KR101564322B1 - 싱크로 싱글포인트 호이스트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터(10)의 출력축에 일체로 결합되어 와이어(11)를 감거나 풀어 싱글포인트 호이스트 기능을 하는 드럼(20);
드럼(20)을 모터 출력축과 연동하도록 모터감속기(12)에 지지되는 드럼브라켓(22);
드럼브라켓(22)의 상단에 부가한 지지판(32)과 힌지축(34)으로 유착되고, 하단은 바퀴(35)를 유착시킨 바퀴브라켓(30); 및
바퀴브라켓(30)에 일단이 고정된 고정프레임(42)과, 고정프레임(42)에 일정 길이로 결합되고 절첩 가능한 경첩(50)으로 수평과 절곡상태를 이루도록 수평으로 나란한 일조의 봉으로 이루어진 절첩프레임(44)과, 절첩프레임(44)의 타단에 부가되어 드럼(20)에 감긴 와이어를 무대 싱글포인트 배턴 위치로 안내하는 안내활차(60)와 이동용손잡이(46)를 부가한 레버어셈브리(40)를 포함하고;
지지판(32)의 힌지축(34)은 고정프레임(42) 위에 설치되어 고정시 레버어셈브리(40)의 높이가 힌지축(34)보다 낮아지도록 구성한 것을 특징으로 하는 싱크로 싱글포인트 호이스트이다.

Description

싱크로 싱글포인트 호이스트{Synchro single point hoist}

본 발명은 싱크로 싱글포인트 호이스트에 관한 것이다.

통상적으로 공연 무대의 상부에는 조명 기구를 장착하기 위한 라이트 브리지 (light bridge), 무대 설비 이송용 배튼(flying batten), 및 포인트 호이스트 (point hoist)가 설치된다.

포인트 호이스트는 말 그래로 일정한 지점에서 와이어로 배우 및 세트를 매달아 공연 중에 배우의 승하강 운동을 제공하여 공연 내용에 맞는 승하강 작동을 행한다. 또한 최근에는 무대에서 비행기나 헬레콥터나 새가 날기도 하는 등 다양한 입체적 표현이 요구되어 포인트 호이스트를 수개 설치하여 원하는 이동을 시도하고 있으나, 정확한 제어가 어려워 단순히 상하이동하는 것을 표현하는 용도로 사용하고 있어 다양한 표현을 위한 욕구를 만족시키지 못하고 있다.

국내 포인트호이스트관련기술은 국내실용신안등록 20-0362745호, 국내실용신안공개1993-0004498호 및 국내특허등록10-1178587호로 알려졌으나, 여러 대가 동기가 되도록 사용하는 싱크로 포인트포이스트의 기술은 개시된 바 없다.

본 발명은 이를 해결하고자 하는 것으로, 본 발명의 목적은 무대의 싱글포인트 호이스트를 설치시에는 호이스트드럼의 드럼브라켓이 바닥에 닿아 고정되고 설치나 보관시 이동할 때는 이동용손잡이가 설치된 레버어셈브리를 들면 바퀴브라켓이 지지판힌지축에서 들리어 바퀴가 그리드아이언에 닿도록 하여 이동이 용이하도록 하는 싱크로 싱글포인트 호이스트를 제공하려는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 이동용손잡이가 설치된 레버어셈브리가 길어서 보관의 어려움과 많은 공간을 차지하지 못하도록 경첩을 통한 절첩 기능을 부가하여 길이를 줄여 보관이 용이하도록 하는 싱크로 싱글포인트 호이스트를 제공하려는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 레버어셈브리의 이동용손잡이 결합부위의 수직 하단부위에 와이어가 통하도록 하는 와이어관과 와이어관을 지지하며 그리드아이언과 면접촉하는 베이스판에 와이어슬릿을 형성하여 와이어의 삽입과 배출이 용이하도록 하는 싱크로 싱글포인트 호이스트를 제공하려는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 수개의 포인트호이스트를 축제어용콘솔부의 지령을 받도록 부가한 싱글축콘트롤유니트와 싱글인버터 출력을 연결잭으로 대응되게 연결하여 각 포인트 호이스트가 동기를 이루어 상하 위치 제어가 가능하도록 하는 싱크로 싱글포인트 호이스트를 제공하려는 것이다.

이를 위하여 본원발명은 모터의 출력축에 일체로 결합되어 와이어를 감거나 풀어 싱글포인트 호이스트 기능을 하는 드럼;

드럼을 모터 출력축과 연동하도록 모터감속기에 지지되는 드럼브라켓;

드럼브라켓의 상단에 부가한 지지판과 힌지축으로 유착되고, 하단은 바퀴를 유착시킨 바퀴브라켓; 및

바퀴브라켓에 일단이 고정된 고정프레임과, 고정프레임에 일정 길이로 결합되고 절첩 가능한 경첩으로 수평과 절곡상태를 이루는 절첩프레임과, 절첩프레임의 타단에 부가되어 드럼에 감긴 와이어를 무대 싱글포인트 배턴 위치로 안내하는 안내활차와 이동용손잡이를 부가한 레버어셈브리를 포함하고;

지지판의 힌지축은 레버어셈브리의 고정프레임 위에 설치되어 고정시 레버어셈브리의 높이가 힌지축보다 낮아지도록 한 싱크로 싱글포인트 호이스트를 제공하려는 것이다.

이상과 같이 본 발명은 무대의 싱글포인트 호이스트를 설치시에는 호이스트드럼의 드럼브라켓이 바닥에 닿아 고정되고 설치나 보관시 이동할 때는 이동용손잡이가 설치된 레버어셈브리를 들면 바퀴브라켓이 지지판힌지축에서 들리어 바퀴가 그리드아이언에 닿도록 하여 이동이 용이하도록 한다.

본 발명은 이동용손잡이가 설치된 레버어셈브리가 길어서 보관의 어려움과 많은 공간을 차지하지 못하도록 경첩을 통한 절첩 기능을 부가하여 길이를 줄여 보관이 용이하도록 한다.

본 발명은 레버어셈브리의 이동용손잡이 결합부위의 수직 하단부위에 와이어가 통하도록 하는 와이어관과 와이어관을 지지하며 그리드아이언과 면접촉하는 베이스판에 와이어슬릿을 형성하여 와이어의 삽입과 배출이 용이하도록 한다.

본 발명은 수개의 포인트호이스트를 축제어용콘솔부의 지령을 받도록 부가한 싱글축콘트롤유니트와 싱글인버터 출력을 연결잭으로 대응되게 연결하여 각 포인트 호이스트가 동기를 이루어 상하 위치 제어가 가능하도록 한다.

도 1은 본 발명의 평면도,
도 2는 도 1의 정면도,
도 3은 도 1의 A-A 선 단면도,
도 4는 본 발명의 사영상태 설명도,
도 5는 본 발명의 레버어셈브리를 보인 요부 정면도,
도 6은 도 5의 요부확대 평면도,
도 7은 도 5의 경첩 부위를 확대한 도면,
도 8은 도 7의 경첩부위를 보인 단면도,
도 9는 본 발명의 제어 시스템 구성도,
도 10은 실제 사용시의 예를 보인 설명도이다.

이하 본원발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본원발명은 모터(10)의 출력축에 일체로 결합되어 와이어(11)를 감거나 풀어 싱글포인트 호이스트 기능을 하는 드럼(20);

드럼(20)을 모터 출력축과 연동하도록 모터감속기(12)에 지지되는 드럼브라켓(22);

드럼브라켓(22)의 상단에 부가한 지지판(32)과 힌지축(34)으로 유착되고, 하단은 바퀴(35)를 유착시킨 바퀴브라켓(30); 및

바퀴브라켓(30)에 일단이 고정된 고정프레임(42)과, 고정프레임(42)에 일정 길이로 결합되고 절첩 가능한 경첩(50)으로 수평과 절곡상태를 이루도록 수평으로 나란한 일조의 봉으로 이루어진 절첩프레임(44)과, 절첩프레임(44)의 타단에 부가되어 드럼(20)에 감긴 와이어를 무대 싱글포인트 배턴 위치로 안내하는 안내활차(60)와 이동용손잡이(46)를 부가한 레버어셈브리(40)를 포함하고;

지지판(32)의 힌지축(34)은 레버어셈브리(40)의 고정프레임(42) 위에 설치되어 고정시 레버어셈브리(40)의 높이가 힌지축(34)보다 낮아지도록 구성한다.

상기 드럼브라켓(22)은 드럼(20)이 모터(10)의 출력을 받아 회전 하도록 지지하는 것으로, 모터(10)의 모터감속기(12)를 밑에서 지지하는 상단판(23), 드럼(20)의 하단에 이격 상태로 위치하는 하단판(24), 상기 상단판(23)과 하단판(24)을 드럼(20)의 외경보다 큰 위치에서 드럼(20)이 회전 가능하도록 고정하는 고정바(25)로 이루어지며, 고정바(25)의 고정수단은 나사결합, 후크 결합 등 알려진 결합수단으로 구현 가능하다.

상기, 바퀴브라켓(30)의 바퀴축(31)의 수직위치보다 힌지축(34)의 수직위치가 레버어셈브리(40)의 이동용손잡이(46) 측으로 일정거리(W) 이격설치되어 , 이동용손잡이(46)를 지지판힌지축(34) 을 중심으로 위로들면 바퀴(35)가 그리드아이언에 닿고, 아래로 내리면 드럼브라켓(22)의 하단판(24)이 그리드아이언에 닿도록 구성한다.

상기, 절첩프레임(44)은 고정프레임(42)과 일단이 결합되고 수평으로 나란한 일조의 봉으로 된 제 1프레임(44-1)과, 제 1프레임(44-1)과 경첩(50)으로 수평유지 및 절첩되도록 수평으로 나란한 일조의 봉으로 된 제 2프레임(44-2)과, 제 1프레임(44-1)과 제 2프레임(44-2)을 수평과 절첩 상태로 연결하는 경첩(50)으로 이루어지며,

경첩(50)은 제 1프레임(44-1)의 다른 단에 설치되고 경첩힌지축(51)의 결합관(52)을 상단에 형성하고 하단은 키홈(52)을 가지는 고정판(54)과;

상기 힌지축(51)과 상단에서 축결합하고 제 2프레임(44-2)의 단면에 설치된 경첩판(55)과;

경첩판(55)하단은 키홈(53)에 고정 및 분리 기능의 키바(56) 및 손잡이(57)가 있는 키레버(58)를 포함하여 구성한다. 상기 제 1프레임(44-1)과 제 2프레임(44-2)을 이루는 수평으로 나란한 일조의 봉 구성은 일조의 관으로도 구현 가능하고, 추가 보강수단을 부가할 수도 있다.

상기, 안내활차(60)를 유착시키며 제 2프레임(44-2)에 고정된 활차판(62);

활차판(62) 및 안내활차(60) 주변을 보호하는 활차커버(64);

활차커버(64) 측면에서 경사조절 가능토록 결합하는 결합판(66)과, 바닥에 형성한 와이어 안내용 와이어관(68)과, 결합판(66)과 와이어관(68)을 지지하며 사용시 그리드아이언에 면접촉하는 베이스판(69)을 부가한다.

상기, 와이어관(68)은 와이어 하강 안내용 안내봉(15)이 통과하는 직경을 이루고, 베이스판(69)과 와이어관(68)에는 와이어(11)를 외측 모서리에서 와이어관(68)측으로 통하도록 끼움 및 배출을 안내하는 와이어슬릿(67)을 형성한다.

도 9는 본 발명의 제어 시스템 구성도로,

무대전용 축 제어용 콘솔부(100);

상기 콘솔부(100)의 저장 데이터를 저장하는 메모리부(120);

상기 콘솔부(100)의 지령을 받아 해당 주소로 연결하여주는 허브(130);

상기 허브(130)를 통하여 연결되며 지정된 주소를 가지며 해당 축의 작동 여부 및 상태를 인식하며 축콘트롤 유니트(140-1∼140-n) 및 싱글 축콘트롤유니트(140-01~140-0n)로 이루어지는 축콘트롤 유니트부(140);

상기 축콘트롤 유니트부(140)의 각 축콘트롤 유니트(140-1∼140-n) 및 싱글 축콘트롤유니트(140-01~140-0n) 지령에 따라 대응하는 구동부를 제어하도록 인버터(150-1∼150-n) 및 싱글인버터(150-01~150-0n)로 이루어진 인버터부(150);

상기 인버터(150-1∼150-n) 및 싱글인버터(150-01~150-0n)마다 각각 연결되는 구동모터(160-1∼160-n) 및 싱글포인트호이스트(190-01~190-0n), 각 구동모터(160-1∼160-n) 및 싱글포인트호이스트(190-01~190-0n)의 절대구동위치 및 위치이상여부를 해당 축콘트롤유니트(140-1∼140-n)에 각각 전송하는 엡솔루트엔코더(170-1∼170-n)(170-01∼170-0n)와, 각 구동모터(160-1∼160-n) 및 싱글포인트호이스트(190-01~190-0n)의 현재속도 및 속도이상여부를 해당 인버터(150-1∼150-n)(150-01∼150-0n)에 각각 전송하는 인크리먼트 엔코더(180-1∼180-n)(180-01∼180-0n)로 이루어진 구동부(160) 를 포함하여 구한다.

삭제

상기, 구동모터(160-1∼160-n)(160-01∼160-0n)의 구동출력축에는 인크리먼트 엔코더(180-1∼180-n)(180-01∼180-0n)와, 엡솔루트 엔코더(170-1∼170-n)(170-01∼170-0n)를 각각 구성하고, 인크리먼트 엔코더(180-1∼180-n)(180-01∼180-0n) 출력은 해당 인버터(150-1∼150-n)(150-01∼150-0n)에,

엡솔루트 엔코더(170-1∼170-n)(170-01∼170-0n)출력은 축콘트롤유니트(140-1∼140-n)(140-01∼140-0n)에 피드백 되도록 구성할 수도 있고, 엡솔루트엔코더의 설치 및 사용은 생략할 수도 있다. 도면에서 연결잭은 별도로 구성할 수도 있고, 시스템적으로 설치할 수도 있으므로 특별히 설명하지 않는다.

우선 시스템적으로 설명하며, 도 10과 같이 원하는 그리드아이언 위치에 본 발명의 싱글포인트호이스트를 예를들어 3개를 분산이동시켜 그리드아이언 밑으로 와이어(11)를 연결하면, 예를들어 와이어에 연결한 비행기가 상하 및 좌우로의 이동을 상호 동기를 맞추어서 이동하도록 구현 할 수 있어 무대 싱글포인트호이스트를 동기를 맞추어서 작동시키도록 하는 싱크로 싱글포인트 호이스트로 사용할 수 있다. 물론 위치나 높낮이를 지령하는 신호는 축제어용콘솔부(100)를 통한 지령과 해당 포인트호이스트의 아이디를 이용한 제어 기술과 이들의 동기를 이룬 상태로의 지령을 통하여 구현 가능하다. 도면에서는 인크리먼트엔코더(180-01~180-0n)와 엡솔루트엔코더(170-01~170-0n) 구분 없이 설명의 편리상 엔코더(13)로 약식 표현한다.

한편 본 발명의 싱글포인트호이스트의 자체 작동을 성명한다.

본 발명의 싱글포인트호이스트는 도 1 내지 도 8과 같이 호이스트 기능을 하는 드럼(20)은 드럼브라켓(22)에 지지되고, 드럼브라켓(22)은 위로는 모터(10)와 모터감속기(12)를 지지하며 모터의 출력축은 드럼(20)과 축착되어 동력을 드럼에 전달하는 것은 알려진 기술과 같다. 여기에 본원발명은 드럼브라켓(22)의 상단판(23) 양측에 기역자형 지지판(32)을 설치하고 지지판 상단측에 지지판힌지축(34)을 바퀴브라켓(30)과 함께 유착시킨다. 이 경우 바퀴브라켓(30)은 하단은 바퀴(35)를 유착시키고, 상단은 지지판힌지축(34)으로 지지판(32)과 유착된다. 아울러 바퀴(35)의 바퀴축(31)의 수직 위치와, 지지판힌지축(34)의 수직위치는 일정 거리(W)로 이격되고, 바퀴브라켓(30)에는 레버어셈브리(40)를 일체로 결합하므로, 이동용손잡이(46)를 지지판힌지축(34)을 중심으로 위로 향하도록 시계방향으로 회전시키면 도 4의 점선 상태로 되어 바퀴(35)가 그리드 아이언에 닿고 상대적으로 드럼브라켓(22)의 하단판(24)은 그리드아이언에서 이격되어 원하는 위치로 이동을 용이하게 한다.

그리고 보관시에는 경첩(50)에 부가한 키레버(58)를 돌려(수평이나 수직으로 풀리는 방향으로), 키바(56)가 키홈(53)에서 이탈되도록 하면서 제 2프레임(44-2)을 구부려 좌우로의 길이를 줄여주므로 공간활용성을 증대시킨다. 이경우 이탈하는 방식은 캡방식으로 당겨 이탈토록 할 수도 있고, 키바의 단부에 고정후크가 있어 후크와 결합 및 분리되도록 하여 결합 및 이탈시키도록 다양하게 구현 가능하다. 다만 본원발명은 절첨프레임(44)상에서 정위치를 이루어 결합 및 분리되어야하므로 절첩프레임이 하나의 봉이나 바가 아닌 2개의 봉 구조로 이루어진 단면에 경첩을 부가하도록 구성한 것에 특징이 있다.

물론 사용시에는 다시 역순으로 조립하여 원하는 위치로 이동시켜 사용한다.

실제로 원하는 위치로 이동하여 사용할 때는 도 1에 보인바와 같이 베이스판(69)의 선단과 와이어관(68)에 와이어슬릿(67)이 이어지므로 외부에서 발로 와이어관(68)에 끼움 결합이 가능하여 설치 및 사용이 용이하다. 물론 사용의 편리를 위하여 와이어(11)의 선단에 중량체 기능의 안내봉(15)을 설치하면 하강이 용이하고 와이어(11)의 고정이 용이하다. (16)은 안내봉(15)을 보관시 고정하는 안내봉크램프이다. (17)은 모터의 회전을 제어하는 브레이크이다.

또한 본원발명의 베이스판(69)은 결합판(66)이 결합축(65)으로 제 2프레임(44-2)에 고정된 활차커버(64)와 힌지 결합되므로 베이스판(69)이 틸팅 기능을 수행하여 그리드아이언의 경사나 위치 변동에도 대응하여 설치 사용가능토록 작용한다.

10;모터 11;와이어 12;모터감속기 13;엔코더 15;안내봉 16;안내봉크램프 17;브레이크 20;드럼 22;드럼브라켓 23;상단판 24;하단판 25;고정바 30;바퀴므라켓 31;바퀴축 32;지지판 34;지지판힌지축 35;바퀴 40;레버어셈브리 42;고정프레임 44;절첨프레임 44-1;제 1프레임 44-2;제 2프레임 46;이동용손잡이 50;경첩 51;경첩힌지축 52;결합관 53;키홈 54;고정판 55;경첩판 56;키바 57;손잡이 58;키레버 60;안내활차 62;활차판 64;활차레버 65;결합축 66;결합판 67;와이어슬릿 68;와이어판 69;베이스판

Claims (5)

1. 모터(10)의 출력축에 일체로 결합되어 와이어(11)를 감거나 풀어 싱글포인트 호이스트 기능을 하는 드럼(20);
   드럼(20)을 모터 출력축과 연동하도록 모터감속기(12)에 지지되는 드럼브라켓(22);
   드럼브라켓(22)의 상단에 부가한 지지판(32)과 힌지축(34)으로 유착되고, 하단은 바퀴(35)를 유착시킨 바퀴브라켓(30); 및
   바퀴브라켓(30)에 일단이 고정된 고정프레임(42)과, 고정프레임(42)에 일정 길이로 결합되고 절첩 가능한 경첩(50)으로 수평과 절곡상태를 이루도록 수평으로 나란한 일조의 봉으로 이루어진 절첩프레임(44)과, 절첩프레임(44)의 타단 저면에 부가되어 드럼(20)에 감긴 와이어를 무대 싱글포인트 배턴 위치로 안내하는 안내활차(60)와 이동용손잡이(46)를 부가한 레버어셈브리(40)를 포함하고;
   지지판(32)의 힌지축(34)은 레버어셈브리(40)의 고정프레임(42) 위에 설치되어 고정시 레버어셈브리(40)의 높이가 힌지축(34)보다 낮아지도록 구성한 것을 특징으로 하는 싱크로 싱글포인트 호이스트.
2. 제 1항에 있어서, 바퀴브라켓(30)의 바퀴축(31)의 수직위치보다 힌지축(34)의 수직위치가 레버어셈브리(40)의 이동용손잡이(46) 측으로 일정 거리(W)로 이격설치되어 , 이동용손잡이(46)를 지지판힌지축(34) 을 중심으로 위로들면 바퀴(35)가 그리드아이언에 닿고, 아래로 내리면 드럼브라켓(22)의 하단판(24)이 그리드아이언에 닿도록 구성한 것을 특징으로 하는 싱크로 싱글포인트 호이스트.
3. 제 1항에 있어서, 절첩프레임(44)은 고정프레임(42)과 일단이 결합되고 수평으로 나란한 일조의 봉으로 된 제 1프레임(44-1)과, 제 1프레임(44-1)과 경첩(50)으로 수평유지 및 절첩되며 수평으로 나란한 일조의 봉으로 된 제 2프레임(44-2)과, 제 1프레임(44-1)과 제 2프레임(44-2)을 수평과 절첩 상태로 연결하는 경첩(50)으로 이루어지며,
   경첩(50)은 제 1프레임(44-1)의 다른 단에 설치되고 경첩힌지축(51)의 결합관(52)을 상단에 형성하고 하단은 키홈(52)을 가지는 고정판(54)과;
   상기 힌지축(51)과 상단에서 축결합하고 제 2프레임(44-2)의 단면에 설치된 경첩판(55)과;
   경첩판(55)하단은 키홈(53)에 고정 및 분리 기능의 키바(56) 및 손잡이(57)가 있는 키레버(58)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 싱크로 싱글포인트 호이스트.
4. 제 1항에 있어서, 안내활차(60)를 유착시키며 제 2프레임(44-2)에 고정된 활차판(62);
   활차판(62) 및 안내활차(60) 주변을 보호하는 활차커버(64);
   활차커버(64) 측면에서 경사조절 가능토록 결합축(65)으로 힌지결합하는 결합판(66)과, 바닥에 형성한 와이어 안내용 와이어관(68)과, 결합판(66)과 와이어관(68)을 지지하며 사용시 그리드아이언에 면접촉하는 베이스판(69)을 부가한 것을 특징으로 하는 싱크로 싱글포인트 호이스트.
5. 제 4항에 있어서, 와이어관(68)은 와이어 하강 안내용 안내봉(15)이 통과하는 직경을 이루고, 베이스판(69)과 와이어관(68)에는 와이어(11)를 외측 모서리에서 와이어관(68)측으로 통하도록 끼움 및 배출을 안내하는 와이어슬릿(67)을 형성한 것을 특징으로 하는 싱크로 싱글포인트 호이스트.

Images