KR101565347B1 - 효율적인 블루투스 연결을 지원하는 차량 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량에서 모바일 기기와 블루투스 연결을 수행하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 차량과 모바일 기기가 과거에 페어링된 이후 어느 하나에만 연결 정보가 남아 있는 경우 효율적으로 재연결이 수행될 수 있는 차량 및 그 제어방법에 관한 것이다.

Description

효율적인 블루투스 연결을 지원하는 차량 및 그 제어방법{VEHICLE SUPPORTING EFFICIENT BLUETOOTH CONNECTION AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}
본 발명은 차량에서 모바일 기기와 블루투스 연결을 수행하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 차량과 모바일 기기가 과거에 페어링된 이후 어느 하나에만 연결 정보가 남아 있는 경우 효율적으로 재연결이 수행될 수 있는 차량 및 그 제어방법에 관한 것이다.
최근, 스마트폰의 빠른 보급과 블루투스의 사용성 증대로 인해 블루투스 기능을 이용하는 사용자들이 많아지고 있다. 또한, 자동차 운행 중 손쉬운 전화사용 및 음악감상 등의 이유로 자동차에서도 블루투스 기능이 많이 사용되고 있다.
블루투스 연결은 두 개의 장치를 블루투스라는 인프라를 이용하여 연결한다는 의미이다. 연결은 한 장치에서 다른 장치를 찾아서 연결을 요청하는 것으로 부터 시작된다. 구체적으로, 연결은 장치 상호간의 통신 등록을 위한 페어링(Pairing) 과정과 등록 후에 진행되는 연결(Connection)과정으로 이어진다.
그런데, 차량에서 운전자의 모바일 기기와 헤드 유닛(H/U) 간의 페어링(Pairing)이 실패하면, 연결 실패 처리 후 연결 동작은 중지된다. 이러한 경우 다시 페어링을 하기 위해서는 운전자는 헤드 유닛을 다시 켜고, 모바일 기기에서 다시 헤드 유닛을 검색하여 연결 요청을 수행해야 하는 불편함이 있어왔다.
본 발명은 블루투스 연결을 지원하는 두 기기 간의 등록이 실패 하더라도 재 페어링 동작이 수행될 수 있는 차량의 헤드 유닛 및 그 제어방법을 제공하기 위함이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해 차량의 헤드 유닛에서 모바일 기기와 블루투스 페어링을 수행하는 방법은, 페어링이 시작됨에 따라 상기 모바일 기기의 주소를 저장하는 단계; 상기 페어링이 수행되는 과정에서 발생하는 오류를 탐지하는 단계; 및 상기 탐지된 오류의 유형에 따라 상기 저장된 모바일 기기의 주소를 이용하여 상기 페어링을 자동으로 재시도하거나, 상기 페어링을 중단하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 모바일 기기와 블루투스 페어링을 수행하는 차량의 헤드 유닛은, 블루투스 방식으로 데이터를 교환하는 블루투스 모듈; 페어링이 시작됨에 따라 상기 모바일 기기의 주소를 저장하는 메모리; 및 상기 페어링이 수행되는 과정에서 발생하는 오류를 탐지하고, 상기 탐지된 오류의 유형에 따라 상기 저장된 모바일 기기의 주소를 이용하여 상기 페어링을 자동으로 재시도하거나, 상기 페어링이 중단되도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드 유닛과 모바일 기기의 블루투스 페어링 방법은, 차량의 헤드 유닛과 모바일 기기간의 페어링이 시작되는 단계; 상기 모바일 기기의 디스플레이 상으로 상기 페어링의 승인 여부를 사용자로부터 확인받기 위한 메뉴가 표시되는 단계; 및 상기 모바일 기기에서 상기 페어링의 승인됨을 지시하는 신호가 일정 시간 동안 수신되지 않는 경우, 상기 헤드 유닛은 상기 저장된 모바일 기기의 주소를 이용하여 상기 페어링을 자동으로 재시도하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 적어도 일 실시예에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.
차량과 모바일 기기 간의 블루투스 등록이 실패 하더라도 실패 유형을 분석하고, 분석된 유형에 따라 헤드유닛에서 재페어링 동작이 수행되므로 편리하다.
본 발명에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타임 아웃 오류시 페어링 재시도 과정의 일례를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 승인 거절시 페어링 과정의 일례를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기타 오류에 따른 페어링 재시도 과정의 일례를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드유닛에서 오류 유형에 따른 페어링 재시도 과정의 일례를 나타낸다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 일 실시예에서는 차량과 모바일 기기 간의 블루투스 등록이 실패 하더라도 실패 유형을 분석하고, 분석된 유형에 따라 헤드유닛에서 재페어링 동작이 수행되도록 할 것을 제안한다.
즉, 기존의 방식은 블루투스의 페어링(상호기기등록)이 실패하면 페어링이 실패판정 후 연결을 포기하는데 반해, 본 발명에서는 상황에 따른 페어링 방법을 적용하여 실패한 페어링을 다시 수행 할 수 있도록 한다. 따라서, 실패한 페어링을 차량의 헤드유닛에서 재시도하여 복구할 수 있게 되어 페어링 실패 후 수동으로 재시도를 수행했던 문제의 개선이 가능하다.
먼저, 본 발명에 따른 실패 유형 및 그 처리 방법을 아래 표 1을 참조하여 간략히 설명한다.
페어링 실패 유형 원인 유형 처리 방법
①모바일 기기에서 페어링에 일정 시간 이상 승인 또는 거절이 안된 경우 페어링 진행 중 사용자 페어링 승인을 하지 않은 경우, 페어링 방식에 따라,
1) legacy pairing: 사용자가 비밀번호를 누르지 않거나 연결 취소를 누르지 않은 경우에 연결되지 않음
2) SSP (Secure Simple Pairing): 연결(페어링) 요청 후 각 기기에 표시되는 "pass key : XXXXXX" 연결하시겠습니까에 대한 응답을 하지 않은 경우		 해당 BD Address로 페어링 재요청
②모바일 기기에서 페어링 거절을 한 경우 모바일 기기에서 페어링을 거절함에 따라 LMP_Detach를 모바일 기기에서 수행한 경우 페어링 절차 종료
③기타 페어링 실패 모바일 기기나 헤드유닛의 오류(메시지 응답 지연 및 응답 안함 등)로 페어링이 실패된 경우, 또는
①, ②가 아닌 기타 경우의 페어링 과정에서의 실패		 LMP_Detach 후 해당 BD Address로 페어링 재요청
표 1을 참조하면, 본 발명에서 페어링 실패 유형은 크게 세 가지 유형으로 구분된다.
첫 번째로, 헤드 유닛의 페어링 시도에 따라 모바일 기기 화면에 비밀 번호를 입력(legacy paring 방식) 또는 승인(SSP 방식)받기 위한 팝업 메뉴가 표시될 때, 사용자가 일정 시간 이상 이에 대한 입력을 하지 않는 경우(즉, 헤드유닛에서 타임 아웃 감지) 오류가 발생한다. 이러한 경우 본 실시예에서는 헤드 유닛이 자동으로 해당 모바일 기기의 기기 주소로 페어링을 재요청하도록 할 것을 제안한다.
두 번째로, 상술한 팝업 메뉴가 모바일 기기 화면에서 표시될 때, 사용자가 승인 거절을 선택한 경우에 오류가 발생한다. 이러한 경우 사용자가 페어링 거부 의사를 명확히 한 것으로 간주하고, 본 실시예에서는 재시도 없이 헤드 유닛에서 페어링 절차를 종료할 것을 제안한다.
마지막으로, 상술한 두 오류 이외의 기타 오류가 발생한 경우, 본 실시예에서는 페어링 절차 초기화를 위해 헤드 유닛에서 모바일 기기로 LMP_Detach 메시지를 전송한 후, 다시 자동으로 해당 모바일 기기의 기기 주소로 페어링을 재요청하도록 할 것을 제안한다. 여기서 LMP_Detach 메시지는 물리적/논리적으로 연결된 블루투스의 연결을 끊는 블루투스 명령어를 의미한다.
이하, 각 경우에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타임 아웃 오류시 페어링 재시도 과정의 일례를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 모바일 기기와 헤드 유닛간에 버전 요청 메시지 및 버전 응답 메시지가 교환된다(S110, S120).
이후 모바일 기기에서 호스트 연결 요청(LMP_host_connect_req) 메시지가 헤드 유닛에 전송되고(S130), 패스키가 교환되면서 모바일 기기의 디스플레이에 패스키 확인을 위한 팝업 메뉴(legacy의 경우 비밀번호 입력 메뉴)가 표시된다. 이때, 소정 시간(예를 들어, 20초) 이상 모바일 기기로부터 아무런 응답이 없는 경우, 헤드 유닛은 타임 아웃으로 판단하고 LMP_detach 메시지를 모바일 기기로 전송하여 연결을 해제한다(S140).
이에 대하여, 헤드 유닛은 사용자가 페어링 승인을 "안한 것"으로 진단하고, 해당 모바일 기기의 블루투스 기기 주소(BD_Address)로 페어링 요청을 위한 메시지(LMP_in_rand)를 전송한다(S150). 이후 모바일 기기에는 다시 팝업 메뉴가 표시되고, 여기서 사용자가 승인하게 되면 승인 메시지(LMP_inrand()_accept)가 헤드 유닛에 전송되고(S160), 페어링은 성공적으로 수행될 수 있다.
다음으로, 도 2를 참조하여 사용자가 팝업 메뉴를 통해 승인을 거절한 경우를 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 승인 거절시 페어링 과정의 일례를 나타낸다.
도 2를 참조하면, 모바일 기기와 헤드 유닛간에 버전 요청 메시지 및 버전 응답 메시지가 교환된다(S210, S220).
이후 모바일 기기에서 호스트 연결 요청(LMP_host_connect_req) 메시지가 헤드 유닛에 전송되고(S230), 패스키가 교환되면서 모바일 기기의 디스플레이에 패스키 확인을 위한 팝업 메뉴(legacy의 경우 비밀번호 입력 메뉴)가 표시된다. 이때, 사용자가 팝업 메뉴에서 승인 거절을 선택하면, 모바일 기기에서 헤드 유닛으로 LMP_detach 메시지가 전송된다(S240).
이러한 경우 전술한 바와 같이, 사용자가 페어링 거부 의사를 명확히 한 것으로 간주하고, 헤드 유닛은 페어링 절차를 종료한다.
다음으로, 도 3을 참조하여 세 번째 기타 오류의 경우를 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기타 오류에 따른 페어링 재시도 과정의 일례를 나타낸다.
도 3을 참조하면, 버전 요청/응답 과정(오류 구간 1)이나 팝업 메뉴를 사용자가 정상 승인함에 따른 승인 메시지의 교환 과정(오류 구간 2)에서 기기 이상 등을 이유로 오류가 발생할 수 있다. 이와 같이 상술한 도 1 및 도 2에서의 오류 이외의 이유로, 페어링 시작 후 에서 페어링이 완료되기 전까지 발생하는 모든 오류(예를 들어, 도시된 메시지 이외에 페어링 과정에서 교환되는 메시지들(IEEE 802.15.1 표준 참조) 중 어느 하나의 타임 아웃 등)에 대해서 헤드 유닛은 페어링을 재시도를 한다.
이때, 헤드 유닛은 페어링 시도중인 모바일 기기에 연결 해제(LMP_detach) 메시지를 전송하여 완전히 연결을 끊고, 페어링 과정을 다시 수행하기 위해서 페어링이 실패한 모바일 기기의 주소(BD_Address)로 페어링 요청을 수행한다.
상술한 방법을 통하여, 헤드 유닛은 오류의 유형별로 효율적 대응을 수행할 수 있다.
이하에서는 상술한 세 경우의 대처 과정을 도 4를 참조하여 통합하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드유닛에서 오류 유형에 따른 페어링 재시도 과정의 일례를 나타낸다.
도 4의 (a)를 참조하면, 페어링이 시작됨에 따라(S410), 헤드 유닛에서 모바일 기기의 기기 주소(BD Address)가 저장된다(S420). 페어링 절차가 진행되어 페어링이 성공하면(S430), 프로파일 검색 및 연결이 수행되고, 이를 통해 연결이 완료될 수 있다(S441~S443). 만일, 페어링에 실패하는 경우, 페어링 실패의 원인이 사용자의 승인 거부(취소)이면(S450), 페어링 절차는 중단된다(S451). 사용자의 승인 거부가 아닌 기타 실패인 경우(S460), 헤드 유닛은 모바일 기기로 LMP_detach 메시지를 전송한 후(S461), 저장된 BD Address로 다시 페어링을 요청한다(S490). 또는, 페어링의 승인 요청에 대한 응답이 기 설정된 시간만큼 없는 경우에도(S470), 헤드 유닛은 저장된 BD Address로 다시 페어링을 요청한다(S490). 사용자가 페어링을 승인함에 따라 승인 메시지가 수신되는 경우, 나머지 페어링 절차가 수행될 수 있다(S480).
한편, 도 4의 (b)는 도 4의 (a) 과정을 메시지 교환의 관점에서 도시하고 있으며, 동일 도면 부호는 서로 대응되는 과정을 나타낸다.
이하에서는, 상술한 실시예들을 구현하기 위한 장치 구성을 설명한다.
본 발명에 따른 모바일 기기는 블루투스 기능을 제공하는 단말기 형태라면 어떠한 기기에도 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 모바일 기기는 스마트폰, 노트북, PMP, 스마트 태블릿, 핸즈프리 헤드셋 등을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 헤드 유닛은 블루투스 방식의 데이터 교환을 수행하는 블루투스 모듈과, 페어링 대상 기기의 기기 주소(BD Address)를 저장하는 메모리 및 이들을 제어하기 위한 제어부를 포함할 수 있다.
특히, 제어부는 페어링 절차 전반에 거친 판단 과정과, 페어링 절차에 필요한 일련의 메시지들이 생성되고 송수신되도록 블루투스 모듈을 제어한다. 또한, 페어링 절차에서 오류가 감지되면, 감지된 오류의 유형에 따라 페어링 중단, 페어링 재요청, 접속 중단 후 페어링 재요청 등을 선택적으로 수행할 수 있다.
물론, 상술한 장치 구성은 예시적인 것으로 복수의 기능 각각에 대응되도록 복수의 제어부로 구현될 수도 있고, 복수의 기능이 하나의 제어부를 통해 수행되도록 구현될 수도 있으며, 필요에 따라 디스플레이나 사용자 명령을 입력받기 위한 입력부, 음향출력부 등이 추가로 구비될 수 있음은 물론이다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (17)

  1. 차량의 헤드 유닛에서 모바일 기기와 블루투스 페어링을 수행하는 방법에 있어서,
    페어링이 시작됨에 따라 상기 모바일 기기의 주소를 저장하는 단계;
    상기 페어링이 수행되는 과정에서 발생하는 오류를 탐지하는 단계; 및
    상기 탐지된 오류의 유형에 따라 상기 저장된 모바일 기기의 주소를 이용하여 상기 페어링을 자동으로 재시도하거나, 상기 페어링을 중단하는 단계를 포함하되,
    상기 오류의 유형으로 상기 모바일 기기에서 상기 페어링의 승인됨을 지시하는 신호가 일정 시간 동안 수신되지 않는 경우,
    상기 헤드 유닛은 상기 저장된 모바일 기기의 주소를 이용하여 상기 페어링을 자동으로 재시도하며,
    상기 모바일 기기에서 상기 페어링의 승인됨을 지시하는 신호가 일정 시간 동안 수신되지 않는 경우나 상기 모바일 기기에서 상기 페어링이 거절됨을 지시하는 신호가 수신된 경우를 제외한 모든 오류 유형에 대하여,
    상기 헤드 유닛은,
    연결 해제 메시지를 상기 모바일 기기로 전송한 이후, 상기 저장된 모바일 기기의 주소를 이용하여 상기 페어링을 자동으로 재시도하는, 차량용 헤드 유닛의 블루투스 페어링 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 오류의 유형으로 상기 모바일 기기에서 상기 페어링이 거절됨을 지시하는 신호가 수신된 경우,
    상기 헤드 유닛은 상기 페어링을 중단하는, 차량용 헤드 유닛의 블루투스 페어링 방법.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 연결 해제 메시지는,
    LMP_detach 메시지인, 차량용 헤드 유닛의 블루투스 페어링 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 모바일 기기의 주소는, 블루투스 장치 주소(BD Address)인, 차량용 헤드 유닛의 블루투스 페어링 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 페어링을 자동으로 재시도하는 단계는,
    상기 모바일 기기로 LMP_in_rand 메시지를 전송하는 단계를 포함하는, 차량용 헤드 유닛의 블루투스 페어링 방법.
  8. 모바일 기기와 블루투스 페어링을 수행하는 차량의 헤드 유닛에 있어서,
    블루투스 방식으로 데이터를 교환하는 블루투스 모듈;
    페어링이 시작됨에 따라 상기 모바일 기기의 주소를 저장하는 메모리; 및
    상기 페어링이 수행되는 과정에서 발생하는 오류를 탐지하고, 상기 탐지된 오류의 유형에 따라 상기 저장된 모바일 기기의 주소를 이용하여 상기 페어링을 자동으로 재시도하거나, 상기 페어링이 중단되도록 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 오류의 유형으로 상기 모바일 기기에서 상기 페어링의 승인됨을 지시하는 신호가 일정 시간 동안 수신되지 않는 경우, 상기 헤드 유닛은 상기 저장된 모바일 기기의 주소를 이용하여 상기 페어링을 자동으로 재시도하고,
    상기 모바일 기기에서 상기 페어링의 승인됨을 지시하는 신호가 일정 시간 동안 수신되지 않는 경우나 상기 모바일 기기에서 상기 페어링이 거절됨을 지시하는 신호가 수신된 경우를 제외한 모든 오류 유형에 대하여, 연결 해제 메시지를 상기 모바일 기기로 전송한 이후, 상기 저장된 모바일 기기의 주소를 이용하여 상기 페어링을 자동으로 재시도하는, 차량용 헤드 유닛.
  9. 삭제
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 오류의 유형으로 상기 모바일 기기에서 상기 페어링이 거절됨을 지시하는 신호가 수신된 경우, 상기 페어링을 중단하는, 차량용 헤드 유닛.
  11. 삭제
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 연결 해제 메시지는,
    LMP_detach 메시지인, 차량용 헤드 유닛.
  13. 제 8항에 있어서,
    상기 모바일 기기의 주소는, 블루투스 장치 주소(BD Address)인, 차량용 헤드 유닛.
  14. 제 8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 페어링을 자동으로 재시도하기 위해 상기 모바일 기기로 LMP_in_rand 메시지가 전송되도록 제어하는, 차량용 헤드 유닛.
  15. 차량의 헤드 유닛과 모바일 기기간의 페어링이 시작되는 단계;
    상기 모바일 기기의 디스플레이 상으로 상기 페어링의 승인 여부를 사용자로부터 확인받기 위한 메뉴가 표시되는 단계;
    상기 모바일 기기에서 상기 페어링의 승인됨을 지시하는 신호가 일정 시간 동안 수신되지 않는 경우, 상기 헤드 유닛에서 상기 모바일 기기의 주소를 이용하여 상기 페어링을 자동으로 재시도하는 단계;
    상기 모바일 기기에서 상기 페어링이 거절됨을 지시하는 신호가 수신된 경우, 상기 헤드 유닛에서 상기 페어링을 중단하는 단계; 및
    상기 모바일 기기에서 상기 페어링의 승인됨을 지시하는 신호가 일정 시간 동안 수신되지 않는 경우나 상기 모바일 기기에서 상기 페어링이 거절됨을 지시하는 신호가 수신된 경우를 제외한 모든 페어링 오류에 대하여, 상기 헤드 유닛에서 연결 해제 메시지를 상기 모바일 기기로 전송하는 단계를 포함하되,
    상기 모바일 기기의 주소를 이용하여 상기 페어링을 자동으로 재시도하는 단계는, 상기 연결 해제 메시지가 전송된 이후 수행되는, 차량용 헤드 유닛과 모바일 기기의 블루투스 페어링 방법.
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