력하게 되므로, 물리적 센서 특성에 의한 단선, 단락 진단, 정합성 체크 진단으로는 센서의 이상유무를 판단할 수 없는 문제점이 존재하였다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서는 센서가 엔진 주 사용 영역에 고정되는 문제가 발생하더라도, 배기 압력 센서의 측정값만으로 특정 영역에서의 센서 고장 문제를 진단할 수 있는 배기 압력 센서 정합성 진단 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에서는 배기 압력 계산값을 산출하는 단계; 배기 압력 센서로부터 측정된 배기 압력 센서 측정값을 산출된 상기 배기 압력 계산값과 비교하여 차이값을 산출하는 단계; 산출된 배기 압력 센서 측정값과 배기 압력 계산값과의 차이값을 배기 압력 계산값으로 나누어 에러 판정 모델값을 산출하는 단계; 산출된 에러 판정 모델값을 미리 설정된 에러 판정 임계값과 비교하여, 상기 에러 판정 모델값이 상기 에러 판정 임계값 보다 큰 경우, 배기 압력 센서 고장으로 판단하는 단계;로 이루어진 배기 압력 센서 정합성 진단 방법을 제공한다.
또한, 상기 배기 압력 계산값을 산출하는 단계에서는 엔진 연소 모델로부터 산출된 배기측 공기 부피(Va) 및 배기 온도 센서로부터 검출되는 배기 온도값을 이상기체 상태 방정식에 적용하여 배기 압력 계산값을 산출하는 것을 특징으로 하는 배기 압력 센서 정합성 진단 방법을 제공한다.
또한, 상기 에러 판정 모델값을 산출하는 단계에서는 배기 압력 계산값이 1 이상인 경우, 산출된 배기 압력 센서 측정값과 배기 압력 계산값과의 차이값을 배기 압력 계산값으로 나눈 값을 에러 판정 모델값으로 출력하고, 배기 압력 계산값이 1 이하인 경우, 산출된 배기 압력 센서 측정값과 배기 압력 계산값과의 차이값을 에러 판정 모델값으로 출력하는 것을 특징으로 하는 배기 압력 센서 정합성 진단 방법을 제공한다.
또한, 상기 에러 판정 임계값은 0.3 이하의 값인 것을 특징으로 하는 배기 압력 센서 정합성 진단 방법을 제공한다.
또한, 상기 에러 판정 모델값이 상기 에러 판정 임계값 보다 큰 경우, 배기 압력 센서 고장 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 압력 센서 정합성 진단 방법을 제공한다.
한편, 본 발명에서는 배기 압력을 측정하는 배기 압력 센서; 에러 판정 모델값을 산출하고, 상기 에러 판정 모델값을 미리 설정된 에러 판정 임계값과 비교하여 배기 압력 센서 고장 여부를 판단하는 진단 제어부;를 포함하며, 상기 진단 제어부에서는 배기 압력 센서 측정값과 배기 압력 계산값과의 차이값을 배기 압력 계산값으로 나눈 값을 상기 에러 판정 모델값으로 산출하고, 산출된 에러 판정 모델값을 미리 설정된 에러 판정 임계값과 비교하여, 상기 에러 판정 모델값이 상기 에러 판정 임계값 보다 큰 경우, 배기 압력 센서 고장으로 판단하는 배기 압력 센서 정합성 진단 장치를 제공한다.
또한, 배기 온도를 측정하는 배기 온도 센서를 더 포함하고, 상기 진단 제어부에서는 상기 배기 온도 센서로부터 검출되는 배기 온도값과 엔진 연소 모델로부터 산출된 배기측 공기 부피(Va)를 이상기체 상태 방정식에 적용하여 배기 압력 계산값을 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 배기 압력 센서 정합성 진단 장치를 제공한다.
또한, 상기 진단 제어부에서는 배기 압력 계산값이 1 이상인 경우, 산출된 배기 압력 센서 측정값과 배기 압력 계산값과의 차이값을 배기 압력 계산값으로 나눈 값을 에러 판정 모델값으로 출력하고, 배기 압력 계산값이 1 이하인 경우, 산출된 배기 압력 센서 측정값과 배기 압력 계산값과의 차이값을 에러 판정 모델값으로 출력하는 것을 특징으로 하는 배기 압력 센서 정합성 진단 장치를 제공한다.
또한, 상기 에러 판정 임계값은 0.3 이하의 값인 것을 특징으로 하는 배기 압력 센서 정합성 진단 장치를 제공한다.
또한, 상기 에러 판정 모델값이 상기 에러 판정 임계값 보다 큰 경우, 배기 압력 센서 고장 신호를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 압력 센서 정합성 진단 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 배기 압력 센서 정합성 진단 방법에서는 배기 압력 센서의 측정값과 계산에 의하여 산출된 배기 압력 계산값과의 관계에서 산출된 새로운 에러 판정 모델값으로부터 배기 압력 센서 정합성을 판단하게 되므로, 센서 출력값만으로 특정 영역에 고정되는 센서 고장 문제를 진단할 수 있게 된다.
이로 인해, 본 발명에 따른 배기 압력 센서 정합성 진단 방법에서는 배기 압력 센서 고장에 따라 2차적으로 발생할 수 있는 VGT(variable geometry turbocharger), DPF(Diesel Particulate Filter) 및 SCR(Selective Catalytic Reduction) 등의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 배기 압력 센서 정합성 진단 방법을 도시한 것이고,
도 2는 일반적인 엔진 시스템의 개략적인 구성을 도시한 것이고,
도 3은 본 발명의 바람직한 일구현예에 따른 배기 압력 센서 정합성 진단 장치를 도시한 것이고,
도 4는 본 발명의 바람직한 일구현예에 따른 배기 압력 센서 정합성 진단 방법을 도시한 것이고,
도 5는 정상 운전 영역에서의 배기 압력 계산값과 배기 압력 센서 측정값의 차이값을 임계값과 비교 도시한 것이다.
본 발명은 배기 압력 센서 정합성 진단 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 배기 압력 센서의 측정값과 계산에 의하여 산출된 배기 압력 계산값과의 관계에서 산출된 새로운 에러 판정 모델값으로부터 배기 압력 센서 정합성을 판단하게 되는 새로운 방식의 배기 압력 센서 정합성 진단 장치 및 방법을 제공하는 것에 특징이 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 일구현예에 따른 배기 압력 센서 정합성 진단 장치 및 방법을 구체적으로 설명한다.
도 2는 엔진 시스템의 개략적인 구성을 도시한 것으로, 도 2의 엔진 시스템(10)에서 배기 측에 해당되는 A 부분에서의 배기 압력을 다음과 같이 계산할 수 있다.
배기 측인 A 부분으로 배출되는 공기 부피를 Va라고 한다면, Va는 각 기통 부피에 엔진 회전수를 곱한 값이라고 할 수 있고, 엔진 연소 모델에 의하여 Va를 구할 수 있다.
이와 같이 산출된 Va를 이용하여 A 부분에 적용된 온도센서(11)의 측정값(Ta)을 아래와 같은 이상 기체 상태 방정식에 대입하면, A부분의 배기 압력값(Pa)을 산출할 수 있게 된다.
Figure 112013115445165-pat00001
(여기서, Ta: A부분에서의 온도값, n: 기체 몰수, R: 기체 상수, Va: A부분에서 배출되는 공기 부피)
따라서, 연소 모델로부터 A부분에서 배출되는 공기 부피(Va)를 산출하고, 산출된 A부분에서의 배출 공기 부피(Va)와 A 부분에서의 온도 검출값을 이상 기체 상태 방정식에 적용함으로써, A 부분에서의 배기 압력값(Pa)를 계산하게 된다.
이와 같이 산출된 배기 압력값을 배기 압력 계산값이라고 하며, 본 발명에 따른 배기 압력 센서 정합성 진단 장치 및 방법에서는 상기 배기 압력 계산값과 배기 압력 센서(12)의 실측값과의 차이값으로부터 산출된 에러 판정 모델값을 이용하여 배기 압력 정합성을 결정하게 된다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배기 압력 센서 정합성 진단 장치의 구성을 개략적으로 도시하고 있는 것이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 배기 압력 센서 정합성 진단 장치에서는 배기 압력값을 측정하기 위한 배기 압력 센서(12) 및 에러 판정 모델값을 산출하고, 산출된 에러 판정 모델값으로부터 센서 정합성을 판단하는 진단 제어부(13)를 포함하여 이루어진다.
또한, 본 구현예에 따른 배기 압력 센서 정합성 진단 장치에서는 배기 온도값을 측정하기 위한 배기 온도 센서(11)를 더 포함하여 구성할 수 있다.
상기 배기 온도 센서로부터 측정된 배기 온도 측정값은 연소 모델로부터 계산되는 배기 측 공기 부피값(Va)과 함께 이상 기체 상태 방정식에 적용되어 배기 압력값을 계산하도록 이용된다.
또한, 상기 진단 제어부(13)에서는 정합성 진단 결과, 정합성에 문제가 있는 것으로 판단된 경우에는 배기 압력 센서(12)를 고장으로 판단하게 되는 바, 이러한 판단 결과를 출력하기 위한 출력부(14)를 더 포함하도록 구성할 수 있다.
특히, 상기 진단 제어부(13)에서는 소정의 정합성 진단 로직에 의하여 센서 정합성을 판단하게 되는 바, 이러한 정합성 진단 로직은 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 배기 압력 센서 정합성 진단 방법을 개략적으로 도시한 것이다.
앞서 도 3에서 설명한 바와 같이, 본 구현예에 따른 배기 압력 센서 정합성 진단 시에는 상기 배기 압력 센서로부터 측정된 배기 압력 센서 측정값을 입력받아, 상기 배기 압력 센서 측정값과 함께 계산된 배기 압력 계산값을 이용하여 에러 판정 모델값을 산출한다. 또한, 산출된 에러 판정 모델값을 에러 판정 임계값과 비교하여 센서 정합성 여부를 판단하게 된다.
구체적으로, 도 4에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 구현예에 따른 배기 압력 센서 정합성 진단 방법에서는 두 개의 파라미터로부터 정합성을 진단하게 되는 바, 이러한 파라미터는 배기 압력 센서 측정값과 배기 압력 계산값이다.
상기 배기 압력 센서 측정값은 배기 압력 센서로부터 측정되는 센서값이며, 상기 배기 압력 계산값은 진단 제어부로 입력되는 다른 인자들로부터 배기 압력을 계산한 값이다.
여기서, 상기 배기 압력 계산값을 산출하는 과정은 앞서 도 2에 대한 설명에서 상세하게 설명한 바 있으므로 생략하기로 한다.
배기 압력 계산값이 결정되고, 배기 압력 센서 측정값이 검출되면, 두 값을 비교하여 그 차이값(배기 압력 센서 측정값에서 배기 압력 계산값을 뺀 값의 절대값)을 산출하게 된다.
이러한 차이값을 산출하는 것은 배기 압력의 측정값과 계산값의 차이로부터 센서 정합성 여부를 판단할 수 있기 때문이다. 즉, 이러한 차이값이 일정 수준 이상 커지는 경우 센서 정합성에 문제가 생긴 것으로 판단할 수 있기 때문이다.
한편, 본 구현예에서는 이러한 배기 압력 센서 측정값과 배기 압력 계산값의 차이값을 바로 에러 판정 모델값으로 이용하지 않고, 상기 차이값을 배기 압력 계산값으로 나눈 값을 에러 판정 모델값으로 사용한다.
이는 배기 압력의 증감에 따라 배기 압력 계산값과 측정값 간의 차이가 커지는 편차를 해소하여, 정규화된 에러 판정 모델값을 산출하기 위함이다.
따라서, 이러한 에러 판정 모델값은 차량 운전 전영역에 걸쳐 일정 수준 이하로 수렴되는 비율값이기 때문에, 전영역에 걸쳐 동일한 진단 로직을 사용할 수 있게 된다.
한편, 상기 에러 판정 모델값의 산출 과정에서, 배기 압력 계산값이 1보다 작은 경우에는 배기 압력 계산값으로 그 차이값을 나누지 않고, 산출된 배기 압력 센서 측정값과 배기 압력 계산값과의 차이값 자체를 에러 판정 모델값으로 출력하게 된다.
배기 압력 계산값이 1보다 작은 경우, 배기 압력 계산값으로 나누는 과정을 통해 연산치가 더 커지게 되며, 특히 배기 압력 계산값이 0인 경우에는 에러 판정 모델값이 발산하기 때문에, 이러한 문제를 해소하기 위하여 1과 배기 압력 계산값 중 최대값에 의하여 차이값을 나누어지도록 필터링하는 과정을 추가할 수 있다.
따라서, 배기 압력 계산값이 1보다 큰 경우에는 산출된 배기 압력 센서 측정값과 배기 압력 계산값과의 차이값을 배기 압력 계산값으로 나눈 값을 에러 판정 모델값으로 출력하게 되고, 배기 압력 계산값이 1보다 작은 경우에는 그 차이값 자체가 에러 판정 모델값으로 출력되게 된다.
다음으로, 이와 같이 산출된 에러 판정 모델값은 미리 설정된 에러 판정 임계값과 비교하는 단계를 거치게 된다.
상기 에러 판정 임계값은 실험 결과 등으로부터 산출된 임계 수준의 에러 판정 모델값을 의미하는 것으로, 상기 에러 판정 모델값이 상기 에러 판정 임계값을 초과하는 경우에는 측정값과 계산값과의 차이가 매우 큰 경우이므로, 센서 정합성에 문제가 있는 것으로 판단하게 된다. 이러한 에러 판정 임계값은 0.3 이하의 값으로 설정될 수 있으며, 바람직하게는 0.2로 설정될 수 있다.
아울러, 상기 에러 판정 모델값이 상기 에러 판정 임계값을 초과하는 경우라면, 출력부(14)를 통해 배기 압력 센서 고장임을 출력하도록 구성할 수도 있다.
아래 표 1은 에러 판정 조건인 에러 판정 임계값이 0.2인 경우에 측정된 배기 압력 측정값과 배기 압력 계산값으로부터 센서 정합성을 판단한 예를 나타낸 것이다.
Case I Case II Case III Case IV Case V Case VI
배기 압력 측정값 0Kpa 0Kpa 0Kpa 0Kpa 0Kpa 0Kpa
배기 압력 계산값 120Kpa 110Kpa 100Kpa 90Kpa 80Kpa 70Kpa
에러 판정 모델값 0.1666... 0.0909... 0 0.1111... 0.25 0.4285...
정합성 판정 OK OK OK OK FAIL FAIL
즉, 상기 표 1에서와 같이, 에러 판정 모델값이 에러 판정 임계값인 0.2 이하인 케이스 I 내지 IV의 경우에는 센서 정합성에 문제가 없는 것으로 판단되고, 에러 판정 임계값이 0.2 이상인 케이스 V 및 VI의 경우에는 센서 정합성에 문제가 있는 것으로 판단하고, 배기 압력 센서 고장인 것으로 판단하게 된다.
한편, 도 5는 정상 운전 영역에서의 배기 압력 계산값과 배기 압력 센서 측정값의 차이값을 임계값과 비교 도시한 것으로, 이러한 도 5에서 확인할 수 있는 바와 같이, 배기 압력 센서 측정값과 배기 압력 센서 계산값과의 차이는 일정 수준의 진단 임계치를 넘지 않고 있음을 확인할 수 있다.
본 발명은 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명의 요소들에 대한 수정 및 변경의 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 필수적인 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 특별한 상황들이나 재료에 대하여 많은 변경이 이루어질 수 있다. 그러므로, 본 발명은 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명으로 제한되지 않으며, 첨부된 특허청구범위 내에서 모든 실시 예들을 포함할 것이다.
11: 배기 온도 센서
12: 배기 압력 센서
13: 진단 제어부
14: 출력부

Claims (10)

  1. 배기 압력 계산값을 산출하는 단계;
    배기 압력 센서로부터 측정된 배기 압력 센서 측정값을 산출된 상기 배기 압력 계산값과 비교하여 차이값을 산출하는 단계;
    산출된 배기 압력 센서 측정값과 배기 압력 계산값과의 차이값을 배기 압력 계산값으로 나누어 에러 판정 모델값을 산출하되, 배기 압력 계산값이 1 이상인 경우, 산출된 배기 압력 센서 측정값과 배기 압력 계산값과의 차이값을 배기 압력 계산값으로 나눈 값을 에러 판정 모델값으로 출력하고, 배기 압력 계산값이 1 이하인 경우, 산출된 배기 압력 센서 측정값과 배기 압력 계산값과의 차이값을 에러 판정 모델값으로 출력하는 단계;
    산출된 에러 판정 모델값을 미리 설정된 에러 판정 임계값과 비교하여, 상기 에러 판정 모델값이 상기 에러 판정 임계값 보다 큰 경우, 배기 압력 센서 고장으로 판단하는 단계;로 이루어진 배기 압력 센서 정합성 진단 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 배기 압력 계산값을 산출하는 단계에서는 엔진 연소 모델로부터 산출된 배기측 공기 부피(Va) 및 배기 온도 센서로부터 검출되는 배기 온도값을 이상기체 상태 방정식에 적용하여 배기 압력 계산값을 산출하는 것을 특징으로 하는 배기 압력 센서 정합성 진단 방법.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 에러 판정 임계값은 0.3 이하의 값인 것을 특징으로 하는 배기 압력 센서 정합성 진단 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 에러 판정 모델값이 상기 에러 판정 임계값 보다 큰 경우, 배기 압력 센서 고장 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 압력 센서 정합성 진단 방법.
  6. 배기 압력을 측정하는 배기 압력 센서;
    에러 판정 모델값을 산출하고, 상기 에러 판정 모델값을 미리 설정된 에러 판정 임계값과 비교하여 배기 압력 센서 고장 여부를 판단하는 진단 제어부;를 포함하며,
    상기 진단 제어부에서는 배기 압력 센서 측정값과 배기 압력 계산값과의 차이값을 배기 압력 계산값으로 나눈 값을 상기 에러 판정 모델값으로 산출하되, 배기 압력 계산값이 1 이상인 경우, 산출된 배기 압력 센서 측정값과 배기 압력 계산값과의 차이값을 배기 압력 계산값으로 나눈 값을 에러 판정 모델값으로 출력하고, 배기 압력 계산값이 1 이하인 경우, 산출된 배기 압력 센서 측정값과 배기 압력 계산값과의 차이값을 에러 판정 모델값으로 출력하며, 산출된 에러 판정 모델값을 미리 설정된 에러 판정 임계값과 비교하여, 상기 에러 판정 모델값이 상기 에러 판정 임계값 보다 큰 경우, 배기 압력 센서 고장으로 판단하는 배기 압력 센서 정합성 진단 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    배기 온도를 측정하는 배기 온도 센서를 더 포함하고,
    상기 진단 제어부에서는 상기 배기 온도 센서로부터 검출되는 배기 온도값과 엔진 연소 모델로부터 산출된 배기측 공기 부피(Va)를 이상기체 상태 방정식에 적용하여 배기 압력 계산값을 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 배기 압력 센서 정합성 진단 장치.
  8. 삭제
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 에러 판정 임계값은 0.3 이하의 값인 것을 특징으로 하는 배기 압력 센서 정합성 진단 장치.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 에러 판정 모델값이 상기 에러 판정 임계값 보다 큰 경우, 배기 압력 센서 고장 신호를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 압력 센서 정합성 진단 장치.
KR1020130157176A 2013-12-17 2013-12-17 배기 압력 센서 정합성 진단 장치 및 방법 KR101567160B1 (ko)

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