KR101561898B1 - Container cart moving apparatus - Google Patents

Container cart moving apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR101561898B1
KR101561898B1 KR1020130081381A KR20130081381A KR101561898B1 KR 101561898 B1 KR101561898 B1 KR 101561898B1 KR 1020130081381 A KR1020130081381 A KR 1020130081381A KR 20130081381 A KR20130081381 A KR 20130081381A KR 101561898 B1 KR101561898 B1 KR 101561898B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
container
cart frame
roller
motor
drive
Prior art date
Application number
KR1020130081381A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20150007456A (en
Inventor
안상현
Original Assignee
(주)트라비스엘리베이터
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)트라비스엘리베이터 filed Critical (주)트라비스엘리베이터
Priority to KR1020130081381A priority Critical patent/KR101561898B1/en
Publication of KR20150007456A publication Critical patent/KR20150007456A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101561898B1 publication Critical patent/KR101561898B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B9/00—Tramway or funicular systems with rigid track and cable traction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

본 발명은 컨테이너 대차 이송 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 컨테이너 대차 이송 장치의 구성은 컨테이너(2)의 하부를 받쳐주어 상기 컨테이너(2)를 1차 이송 라인에서 측방으로 인출하여 리프트가 있는 방향으로 이송하기 위한 카트 프레임(100)과; 상기 카트 프레임(100)에 회전 가능하게 장착되어 상기 컨테이너(2)의 이송 라인에 배치된 롤러(120)와; 상기 카트 프레임(100)에 구비되어 상기 컨테이너(2)의 하부를 받쳐서 지지함과 동시에 상기 카트 프레임(100)에 대해 승강 작동 유닛을 매개로 상대 승강 가능하게 결합된 업다운 브라켓(140)과; 상기 카트 프레임(100)에 지지되며 상기 롤러(120)의 회전을 위한 동력을 발생시키는 모터(130)와; 상기 모터(130)의 구동에 따라 모터축의 회전력을 상기 롤러(120)에 전달하여 상기 카트 프레임(100)의 상부에 받쳐진 상기 컨테이너(2)를 상기 리프트의 내부로 이송되도록 하는 동력전달 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is directed to a container truck transport apparatus in which the configuration of the container truck transport apparatus of the present invention supports the lower portion of the container 2 and draws the container 2 laterally from the primary transport line A cart frame (100) for transporting in the direction of the lift; A roller (120) rotatably mounted on the cart frame (100) and disposed on a transfer line of the container (2); An up-down bracket 140 provided on the cart frame 100 to support and support the lower portion of the container 2 and to be elevated relative to the cart frame 100 via a lift operation unit; A motor 130 supported by the cart frame 100 and generating power for rotating the roller 120; A power transmission unit for transmitting the rotational force of the motor shaft to the roller 120 according to the driving of the motor 130 to transfer the container 2 supported on the upper portion of the cart frame 100 to the inside of the lift .

Figure R1020130081381
Figure R1020130081381

Description

컨테이너 대차 이송 장치{Container cart moving apparatus}[0001] Container cart moving apparatus [0002]

본 발명은 컨테이너 대차 이송 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨테이너(예를 들어, 차량에서 내려놓아 이송 장치에 의해 1차로 이송되어온 컨테이너)를 음식물 쓰레기 수집 장소와 같이 필요한 위치로 이송하기 위한 리프트로 옮겨올 수 있도록 하는 새로운 컨테이너 대차 이송 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a container truck transporting apparatus, and more particularly, to a container truck transporting apparatus for transporting a container (for example, a container which has been transported by a transporting device, The present invention relates to a new container truck transporting apparatus capable of transporting containers.

컨테이너는 물품을 수용하여 이송하기 위한 중요한 물품으로서, 컨테이너를 적재 장소 등에 적재하였다가 차량에 실어서 이송하거나 반대로 차량에서 이송되어온 컨테이너를 적재 장소에 보관하게 된다. 이송 차량에서 컨테이너를 적재 장소로 운반하여 컨테이너를 언로딩 유닛(크레인 등이 될 수 있음)을 이용하여 내려놓은 상태(언로딩 상태)가 되면, 상기 컨테이너를 적재 장소로 이송시켜 적정 위치에 보관하는 작업을 수행하거나 음식물 쓰레기 수집용 컨테이너의 경우에는 건물 각층의 쓰레기 집하소에 컨테이너를 운반하는 경우가 많으며, 이처럼 이송 차량에서 컨테이너를 운반하여 언로딩 유닛(크레인 등이 될 수 있음)을 이용하여 내려놓은 상태(언로딩 상태)가 되면, 상기 컨테이너를 음식물 쓰레기 수집소와 같은 필요한 위치에 이송하는 것이 필요하다.A container is an important item for receiving and transporting an article. The container is loaded on a loading site or the like, and is then loaded on a vehicle or, conversely, a container transferred from the vehicle is stored in a loading place. When the container is transported from the transport vehicle to the loading site and the container is unloaded (unloaded) by using an unloading unit (which may be a crane), the container is transported to the loading site and stored in a proper position In the case of containers for garbage collection or food garbage collection, the containers are often transported to the garbage collection chamber on each floor of the building. In this way, the container is transported from the transport vehicle to the unloading unit (which may be a crane) It is necessary to transfer the container to a necessary position such as a food garbage collector.

한편, 다층 건물에서 투하되는 음식물 쓰레기 수집소에 컨테이너를 이송하여 음식물 쓰레기를 받아내기 위해 다층 건물의 각 층마다 컨테이너를 이송하는 작업이 요구된다.On the other hand, it is required to transfer the containers to the food garbage collecting sites to be discharged from the multi-story buildings, and to transfer the containers to each layer of the multi-story buildings in order to receive the food garbage.

따라서, 이송 차량에서 언로딩된 컨테이너를 음식물 쓰레기 수집소와 같이 필요한 위치에 원활하게 이송하기 위한 컨테이너 대차 이송 장치가 필요하게 된다. 즉, 상기 다층 건물의 경우 상하로 연통된 리프트 피트에 리프트를 설치하여, 이송 차량에서 컨테이너를 내려놓고 이송 장치에 의해 컨테이너를 1차로 이송한 다음에 다시 컨테이너를 리프트 피트로 승강되는 리프트가 있는 곳까지 이송할 수 있는 컨테이너 대차 이송 장치가 필요하다.
Accordingly, there is a need for a container truck transporting device for smoothly transporting unloaded containers from a transporting vehicle to a necessary position such as a food waste collection point. That is, in the case of the multi-storeyed building, a lift is provided on the lift pit communicated vertically so that the container is lowered in the transport vehicle, the container is firstly transported by the transport device, A container transporting device is required.

본 발명의 목적은 차량에서 내려놓은 컨테이너를 음식물 쓰레기를 수집 장소와 같이 필요한 위치로 원활하게 이송하는데 기여하는 새로운 구조의 컨테이너 대차 이송 장치를 제공하고자 하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a container truck transporting apparatus of a new structure that contributes to smoothly transporting a container laid down in a vehicle to a required position such as a collection place of food waste.

본 발명에 의하면, 컨테이너(2)의 하부를 받쳐주어 상기 컨테이너(2)를 1차 이송 라인에서 측방으로 인출하여 리프트가 있는 방향으로 이송하기 위한 카트 프레임(100)과; 상기 카트 프레임(100)에 회전 가능하게 장착되어 상기 컨테이너(2)의 이송 라인에 배치된 롤러(120)와; 상기 카트 프레임(100)에 지지되며 상기 롤러(120)의 회전을 위한 동력을 발생시키는 모터(130)와; 상기 모터(130)의 구동에 따라 모터축의 회전력을 상기 롤러(120)에 전달하여 상기 카트 프레임(100)의 상부에 받쳐진 상기 컨테이너(2)를 상기 리프트의 내부로 이송되도록 하는 동력전달 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 대차 이송 장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided a cart structure, comprising: a cart frame (100) for supporting a lower portion of a container (2) to draw the container (2) laterally in a primary transfer line and transporting the container A roller (120) rotatably mounted on the cart frame (100) and disposed on a transfer line of the container (2); A motor 130 supported by the cart frame 100 and generating power for rotating the roller 120; A power transmission unit for transmitting the rotational force of the motor shaft to the roller 120 according to the driving of the motor 130 to transfer the container 2 supported on the upper portion of the cart frame 100 to the inside of the lift And a container transporting device for transporting the container.

상기 카트 프레임(100)에는 좌우 두 개 열로 배치된 롤러(120)가 전후 방향으로 나란하게 배치되어 복수개의 롤러(120) 그룹을 구성하며, 상기 전후 위치의 롤러(120) 그룹 중에서 적어도 한 쌍의 좌우 롤러(120)에는 상기 카트 프레임(100)의 저면에 회전 가능하게 장착된 드라이브 샤프트(122)가 축결합되고, 상기 동력전달 유닛은 상기 모터(130)의 모터축에 결합된 구동 디스크(132)와, 상기 드라이브 샤프트(122)에 축결합된 종동 디스크(134)와, 상기 구동 디스크(132)와 종동 디스크(134)에 결합되어 상기 모터(130)의 모터축과 구동 디스크(132)의 회전에 따라 상기 종동 디스크(134)와 상기 드라이브 샤프트 및 상기 좌우 한 쌍의 롤러(120)를 회전시켜서 상기 카트 프레임(100)이 상기 컨테이너(2)의 이송 라인을 따라 이송되도록 하는 무한 궤도식의 드라이브 스트랩(136)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the cart frame 100, rollers 120 arranged in two rows are arranged side by side in the front-rear direction to form a plurality of rollers 120. At least one pair of the rollers 120 in the front and rear positions A drive shaft 122 rotatably mounted on the bottom surface of the cart frame 100 is axially coupled to the left and right rollers 120. The power transmission unit includes a drive disc 132 coupled to a motor shaft of the motor 130 A driven disc 134 coupled to the drive shaft 122 and coupled to the drive disc 132 and the driven disc 134 to drive the motor shaft of the motor 130 and the drive disc 132 A caterpillar drive (not shown) for rotating the driven disc 134, the drive shaft and the left and right rollers 120 according to rotation so that the cart frame 100 is transported along the transport line of the container 2, The strap 136 Characterized in that it also.

상기 구동 디스크(132)와 상기 종동 디스크(134)는 스프로켓으로 구성되고, 상기 드라이브 스트랩(136)은 체인으로 구성된 것을 특징으로 한다.The drive disc 132 and the driven disc 134 are formed of sprockets, and the drive strap 136 is formed of a chain.

상기 카트 프레임(100)의 상부에는 상기 컨테이너(2)의 하부를 받쳐서 지지함과 동시에 상기 카트 프레임(100)에 대해 상대 승강 가능하게 결합된 업다운 브라켓(140)이 구비되고, 상기 업다운 브라켓(140)은 승강작동 유닛에 의해 상승하여 상기 카트 프레임(100)에 받쳐진 상기 컨테이너(2)를 리프트시키는 것을 특징으로 한다.The upper part of the cart frame 100 supports the lower part of the container 2 and is provided with an up-down bracket 140 coupled to the cart frame 100 so as to be able to ascend and descend relative to the cart frame 100. The up- Is raised by the lift operation unit to lift the container (2) supported by the cart frame (100).

상기 업다운 브라켓(140)에는 상기 컨테이너(2)의 저면에 좌우로 나란하게 구비된 보강 바아(2B)을 지지하여 상기 컨테이너(2)의 유동을 방지하는 스톱퍼(142)가 구비된 것을 특징으로 한다.The up-down bracket 140 is provided with a stopper 142 for supporting the reinforcing bar 2B provided on the bottom surface of the container 2 in parallel to the left and right sides to prevent the container 2 from flowing .

상기 승강작동 유닛은 상기 카트 프레임(100)에 지지된 공압 모터(150)와, 상기 공압 모터(150)에 라인을 통해 연결되며 실린더 로드(154)는 상기 업다운 브라켓(140)에 연결된 실린더(152)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The elevating operation unit includes a pneumatic motor 150 supported on the cart frame 100 and a cylinder 152 connected to the pneumatic motor 150 through a line and a cylinder rod 154 connected to the up- ).

상기 롤러(120)는 외주면에 이송 가이드 돌기(122a)가 구비되어, 상기 롤러(120)를 하부에서 지지하는 가이드 레일(126)의 이송 가이드홈(126a)에 상기 롤러(120)의 상기 이송 가이드 돌기(122a)가 결합된 것을 특징으로 한다.
The roller 120 is provided with a conveying guide protrusion 122a on the outer circumferential surface thereof to guide the conveying guide 126a of the roller 120 to the conveying guide groove 126a of the guide rail 126, And the protrusion 122a is coupled.

본 발명은 컨테이너의 하부를 받쳐주어 컨테이너를 1차 이송 라인(예를 들어, 차량 언로딩 컨테이너 이송 장치에 의해 컨테이너가 운반되는 라인)에서 측방으로 인출하여 리프트가 있는 방향으로 이송하기 위한 카트 프레임과, 이 카트 프레임 저면의 롤러와, 이 롤러의 회전 동력을 발생시키는 모터와, 이 모터의 구동에 따라 롤러를 회전시켜 컨테이너를 리프트의 내부로 이송되도록 하는 동력전달 유닛을 구비하고, 상기 동력전달 유닛은 카트 프레임에 장착된 모터의 모터축에 결합된 구동 디스크와, 카트 프레임 저면의 드라이브 샤프트에 축결합된 종동 디스크와, 상기 구동 디스크와 종동 디스크에 결합되어 모터의 모터축과 구동 디스크의 회전에 따라 종동 디스크와 드라이브 샤프트 및 카트 프레임 저면의 롤러를 회전시켜서 카트 프레임을 리프트 안으로 이송시킴으로써 컨테이너를 리프트 내부로 투입하는 구성을 가진 것으로서, 상기 카트 프레임에 의해 컨테이너의 하부를 받쳐준 상태(구체적으로, 카트 프레임에 구비된 실린더에 의해 업다운 브라켓을 적절한 높이로 상승시켜서 업다운 브라켓에 의해 컨테이너의 하부를 받쳐서 살짝 들어준 상태)에서 컨테이너를 리프트의 내부로 손쉽고 안정적이면서도 원활하게 이송할 수 있는 장점이 있다. 즉, 차량에서 내려놓은 컨테이너를 1차로 차량에서의 이송 장치에 의해 카트 트레임 위에 옮겨 놓으면 카트 프레임에 구비된 업다운 브라켓으로 컨테이너를 살짝 들어서 안정적으로 받쳐준 상태에서 카트 프레임을 리프트의 출입구와 마주하는 위치에서 전후진 작동시킬 수 있어서, 컨테이너를 리프트의 내부로 투입하고 인출함으로써, 음식물 쓰레기 수집소와 같이 필요한 위치에 컨테이너를 손쉽고 안전하게 이송시킬 수 있는 것이다.
The present invention relates to a cart frame for supporting a lower portion of a container and drawing the container sideways from a primary transfer line (for example, a line through which a container is carried by a vehicle unloading container transfer device) A motor for generating a rotational power of the roller, and a power transmission unit for rotating the roller in accordance with driving of the motor to transfer the container to the inside of the lift, A drive disk coupled to the motor shaft of the motor mounted on the cart frame, a driven disc axially coupled to the drive shaft on the bottom surface of the cart frame, and a driven disk coupled to the drive disk and the driven disk, Then, rotate the roller on the bottom of the driven disc, drive shaft and cart frame, (Specifically, the up-down bracket is elevated to an appropriate height by a cylinder provided in the cart frame, and the up-down bracket is attached to the up-down bracket The container can be easily and stably transported to the inside of the lift in a state where the container is supported by the lower portion of the container. In other words, if the container laid down on the vehicle is first transferred onto the cart tray by the transporting device in the vehicle, the up-down bracket provided on the cart frame can lift the container slightly and stably support the cart frame in a position facing the entrance of the lift So that the container can be easily and safely transported to a necessary position, such as a food waste collector, by feeding the container into the lift and withdrawing the container.

도 1은 본 발명에 의한 컨테이너 대차 이송 장치의 평면도
도 2는 도 1에 도시된 드라이브 롤러의 구성을 보여주는 종단면도
도 3은 도 1에 도시된 아이들 롤러의 구성을 보여주는 종단면도
도 4는 본 발명에 의한 컨테이너 대차 이송 장치의 측면도
도 5와 도 6은 본 발명에 의한 컨테이너 대차 이송 장치의 사용 상태를 보여주는 측면도1 is a plan view of a container truck transporting apparatus according to the present invention.
Fig. 2 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the drive roller shown in Fig. 1
3 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the idler roller shown in Fig.
4 is a side view of the container truck transporting apparatus according to the present invention
5 and 6 are side views showing the use state of the container truck transporting apparatus according to the present invention

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면을 참조하면, 본 발명에 의한 컨테이너 대차 이송 장치는 컨테이너(2)의 하부를 받쳐주어 컨테이너(2)를 1차 이송 라인에서 측방으로 인출하여 리프트가 있는 방향으로 이송하기 위한 카트 프레임(100)과, 이 카트 프레임(100) 저면의 롤러(120)와, 이 롤러(120)의 회전 동력을 발생시키는 모터(130)와, 이 모터(130)의 구동에 따라 롤러(120)를 회전시켜 컨테이너(2)를 리프트의 내부로 이송되도록 하는 동력전달 유닛을 구비한다.Referring to the drawings, a container truck transporting apparatus according to the present invention includes a cart frame 100 for supporting a lower portion of a container 2 and transporting the container 2 in a direction in which a container is lifted sideways from a primary transport line, A motor 130 for generating a rotational power of the roller 120 and a roller 120 for rotating the roller 120 in accordance with the driving of the motor 130. [ (2) to the inside of the lift.

상기 카트 프레임(100)은 전후측 세로 방향 평판에 가로 방향으로 복수개의 연결바아가 결합된 틀형상으로 구성된다. 이러한 카트 프레임(100)은 세로 길이(대략 3600mm 정도)가 가로 길이(대략 2050mm 정도)보다 상대적으로 긴 대략 직사각 틀형상으로 구성되어 있다. 카트 프레임(100)은 컨테이너(2)를 차량에서 이송해온 컨테이너(2) 이송 장치(차량으로부터 내려놓은 컨테이너(2) 이송 장치)에 이어진 이송 라인상에 설치되어 이송 라인에서 측방(즉, 직교하는 방향)으로 전후진 작동(후술할 롤러(120)와 모터(130) 및 동력전달 유닛에 의해 전후진 작동)하는 사각형 프레임이라 할 수 있는데, 카트 프레임(100)의 세로 방향은 이송 라인과 이어지는 방향이고 가로 방향은 이송 라인과 직교하는 방향으로 이해해야 한다. 한편, 부호 는 카트 프레임(100)의 상면에 구비된 한 쌍의 이탈 방지 가이드이다. 이러한 이탈 방지 가이드는 카트 프레임(100)의 전후측 평판 위에서 세로 방향으로 길게 이어지면서 서로 나란하게 배치되어 있으며, 카트 프레임(100)에 컨테이너(2)가 얹혀져서 받쳐진 상태에서 두 개의 좌우 이탈 방지 가이드가 컨테이너(2)의 좌우 양쪽 바퀴를 안쪽에서 걸려지도록 함으로써 컨테이너(2)가 카트 프레임(100)의 외측 방향(즉, 가로 방향)으로 이탈되는 것이 방지될 수 있다.The cart frame 100 has a frame shape in which a plurality of connecting bars are coupled to the front and rear longitudinal flat plates in the transverse direction. The cart frame 100 has a shape of a substantially rectangular frame whose longitudinal length (about 3600 mm) is relatively longer than the lateral length (about 2050 mm). The cart frame 100 is installed on a conveying line leading to a container 2 conveying device (a conveying device for the container 2 laid down from the vehicle) that has conveyed the container 2 from the vehicle and is laterally (that is, (The forward and backward movement by the roller 120 and the motor 130 and the power transmitting unit to be described later) in the longitudinal direction of the cart frame 100. The longitudinal direction of the cart frame 100 is a direction perpendicular to the conveying line And the transverse direction should be understood as a direction orthogonal to the transfer line. On the other hand, the reference numeral is a pair of departure prevention guides provided on the upper surface of the cart frame 100. The departure-avoiding guide is arranged on the flat plate on the front and rear sides of the cart frame 100 so as to be long in the longitudinal direction and parallel to each other. In the state where the container 2 is supported on the cart frame 100, It is possible to prevent the container 2 from being displaced outward (i.e., in the lateral direction) of the cart frame 100 by allowing the guide to be hooked on the left and right wheels of the container 2 from the inside.

상기 카트 프레임(100)의 저면 전방 위치(도 1의 평면도와 도 4의 측면도를 기준으로 전방 위치)에는 좌우 위치에 배치되도록 두 개의 플러머 블록(plummer block)이 장착되어 있다. 플러머 블록은 상하 분할 케이싱으로 되어 있고, 자동 조심 강구 또는 미끄럼 어댑터(adapter)가 달린 베어링이 들어 있는 것으로, 이러한 두 개의 플러머 블록에 드라이브 샤프트(122)가 상대 회전 가능하게 축결합된 구조를 가질 수 있다. 따라서, 카트 프레임(100)의 저면 전방 위치(도 1의 평면도를 기준으로 전방 위치)에 드라이브 샤프트(122)가 회전 가능하게 배치된 구조를 가지고 있다.Two plummer blocks are mounted at left and right positions on the bottom front surface position of the cart frame 100 (the front surface position with reference to the plan view of FIG. 1 and the side view of FIG. 4). The plummer block is composed of upper and lower divided casings and includes a self-aligning ball bearing or a bearing with a sliding adapter. The two plummer blocks can have a structure in which the drive shaft 122 is relatively rotatably axially coupled have. Therefore, the drive shaft 122 is rotatably disposed at a position in front of the bottom of the cart frame 100 (the front position with reference to the plan view of Fig. 1).

상기 플러머 블록을 매개로 카트 프레임(100)의 저면에 배치된 드라이브 샤프트(122)의 양단부에는 각각 롤러(120)가 축결합되어 있어서, 카트 프레임(100)의 저면 전방 위치에 두 개의 롤러, 다시 말해, 드라이브 롤러(120A)가 구비되어 있다. 또한, 상기 카트 프레임(100) 후방의 저면 좌우 위치에는 두 개의 좌우 롤러 브라켓(즉, 아이들 롤러 브라켓)이 구비되고, 두 개의 좌우 롤러 브라켓에는 각각 롤러(120), 다시 말해, 아이들 롤러(120B)가 회전 가능하게 축결합되어 있다. 즉, 전방의 두 개의 좌우 드라이브 롤러(120A)와 후방의 두 개의 좌우 아이들 롤러(120B)가 카트 프레임(100)의 저면 전후 좌우 위치에 구비되어, 네 개의 롤러(120)가 카트 프레임(100)의 저면에 구비된 구조를 취하고 있는 것이다.A roller 120 is axially coupled to both ends of a drive shaft 122 disposed on a bottom surface of the cart frame 100 via the plummer block so that two rollers are disposed at the front of the bottom of the cart frame 100, In other words, the drive roller 120A is provided. Two left and right roller brackets (i.e., idle roller brackets) are provided at left and right positions on the bottom surface of the rear of the cart frame 100. The left and right roller brackets are provided with rollers 120, Is rotatably and axially coupled. That is, two front left and right drive rollers 120A and two rear left and right idle rollers 120B are provided at the front and rear left and right positions of the bottom surface of the cart frame 100 so that four rollers 120 are mounted on the cart frame 100, As shown in FIG.

또한, 상기 카트 프레임(100)의 전후 이동 라인 바닥부에는 좌우 두 개의 롤러 가이드 레일(126)이 구비되고, 이 롤러 가이드 레일(126)은 리프트까지 이어져 있어서, 이러한 두 개의 롤러 가이드 레일(126)에 좌우측 롤러(120)가 구름 운동 가능하게 결합됨으로써, 카트 프레임(100)이 롤러(120)와 롤러 가이드 레일(126)에 의해 컨테이너(2) 출구 부분에 이어진 차량에서의 이송 장치와 직교하는 방향으로 이송된다. 즉, 카트 프레임(100)이 리프트의 출입구와 마주하는 위치에서 전후진 작동될 수 있도록 구성된다.The left and right roller guide rails 126 are provided on the bottom of the front and rear movement lines of the cart frame 100. The roller guide rails 126 extend to the lift, The right and left rollers 120 are rotatably engaged with each other so that the cart frame 100 is moved in the direction perpendicular to the conveying device in the vehicle which is connected to the outlet portion of the container 2 by the roller 120 and the roller guide rail 126 . That is, the cart frame 100 is configured so as to be movable forward and backward at a position facing the entrance of the lift.

또한, 상기 카트 프레임(100)의 저면에 장착된 롤러(120), 구체적으로, 드라이빙 롤러(120)와 아이들 롤러(120B)는 모두 원주 방향을 따라 환형의 이송 가이드 돌기(122a)가 구비되어, 상기 롤러(120)를 하부에서 지지하는 롤러 가이드 레일(126)의 이송 가이드홈(126a)에 롤러(120) 외주면의 환형 이송 가이드 돌기(122a)가 결합된 상태로 롤러(120)가 구름 운동되므로, 카트 프레임(100)의 전후진 작동시 롤러(120) 자체가 롤러 가이드 레일(126)에서 이탈되는 현상을 방지할 수 있게 된다.The driving roller 120 and the idler roller 120B mounted on the bottom of the cart frame 100 are provided with annular conveyance guide projections 122a along the circumferential direction, The roller 120 rolls in a state where the annular conveyance guide protrusion 122a on the outer peripheral surface of the roller 120 is engaged with the conveyance guide groove 126a of the roller guide rail 126 supporting the roller 120 from below It is possible to prevent the roller 120 itself from being detached from the roller guide rail 126 when the cart frame 100 is operated back and forth.

도 5와 도 6을 참조하면, 상기 카트 프레임(100)의 좌우 위치(도 1의 평면도를 기준으로 A1 위치와 A2 위치)에 실린더 지지대가 설치되고, 실린더 지지대의 센터부에는 실린더(152)가 구비되고, 실린더(152)의 실린더 로드(154)에는 카트 프레임(100) 위로 옮겨진 컨테이너(2)(이때, 컨테이너(2)는 차량에서 내려진 상태에서 차량에서의 이송 장치, 다시 말해, 차량 언로딩 컨테이너 이송 장치에 의해 옮겨질 수 있음)를 아래에서 받쳐주기 위한 업다운 브라켓(140)이 결합되어 있다. 물론, 실린더(152)의 실린더 로드(154)에는 업다운 실린더(152)가 볼트와 브라켓과 같은 결합수단을 매개로 연결되어 있다. 도 5와 도 6에서는 실린더(152)의 실린더 로드(154)가 업다운 브라켓(140)의 센터부에 결합된 것이 도시되어 있다. 또한, 도 5와 도 6를 참조하면 실린더 지지대의 좌우 위치에 한 쌍의 가이드 부시가 설치되고, 이러한 가이드 부시에는 승강 가이드 로드가 상대 슬라이드 가능하게 결합됨과 동시에 승강 가이드 로드의 상단부는 볼트와 브라켓 등의 결합수단을 매개로 업다운 브라켓(140)의 저면에 연결되어, 상기 한 쌍의 가이드 부시와 승강 가이드 로드로 인하여 업다운 브라켓(140)이 안정적으로 승강되고, 이로 인하여 업다운 브라켓(140)이 하부에서 받쳐주는 컨테이너(2)가 안정적으로 카트 프레임(100) 위에서 들려질 수 있게 된다.Referring to FIGS. 5 and 6, a cylinder support bar is installed at the left and right positions of the cart frame 100 (A1 position and A2 position with reference to the plan view of FIG. 1), and a cylinder 152 And the cylinder rod 154 of the cylinder 152 is provided with a container 2 that is transported over the cart frame 100 at this time the container 2 is a transport device in the vehicle in a state of being lowered from the vehicle, Down support bracket 140 for supporting the lower side of the container conveyor (which can be moved by the container transport device). Of course, the cylinder rod 154 of the cylinder 152 is connected to the up-down cylinder 152 via a coupling means such as a bolt and a bracket. In FIGS. 5 and 6, the cylinder rod 154 of the cylinder 152 is shown coupled to the center of the up-down bracket 140. 5 and 6, a pair of guide bushes are installed at the left and right positions of the cylinder support, and the guide rods are relatively slidably coupled to the guide bushes. At the same time, Down bracket 140 is connected to the bottom of the up-down bracket 140 through the coupling means of the up-down bracket 140. The up-down bracket 140 is stably lifted and lowered by the pair of guide bushes and the elevation guide rods, So that the supporting container 2 can be stably lifted on the cart frame 100.

한편, 상기 업다운 프레임에는 좌우 양쪽 위치에 한 쌍의 스톱퍼(142)가 돌출되어 있는데, 이 스톱퍼(142)는 컨테이너(2)의 저면에 좌우 양쪽 위치에서 길이 방향으로 연장된 두 개의 나란한 보강 바아(2B)(이때, 보강 바아(2B)는 컨테이너(2)의 길이 방향을 기준으로 한쪽 위치에 구비된 두 개의 좌우 바퀴 안쪽 위치에 배치됨)를 걸려지도록 지지함으로써 업다운 프레임 위에 컨테이너(2)가 좌우로 틀어져서 이탈되지 않고 안정적으로 받쳐질 수 있도록 한다. 즉, 컨테이너(2)의 길이 방향을 기준으로 한쪽(도 5와 도 6의 측면도를 기준으로 할 때에 컨테이너(2)의 전단)에 위치한 좌우 두 개의 바퀴는 카트 프레임(100) 위에 배치되고, 상기 바퀴 안쪽 위치의 두 개의 보강 바아(2B)는 전후 위치(즉, 도 1의 평면도를 기준으로 A1 위치와 A2 위치)의 업다운 프레임 상면에 구비된 각각의 스톱퍼(142)에 의해 측면에서 걸려지도록 지지되므로, 컨테이너(2)가 이동 중에 업다운 프레임과 카트 프레임(100)에서 좌우로 틀어지거나 이탈되는 것을 방지할 수 있는 것이다.On the other hand, in the up-down frame, a pair of stoppers 142 protrude from both left and right positions. The stopper 142 is provided on the bottom surface of the container 2 with two side-by-side reinforcing bars The reinforcing bar 2B is supported so as to be caught by the two left and right wheels provided at one position with respect to the longitudinal direction of the container 2 so that the container 2 is moved to the right and left So that it can be supported stably without being detached. That is, the two left and right wheels located on one side (the front end of the container 2 with reference to the side view of Figs. 5 and 6) with respect to the longitudinal direction of the container 2 are disposed on the cart frame 100, The two reinforcing bars 2B at the inner positions of the wheels are supported by the respective stoppers 142 provided on the upper surface of the up-down frame at the front and rear positions (i.e., the A1 position and the A2 position with reference to the plan view of Fig. 1) Therefore, it is possible to prevent the container 2 from being turned up or down in the up-down frame and the cart frame 100 while moving.

상기 카트 프레임(100)에는 롤러(120)의 회전을 위한 동력을 발생시키는 모터(130)가 구비된다. 카트 프레임(100)에 모터 브라켓 등의 지지수단을 매개로 모터(130)가 장착되어 있다. 모터(130)는 자체에 감속기가 구비된 웜리듀서 모터(Worm reducer motor)로 구성될 수 있으며, 모터(130)의 모터축은 기어 박스에 연결되고, 기어 박스는 동력 전달 유닛에 연결된 구조를 가질 수 있다.The cart frame 100 is provided with a motor 130 for generating power for rotating the roller 120. A motor 130 is mounted to the cart frame 100 via a support means such as a motor bracket. The motor 130 may be a worm reducer motor having a speed reducer itself. The motor shaft of the motor 130 may be connected to the gear box, and the gear box may have a structure connected to the power transmitting unit. have.

상기 카트 프레임(100)에는 좌우 두 개 열로 배치된 롤러(120)가 전후 방향으로 나란하게 배치되어 복수개의 롤러(120) 그룹을 구성하며, 전후 위치의 롤러(120) 그룹 중에서 적어도 한 쌍의 좌우 롤러(120)에는 카트 프레임(100)의 저면에 회전 가능하게 장착된 드라이브 샤프트(122)가 축결합되는데, 드라이브 샤프트(122)가 동력전달 유닛에 의해 모터(130)의 모터축의 회전력을 전달받아 회전되면서 롤러(120)를 회전시킴으로써 카트 프레임(100)을 이송시킬 수 있다. 리프트까지 이어진 롤러 가이드 레일(126)(이때, 롤러 가이드 레일(126)은 차량에서의 이송 장치의 이동 방향과 직교하는 방향으로 이어진 구조임)을 따라 롤러(120)가 굴러가면서 리프트의 출입구와 마주하는 위치에서 카트 프레임(100)과 이에 구비된 모터(130)와 업다운 브라켓(140)이 전후진 작동될 수 있게 된다.In the cart frame 100, the left and right two rows of rollers 120 are arranged in the front-rear direction to form a plurality of rollers 120, and at least one pair of left and right rollers 120 A drive shaft 122 rotatably mounted on a bottom surface of the cart frame 100 is axially coupled to the roller 120. The drive shaft 122 receives a rotational force of the motor shaft of the motor 130 by a power transmission unit The cart frame 100 can be transported by rotating the roller 120 while being rotated. The roller 120 is rotated along the roller guide rail 126 (in this case, the roller guide rail 126 is a structure extending in a direction orthogonal to the moving direction of the conveying device in the vehicle) The cart frame 100, the motor 130 and the up-down bracket 140 provided therein can be operated forward and backward.

상기 동력전달 유닛은 모터(130)의 모터축에 결합된 구동 디스크(132)와, 상기 드라이브 샤프트(122)에 축결합된 종동 디스크(134)와, 구동 디스크(132)와 종동 디스크(134)에 결합되어 모터(130)의 모터축과 구동 디스크(132)의 회전에 따라 종동 디스크(134)와 드라이브 샤프트 및 좌우 한 쌍의 드라이브 롤러(120A)를 회전시켜서 카트 프레임(100)이 컨테이너(2)의 이송 라인을 따라 이송되도록 하는 무한 궤도식의 드라이브 스트랩(136)을 포함한다. 본 발명에서는 모터(130)의 모터축에 기어 박스가 결합되고, 기어 박스의 회전력 전달 기어에 구동 디스크(132)가 축결합되는 구성을 가질 수 있다. 한편, 본 발명에서는 구동 디스크(132)와 종동 디스크(134)가 각각 구동 스프로켓과 종동 스프로켓으로 구성되고, 드라이브 스트랩(136)은 폐루프형 체인(즉, 무한 궤도식 체인)으로 구성될 수 있는데, 구동 디스크(132)와 종동 디스크(134)가 구동 풀리와 종동 풀리로 구성되고, 드라이브 스트랩(136)은 구동 풀리와 종동 풀리에 결합된 폐루프형 벨트로 구성되는 것도 가능할 것이다.The power transmitting unit includes a driving disc 132 coupled to the motor shaft of the motor 130, a driven disc 134 axially coupled to the drive shaft 122, a driving disc 132 and a driven disc 134, The drive shaft and the pair of left and right drive rollers 120A are rotated in accordance with the rotation of the motor shaft of the motor 130 and the drive disc 132 so that the cart frame 100 is rotated by the container 2 To be transported along the transport line of the drive train. In the present invention, the gear box may be coupled to the motor shaft of the motor 130, and the driving disc 132 may be axially coupled to the rotational force transmission gear of the gear box. In the present invention, the drive disc 132 and the driven disc 134 are constituted by a drive sprocket and a driven sprocket, respectively, and the drive strap 136 may be constituted by a closed loop chain (i.e., an endless track chain) It is also possible that the drive disc 132 and the driven disc 134 are constituted by a drive pulley and a driven pulley and the drive strap 136 is constituted by a closed loop type belt coupled to the drive pulley and the driven pulley.

따라서, 컨테이너(2) 출구 부분에 내려놓은 컨테이너(2)를 차량에서의 컨테이너(2) 이송 장치에 의해 1차적으로 이송 지지대를 따라 이송시켜서 상기 카트 프레임(100) 위에 컨테이너(2)가 얹혀지면, 상기 카트 프레임(100)의 전후 위치에 구비된 한 쌍의 실린더(152) 작동에 의해 한 쌍의 전후 업다운 프레임이 상승하면서 컨테이너(2)를 들어준 다음, 상기 모터(130)를 회전시켜서 동력전달 유닛을 매개로 드라이브 샤프트(122)를 회전시키면 드라이브 롤러(120A)와 아이들 롤러(120B)가 회전되면서 카트 프레임(100)에 의해 저면이 받쳐진 컨테이너(2)가 필요한 위치로 컨테이너(2)가 이송될 수 있게 된다. 본 발명에서는 차량에서의 이송 장치에 이어지는 이송 지지대와 직교하는 방향으로 롤로 가이드 레일(126)이 이어져 있어서, 상기 카트 프레임(100)이 리프트의 출입구 방향으로 이송되고, 상기 롤러 가이드 레일(126)에 선로처럼 이어진 리프트 바닥부의 레일 위로 카트 프레임(100) 저면의 롤러(120)가 올라타서 구르면서 리프트의 내부로 컨테이너(2)를 투입하는 구조를 취할 수 있다.Therefore, when the container 2 placed on the exit of the container 2 is primarily transported by the transport device of the container 2 in the vehicle along the transport support, and the container 2 is placed on the cart frame 100 A pair of front and rear up and down frames are lifted by lifting the container 2 by the operation of a pair of cylinders 152 provided at the front and rear positions of the cart frame 100 and then rotating the motor 130, The drive roller 120A and the idler roller 120B are rotated so that the container 2 supported by the cart frame 100 is moved to the required position in the container 2, Lt; / RTI > In the present invention, the guide rail 126 is connected to the rollers in a direction perpendicular to the conveyance support that follows the conveyance device in the vehicle, so that the cart frame 100 is conveyed in the direction of the entrance and exit of the lift, The roller 120 on the bottom of the cart frame 100 is lifted up onto the rail at the bottom of the lift which is like a line, and the container 2 is put into the lift while being rolled.

따라서, 본 발명에 의하면, 카트 프레임(100)에 의해 컨테이너(2)의 하부를 받쳐준 상태(구체적으로, 카트 프레임(100)에 구비된 실린더(152)에 의해 업다운 브라켓(140)을 상승시켜서 업다운 브라켓(140)에 의해 컨테이너(2)의 하부를 받쳐서 살짝 들어준 상태)에서 컨테이너(2)를 리프트의 내부로 손쉽고 안정적이면서도 원활하게 이송할 수 있는 장점이 있다. 한편, 리프트는 컨테이너(2)를 음식물 쓰레기 수집소 등과 같이 필요한 위치로 카트 프레임(100)과 컨테이너(2)를 이송하게 된다. 다층 건물의 경우 상하 방향으로 연통된 쓰레기 투하 피트가 구비되고, 쓰레기 투하 피트의 옆에는 상하 방향으로 연통된 리프트 피트가 구비되고, 리프트는 리프트 피트를 따라 승강되면서 건물의 각 층에서 멈출 수 있는 구조를 가질 수 있는데, 이러한 다층 건물의 경우 음식물 쓰레기를 수집하기 위한 해당 층(예를 들어, 지하 1층이나 지하 2층 등)에서 리프트가 멈추면 쓰레기 투하 피트까지 이어진 롤러 가이드 레일(126)을 따라 카트 프레임(100)의 저면의 롤러(120)가 구르면서 상기 카트 프레임(100) 상면(구체적으로, 카트 프레임(100)에 구비된 업다운 브라켓(140) 상면)에 얹혀진 컨테이너(2)가 해당 층의 쓰레기 투하 피트 아래로 이송되어 음식물 쓰레기를 받아낼 수 있게 된다. 물론, 본 발명에서는 음식물 쓰레기 수집용 컨테이너(2)에 채용되는 실시예를 설명하였으나, 음식물 쓰레기 수집용 컨테이너(2)뿐만 아니라 다른 용도의 컨테이너(2)를 이송하는데 채용될 수 있음을 이해해야 할 것이다.
Therefore, according to the present invention, the up-down bracket 140 is lifted up by the cylinder frame 152 provided in the cart frame 100 in a state in which the lower portion of the container 2 is supported by the cart frame 100 The container 2 can be easily and stably and smoothly transferred to the inside of the lift in a state in which the lower portion of the container 2 is supported and supported by the bracket 140). On the other hand, the lift transports the container 2 to a necessary position such as a garbage collection point, etc., and the cart frame 100 and the container 2. In the case of a multi-story building, there is provided a garbage discharge pit communicated in the vertical direction, and a lift pit communicated in the vertical direction is provided next to the garbage discharge pit. The lift is lifted along the lift pit, In the case of such a multi-storey building, when the lift is stopped in the corresponding layer (for example, one basement or two basement floors) for collecting the food waste, along the roller guide rail 126 extending from the waste disposal pit The container 2 placed on the upper surface of the cart frame 100 (specifically, the upper surface of the up-down bracket 140 provided on the cart frame 100) rolls on the lower surface of the cart frame 100, The garbage can be transported to the bottom of the pit to receive food waste. Of course, in the present invention, an embodiment adopted in the food waste collection container 2 has been described, it should be understood that it can be employed for transporting the container 2 for other purposes as well as the food waste collection container 2 .

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. The specific embodiments of the present invention have been described above. It is to be understood, however, that the scope and spirit of the present invention is not limited to these specific embodiments, and that various modifications and changes may be made without departing from the spirit of the present invention. If you have, you will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, The invention is only defined by the scope of the claims.

2. 컨테이너 2a. 보강 바아
100. 카트 프레임 120. 롤러
120A. 드라이브 롤러 120B. 아이들 롤러
122. 드라이브 샤프트 124. 이송 가이드 돌기
126. 롤러 가이드 레일 126a. 이송 가이드홈
130. 모터 132. 구동 디스크
134. 종동 디스크 136. 드라이브 스트랩
140. 업다운 브라켓 142. 스톱퍼
150. 공압 모터 152. 실린더
154. 실린더 로드2. Containers 2a. Reinforcing bar
100. Cart frame 120. Rollers
120A. Drive roller 120B. Idler roller
122. Drive shaft 124. Feed guide protrusion
126. Roller guide rails 126a. Feed guide groove
130. Motor 132. Driving disk
134. Retractable disc 136. Drive strap
140. Up Down Bracket 142. Stopper
150. Pneumatic motor 152. Cylinder
154. Cylinder rod

Claims (6)

컨테이너(2)의 하부를 받쳐주어 상기 컨테이너(2)를 1차 이송 라인에서 측방으로 인출하여 리프트가 있는 방향으로 이송하기 위한 카트 프레임(100)과;
상기 카트 프레임(100)에 회전 가능하게 장착되어 상기 컨테이너(2)의 이송 라인에 배치된 롤러(120)와;
상기 카트 프레임(100)에 구비되어 상기 컨테이너(2)의 하부를 받쳐서 지지함과 동시에 상기 카트 프레임(100)에 대해 승강 작동 유닛을 매개로 상대 승강 가능하게 결합된 업다운 브라켓(140)과;
상기 카트 프레임(100)에 지지되며 상기 롤러(120)의 회전을 위한 동력을 발생시키는 모터(130)와;
상기 모터(130)의 구동에 따라 모터축의 회전력을 상기 롤러(120)에 전달하여 상기 카트 프레임(100)의 상부에 받쳐진 상기 컨테이너(2)를 상기 리프트의 내부로 이송되도록 하는 동력전달 유닛;을 포함하며,
상기 카트 프레임(100)에는 좌우 두 개 열로 배치된 롤러(120)가 전후 방향으로 나란하게 배치되어 복수개의 롤러(120) 그룹을 구성하며, 상기 전후 위치의 롤러(120) 그룹 중에서 적어도 한 쌍의 좌우 롤러(120)에는 상기 카트 프레임(100)의 저면에 회전 가능하게 장착된 드라이브 샤프트(122)가 축결합되고, 상기 동력전달 유닛은 상기 모터(130)의 모터축에 결합된 구동 디스크(132)와, 상기 드라이브 샤프트(122)에 축결합된 종동 디스크(134)와, 상기 구동 디스크(132)와 종동 디스크(134)에 결합되어 상기 모터(130)의 모터축과 구동 디스크(132)의 회전에 따라 상기 종동 디스크(134)와 드라이브 샤프트 및 상기 좌우 한 쌍의 롤러(120)를 회전시켜서 상기 카트 프레임(100)이 상기 컨테이너(2)의 이송 라인을 따라 이송되도록 하는 무한 궤도식의 드라이브 스트랩(136)을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 대차 이송 장치.
A cart frame (100) for supporting a lower portion of the container (2) to draw the container (2) sideways in a primary transfer line and transfer the container (2) in a direction in which a lift is present;
A roller (120) rotatably mounted on the cart frame (100) and disposed on a transfer line of the container (2);
An up-down bracket 140 provided on the cart frame 100 to support and support the lower portion of the container 2 and to be elevated relative to the cart frame 100 via a lift operation unit;
A motor 130 supported by the cart frame 100 and generating power for rotating the roller 120;
A power transmission unit for transmitting the rotational force of the motor shaft to the roller 120 according to the driving of the motor 130 to transfer the container 2 supported on the upper part of the cart frame 100 to the inside of the lift; / RTI >
In the cart frame 100, rollers 120 arranged in two rows are arranged side by side in the front-rear direction to form a plurality of rollers 120. At least one pair of the rollers 120 in the front and rear positions A drive shaft 122 rotatably mounted on the bottom surface of the cart frame 100 is axially coupled to the left and right rollers 120. The power transmission unit includes a drive disc 132 coupled to a motor shaft of the motor 130 A driven disc 134 coupled to the drive shaft 122 and coupled to the drive disc 132 and the driven disc 134 to drive the motor shaft of the motor 130 and the drive disc 132 Track drive strap for rotating the driven disc, the drive shaft, and the pair of right and left rollers (120) according to rotation so that the cart frame (100) is transported along the transport line of the container (2) (136) Balance container transport device, characterized in that the.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 구동 디스크(132)와 상기 종동 디스크(134)는 스프로켓으로 구성되고, 상기 드라이브 스트랩(136)은 체인으로 구성된 것을 특징으로 하는 컨테이너 대차 이송 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the drive disc (132) and the driven disc (134) are constructed of sprockets, and the drive strap (136) comprises a chain.
제1항에 있어서,
상기 업다운 브라켓(140)에는 상기 컨테이너(2)의 저면에 좌우로 나란하게 구비된 보강 바아(2B)를 지지하여 상기 컨테이너(2)의 유동을 방지하는 스톱퍼(142)가 구비된 것을 특징으로 하는 컨테이너 대차 이송 장치.
The method according to claim 1,
The up-down bracket 140 is provided with a stopper 142 for supporting the reinforcing bar 2B provided on the bottom surface of the container 2 in parallel to the left and right sides to prevent the container 2 from flowing. Container conveyance system.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 롤러(120)는 외주면에 이송 가이드 돌기(122a)가 구비되어, 상기 롤러(120)를 하부에서 지지하는 가이드 레일(126)의 이송 가이드홈(126a)에 상기 롤러(120)의 상기 이송 가이드 돌기(122a)가 결합된 것을 특징으로 하는 컨테이너 대차 이송 장치.The method according to claim 1,
The roller 120 is provided with a conveying guide protrusion 122a on the outer circumferential surface thereof to guide the conveying guide 126a of the roller 120 to the conveying guide groove 126a of the guide rail 126, And the protrusion (122a) is engaged with the protrusion (122a).
KR1020130081381A 2013-07-11 2013-07-11 Container cart moving apparatus KR101561898B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130081381A KR101561898B1 (en) 2013-07-11 2013-07-11 Container cart moving apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130081381A KR101561898B1 (en) 2013-07-11 2013-07-11 Container cart moving apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150007456A KR20150007456A (en) 2015-01-21
KR101561898B1 true KR101561898B1 (en) 2015-10-22

Family

ID=52570361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130081381A KR101561898B1 (en) 2013-07-11 2013-07-11 Container cart moving apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101561898B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102350453B1 (en) * 2021-05-18 2022-01-17 주식회사 유니모토 Transfer apparatus and transfer installation

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004249896A (en) 2003-02-21 2004-09-09 Isuzu Motors Ltd Unmanned carrier
KR100940889B1 (en) 2009-06-05 2010-02-09 지이티 주식회사 Apparatus for loading, unloading and transporting a storage container
KR101276769B1 (en) 2012-09-18 2013-06-20 하헌석 Bogie for transparting

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004249896A (en) 2003-02-21 2004-09-09 Isuzu Motors Ltd Unmanned carrier
KR100940889B1 (en) 2009-06-05 2010-02-09 지이티 주식회사 Apparatus for loading, unloading and transporting a storage container
KR101276769B1 (en) 2012-09-18 2013-06-20 하헌석 Bogie for transparting

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150007456A (en) 2015-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN213567905U (en) Storage floor truck with transmission mechanism
CN105083902A (en) Ground-type roller conveying mechanism suitable for floor slab arrangement
CN110893978B (en) Pallet-free drying vehicle bearing upper and lower frame system
JP5643804B2 (en) Board storage shelf
CN204896637U (en) It constructs to paste ground formula roller conveyors suitable for floor is arranged
KR100702220B1 (en) Conveyor system
KR101561898B1 (en) Container cart moving apparatus
CN211003656U (en) Automatic loading system
CN117104758A (en) Full-roller conveying system
JP4696963B2 (en) Work transfer device
US3586193A (en) Mechanical handling equipment
JP2006016203A (en) Vertical conveyance machine
KR101771844B1 (en) Z-type conveyor
CN211871266U (en) Object loading and transporting system
JPH02255418A (en) Continuous lifting conveyor and conveying box delivery method thereto
KR101561896B1 (en) Apparatus for moving container unloaded from car
KR20170073086A (en) Device for taking away and loading salt
CN111232669B (en) Container tray fast loading and unloading equipment
KR20050008152A (en) Parking apparatus with vertically sliding support
CN220765631U (en) Heavy-duty railway vehicle
CN217437030U (en) Automatic steel pipe conveying equipment
CN207142105U (en) Track device of extensible conveyor
CN219525082U (en) Conveying device for stereoscopic warehouse installation
CN219839413U (en) Floor cattle lifting machine for cage vehicle
CN212952761U (en) Automatic plate feeding and dropping machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191014

Year of fee payment: 5