CN220011960U - 升降控制机构及晾衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种升降控制机构及晾衣机，升降控制机构用于晾衣机，包括驱动器、至少一个传动轮与多个卷线轮，驱动器包括一个具有齿槽的输出轴杆，传动轮包括适配齿槽的传动齿，任意一个传动轮均啮合连接于输出轴杆，且任意一个卷线轮均同轴地连接于其中一个传动轮，卷线轮的外周均开设有螺旋形的卷线沟槽，每个卷线沟槽的螺旋中心为连接该卷线沟槽所在卷线轮的传动轮的轴线。

Description

升降控制机构及晾衣机

技术领域

本实用新型涉及衣物晾晒技术领域，尤其涉及一种升降控制机构及晾衣机。

背景技术

现有的晾衣机通过安装在主机中的卷线器和牵引绳来实现晾架的升降运动。卷线器包括电机和由电机驱动的卷线轮，牵引绳形成绕接于卷线轮的绕接绳段和伸出主机并连接于晾架的悬吊段。通常晾衣机使用多根牵引绳吊接晾架，晾架的姿态稳定性随着牵引绳数量和悬吊段数量增加而提高，卷线轮的数量也随着牵引绳数量的增加而增加。

一些晾衣机采用如下卷线轮布置方式：多个卷线轮相互啮合，电机驱动其中一个卷线轮转动从而间接带动其它卷线轮转动。这会造成接触电机的卷线轮先于其它卷线轮转动的情况，而不同卷线轮开始转动的时刻不一致会造成不同牵引绳的动作在时间上存在先后差异，导致晾架上不同位置的升降活动量不一致，这会改变晾架姿态，不利于衣物的晾晒和挂载。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供一种便于快速装配且能够消除不同卷线轮转动时刻不一致的升降控制机构。

本实用新型提供的升降控制机构包括驱动器、至少一个传动轮与多个卷线轮，驱动器包括一个具有齿槽的输出轴杆，传动轮包括适配齿槽的传动齿，任意一个传动轮均啮合连接于输出轴杆，且任意一个卷线轮均同轴地连接于其中一个传动轮，卷线轮的外周均开设有螺旋形的卷线沟槽，每个卷线沟槽的螺旋中心为连接该卷线沟槽所在卷线轮的传动轮的轴线。

本实用新型的升降控制机构具有以下有益效果：

1)每个卷线轮均通过与之同轴连接的传动轮啮合输出轴杆，从而在驱动器驱动输出轴杆转动的一刻同步开始转动，改善了不同卷线轮开始转动时刻不一致的问题，确保绕接于各卷线轮的牵引绳在输出轴杆转动的一刻起同步运动，防止晾架上不同位置的升降活动量不一致，因此晾架不会在输出轴杆转动一开始就出现姿态角度偏差，有利于长效维持晾架的姿态角度的稳定性；

2)驱动器通过输出轴杆啮合传动轮的方式带动卷线轮转动，允许传动轮和输出轴杆采用非同轴方式布置，因此，本实用新型的升降控制机构对于装配精度、驱动器和传动轮之间的相对位置精度要求降低，允许输出轴杆和传动轮在一定范围内存在定位误差。

在其中一个实施方式中，升降控制机构包括多根卷线总轴，每根卷线总轴包括一个啮合连接于输出轴杆的传动轮以及多个卷线轮，同一根卷线总轴中的传动轮与卷线轮同轴固定连接。

如此设置，各个卷线总轴均能够在输出轴杆转动开始的一刻转动，而每个卷线总轴中的各个卷线轮同样能够在输出轴杆转动开始的一刻转动。

在其中一个实施方式中，卷线总轴分为多组，多组卷线总轴关于输出轴杆的轴线对称设置。

如此设置，输出轴杆的周向空间得以高效利用，有利于实现升降控制机构的小型化和紧凑化。

在其中一个实施方式中，卷线轮的数量多于传动轮的数量，且至少有一个卷线总轴包括多个同轴连接的卷线轮。

如此设置，提高了升降控制机构的卷线轮容量，升降控制机构能够更好地适用于牵引绳数量较多的使用场合

在其中一个实施方式中，任意一个卷线轮的最大外径均小于连接该卷线轮的传动轮的最小外径。

如此设置，牵引绳所形成的绕接绳段可以更稳定地绕设包围在卷线轮的外周，传动轮外缘沿径向凸出于卷线轮外周的部分对绕接绳段具有阻挡作用，降低了绕接绳段从卷线轮外脱落的可能。

在其中一个实施方式中，输出轴杆包括动力输出蜗杆，传动轮均为适配动力输出蜗杆的蜗轮，传动轮均啮合连接于输出轴杆的外周壁。

在其中一个实施方式中，升降控制机构还包括安装定位板，传动轮的轴线垂直于安装定位板，输出轴杆与卷线轮均设置于安装定位板的同一侧。

在其中一个实施方式中，升降控制机构还包括固设于安装定位板的轴杆轴承座，轴杆轴承座装设有轴承，输出轴杆平行设置于安装定位板的一侧并穿接于轴承。

在其中一个实施方式中，升降控制机构还包括固设于安装定位板的卷线轴承座，卷线轴承座装设有轴承，传动轮垂直地设置于安装定位板的一侧并穿接于轴承。

在其中一个实施方式中，输出轴杆包括动力输出齿轮，传动轮均为适配动力输出齿轮的齿轮，传动轮均啮合连接于动力输出齿轮。

在其中一个实施方式中，任意一个卷线轮均通过紧固件可拆卸地固定连接于其中一个传动轮。

如此设置，可以单独对卷线轮或传动轮中的一者进行替换、调整和维护。

在其中一个实施方式中，升降控制机构包括多根卷线总轴，每根卷线总轴包括卷线轮和一个啮合连接于输出轴杆的传动轮，在任意一根卷线总轴中，传动轮与所有卷线轮均通过紧固件可拆卸固定连接，并且同轴设置。

本实用新型还提供一种晾衣机，包括主机、连接于主机的牵引绳、吊接于牵引绳的晾架、升降控制机构，升降控制机构安装于主机及/或晾架，牵引绳绕接于卷线轮。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的升降控制机构的立体结构示意图；

图2为图1所示升降控制机构在另一视角下的立体结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的升降控制机构的局部爆炸示意图；

图4为本实用新型一个实施例的晾衣机的立体结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例的晾衣机的立体结构示意图；

图6为本实用新型一个实施例的晾衣机的部分结构示意图。

附图标记说明：

100、升降控制机构；10、驱动器；11、动力源；12、输出轴杆；20、卷线总轴；21、传动轮；211、第一传动轮；212、第二传动轮；213、第三传动轮；214、第四传动轮；22、卷线轮；221、第一卷线轮；222、第二卷线轮；223、第三卷线轮；224、第四卷线轮；225、第五卷线轮；226、第六卷线轮；227、第七卷线轮；228、第八卷线轮；23、卷线沟槽；30、安装定位板；31、板体；32、固定支架；41、轴杆轴承座；42、紧固件；

50、主机；501、主机本体；511、右后上导绳部；5111、第一上滑轮；5112、第二上滑轮；512、右前上导绳部；5121、第三上滑轮；5122、第四上滑轮；513、左后上导绳部；5131、第五上滑轮；5132、第六上滑轮；514、左前上导绳部；5141、第七上滑轮；5142、第八上滑轮；521、右后上固定点；522、右前上固定点；523、左后上固定点；524、左前上固定点；60、牵引绳；61、第一牵引绳；62、第二牵引绳；63、第三牵引绳；64、第四牵引绳；65、第五牵引绳；66、第六牵引绳；67、第七牵引绳；68、第八牵引绳；601、悬吊段；602、绕接绳段；70、晾架；701、晾杆框架；711、右后下导绳部；7111、第一下滑轮；712、右前下导绳部；7121、第二下滑轮；713、左后下导绳部；7131、第三下滑轮；714、左前下导绳部；7141、第四下滑轮；721、右后下固定点；722、右前下固定点；723、左后下固定点；724、左前下固定点；200、晾衣机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

晾衣机包括主机、牵引绳和晾架，主机安装在室内天花板，主机中设置有卷放线机构，卷放线机构包括电机、由电机驱动而转动的卷线轮，牵引绳形成绕接于卷线轮外周的绕接绳段和伸出卷放线机构并连接至晾架的悬吊段，晾架吊接于张紧的悬吊段。电机带动卷线轮转动从而卷收或放出牵引绳，当卷线轮在电机的驱动下进行卷线转动时，悬吊段的长度减少使得晾架被提升，当卷线轮在电机的驱动下进行放线转动时，悬吊段的长度增加使得晾架下降。

晾架通常以水平姿态吊挂于主机下方，以便于衣物能够稳定地挂载于晾架。为了消除晾架的晃动、约束并维持晾架的姿态角度，防止晾架偏斜从而影响衣物的正常晾晒，现有的晾衣机还包括伸缩架，伸缩架包括多个相互串联的四边形连杆，伸缩架的两端分别连接主机和晾架，能够沿着竖直方向跟随悬吊段延长而伸展，或者跟随悬吊段缩短而收缩。

伸缩架为晾衣机带来了不必要的重量增加，且占用了较多的主机内部空间，此外伸缩架结构脆弱，容易发生故障影响正常伸缩，但维持晾架的姿态角度、确保晾架能够长时间维持水平姿态又是非常重要的。

鉴于此，本实用新型公开一种新型晾衣机200和一种用于晾衣机200的升降控制机构100：撤除伸缩架并以牵引绳60所形成的悬吊段601取代伸缩架，具体手段是增加悬吊段601的数量，限定悬吊段601的数量至少为三段，此外还限定晾架70上连接有悬吊段601的所有位置的连线不全部共线。也即本实用新型所公开的晾衣机200中必然存在这样的三段悬吊段601：晾架70与这三个悬吊段601形成连接的三个位置连线后形成一个三角形。

图4和图5分别示出了本实用新型所提供的两种晾衣机200。图4所示晾衣机200中，主机50包括呈长方体状的主机本体501，还包括安装于主机本体501右后顶角区域的右后上导绳部511和右后上固定点521、安装于主机本体501右前顶角区域的右前上导绳部512和右前上固定点522、安装于主机本体501左后顶角区域的左后上导绳部513和左后上固定点523、安装于主机本体501左前顶角区域的左前上导绳部514和左前上固定点524。

图4所示的晾衣机200中，升降控制机构100包括四个卷线轮22，分别为第一卷线轮221、第二卷线轮222、第三卷线轮223和第四卷线轮224，牵引绳60包括绕接第一卷线轮221的第四牵引绳64、绕接第二卷线轮222的第二牵引绳62、绕接第三卷线轮223的第三牵引绳63和绕接第四卷线轮224的第一牵引绳61，四个牵引绳60共计形成八个悬吊段601。

具体地，在图4所示晾衣机200中，右后上导绳部511为第一上滑轮5111、右前上导绳部512为第二上滑轮5112；左后上导绳部513为第三上滑轮5121、左前上导绳部514为第四上滑轮5122。第一牵引绳61绕接第一上滑轮5111、第二牵引绳62绕接第二上滑轮5112、第三牵引绳63绕接第三上滑轮5121、第四牵引绳64绕接第四上滑轮5122。在其他实施方式中，滑轮还可以被替换为供牵引绳60穿过的套筒。

图4所示的晾衣机200中，晾架70包括呈长方形框架状的晾杆框架701，还包括安装于晾杆框架701右后顶角区域的右后下导绳部711、安装于晾杆框架701右前顶角区域的右前下导绳部712、安装于晾杆框架701左后顶角区域的左后下导绳部713、安装于晾杆框架701左前顶角区域的左前下导绳部714。

具体地，在图4所示晾衣机200中，右后下导绳部711为第一下滑轮7111、右前下导绳部712为第二下滑轮7121；左后下导绳部713为第三下滑轮7131，左前下导绳部714为第四下滑轮7141。第一牵引绳61绕接第一上滑轮5111后绕接第一下滑轮7111，第二牵引绳62绕接第二上滑轮5112后绕接第二下滑轮7121，第三牵引绳63绕接第三上滑轮5121后绕接第三下滑轮7131，第四牵引绳64绕接第四上滑轮5122后绕接第四下滑轮7141。

图4所示晾衣机200中，第一牵引绳61绕接第四卷线轮224后依次绕接第一上滑轮5111和第一下滑轮7111，接着向主机50折返最后连接右前上固定点522；第二牵引绳62绕接第二卷线轮222后依次绕接第二上滑轮5112和第二下滑轮7121，接着向主机50折返最后连接右后上固定点521；第三牵引绳63绕接第三卷线轮223后依次绕接第三上滑轮5121和第三下滑轮7131，接着向主机50折返最后连接左前上固定点524；第四牵引绳64绕接第一卷线轮221后依次绕接第四上滑轮5122和第四下滑轮7141，接着向主机50折返最后连接左后上固定点523。

图1～图2所示的升降控制机构100适用于图4和图6所示的晾衣机200，该升降控制机构100包括四个传动轮21和四个卷线轮22，四个传动轮21具体是第一传动轮211、第二传动轮212、第三传动轮213、第四传动轮214。第一卷线轮221和第一传动轮211同轴连接形成一个卷线总轴20，第二卷线轮222和第二传动轮212同轴连接形成一个卷线总轴20，第三卷线轮223和第三传动轮213同轴连接形成一个卷线总轴20，第四卷线轮224和第四传动轮214同轴连接形成一个卷线总轴20。

升降控制机构100还包括一个驱动器10，该驱动器10包括一个具有齿槽的输出轴杆12，任意一个传动轮21的外周均设置有适配齿槽的传动齿，并且通过传动齿和齿槽配合从而啮合连接于输出轴杆12。每个卷线轮22的外周均开设有螺旋状的卷线沟槽23，第一卷线轮221的卷线沟槽23围绕第一传动轮211的轴线螺旋延伸，第二卷线轮222的卷线沟槽23围绕第二传动轮212的轴线螺旋延伸，第三卷线轮223的卷线沟槽23围绕第三传动轮213的轴线螺旋延伸，第四卷线轮224的卷线沟槽23围绕第四传动轮214的轴线螺旋延伸。

可选的，第一卷线轮221通过紧固件42可拆卸地固定连接于第一传动轮211，第二卷线轮222通过紧固件42可拆卸地固定连接于第二传动轮212；第三卷线轮223通过紧固件42可拆卸地固定连接于第三传动轮213，第四卷线轮224通过紧固件42可拆卸地固定连接于第四传动轮214。紧固件42可以是同轴穿设卷线轮22和传动轮21的螺纹紧固件42，每个卷线轮22通过紧固件42和相应的传动轮21同轴固定连接从而形成卷线总轴20。

参阅图1～图2，升降控制机构100还包括固定连接于主机本体501的安装定位板30，安装定位板30包括水平设置的板体31，还包括固定连接于板体31的固定支架32，四个卷线总轴20的轴线均垂直于板体31，并且四个卷线总轴20和输出轴杆12均设置于板体31的同一侧。驱动器10还包括固定连接于固定支架32的动力源11，动力源11为旋转电机，输出轴杆12为连接于旋转电机的动力输出蜗杆，且输出轴杆12的轴线平行于板体31，传动轮21为适配该输出轴杆12的蜗轮。

在图1～图2所示的升降控制机构100中，卷线总轴20分为两组，每组各两个卷线总轴20，两组卷线总轴20关于输出轴杆12的轴线对称设置，具体地，第一传动轮211和第三传动轮213为一组，位于输出轴杆12的一侧，第二传动轮212和第四传动轮214为另一组，且位于输出轴杆12的另一侧。输出轴杆12在动力源11的驱动下绕自身的轴线转动，在输出轴杆12开始转动的一刻，四个卷线总轴20被同时带动从而同时转动。

可选的，在任意一个卷线总轴20中，卷线轮22的最大外径尺寸均小于连接这个卷线轮22的传动轮21的最小外径尺寸，也即在任意一个卷线总轴20中，传动轮21均相对于卷线轮22的外周壁径向凸出，这样就可以对绕接在卷线轮22外周的绕接绳段602起到阻挡限位作用，在很大程度上可以促使绕接绳段602稳定绕设卷线轮22，避免绕接绳段602从卷线轮22上脱落。

可选的，升降控制机构100还包括固设于板体31的轴杆轴承座41以及固设于板体31的卷线轴承座。轴杆轴承座41装设有轴承，输出轴杆12包括同轴固定连接的蜗杆部和光轴部，蜗杆部用于啮合连接传动轮21，光轴部穿设于轴杆轴承座41的轴承并与该轴承内圈过盈配合；卷线轴承座装设有轴承，传动轮21的一端穿设于卷线轴承座的轴承，并与该轴承内圈过盈配合连接。

值得说明的是，输出轴杆12与传动轮21之间的啮合连接不仅限于蜗轮蜗杆啮合连接，在其他实施方式中，输出轴杆12与传动轮21之间还可以形成齿轮配合。例如，输出轴杆12还可以包括动力输出齿轮，动力输出齿轮可以是内齿轮，也可以是外齿轮，传动轮21均为适配所述动力输出齿轮的齿轮，可选的，这些传动轮21以动力输出齿轮的轴线为对称中心对称分布，也即这些传动轮21的轴线关于动力输出齿轮的轴线中心对称。

图5所示的晾衣机200中采用了八根牵引绳60实现晾架70的吊挂，该实施例中，升降控制机构100包括八个卷线轮22，牵引绳60和卷线轮22一一对应，每根牵引绳60单独形成一个悬吊段601。右后上导绳部511包括相邻设置的第一上滑轮5111和第二上滑轮5112，右前上导绳部512包括相邻设置的第三上滑轮5121和第四上滑轮5122，左后上导绳部513包括相邻设置的第五上滑轮5131和第六上滑轮5132，左前上导绳部514包括相邻设置的第七上滑轮5141和第八上滑轮5142。晾杆框架701右后顶角区域设有右后下固定点721，晾杆框架701右前顶角区域设有右前下固定点722，晾杆框架701左后顶角区域设有左后下固定点723，晾杆框架701左前顶角区域设有左前下固定点724。

牵引绳60以如下方式实现对晾架70的吊挂：第一牵引绳61绕接与之对应的第三卷线轮223后绕接第一上滑轮5111，最终连接于右后下固定点721；第二牵引绳62绕接与之对应的第七卷线轮227后绕接第二上滑轮5112，最终连接于右前下固定点722；第三牵引绳63绕接与之对应的第一卷线轮221后绕接第三上滑轮5121，最终连接于右前下固定点722；第四牵引绳64绕接与之对应的第五卷线轮225后绕接第四上滑轮5122，最终连接于右后下固定点721；第五牵引绳65绕接与之对应的第四卷线轮224后绕接第五上滑轮5131，最终连接于左后下固定点723；第六牵引绳66绕接与之对应的第八卷线轮228后绕接第六上滑轮5132，最终连接于左前下固定点724；第七牵引绳67绕接与之对应的第二卷线轮222后绕接第七上滑轮5141，最终连接于左前下固定点724；第八牵引绳68绕接与之对应的第六卷线轮226后绕接第八上滑轮5142，最终连接于左后下固定点723。

在其他实施方式中，以上滑轮还可以被替换为允许牵引绳60穿过的套筒。

图3所示的升降控制机构100适用于图5所示的晾衣机200，该升降控制机构100包括四个传动轮21和八个卷线轮22，图5所示升降控制机构100的驱动器10与图1～图2所示的升降控制机构100的驱动器10相同，四个传动轮21分为两组，第一传动轮211和第三传动轮213为一组，二者在输出轴杆12的一侧啮合连接于输出轴杆12，第二传动轮212和第四传动轮214为另一组，二者在输出轴杆12的另一侧啮合连接于输出轴杆12。

图5所示的升降控制机构100中具有四根卷线总轴20，具体地，第一卷线轮221和第五卷线轮225同轴连接，且二者和第一传动轮211同轴连接形成一根卷线总轴20；第二卷线轮222和第六卷线轮226同轴连接，且二者和第二传动轮212同轴连接形成一根卷线总轴20；第三卷线轮223和第七卷线轮227同轴连接，且二者和第三传动轮213同轴连接形成一根卷线总轴20；第四卷线轮224和第八卷线轮228同轴连接，且二者和第四传动轮214同轴连接形成一根卷线总轴20。

八个卷线轮22各自的外周均开设有螺旋形的卷线沟槽23，第一卷线轮221的卷线沟槽23和第五卷线轮225的卷线沟槽23围绕第一传动轮211的轴线螺旋延伸，第二卷线轮222的卷线沟槽23和第六卷线轮226的卷线沟槽23围绕第二传动轮212的轴线螺旋延伸，第三卷线轮223的卷线沟槽23和第七卷线轮227的卷线沟槽23围绕第三传动轮213的轴线螺旋延伸，第四卷线轮224的卷线沟槽23和第八卷线轮228的卷线沟槽23围绕第四传动轮214的轴线螺旋延伸。

可选的，第一卷线轮221和第五卷线轮225通过紧固件42可拆卸地固定连接，且二者中的一者通过紧固件42可拆卸地固定连接于第一传动轮211；第二卷线轮222和第六卷线轮226通过紧固件42可拆卸地固定连接，且二者中的一者通过紧固件42可拆卸地固定连接于第二传动轮212；第三卷线轮223和第七卷线轮227通过紧固件42可拆卸地固定连接，且二者中的一者通过紧固件42可拆卸地固定连接于第三传动轮213；第四卷线轮224和第八卷线轮228通过紧固件42可拆卸地固定连接，且二者中的一者通过紧固件42可拆卸地固定连接于第四传动轮214。

当然，在其他实施方式中，第一卷线轮221和第五卷线轮225还可以一体成型，第二卷线轮222和第六卷线轮226还可以一体成型，其它同轴连接的卷线轮22之间也可以通过一体成型方式连接。

对于图3所示的升降控制机构100，驱动器10启动后便会带动四根卷线总轴20同步转动，也即四根卷线总轴20在输出轴杆12开始转动的一刻转动，而每根卷线总轴20中的两个同轴连接的卷线轮22必然同步转动，因此，八个卷线轮22在输出轴杆12开始转动的一刻同步转动，消除了不同卷线轮22开始转动的时刻不同的问题。

牵引绳60的数量不仅限于四根和八根，只要牵引绳60的数量为至少两根，并且这些牵引绳60至少形成三段悬吊段601即可。牵引绳60数量越多，牵引绳60绕接主机50和晾架70的次数越低，折返次数越低且越容易连接晾架70或主机50。传动轮21的数量不仅限于四个，卷线轮22的数量也不仅限于四个或八个，只要确保任意一个传动轮21均啮合连接于输出轴杆12，且任意一个卷线轮22均和其中一个传动轮21同轴固定连接即可。当卷线轮22的数量多于传动轮21的数量时，可以采取图3所示实施例的方式，将其中的一些卷线轮22同轴固定连接后和传动轮21同轴固定连接。

驱动器通过输出轴杆啮合传动轮的方式带动卷线轮转动，允许传动轮和输出轴杆采用非同轴方式布置，因此，本实用新型的升降控制机构100对于装配精度、驱动器和传动轮之间的相对位置精度要求降低，允许输出轴杆和传动轮在一定范围内存在定位误差；作为对比，现有晾衣机所采用的另一种布置方式，即所有卷线轮同轴连接后与电机输出轴同轴连接，这种布置方式要求更高的装配精度，实现所有卷线轮和电机输出轴同轴不仅难度高且耗费时间和人力物力，一旦卷线轮轴线相对于电机输出轴偏斜，则牵引绳有可能无法正常形成螺旋状的绕接绳段，很容易使牵引绳形成平面螺线状的绕接绳段，也即绕接绳段将会在卷线轮上反复堆叠，这不利于牵引绳的卷收和释放。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种升降控制机构，用于晾衣机，其特征在于，包括驱动器(10)、至少一个传动轮(21)与多个卷线轮(22)，其中：

所述驱动器(10)包括一个具有齿槽的输出轴杆(12)；

所述传动轮(21)包括适配所述齿槽的传动齿；

任意一个传动轮(21)均啮合连接于所述输出轴杆(12)，且任意一个卷线轮(22)均同轴地连接于其中一个传动轮(21)；

所述卷线轮(22)的外周均开设有螺旋形的卷线沟槽(23)，每个卷线沟槽(23)的螺旋中心为连接该卷线沟槽(23)所在卷线轮(22)的传动轮(21)的轴线。

2.根据权利要求1所述的升降控制机构，其特征在于，所述升降控制机构包括多根卷线总轴(20)，每根卷线总轴(20)包括所述卷线轮(22)和一个啮合连接于所述输出轴杆(12)的传动轮(21)，同一根卷线总轴(20)的传动轮(21)与卷线轮(22)同轴设置且固定连接。

3.根据权利要求2所述的升降控制机构，其特征在于，所述卷线总轴(20)分为多组，多组所述卷线总轴(20)关于所述输出轴杆(12)的轴线对称设置；及/或，

所述卷线轮(22)的数量多于所述传动轮(21)的数量，且至少有一个卷线总轴(20)包括多个同轴连接的卷线轮(22)。

4.根据权利要求1所述的升降控制机构，其特征在于，任意一个卷线轮(22)的最大外径均小于连接该卷线轮(22)的传动轮(21)的最小外径。

5.根据权利要求1～4中任意一所述的升降控制机构，其特征在于，所述输出轴杆(12)包括动力输出蜗杆，所述传动轮(21)均为适配所述动力输出蜗杆的蜗轮，所述传动轮(21)均啮合连接于所述输出轴杆(12)的外周壁。

6.根据权利要求5所述的升降控制机构，其特征在于，所述升降控制机构还包括安装定位板(30)，所述传动轮(21)的轴线垂直于所述安装定位板(30)，所述输出轴杆(12)与所述卷线轮(22)均设置于所述安装定位板(30)的同一侧。

7.根据权利要求6所述的升降控制机构，其特征在于，所述升降控制机构还包括固设于所述安装定位板(30)的轴杆轴承座(41)，所述轴杆轴承座(41)装设有轴承，所述输出轴杆(12)穿接于所述轴承；及/或，

所述升降控制机构还包括固设于所述安装定位板(30)的卷线轴承座，所述卷线轮(22)承座装设有轴承，所述传动轮(21)穿接于所述轴承。

8.根据权利要求1～4中任意一项所述的升降控制机构，其特征在于，所述输出轴杆(12)包括动力输出齿轮，所述传动轮(21)均为适配所述动力输出齿轮的齿轮，所述传动轮(21)均啮合连接于所述动力输出齿轮。

9.根据权利要求1～4、6～7中任意一项所述的升降控制机构，其特征在于，任意一个卷线轮(22)均通过紧固件(42)可拆卸固定连接于其中一个传动轮(21)。

10.一种晾衣机，其特征在于，包括主机(50)、连接于所述主机(50)的牵引绳(60)、吊接于所述牵引绳(60)的晾架(70)、如权利要求1～9中任意一项所述的升降控制机构，所述升降控制机构安装于所述主机(50)及/或所述晾架(70)，所述牵引绳(60)绕接于所述卷线轮(22)。