CN105692428A - 一种集装箱平衡吊具 - Google Patents
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Abstract
一种集装箱平衡吊具,吊点位置调整装置包括横梁、两根立柱、与横梁配合的调移装置,调移装置包括滑套、设置在滑套内部的电机、电机驱动器和蓄电池,滑套的内部设有齿轮,滑套外侧设有固定部,固定部上设有吊环;四个吊点位置调整装置分别设置在集装箱上部的四角处,每个吊点位置调整装置通过两根立柱与集装箱上部固定连接;四个吊点位置调整装置分别通过其上部的吊环与四根吊缆连接;四个吊点位置调整装置内的电机驱动器分别通过一个无线遥控模块进行遥控;设置在吊盘上的水平感应器与控制器电连接,控制器与四个无线遥控模块电连接。该吊具结构简单、操作便利、安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及集装箱,具体是一种集装箱平衡吊具。
背景技术
集装箱在吊装时需要保持箱体的平衡,以实现安全平稳的吊装。但集装箱内由于装载有大量货物,经常会出现偏载现象,使得集装箱在半空出现倾斜,极易造成吊装事故的发生。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本发明提供一种集装箱平衡吊具,该吊具结构简单、操作便利、安全性高,能够有效保证集装箱在吊装过程中的平衡。
为了实现上述目的,本发明提供一种集装箱平衡吊具,包括吊盘、吊点位置调整装置、控制器、设置在吊盘上部的主缆、分别和吊盘连接的吊缆一、吊缆二、吊缆三和吊缆四,所述吊盘上设置有水平感应器,所述吊点位置调整装置包括带有齿条的横梁、固定支撑在横梁两端的第一立柱和第二立柱、与横梁滑动配合的调移装置,所述调移装置包括套装在横梁外部的滑套、设置在滑套内部的电机、用于控制电机的电机驱动器和为电机供电的蓄电池,所述滑套的内部设有与所述齿条啮合的由电机驱动的齿轮,滑套外侧上部设有固定部,固定部上设有吊环;四个吊点位置调整装置分别设置在集装箱上部的四角处,每个吊点位置调整装置均通过第一立柱和第二立柱与集装箱上部固定连接;四个吊点位置调整装置分别通过其上部的吊环与吊缆一、吊缆二、吊缆三和吊缆四连接;四个吊点位置调整装置内的电机驱动器分别通过四个无线遥控模块进行远程遥控,四个无线遥控模块的频率不同,相互不产生干扰;水平感应器与控制器电连接,控制器与所述四个无线遥控模块电连接。
在该技术方案中,当吊装过程中,吊盘发生倾斜时,水平感应器将感应信号发送给控制器,控制器根据水平感应器所发信号控制相应的无线遥控模块控制相应吊点位置调整装置内的电机驱动齿轮旋转,进而调整吊点相对于横梁长度方向的位置,直至吊盘保持水平状态,该吊具结构简单、可操作性强,安全性和可靠性高,能够有效保证集装箱在吊装过程中的平衡。
进一步,为了安装方便,每个吊点位置调整装置的横梁均与集装箱长度方向相平行地设置。
进一步,为了更方便地利用太阳能,所述吊点位置调整装置的固定部上设有太阳能电池板,太阳能电池板与蓄电池连接。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明中的吊点位置调整装置的结构示意图;
图3是本发明中调移装置的结构示意图。
图中:1、吊盘,2、主缆,3、吊缆一,4、吊缆二,5、吊缆三,6、吊缆四,7、吊点位置调整装置,8、横梁,9、齿条,10、第一立柱,11、第二立柱,12、调移装置,13、滑套,14、齿轮,15、固定部,16、吊环,17、集装箱。
具体实施方式
下面将对本发明作进一步说明。
如图1至图3所示,一种集装箱平衡吊具,包括吊盘1、吊点位置调整装置7、控制器、设置在吊盘1上部的主缆2、分别和吊盘1连接的吊缆一3、吊缆二4、吊缆三5和吊缆四6,所述吊盘1上设置有水平感应器,所述吊点位置调整装置7包括带有齿条9的横梁8、固定支撑在横梁8两端的第一立柱10和第二立柱11、与横梁8滑动配合的调移装置12,所述调移装置12包括套装在横梁8外部的滑套13、设置在滑套13内部的电机、用于控制电机的电机驱动器和为电机供电的蓄电池,所述滑套13的内部设有与所述齿条9啮合的由电机驱动的齿轮14,滑套13外侧上部设有固定部15,固定部15上设有吊环16;四个吊点位置调整装置7分别设置在集装箱17上部的四角处,每个吊点位置调整装置7均通过第一立柱10和第二立柱11与集装箱17上部固定连接,其中,每个吊点位置调整装置7的横梁8均与集装箱17长度方向相平行地设置;四个吊点位置调整装置7分别通过其上部的吊环16与吊缆一3、吊缆二4、吊缆三5和吊缆四6连接;四个吊点位置调整装置7内的电机驱动器分别通过一个无线遥控模块进行远程遥控,四个无线遥控模块的频率不同,相互不产生干扰;水平感应器与控制器电连接,控制器与所述四个无线遥控模块电连接。
当吊装过程中,吊盘1发生倾斜时,水平感应器将感应信号发送给控制器,控制器根据水平感应器所发信号控制相应的无线遥控模块控制相应吊点位置调整装置7内的电机驱动器驱动电机,进而带动齿轮14旋转,齿轮14与齿条9相配合进而使调移装置12在横梁8的长度方向上移动,进而调整吊点相对于横梁8长度方向的位置,直至吊盘1保持水平状态,该吊具结构简单、可操作性强,安全性和可靠性高,能够有效保证集装箱在吊装过程中的平衡。
为了更方便地利用太阳能,所述吊点位置调整装置7的固定部15上设有太阳能电池板,太阳能电池板与蓄电池连接。
Claims (3)
1.一种集装箱平衡吊具,包括吊盘(1)、设置在吊盘(1)上部的主缆(2)、分别和吊盘(1)连接的吊缆一(3)、吊缆二(4)、吊缆三(5)和吊缆四(6),所述吊盘(1)上设置有水平感应器,其特征在于,还包括吊点位置调整装置(7)和控制器,
所述吊点位置调整装置(7)包括带有齿条(9)的横梁(8)、固定支撑在横梁(8)两端的第一立柱(10)和第二立柱(11)、与横梁(8)滑动配合的调移装置(12),所述调移装置(12)包括套装在横梁(8)外部的滑套(13)、设置在滑套(13)内部的电机、用于控制电机的电机驱动器和为电机供电的蓄电池,所述滑套(13)的内部设有与所述齿条(9)啮合的由电机驱动的齿轮(14),滑套(13)外侧上部设有固定部(15),固定部(15)上设有吊环(16);
四个吊点位置调整装置(7)分别设置在集装箱(17)上部的四角处,每个吊点位置调整装置(7)均通过第一立柱(10)和第二立柱(11)与集装箱(17)上部固定连接;
四个吊点位置调整装置(7)分别通过其上部的吊环(16)与吊缆一(3)、吊缆二(4)、吊缆三(5)和吊缆四(6)连接;
四个吊点位置调整装置(7)内的电机驱动器分别通过一个无线遥控模块进行远程遥控,四个无线遥控模块的频率不同,相互不产生干扰;
水平感应器与控制器电连接,控制器与所述四个无线遥控模块电连接。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱平衡吊具,其特征在于,每个吊点位置调整装置(7)的横梁(8)均与集装箱(17)长度方向相平行地设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种集装箱平衡吊具,其特征在于,所述吊点位置调整装置(7)的固定部(15)上设有太阳能电池板,太阳能电池板与蓄电池连接。
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