CN110002355A - 一种晾衣机驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种晾衣机驱动装置，包括电机和由电机驱动的卷绳轮，所述卷绳轮包括用于绕设晾衣绳的第一轮槽和第二轮槽，其特征在于：所述第一轮槽和第二轮槽同轴设置并同步转动。与现有技术相比，本发明的优点在于：通过同轴设置两个绕设晾衣绳的轮槽，能够减少驱动装置的体积；将用于驱动轮槽转动的主传动盘的外径设置成大于形成轮槽的轮盘的外径，增大减速比，进而增大负载负荷能力。
Description
技术领域
本发明涉及动力装置，尤其是一种晾衣机驱动装置。
背景技术
传统的晾衣架悬挂在高处，需要利用晾衣杆将衣物支撑起挂到晾衣架上，使用非常不便，不能满足人们的生活需求。因此电动晾衣机逐步进入千家万户，给人们的生活提供了便利。
通常，电动晾衣机包括晾杆和位于安装在天花板上电动晾衣机壳体中的升降机构，其中，升降机构包括驱动装置、由驱动装置驱动的卷线轮、以及从壳体两端伸出的钢丝绳，钢丝绳的下端系在晾杆上，钢丝绳另一端缠绕在卷线轮上，在驱动装置的带动下，钢丝绳将晾杆升起或放下，既方便又省时省力。
如申请号为201721747791.X的中国专利公开的一种晾衣架驱动电机，包括壳体和驱动机构，驱动机构安装于壳体内，驱动机构包括直流电机、卷绳器和电路控制模块，卷绳器与直流电机通过蜗轮蜗杆连接，卷绳器包括外壳和绕绳轮，外壳内具有安装槽，安装槽内具有连接轴，绕绳轮安装于连接轴上，蜗轮固定连接于绕绳轮的上端，并与直流电机的蜗杆连接；又如申请号为201710948737.X的中国专利公开的一种用于电动晾衣机的绕线装置，其包括：绕线组件，其用于供线索缠绕，驱动组件，其用于驱动所述绕线组件转动，驱动组件包括管状电机、蜗杆、减速齿轮和蜗轮，蜗杆连接管状电机的输出轴，减速齿轮连接在所述蜗杆的端部，蜗轮连接减速齿轮以及绕线组件，并在所述减速齿轮的带动下转动，进而带动绕线组件转动，蜗轮包括第一蜗轮以及第二蜗轮，绕线组件包括第一绕线轮以及第二绕线轮，减速齿轮包括第一减速齿轮以及第二减速齿轮，第一绕线轮与第一蜗轮同轴设置，第一蜗轮与所述第一减速齿轮啮合，第二绕线轮与第二蜗轮同轴设置，且第二蜗轮与第二减速齿轮啮合，且第一绕线轮的中轴以及第二绕线轮的中轴之间的连线垂直于管状电机的输出轴的中心轴线。
上述的这些晾衣机，动力装置采用单电机带动双卷轮盘的设计，因此体积一般较大；而且晾衣机的动力装置采用纵向设置电机，使两侧的出线口偏离中轴线较远，参见图7，两边钢丝绳受力后会有一个相对中轴线X共同方向的分力(图中所示为方向向下的力，如箭头所示)，导致运行过程中钢丝绳折弯较大磨损晾衣机，从而影响晾衣机的稳定性和使用寿命。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种晾衣机驱动装置，能够节省空间，并且确保运行稳定。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种晾衣机驱动装置，包括电机和由电机驱动的卷绳轮，所述卷绳轮包括用于绕设晾衣绳的第一轮槽和第二轮槽，其特征在于：所述第一轮槽和第二轮槽同轴设置并同步转动。
优选的，所述卷绳轮包括由电机驱动转动的主传动盘、以及由主传动盘带动转动的卷绳盘，所述第一轮槽和第二轮槽形成在卷绳盘上。
为便于形成两个轮槽，所述卷绳盘包括同轴固定的三个轮盘，其中两个相邻的轮盘之间具有圆盘状的第一间隔件、使得这两个轮盘之间形成所述第一轮槽，另两个相邻的轮盘之间具有圆盘状的第二间隔件、使得这两个轮盘之间形成所述第二轮槽，所述第一间隔件、第二间隔件和轮盘同轴布置。
为增大减速比，提高负载的负荷能力，所述主传动盘的外径大于轮盘的外径。
为使电机在晾衣机内可以横向设置(与安装支架的中轴线延伸方向一致)，以便能够更接近晾衣机的中轴线，以节约空间，所述电机的输出轴上设置有蜗杆，所述蜗杆位于主传动盘的侧面，所述主传动盘构成蜗轮结构而与蜗杆啮合。
为使得两侧出线产生的作用力能够在上下方向相对抵消，还包括主壳体，所述卷绳轮容置在主壳体内，所述主壳体的周边开设有在周向上间隔布置的两个出线口，两个出线口相对于卷绳轮的中心呈对称。
优选的，所述主壳体包括互相扣合的上盖和下盖，所述上盖和下盖之间形成用于容置卷绳轮的容置空间。
为引导晾衣绳的走向，所述上盖覆盖在第一轮槽和第二轮槽外周，所述上盖内、与出线口相邻处，具有向远离第一轮槽和第二轮槽的方向凹陷形成的出线槽，所述出线槽一端与出线口连通、另一端延伸到第一轮槽和第二轮槽的外周。
为检测晾衣机的行程，以便在限位位置停止，还包括行程限位装置，所述行程限位装置包括可调齿轮和两个分别对应上行程限位位置和下行程限位位置的限位开关，所述可调齿轮包括由卷绳轮带动转动的齿轮部、以及与齿轮部同步转动的调节部，所述调节部的周边设置有径向向外突出的凸起，所述凸起也具有在周向上间隔布置的两个，每个限位开关上分别具有能与其中一个凸起配合的触点。
优选的，所述可调齿轮和卷绳轮之间设置有传动齿轮组，所述传动齿轮组包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第一传动齿轮设置在卷绳轮的主轴上，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合，而第三传动齿轮与第二传动齿轮同轴设置，所述可调齿轮的齿轮部与第三传动齿轮啮合。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过同轴设置两个绕设晾衣绳的轮槽，能够减少驱动装置的体积；将用于驱动轮槽转动的主传动盘的外径设置成大于形成轮槽的轮盘的外径，增大减速比，进而增大负载负荷能力；此外，通过电机和卷绳轮之间由蜗杆传动，电机横向设置，沿着晾衣机的支架的长度方向延伸，驱动装置与支架的相对位置的调节范围扩大，在晾衣机的支架宽度一定的情况下，更便于旋转驱动装置相对支架的中轴线的角度，以使得晾衣绳的出线口尽可能地靠近支架的中轴线，使得晾衣机的工作稳定；两侧出线口对称，出线产生的作用力在上下方向上相对抵消，能使得晾衣机的工作更为稳定。
附图说明
图1为本发明实施例的驱动装置的示意图；
图2为本发明实施例的驱动装置的分解结构示意图；
图3为本发明实施例的驱动装置的上盖的示意图；
图4为本发明实施例的驱动装置的剖视图；
图5为本发明实施例的驱动装置安装示意图；
图6为本发明实施例的驱动装置受力分析示意图；
图7为现有技术的驱动装置受力分析示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
参见图1～图4，一种晾衣机驱动装置，包括主壳体1、电机2、卷绳轮3、底盘4和行程限位装置5。
主壳体1包括上下扣合在一起的上盖11和下盖12，上盖11和下盖12之间形成有容置空间，上述的卷绳轮3设置在该容置空间内。而电机2设置在主壳体1的相邻位置，底盘4设置在下盖12的下方，用于与外部的安装基础(安装支架)连接和固定，行程限位装置5设置在上盖11的上方。
卷绳轮3包括同轴固定的主传动盘31和卷绳盘，在本实施例中，卷绳盘包括三个上下间隔布置的轮盘32，主传动盘31和三个轮盘32能同步转动。位于最上方的轮盘32的底部具有圆盘状的第一间隔件321，位于中间的轮盘32的底部具有圆盘状的第二间隔件322，第一间隔件321、第二间隔件322和轮盘32同轴布置。由此位于最上方的轮盘32和位于中间的轮盘32之间形成第一轮槽323，位于中间的轮盘32和位于最下方的轮盘32之间形成第二轮槽324，第一轮槽323和第二轮槽324在轴向上互相平行且间隔设置。晾衣绳可收纳在第一轮槽323(第一间隔件321外周)和第二轮槽324内(第二间隔件322外周)。而且卷绕的晾衣绳最外圈外径不大于轮盘32的外径。主传动盘31位于轮盘32的下方，用于与电机2传动连接。三个轮盘32和主传动盘31通过两个定位螺栓销34实现同轴固定，确保同步旋转。
电机2与主壳体1相邻设置，并且电机2的输出轴21延伸入主壳体1内，电机2的输出轴21上设置有蜗杆22，蜗杆22与主传动盘31啮合(蜗杆22在主传动盘31的切向延伸)，主传动盘31为蜗轮结构。由此，当电机2运转时，可通过蜗杆22带动主传动盘31转动。蜗轮蜗杆结构起到减速效果。此外，进一步的，主传动盘31和轮盘同轴固定并且主传动盘31的外径大于轮盘的外径，使其角速度相同的条件下轮盘的切向线速度小于主传动盘31的切向线速度，因此主传动盘31起到了进一步传动减速的作用。由于主传动盘31和各轮盘(轮槽)同轴设置，使得主传动盘31的径向尺寸相对轮槽可以尽可能地大，从而增大减速比，在电机2的功率不变的情况下，电机2的输出扭矩经过卷绳轮3后相比现有技术有显著增加，因此可以提高负载的负荷能力。
主壳体1的周边开设有出线口13，在本实施例中，出线口13开设在上盖11的周边，并且具有间隔布置的两个，两个出线口13相对于卷绳轮3的中心呈对称。上盖11覆盖在轮盘32(第一轮槽323和第二轮槽324)外周，上盖11内、与出线口13相邻处，具有向远离轮盘32的方向凹陷形成的出线槽14，出线槽14一端与出线口13连通、另一端延伸到轮盘32的外周，从而用于引导晾衣绳出线或收线。
参见图5和图6，驱动装置安装在支架100上，分别绕设在第一轮槽323和第二轮槽324内的两个晾衣绳7分别从相应的出线口13引出，分别绕设在安装支架100长度方向上两端的卷线滑轮101上。出线口13与安装支架100长度方向上的中轴线X错开，两个出线口13分别位于该中轴线X的两侧。由此，每个晾衣绳7从对称的出线口13引出后，由于驱动装置两侧的晾衣绳7同时连接负载，使其对驱动装置的两侧分别产生一个相同大小拉力，上述两个拉力在分解后，在中轴线X及其垂直方向上的分力相对应(如图6中的箭头所示)，因此相互抵消，使该驱动装置在运行过程中更稳定。
由于电机2和卷绳轮3之间采用蜗轮蜗杆传动的结构，能使得电机2在支架100上横向设置，沿着支架100的长度方向延伸，由于支架100的长度往往远大于宽度，驱动装置与支架100的相对位置的调节范围扩大，在晾衣机的支架100宽度一定的情况下，更便于旋转驱动装置相对支架100的中轴线X的角度，以使得晾衣绳7的出线口13尽可能地靠近支架100的中轴线X，使得晾衣机的工作稳定。而且通过旋转晾衣机驱动装置，相对于图7中的晾衣机驱动装置，使相同体积大小的电机能够放置在更小的晾衣机支架宽度内，节省了空间，降低了成本。
行程限位装置5包括可调齿轮51和限位开关52，可调齿轮51由卷绳轮3带动。在本实施例中，可调齿轮51和卷绳轮3之间设置有传动齿轮组，包括第一传动齿轮61、第二传动齿轮62和第三传动齿轮63，其中，第一传动齿轮61设置在卷绳轮3的主轴33(该主轴33穿过主传动盘31和轮盘32，以使得主传动盘31和轮盘32同轴固定，主轴33可以与其中一个轮盘32，如最上方的轮盘32一体成型)上，第二传动齿轮62与第一传动齿轮61啮合，而第三传动齿轮63与第二传动齿轮62同轴设置。上述的可调齿轮51与第三传动齿轮62啮合。
可调齿轮51包括同轴设置、同步转动的齿轮部511和调节部512，调节部512呈圆盘状并且位于齿轮部511的上方。其中，齿轮部511与第三传动齿轮62啮合，而调节部512的周边设置有径向向外突出的凸起513。限位开关52具有并列布置的两个，分别对应上行程限位位置和下行程限位位置，设置在与主传动盘31相邻处。凸起513也具有在周向上间隔布置的两个。可调齿轮51被卷绳轮3带动转动时，其上的凸起513可触碰到限位开关52上的触点521(一个凸起513对应一个触点521)，触发电机2停止，从而控制电机2的启停。通过调节两个凸起513之间的夹角，可实现对晾衣机的上、下行程的限位控制。
Claims (10)
1.一种晾衣机驱动装置，包括电机(2)和由电机(2)驱动的卷绳轮(3)，所述卷绳轮(3)包括用于绕设晾衣绳(7)的第一轮槽(323)和第二轮槽(324)，其特征在于：所述第一轮槽(323)和第二轮槽(324)同轴设置并同步转动。
2.根据权利要求1所述的晾衣机驱动装置，其特征在于：所述卷绳轮(3)包括由电机(2)驱动转动的主传动盘(31)、以及由主传动盘(31)带动转动的卷绳盘，所述第一轮槽(323)和第二轮槽(324)形成在卷绳盘上。
3.根据权利要求2所述的晾衣机驱动装置，其特征在于：所述卷绳盘包括同轴固定的三个轮盘(32)，其中两个相邻的轮盘(32)之间具有圆盘状的第一间隔件(321)、使得这两个轮盘(32)之间形成所述第一轮槽(323)，另两个相邻的轮盘(32)之间具有圆盘状的第二间隔件(322)、使得这两个轮盘(32)之间形成所述第二轮槽(324)，所述第一间隔件(321)、第二间隔件(322)和轮盘(32)同轴布置。
4.根据权利要求3所述的晾衣机驱动装置，其特征在于：所述主传动盘(31)的外径大于轮盘(32)的外径。
5.根据权利要求2～4中任一项所述的晾衣机驱动装置，其特征在于：所述电机(2)的输出轴(21)上设置有蜗杆(22)，所述蜗杆(22)位于主传动盘(31)的侧面，所述主传动盘(31)构成蜗轮结构而与蜗杆(22)啮合。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的晾衣机驱动装置，其特征在于：还包括主壳体(1)，所述卷绳轮(3)容置在主壳体(1)内，所述主壳体(1)的周边开设有在周向上间隔布置的两个出线口(13)，两个出线口(13)相对于卷绳轮(3)的中心呈对称。
7.根据权利要求6所述的晾衣机驱动装置，其特征在于：所述主壳体(1)包括互相扣合的上盖(11)和下盖(12)，所述上盖(11)和下盖(12)之间形成用于容置卷绳轮(3)的容置空间。
8.根据权利要求7所述的晾衣机驱动装置，其特征在于：所述上盖(11)覆盖在第一轮槽(323)和第二轮槽(324)外周，所述上盖(11)内、与出线口(13)相邻处，具有向远离第一轮槽(323)和第二轮槽(324)的方向凹陷形成的出线槽(14)，所述出线槽(14)一端与出线口(13)连通、另一端延伸到第一轮槽(323)和第二轮槽(324)的外周。
9.根据权利要求1～4中任一项所述的晾衣机驱动装置，其特征在于：还包括行程限位装置(5)，所述行程限位装置(5)包括可调齿轮(51)和两个分别对应上行程限位位置和下行程限位位置的限位开关(52)，所述可调齿轮(51)包括由卷绳轮(3)带动转动的齿轮部(511)、以及与齿轮部(511)同步转动的调节部(512)，所述调节部(512)的周边设置有径向向外突出的凸起(513)，所述凸起(513)也具有在周向上间隔布置的两个，每个限位开关(52)上分别具有能与其中一个凸起(513)配合的触点(521)。
10.根据权利要求9所述的晾衣机驱动装置，其特征在于：所述可调齿轮(51)和卷绳轮(3)之间设置有传动齿轮组，所述传动齿轮组包括第一传动齿轮(61)、第二传动齿轮(62)和第三传动齿轮(63)，所述第一传动齿轮(61)设置在卷绳轮(3)的主轴(33)上，所述第二传动齿轮(62)与第一传动齿轮(61)啮合，而第三传动齿轮(63)与第二传动齿轮(62)同轴设置，所述可调齿轮(51)的齿轮部(511)与第三传动齿轮(62)啮合。
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