CN114873432A - 偏心结构液压提升过程平衡控制装置及控制方法 - Google Patents

偏心结构液压提升过程平衡控制装置及控制方法 Download PDF

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张飞
杨猛
黄治铭
殷洪
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    • B66C13/20—Control systems or devices for non-electric drives

Abstract

本发明提供了一种偏心结构液压提升过程平衡控制装置及控制方法，偏心结构液压提升过程平衡控制装置包括：提升托梁，所述提升托梁至少包含有两组下锚点，所述下锚点呈以提升托梁中心线的非对称结构；加强组件，设置于所述提升托梁的上端面，且被提升的偏心结构设置在所述加强组件之间；提升驱动装置，连接至两组所述的下锚点，并驱动所述提升托梁上升。本发明能够进行偏心结构的提升，并且能够减少偏心结构在提升过程中的偏心，进而避免其往圆弧方向倾覆及端部发生扭转，有效确保了偏心结构提升过程的安全，提升高空对接的精度和效率。

Description

偏心结构液压提升过程平衡控制装置及控制方法
技术领域
本发明涉及偏心结构提升技术领域，具体而言，涉及一种偏心结构液压提升过程平衡控制装置及控制方法。
背景技术
伴随着越来越多的大跨度空间异形建筑的建造，液压提升施工技术也广泛在钢结构建筑中进行使用，在以往的提升施工过程中，往往尽量避免被提升结构出现偏心、重量分布不均衡等情况，从而确保提升过程的结构平衡，但是在大跨度的偏心结构提升施工过程中，重心偏离了圆弧段主箱梁两个端口连线形成的有效提升区，存在向圆弧方向倾覆的趋势，同时因为结构处于偏心状态，当对两端进行约束后，结构端部存在扭转趋势。因此，导致偏心结构的提升过程困难，且很容易造成被提升结构倾覆及端部扭转。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明第一方面提供了一种偏心结构液压提升过程平衡控制装置。
本发明第二方面提供了一种偏心结构液压提升过程平衡控制方法。
本发明提供了一种偏心结构液压提升过程平衡控制装置，包括：
提升托梁，所述提升托梁至少包含有两组下锚点，所述下锚点呈以提升托梁中心线的非对称结构；
加强组件，设置于所述提升托梁的上端面，且被提升的偏心结构设置在所述加强组件之间；
提升驱动装置，连接至两组所述的下锚点，并驱动所述提升托梁上升。
本发明提出的偏心结构液压提升过程平衡控制装置，提升托梁设置有两组下锚点，且两组下锚点呈以提升托梁中心线的非对称结构，能够减少偏心结构在提升过程中的偏心，进而避免其在圆弧方向的倾覆。此外，增加了加强组件，能够进一步地保证被提升的偏心结构的稳定，同时控制被提升结构端部的扭转，从而保证提升过程的平衡。提升驱动装置则用于驱动提升，保证提升过程的顺利完成。由此可见，本发明能够完成偏心结构的提升，且确保提升过程的平衡，避免偏心结构出现在圆弧方向倾覆及结构端头扭转的问题，。
根据本发明上述技术方案的偏心结构液压提升过程平衡控制装置，还可以具有以下附加技术特征：
在上述技术方案中，两组所述下锚点设置在所述提升托梁的下端面，所述提升驱动装置的至少部分穿过所述提升托梁与所述下锚点连接。
在本技术方案中，提升驱动装置的至少部分要穿过提升托梁，并且和下锚点连接，因此，在提升过程中，由于下锚点的非对称设置，能够保证提升的稳定性，进而避免偏心结构在圆弧方向的倾覆。
在上述技术方案中，所述下锚点的具体位置为：
第一组下锚点设置在距离提升托梁中心线2500mm位置；以及
第二组下锚点设置在距离提升托梁中心线6000mm位置，且所述下锚点相对布置。
在本技术方案中，对下锚点的具体设置位置进行了限定。当然，两组下锚点的位置可以根据实际工况进行调整，在此不做具体限定。
在上述技术方案中，所述加强组件包括：
一对斜撑，所述斜撑一端与所述提升托梁的上端面连接，另一端相互靠近并支撑被提升的偏心结构。
在本技术方案中，加强组件由一对斜撑构成。具体地，斜撑将对偏心结构的侧壁面进行了支撑，从而辅助偏心结构的提升，避免晃动同时控制端部扭转。
在上述技术方案中，一对所述斜撑与所述提升托梁构成三角形结构。
在本技术方案中，斜撑与提升托梁构成了三角形的结构，能够保证斜撑的稳定性。
在上述技术方案中，所述提升驱动装置包括：
液压提升装置；
提升钢丝束，一端与所述液压提升装置的驱动端连接，另一端穿过所述提升横梁与所述下锚点连接。
在本技术方案中，提升驱动装置包括液压提升装置和提升钢丝束。提升驱动装置驱动提升钢丝束对提升托梁进行提升，进而完成偏心结构的提升。
本发明还提供了一种偏心结构液压提升过程平衡控制方法，应用如上述技术方案中任一项所述的偏心结构液压提升过程平衡控制装置，其特征在于，包括如下步骤：
将被提升的偏心结构放置在加强组件之间；
设置下锚点，使得其中一组下锚点设置在距离提升托梁中心线2500mm位置；以及其中另一组下锚点设置在距离提升托梁中心线6000mm位置；
连接提升钢丝束至下锚点；
启动液压系统，并使液压系统调节提升钢丝束的速度，以控制被提升的偏心结构的提升速度；
完成被提升的偏心结构的提升过程。
在上述技术方案中，在控制提升钢丝束的速度的同时，利用液压系统控制下锚点的标高，使其提升的高度差小于2cm。
本发明提出的偏心结构液压提升过程平衡控制装置及控制方法，与现有技术相比，具有以下有益效果：
本发明能够进行偏心结构的提升，并且能够减少偏心结构在提升过程中的偏心，进而避免其在圆弧方向的倾覆，同时控制被提升结构端部扭转，确保了偏心结构提升过程的安全，提升高空对接的精度和效率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明的偏心结构液压提升过程平衡控制装置的结构图。
其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1、提升托梁；2、下锚点；3、加强组件；4、提升钢丝束。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其它不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1来描述根据本发明一些实施例提供的偏心结构液压提升过程平衡控制装置及控制方法。
本申请的一些实施例提供了一种偏心结构液压提升过程平衡控制装置。
如图1所示，本发明第一个实施例提出了一种偏心结构液压提升过程平衡控制装置，包括：
提升托梁1，所述提升托梁1至少包含有两组下锚点2，所述下锚点2呈以提升托梁1中心线的非对称结构；
加强组件3，设置于所述提升托梁1的上端面，且被提升的偏心结构设置在所述加强组件3之间；
提升驱动装置，连接至两组所述的下锚点2，并驱动所述提升托梁1上升。
本发明提出的偏心结构液压提升过程平衡控制装置，提升托梁1设置有两组下锚点2，且两组下锚点2呈以提升托梁1中心线的非对称结构，能够减少偏心结构在提升过程中的偏心，进而避免其在圆弧方向的倾覆。此外，增加了加强组件3，能够进一步地保证被提升的偏心结构的稳定，同时控制被提升结构端部扭转，从而确保了偏心结构提升过程的安全，提升高空对接的精度和效率。提升驱动装置则用于驱动提升，保证提升过程的顺利完成。由此可见，本发明能够完成偏心结构的提升，且确保提升过程的平衡，避免偏心结构出现在圆弧方向倾覆及被提升结构端部扭转的问题，确保了偏心结构提升过程的安全，提升高空对接的精度和效率。
本发明第二个实施例提出了一种偏心结构液压提升过程平衡控制装置，且在第一个实施例的基础上，两组所述下锚点2设置在所述提升托梁1的下端面，所述提升驱动装置的至少部分穿过所述提升托梁1与所述下锚点2连接。
在本实施例中，提升驱动装置的至少部分要穿过提升托梁1，并且和下锚点2连接，因此，在提升过程中，由于下锚点2的非对称设置，能够保证提升的平衡，进而避免偏心结构在圆弧方向的倾覆。
本发明第三个实施例提出了一种偏心结构液压提升过程平衡控制装置，且在上述任一实施例的基础上，所述下锚点2的具体位置为：
第一组下锚点2设置在距离提升托梁1中心线2500mm位置；以及
第二组下锚点2设置在距离提升托梁1中心线6000mm位置，且所述下锚点2相对布置。
在本实施例中，对下锚点2的具体设置位置进行了限定。当然，两组下锚点2的位置可以根据实际工况进行调整，在此不做具体限定。
本发明第四个实施例提出了一种偏心结构液压提升过程平衡控制装置，且在上述任一实施例的基础上，所述加强组件3包括：
一对斜撑，所述斜撑一端与所述提升托梁1的上端面连接，另一端相互靠近并支撑被提升的偏心结构。
在本实施例中，加强组件3由一对斜撑构成。具体地，斜撑将对偏心结构的侧壁面进行了支撑，从而辅助偏心结构的提升，避免晃动及控制被提升结构端部扭转。
本发明第五个实施例提出了一种偏心结构液压提升过程平衡控制装置，且在上述任一实施例的基础上，一对所述斜撑与所述提升托梁1构成三角形结构。
在本实施例中，斜撑与提升托梁1构成了三角形的结构，能够保证斜撑的稳定性。
本发明第六个实施例提出了一种偏心结构液压提升过程平衡控制装置，且在上述任一实施例的基础上，所述提升驱动装置包括：
液压提升装置；
提升钢丝束4，一端与所述液压提升装置的驱动端连接，另一端穿过所述提升横梁与所述下锚点2连接。
在本实施例中，提升驱动装置包括液压提升装置和提升钢丝束4。提升驱动装置驱动提升钢丝束4对提升托梁1进行提升，进而完成偏心结构的提升。
本发明第七个实施例提出了一种偏心结构液压提升过程平衡控制方法，应用如上述实施例中任一项所述的偏心结构液压提升过程平衡控制装置，其特征在于，包括如下步骤：
将被提升的偏心结构放置在加强组件之间；
设置下锚点，使得其中一组下锚点设置在距离提升托梁中心线2500mm位置；以及其中另一组下锚点设置在距离提升托梁中心线6000mm位置；
连接提升钢丝束至下锚点；
启动液压系统，并使液压系统调节提升钢丝束的速度，以控制被提升的偏心结构的提升速度；
完成被提升的偏心结构的提升过程。
在上述实施例中，在控制提升钢丝束的速度的同时，利用液压系统控制下锚点的标高，使其提升的高度差小于2cm。
在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种偏心结构液压提升过程平衡控制装置，其特征在于，包括：
提升托梁(1)，所述提升托梁(1)至少包含有两组下锚点(2)，所述下锚点(2)呈以提升托梁(1)中心线的非对称结构；
加强组件(3)，设置于所述提升托梁(1)的上端面，且被提升的偏心结构设置在所述加强组件(3)之间；
提升驱动装置，连接至两组所述的下锚点(2)，并驱动所述提升托梁(1)上升。
2.根据权利要求1所述的偏心结构液压提升过程平衡控制装置，其特征在于，两组所述下锚点(2)设置在所述提升托梁(1)的下端面，所述提升驱动装置穿过所述提升托梁(1)与所述下锚点(2)连接。
3.根据权利要求2所述的偏心结构液压提升过程平衡控制装置，其特征在于，所述下锚点(2)的具体位置为：
第一组下锚点(2)设置在距离提升托梁(1)中心线2500mm位置；以及
第二组下锚点(2)设置在距离提升托梁(1)中心线6000mm位置，且所述下锚点(2)相对布置。
4.根据权利要求3所述的偏心结构液压提升过程平衡控制装置，其特征在于，所述加强组件(3)包括：
一对斜撑，所述斜撑一端与所述提升托梁(1)的上端面连接，另一端相互靠近并支撑被提升的偏心结构。
5.根据权利要求4所述的偏心结构液压提升过程平衡控制装置，其特征在于，一对所述斜撑与所述提升托梁(1)构成三角形结构。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的偏心结构液压提升过程平衡控制装置，其特征在于，所述提升驱动装置包括：
液压提升装置；
提升钢丝束(4)，一端与所述液压提升装置的驱动端连接，另一端穿过所述提升横梁与所述下锚点(2)连接。
7.一种偏心结构液压提升过程平衡控制方法，应用如上述权利要求1至6中任一项所述的偏心结构液压提升过程平衡控制装置，其特征在于，包括如下步骤：
将被提升的偏心结构放置在加强组件之间，利用加强组件固定被提升结构，同时控制被提升结构端部扭转；
设置下锚点，使得其中一组下锚点设置在距离提升托梁中心线2500mm位置；以及其中另一组下锚点设置在距离提升托梁中心线6000mm位置，从而确保提升系统平衡；
连接提升钢丝束至下锚点；
启动液压系统，并使液压系统调节提升钢丝束的速度，以控制被提升的偏心结构的提升速度；
完成被提升的偏心结构的提升过程。
8.根据权利要求7所述的偏心结构液压提升过程平衡控制方法，其特征在于，在控制提升钢丝束的速度的同时，利用液压系统控制下锚点的标高，使其提升的高度差小于2cm。
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