JP4696963B2 - Work transfer device - Google Patents

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Description

本発明は、大型の機械装置等からなるワークを搬送し、その間にワークに部品の組み付け等といった必要な作業を行う生産ラインに装備されるワーク搬送装置に関するものである。   The present invention relates to a work transfer device installed in a production line for transferring a work composed of a large-sized machine or the like and performing necessary operations such as assembly of parts to the work.

各種の車両等からなるワークの組み立て作業を行うための生産ラインでは、ワークを搬送する間にワークに部品の組み付けや、その他の作業が行われる。このために、作業エリアには搬送手段を備えたワーク搬送装置が装備される。ここで、搬送手段は、ベルト式,チェーン式,ローラ式等のコンベアが用いられる。各種のコンベアのうち、板状部材からなるスラット板を隙間なく並設したスラットコンベアを搬送手段とし、このスラットコンベアにワークを載置する台車を連結させるように装着して、このスラットコンベアにより台車を搬送経路に沿って搬送させる方式は、その搬送面を作業エリアの床面と実質的に同じ位置とすることができ、また台車によってワークを床面より高い位置に配置できる等、部品の組み付け等の作業を行う上で作業性が良好となるといった利点があるので、従来から広く用いられている。   In a production line for assembling a work composed of various vehicles or the like, parts are assembled to the work and other work is performed while the work is transported. For this purpose, the work area is equipped with a workpiece transfer device provided with transfer means. Here, a conveyor of belt type, chain type, roller type or the like is used as the conveying means. Of the various conveyors, a slat conveyor formed by arranging plate-like slat plates side by side without any gap is used as a transport means, and a carriage on which a workpiece is placed is connected to the slat conveyor, and the slat conveyor serves as a carriage. The method of transporting the workpiece along the transport path is that the transport surface can be made substantially the same position as the floor surface of the work area, and the work can be placed higher than the floor surface by a carriage, etc. Since there is an advantage that workability is good when performing such operations, it has been widely used.

大型で、重量物をワークとする生産ラインにおいては、その搬送経路における搬送始端位置と搬送終端位置とにおいて、クレーンやハンガ等といったハンドリング手段が設置され、これらのハンドリング手段によってワークを搬送経路に搬入したり、搬送経路から搬出したりされる。前述したように、ワークは台車に設置されて搬送されることから、搬出ステージに至り、ワークが取り出された後には、台車を搬送終端位置から搬送始端位置に帰還させなければならない。   In large-scale production lines that use heavy objects as workpieces, handling means such as cranes and hangers are installed at the transfer start and transfer end positions in the transfer path, and the workpieces are carried into the transfer path by these handling means. Or unloaded from the transport path. As described above, since the workpiece is installed and transported on the carriage, after the carriage reaches the unloading stage and the workpiece is taken out, the carriage must be returned from the conveyance end position to the conveyance start end position.

スラットコンベアは駆動側及び従動側からなる一対のスプロケット間に巻回されて無端状となっているので、搬送終端位置まで移動した台車をこのスラットコンベアに係合させたままで移動させることによって、搬入ステージに帰還させることができる。例えば、特許文献1には、連結杆で連結した2台の台車で1個のワークを搬送するようになし、この連結した台車をスラットコンベアに対してマグネットで吸着させることによって、スラットコンベアにより搬送するようになし、ワークの搬出ステージでワークを移載した後の台車をマグネットで吸着させたままの状態で反転させて、天地を逆にした状態で、搬入ステージまで移送する構成としたものが開示されている。
特開2002−37437号公報
Since the slat conveyor is wound between a pair of sprockets on the drive side and the driven side and is endless, it can be loaded by moving the carriage that has been moved to the conveyance end position while being engaged with the slat conveyor. It can be returned to the stage. For example, in Patent Document 1, one work is conveyed by two carts connected by a connecting rod, and the connected cart is conveyed by a slat conveyor by adsorbing the connected cart with a magnet. The structure is such that the carriage after the work is transferred at the work carry-out stage is inverted while being attracted by the magnet, and is transferred to the carry-in stage with the top and bottom reversed. It is disclosed.
JP 2002-37437 A

ところで、前述した特許文献1の構成では、台車を無理なく円滑に反転させるためには、反転時の回転半径を大きくする必要があり、スラットコンベアが巻回されている駆動側及び従動側の各スプロケットは直径の大きいものを用いなければならない。このために、スラットコンベアが大型化することになり、広い設置スペースを必要とする。前述したように、部品の組み付け等の作業性の点から、スラットコンベアにおける搬送面を作業エリアの床面と同じ高さ位置に配置しようとすると、このスラットコンベアの帰還経路は地下に配設しなければならず、このためにスラットコンベアに係合した台車の帰還経路を構成する地下のピットは深くて広いものが要求され、搬送装置を含む設備全体が極めて大掛かりなものとなってしまう。   By the way, in the structure of patent document 1 mentioned above, in order to invert a cart | wheel smoothly and smoothly, it is necessary to enlarge the rotation radius at the time of inversion, and each of the drive side and the driven side around which the slat conveyor is wound Sprockets with large diameter must be used. For this reason, a slat conveyor will be enlarged and a large installation space is required. As described above, from the viewpoint of workability such as assembly of parts, if the conveying surface of the slat conveyor is to be arranged at the same height as the floor surface of the work area, the return path of the slat conveyor is arranged underground. For this reason, the underground pits constituting the return path of the carriage engaged with the slat conveyor are required to be deep and wide, and the entire facility including the transfer device becomes very large.

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、搬送経路に沿って移動する台車を用いたワークの搬送装置において、台車の搬出ステージから搬入ステージへの帰還路の構成を簡単かつコンパクトなものとすることにある。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to return a carriage from a carry-out stage to a carry-in stage in a workpiece transfer apparatus using a carriage moving along a transfer path. The configuration of the road is to be simple and compact.

前述した目的を達成するために、本発明は、搬送経路に沿ってワークを搬送する間に、このワークに対して必要な作業を行うものであって、前記ワークが載置される台車を複数台から構成して、これら各台車はそれぞれコンベアからなる搬送手段により牽引するものであり、前記各台車は前記搬送経路での進行方向の前後方向の寸法より左右方向の寸法の方が大きいもので構成されて、前記搬送手段の進行方向の前後に並べられており、前記搬送経路には、前記台車を搬送始端位置に搬入する搬入ステージ及び搬送終端位置から搬出される搬出ステージが設けられ、前記搬送経路の下部位置には、前記台車を前記搬出ステージから前記搬入ステージに帰還させるための帰還路を設け、前記搬入ステージ及び搬出ステージでは、前記複数からなる台車を1台毎前記搬送経路への接続位置と前記帰還路への接続位置との間に昇降させるリフタを設け、前記リフタは、前記台車が設置されて、90度水平方向に回転させる回転テーブルを備え、前記各台車は前記搬送経路では大きい寸法の左右方向が進行方向に向けられ、前記帰還路では小さい寸法の前後方向が進行方向に向けられるように回転させる構成としたことをその特徴とするものである。

In order to achieve the above-described object, the present invention performs necessary work on a workpiece while conveying the workpiece along the conveyance path, and includes a plurality of carriages on which the workpiece is placed. Each of these carts is towed by a conveying means comprising a conveyor, and each of these carts has a dimension in the left-right direction larger than the dimension in the front-rear direction in the traveling direction on the transport path. Configured , arranged in front and rear in the traveling direction of the transport means , the transport path is provided with a carry-in stage for carrying the cart to the transport start end position and a carry-out stage carried out from the transport end position, the bottom position of the transport path, the return path for returning to the loading stage the carriage from the unloading stage provided in the carry stage and unloading stage, it from the plurality The lifter makes lifting between the carriage and connection position to one each of the conveyance path and the connection position to the feedback path provided, wherein the lifter, the carriage is placed, a rotary table which rotates 90 degrees horizontally Each cart is configured to rotate so that the left and right direction with a large dimension is directed in the traveling direction in the transport path, and the front and rear direction with a small dimension is directed in the traveling direction in the return path. To do.

搬送経路において、台車を牽引する搬送手段としては、ベルト,チェーン,ローラ等を有するコンベアとするのが構成の簡略化の点で望ましく、特にワークに対する作業を行うことから、床面を平坦化させて、隙間等をなくすために、スラットコンベアにより台車を牽引させるように構成するのが最も好ましい。台車はワークを安定的に保持しなければならない。ワークが大型である場合には、その分だけ大きな台車が必要になる。ただし、1個のワークを搬送するために、複数台の台車を用いることから、台車における搬送経路における進行方向の前後方向の寸法は左右方向の寸法より短くしても、ワークを安定的に搬送することができる。また、ワークが大型であるだけでなく、重量物でもある場合には、搬送経路において、スラットコンベアに作用する台車及びワークの荷重を最小限に抑制するために、台車に車輪を設けるようにするが、搬送経路には車輪が転動するレールを設けることができる。これによって、スラットコンベアを構成するスラット板には大きな負荷が作用しないように保護される。   It is desirable to use a conveyor having a belt, a chain, a roller, etc. as a conveying means for pulling the carriage in the conveying path from the viewpoint of simplification of the structure. In order to eliminate gaps and the like, it is most preferable that the carriage is pulled by a slat conveyor. The trolley must hold the workpiece stably. If the workpiece is large, a larger carriage is required. However, since multiple trolleys are used to transport a single workpiece, the workpiece can be transported stably even if the longitudinal dimension of the traveling direction in the conveyance path of the trolley is shorter than the lateral dimension. can do. In addition, when the work is not only large but also heavy, the carriage is provided with wheels in order to minimize the load on the carriage and the work acting on the slat conveyor in the transport path. However, a rail on which the wheels roll can be provided in the transport path. Thereby, it protects so that a big load may not act on the slat board which comprises a slat conveyor.

搬送経路におけるワークの搬送面を作業エリアの床面とほぼ同じ高さ位置に設けると、その下部位置に設けられる帰還路は地下ピットとして構成することになる。前述したように、台車における搬送経路における進行方向の前後方向の寸法を左右方向の寸法より短くし、台車の帰還時には横向きとすることで、帰還路の通路幅を狭くすることができる。リフタに設けた回転テーブルにより台車を水平方向に90度回転させるが、この台車の回転動作は、リフタにより昇降動作を行っている間若しくは昇降動作の開始前または終了後に行われる。このように、コンベアが反転する前の段階で台車を切り離すことから、コンベアが巻回されているスプロケットの直径を短縮でき、その結果地下ピットの深さも浅くすることができる。搬送経路にレールを設けて、台車及びワークの荷重をこのレールに受承させる場合には、これらレールは基礎となる構造部の上に配置することになるが、地下ピットを構成する左右の側壁を構造部とするか、または別途支柱を設ける構成とすることもできる。   If the workpiece conveyance surface on the conveyance route is provided at a position substantially the same as the floor surface of the work area, the return path provided at the lower position is configured as an underground pit. As described above, the width of the return path can be narrowed by making the front-rear dimension in the traveling direction of the transport path in the carriage shorter than the left-right dimension and laterally when the carriage returns. The carriage is rotated 90 degrees in the horizontal direction by a rotary table provided on the lifter, and the rotating operation of the carriage is performed while the lifting operation is performed by the lifter, or before or after the lifting operation is started. In this way, since the carriage is separated before the conveyor is reversed, the diameter of the sprocket around which the conveyor is wound can be shortened, and as a result, the depth of the underground pit can be reduced. When rails are provided in the transport path and the load of the carriage and workpiece is received by this rail, these rails will be placed on the underlying structure, but the left and right side walls that make up the underground pit It is also possible to adopt a structure in which a structure is provided or a support is separately provided.

以上のように、台車の搬出ステージから搬入ステージへの帰還路の構成を簡単かつコンパクトなものとすることができ、ワークの搬送面を作業エリアの床面とほぼ一致させたときに形成される地下ピットの幅及び深さを最小限なものとすることができる。   As described above, the configuration of the return path from the carry-out stage of the carriage to the carry-in stage can be made simple and compact, and is formed when the work transfer surface is substantially coincident with the floor surface of the work area. The width and depth of the underground pit can be minimized.

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図1及び図2において、ワーク搬送装置により搬送されるワーク1としては、大型の建設機械の上部構造体とする。なお、ワークはこれに限定されるものではないことはいうまでもない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, in FIG.1 and FIG.2, let the workpiece | work 1 conveyed by a workpiece conveyance apparatus be the upper structure of a large sized construction machine. Needless to say, the workpiece is not limited to this.

ワーク搬送装置は、ワーク1とし、このワーク1の組み立てラインを構成する作業エリア2に装備される。図1において、3は搬入ステージ、4は作業ライン、5は搬出ステージである。ワーク1の搬送装置は、搬送経路を構成し、搬送手段として機能するスラットコンベア10及びレール20と、複数の台車30とを有するものであり、各台車30は作業ライン4に配設される。作業ライン4におけるスラットコンベア10の搬送始端位置には搬入ステージ3が接続されている。そして、この搬入ステージ3には1台の台車30が待機できるようになっており、この搬入ステージ3から所定のタイミングで台車30が作業ライン4に送り込まれる。   The workpiece transfer device is a workpiece 1 and is installed in a work area 2 constituting an assembly line of the workpiece 1. In FIG. 1, 3 is a carry-in stage, 4 is a work line, and 5 is a carry-out stage. The transfer device for the workpiece 1 includes a slat conveyor 10 and rails 20 that function as transfer means and constitute a transfer means, and a plurality of carriages 30, and each carriage 30 is disposed on the work line 4. A carry-in stage 3 is connected to the transfer start end position of the slat conveyor 10 in the work line 4. One carriage 30 can stand by in the carry-in stage 3, and the carriage 30 is sent from the carry-in stage 3 to the work line 4 at a predetermined timing.

本実施の形態では、1個のワーク1を搬送するために、2台の台車30上にワーク1が搬入されて、スラットコンベア10により矢印S方向に搬送されることになる。作業ライン4の搬送終端位置には搬出ステージ5が接続されている。従って、ワーク1は搬送始端位置で台車30にセットされ、作業ライン4に沿って進行する間に部品の組み付け等の所定の作業が行われ、搬送終端位置に至り作業が終了すると、このワーク1が作業ライン4から取り出され、台車30は搬出ステージ5に送り込まれる。そして、搬出ステージ5に搬出された台車30は搬入ステージ3に帰還させることになる。   In the present embodiment, in order to transport one workpiece 1, the workpiece 1 is loaded onto two carriages 30 and is transported in the direction of arrow S by the slat conveyor 10. An unloading stage 5 is connected to the transfer end position of the work line 4. Accordingly, the work 1 is set on the carriage 30 at the conveyance start end position, and a predetermined work such as assembly of parts is performed while proceeding along the work line 4, and when the work reaches the conveyance end position and the work is finished, the work 1 Is taken out from the work line 4 and the carriage 30 is fed into the carry-out stage 5. Then, the carriage 30 carried out to the carry-out stage 5 is returned to the carry-in stage 3.

スラットコンベア10は、図3に示したように、多数のスラット板11をほぼ隙間なく無端状に配列したものであり、スラット板11は金属薄板やFRP(Fiber Reinforced Plastics)その他の樹脂板等から構成され、図4に示したように、チェーン12によって順次連結されている。このようにして形成したスラット板11の連結体は、チェーン12がスプロケット13に巻回して設けられており、このスプロケット13を回転させることによって、スラットコンベア10が駆動されることになる。このスラットコンベア10はワーク1の搬送経路に沿って左右一対配設されている。そして、スラットコンベア10の搬送面は作業エリア2の床面2aとほぼ同一平面となっている。これによって、作業エリア2は、その全体が凹凸や段差,隙間等がないほぼフラットな平面を構成している。また、レール20は、左右のスラットコンベア10間における内側の位置に2本配置されて、ワーク1の荷重を支承している。   As shown in FIG. 3, the slat conveyor 10 has a large number of slat plates 11 arranged endlessly with almost no gap. The slat plate 11 is made of a metal thin plate, FRP (Fiber Reinforced Plastics), or other resin plates. As shown in FIG. 4, they are sequentially connected by a chain 12. The slat plate 11 formed in this way is provided with a chain 12 wound around a sprocket 13, and the slat conveyor 10 is driven by rotating the sprocket 13. A pair of left and right slat conveyors 10 are arranged along the conveyance path of the workpiece 1. The transport surface of the slat conveyor 10 is substantially flush with the floor surface 2a of the work area 2. As a result, the work area 2 as a whole constitutes a substantially flat plane having no irregularities, steps, gaps and the like. Further, two rails 20 are arranged at an inner position between the left and right slat conveyors 10 to support the load of the workpiece 1.

以上のように、スラットコンベア10におけるワーク1の搬送面が作業エリア2の床面2aとほぼ一致していることから、スプロケット13等は、この床面2aより下部位置に配設される。このために、図4から明らかなように、スラットコンベア10における搬送経路からなる作業ライン4の下部位置には、後述する地下ピット40が形成されており、スプロケット13等はこの地下ピット40に設けられている。そして、作業エリア2の床面2aにおいて、スラットコンベア10の配設位置以外の部位には、床板14が敷設されている。   As described above, since the conveyance surface of the workpiece 1 in the slat conveyor 10 is substantially coincident with the floor surface 2a of the work area 2, the sprocket 13 and the like are disposed at a lower position than the floor surface 2a. Therefore, as is apparent from FIG. 4, an underground pit 40, which will be described later, is formed at a lower position of the work line 4 formed by the transport path in the slat conveyor 10, and the sprocket 13 and the like are provided in the underground pit 40. It has been. And in the floor surface 2a of the work area 2, the floor board 14 is laid in parts other than the arrangement position of the slat conveyor 10. FIG.

図5及び図6に示したように、台車30は台板31を有し、この台板31には複数本(本実施の形態においては2本)の柱32が立設されており、これら柱32の上面にはワーク載置部33が固定して設けられている。一方、台板31には前後及び左右の4箇所に車輪34が設けられており、これらの車輪34は各々2本設けたレール20の転動面20aにそれぞれ2個ずつ設置されており、これら転動面20a上を転動することになる。   As shown in FIGS. 5 and 6, the carriage 30 has a base plate 31, and a plurality of (two in the present embodiment) pillars 32 are erected on the base plate 31. A workpiece placement portion 33 is fixedly provided on the upper surface of the column 32. On the other hand, the base plate 31 is provided with four wheels 34 at the front and rear and the left and right, and two of these wheels 34 are respectively installed on the rolling surface 20a of the rail 20 provided. It rolls on the rolling surface 20a.

台車30の台板31は、この台車30の各車輪34を2本のレール20に設置したときに、スラットコンベア10の途中位置までの上部を覆う寸法を有している。そして、台板31の左右両側部にはピン挿通孔35が設けられている。また、スラットコンベア10を構成する各スラット板11には、その走行方向の概略中央部の位置に係合孔15が穿設されている。連結ピン36を台車30の台板31に設けた各ピン挿通孔35の上部側から挿通させるようになっており、この連結ピン36はスラット板11に設けた係合孔15に係入できるようになっている。これによって、台車30はスラットコンベア10により牽引されて、その搬送経路に沿って移動できるようになっている。   The base plate 31 of the carriage 30 has a dimension that covers the upper part of the slat conveyor 10 up to an intermediate position when the wheels 34 of the carriage 30 are installed on the two rails 20. Pin insertion holes 35 are provided on the left and right sides of the base plate 31. Further, each slat plate 11 constituting the slat conveyor 10 is provided with an engagement hole 15 at a substantially central position in the traveling direction. The connection pin 36 is inserted from the upper side of each pin insertion hole 35 provided in the base plate 31 of the carriage 30, and the connection pin 36 can be engaged in the engagement hole 15 provided in the slat plate 11. It has become. Thus, the carriage 30 is pulled by the slat conveyor 10 and can move along the conveyance path.

係合孔15は、図3から明らかなように、各スラット板11に形成されており、いずれかのスラット板11に形成した係合孔15には、台車30に装着した連結ピン36が挿入できるようになっている。これによって、台車30はスラットコンベア10に対して実質的に任意の位置で牽引させることができることになる。ただし、係合孔15は必ずしも各スラット板11に形成する必要はなく、例えば1枚置き等間欠的に形成することもできる。また、図5から明らかなように、台板31には、ピン挿通孔35に隣接する位置に連結ピン36が台板31の下面から突出しないように保持するピン保持孔37が設けられている。従って、台車30を自由状態とするときには、連結ピン36は、台板31のピン保持孔37に挿嵌させる。ピン挿通孔35内に連結ピン36が挿入させると、この連結ピン36は台板31の下端部から下方に突出して、スラットコンベア10におけるスラット板11に設けた係合孔15に挿入されることになる。   As is apparent from FIG. 3, the engagement holes 15 are formed in each slat plate 11, and the connection pins 36 attached to the carriage 30 are inserted into the engagement holes 15 formed in any of the slat plates 11. It can be done. As a result, the carriage 30 can be pulled at a substantially arbitrary position with respect to the slat conveyor 10. However, the engagement holes 15 are not necessarily formed in each slat plate 11, and may be formed intermittently, for example, every other piece. As is clear from FIG. 5, the base plate 31 is provided with a pin holding hole 37 that holds the connecting pin 36 so as not to protrude from the lower surface of the base plate 31 at a position adjacent to the pin insertion hole 35. . Therefore, when the carriage 30 is in a free state, the connecting pin 36 is inserted into the pin holding hole 37 of the base plate 31. When the connecting pin 36 is inserted into the pin insertion hole 35, the connecting pin 36 protrudes downward from the lower end portion of the base plate 31 and is inserted into the engaging hole 15 provided in the slat plate 11 in the slat conveyor 10. become.

連結ピン36の上端部には、作業者の手でピン挿通孔35に挿脱できるようにするために、指掛け環36aが設けられており、この指掛け環36aはピン挿通孔35の孔径より大きい寸法を有するものである。これによって、ピン挿通孔35に連結ピン36を挿通させると、指掛け環36aがストッパとなり、連結ピン36が吊下状態に保持される。さらに、スラット板11に設けた係合孔15には、その裏面側、つまり搬送面とは反対側の面に向けて所定長さを有するスリーブ15aが取り付けられている。従って、連結ピン36は、ピン挿通孔35に挿通させたときに、係合孔15からスリーブ15aに至る長さを有している。   A finger ring 36 a is provided at the upper end of the connecting pin 36 so that the operator can insert and remove the pin through the pin insertion hole 35. The finger ring 36 a is larger than the hole diameter of the pin insertion hole 35. It has dimensions. Thus, when the connecting pin 36 is inserted into the pin insertion hole 35, the finger ring 36a serves as a stopper, and the connecting pin 36 is held in a suspended state. Furthermore, a sleeve 15a having a predetermined length is attached to the engagement hole 15 provided in the slat plate 11 toward the back surface thereof, that is, the surface opposite to the transport surface. Accordingly, the connecting pin 36 has a length from the engagement hole 15 to the sleeve 15a when inserted into the pin insertion hole 35.

ここで、ワーク1は、建設機械の上部構造体というように、大型で重量物のものであって、1個のワーク1を複数台の台車30、本実施の形態では2台の台車30により支持するように構成している。ワーク1を安定的に支持するために、台車30におけるワーク載置部33は、ワーク1の幅方向(搬送方向と直交する方向)のほぼ全長に及ぶ寸法を有している。また、ワーク1は前後2箇所で支持されることから、ワーク載置部33を細い幅としても、ワーク1の安定性を損なうことはない。このために、図6に示したように、台車30のスラットコンベア10による搬送方向に向けたときの幅寸法をAとし、これと直交する方向の寸法をBとしたときに、寸法Bを寸法Aより小さくしている。特に、後述する台車30の帰還時における帰還路41の幅寸法を最小限にするために、ワーク1の安定性を確保することを条件として、寸法Bを最小のものとする。   Here, the workpiece 1 is a large and heavy object such as an upper structure of a construction machine, and one workpiece 1 is composed of a plurality of carriages 30, in this embodiment, two carriages 30. It is configured to support. In order to stably support the workpiece 1, the workpiece mounting portion 33 in the carriage 30 has a dimension that covers almost the entire length of the workpiece 1 in the width direction (direction perpendicular to the conveying direction). Moreover, since the workpiece | work 1 is supported by two places front and back, even if it makes the workpiece | work mounting part 33 thin, the stability of the workpiece | work 1 is not impaired. Therefore, as shown in FIG. 6, when the width dimension when the carriage 30 is directed in the conveying direction by the slat conveyor 10 is A and the dimension perpendicular to the dimension is B, the dimension B is the dimension. It is smaller than A. In particular, in order to minimize the width dimension of the return path 41 when the carriage 30 to be described later returns, the dimension B is minimized on condition that the stability of the workpiece 1 is ensured.

作業エリア2では、ワーク1に装着される各種の部品を組み付けたり、ドア,建屋のカバー等を取り付けたりする等の作業が行われる。このために、作業ライン4に装備したスラットコンベア10は極めて微小な速度で駆動される。搬入ステージ3からは、まず1台の台車30が作業ライン4に送り込まれる。この台車30は人手により、若しくはシリンダ等の押動手段により作業ライン4に送り込まれ、その車輪34をレール20上に位置させるが、この状態では台車30は動かない。スラットコンベア10のいずれかのスラット板11に設けた係合孔15が台車30の台板31のピン挿通孔35と一致する位置までスラットコンベア10が移送されると、若しくは手押しによって位置を調整した状態で、連結ピン35を台板31の左右に設けたピン挿通孔35に差し込んで、その下端部を係合孔15に係入させる。これによって、台車30はスラットコンベア10により駆動される状態となる。また、スラットコンベア10により駆動されている台車30が所定の位置まで進行すると、次の台車30を搬入ステージ3から作業ライン4に送り込まれることになる。そして、前述と同様にして、この台車30を連結ピン36によってスラットコンベア10のスラット板11と係合させる。   In the work area 2, operations such as assembling various parts to be mounted on the work 1, attaching doors, building covers, and the like are performed. For this reason, the slat conveyor 10 equipped in the work line 4 is driven at an extremely small speed. From the carry-in stage 3, first, one carriage 30 is sent to the work line 4. The carriage 30 is fed into the work line 4 manually or by pushing means such as a cylinder, and the wheel 34 is positioned on the rail 20, but the carriage 30 does not move in this state. When the slat conveyor 10 is transferred to a position where the engagement hole 15 provided in one of the slat plates 11 of the slat conveyor 10 coincides with the pin insertion hole 35 of the base plate 31 of the carriage 30, the position is adjusted by hand pressing. In this state, the connecting pins 35 are inserted into the pin insertion holes 35 provided on the left and right sides of the base plate 31, and the lower ends thereof are engaged with the engaging holes 15. As a result, the carriage 30 is driven by the slat conveyor 10. Further, when the carriage 30 driven by the slat conveyor 10 advances to a predetermined position, the next carriage 30 is sent from the carry-in stage 3 to the work line 4. In the same manner as described above, the carriage 30 is engaged with the slat plate 11 of the slat conveyor 10 by the connecting pin 36.

以上の操作によって、前後に所定の間隔を置いて2台の台車30が作業ライン4に搬入され、スラットコンベア10により搬送される。そして、作業ライン4の搬送始端側の所定の位置において、クレーン乃至ハンガ等からなるハンドリング手段(図示せず)によってワーク1を作業ライン4に搬入する。即ち、前後2台の台車30,30のワーク載置部33,33上にわたすように、ワーク1を安定的にセットする。ここで、2台の台車30,30間の間隔はできるだけ広くする。これによって、ワーク1の下部位置が大きく開放されることになり、このワーク1の下面に対する作業性を良好にすることができる。   As a result of the above operation, the two carriages 30 are carried into the work line 4 at a predetermined interval in the front-rear direction and conveyed by the slat conveyor 10. Then, at a predetermined position on the conveyance start end side of the work line 4, the workpiece 1 is carried into the work line 4 by handling means (not shown) including a crane or a hanger. That is, the workpiece 1 is stably set so as to pass over the workpiece placement portions 33 and 33 of the two carriages 30 and 30 at the front and rear. Here, the distance between the two carriages 30 is made as wide as possible. As a result, the lower position of the workpiece 1 is largely opened, and the workability with respect to the lower surface of the workpiece 1 can be improved.

ワーク1は作業ライン4に沿って搬送されるが、台車30は、その車輪34がレール20上に位置しているから、このワーク1の重力は実質的に台車30の車輪34を介してレール20が受承することになる。台車30は連結ピン36によりスラットコンベア10と連結されているが、この連結ピン36はピン挿通孔35及び係合孔15に差し込まれているだけで、台車30はこれ以外ではスラットコンベア10とに対して非接触状態に保たれているので、スラットコンベア10にはワーク1の荷重は殆ど作用しない。このように、スラットコンベア10はワーク1の重力を受承するものではないので、スラットコンベア10を構成するスラット板11を金属薄板や樹脂板等で形成しても、変形等を起こすことはない。   Although the work 1 is conveyed along the work line 4, since the wheel 30 of the carriage 30 is located on the rail 20, the gravity of the work 1 is substantially reduced by the rail through the wheel 34 of the carriage 30. 20 will accept. The cart 30 is connected to the slat conveyor 10 by a connecting pin 36. The connecting pin 36 is merely inserted into the pin insertion hole 35 and the engaging hole 15, and the cart 30 is otherwise connected to the slat conveyor 10. On the other hand, since the non-contact state is maintained, the load of the workpiece 1 hardly acts on the slat conveyor 10. Thus, since the slat conveyor 10 does not receive the gravity of the workpiece 1, even if the slat plate 11 constituting the slat conveyor 10 is formed of a thin metal plate, a resin plate or the like, no deformation or the like occurs. .

スラットコンベア10により台車30が牽引されて、台車30に載置したワーク1が作業ライン4の始端位置から終端位置に向けて進行し、この間に所定の順序に従って順次部品の組み付け等の作業が行われる。ここで、作業ライン4においては、作業エリア2の床面2aが平坦であり、スラットコンベア10を構成するスラット板11の表面及びレール20の転動面20aはこの床面2aと実質的に同じ平面となっているので、部品運搬用手押し車やキャスタ付き作業テーブル等を搬送するのに都合が良く、工具や部品の収納箱等を作業位置の直近にまで運び込むことができるので、効率的な作業が可能になる。また、台車30のワーク載置部33は柱32により台板31に支持されて、ワーク1は高所に位置することになり、しかも前後の台車30,30間にはスペースがあることから、作業者はワーク1の下部に容易に潜り込むことができ、部品の装着等の作業を円滑に行うことができる。   The carriage 30 is pulled by the slat conveyor 10, and the workpiece 1 placed on the carriage 30 advances from the start position to the end position of the work line 4. During this time, operations such as assembly of parts are sequentially performed according to a predetermined order. Is called. Here, in the work line 4, the floor surface 2a of the work area 2 is flat, and the surface of the slat plate 11 constituting the slat conveyor 10 and the rolling surface 20a of the rail 20 are substantially the same as this floor surface 2a. As it is flat, it is convenient for transporting parts carts and work tables with casters, etc., and it is possible to carry tools and parts storage boxes etc. as close as possible to the work position. Work becomes possible. Further, the work placing portion 33 of the carriage 30 is supported by the base plate 31 by the pillar 32, and the work 1 is positioned at a high place, and there is a space between the front and rear carriages 30 and 30, The operator can easily dive into the lower part of the workpiece 1 and can smoothly perform operations such as mounting of parts.

車輪34がレール20上を転動することにより荷重を支承しながら、スラットコンベア10により牽引されて、作業ライン4に沿って進行する間に、ワーク1に対して所定の順序に応じて部品の組み付け等が行われる。そして、この作業ライン4の終端位置まで到達すると、ワーク1は図示しないクレーン乃至ハンガ等からなるワーク移載手段によって作業ライン4から取り出されることになる。その後に、連結ピン36をスラット板11の係合孔15から抜き出して、台板31のピン挿通孔35からピン保持孔37に移行させることによって、台車30とスラットコンベア10との間の連結が遮断され、台車30を手動操作により動かすことができるようになり、またシリンダ等の駆動手段により駆動することもできる。これによって、台車30は作業ライン4から搬出ステージ5に移行することになる。   While the wheel 34 rolls on the rail 20 and supports a load, the wheel 34 is pulled by the slat conveyor 10 and travels along the work line 4, and the parts 34 are moved to the workpiece 1 according to a predetermined order. Assembly is performed. When reaching the end position of the work line 4, the work 1 is taken out from the work line 4 by a work transfer means including a crane or a hanger (not shown). Thereafter, the connection pin 36 is extracted from the engagement hole 15 of the slat plate 11 and moved from the pin insertion hole 35 of the base plate 31 to the pin holding hole 37, whereby the connection between the carriage 30 and the slat conveyor 10 is achieved. The carriage 30 is cut off, and the carriage 30 can be moved manually, or can be driven by a driving means such as a cylinder. As a result, the carriage 30 moves from the work line 4 to the carry-out stage 5.

搬出ステージ5に移行した台車30は搬入ステージ3に帰還させるようにしている。作業ライン4の直下位置に地下ピット40を設けたのはこのためである。地下ピット40はスラットコンベア10を設けた作業ライン4の位置から、搬入ステージ3及び搬出ステージ5の位置に至る長さを有するものである。図4には、地下ピット40のうちの作業ライン4の位置の構成が示されており、この部位では地下ピット40は台車30の帰還路41を構成している。また、図7に搬出ステージ5の位置の地下ピット40の構成を示す。なお、地下ピット40における搬入ステージ3の位置は、搬出ステージ5と実質的に同じ構成となっているので、その図示は省略する。これら搬出ステージ5及び搬入ステージ3の位置での地下ピット40は、台車30を作業ライン4に接続される高さ位置と、帰還路41に接続される高さ位置との間に昇降駆動する移行部42を構成している。   The carriage 30 that has moved to the carry-out stage 5 is returned to the carry-in stage 3. This is why the underground pit 40 is provided immediately below the work line 4. The underground pit 40 has a length from the position of the work line 4 provided with the slat conveyor 10 to the positions of the carry-in stage 3 and the carry-out stage 5. FIG. 4 shows a configuration of the position of the work line 4 in the underground pit 40, and the underground pit 40 constitutes a return path 41 of the carriage 30 in this portion. FIG. 7 shows the configuration of the underground pit 40 at the position of the carry-out stage 5. In addition, since the position of the carry-in stage 3 in the underground pit 40 has substantially the same configuration as the carry-out stage 5, its illustration is omitted. The underground pit 40 at the position of the carry-out stage 5 and the carry-in stage 3 is moved so that the carriage 30 is driven up and down between a height position connected to the work line 4 and a height position connected to the return path 41. Part 42 is configured.

図7に示した搬出ステージ5(搬入ステージ3も同様)の移行部42には、1台の台車30が載置される支持台43が設けられており、この支持台43は回転テーブル44に装着されている。回転テーブル44はロータリアクチュエータ(図示せず)が装着されており、これによって、回転テーブル44は水平状態で90度往復回転できるようになっている。そして、回転テーブル44はリフタ45に連結して設けられており、このリフタ43は、台車30を載置した支持台43を作業エリア2の床面2aの高さと概略一致する高さの上昇位置(図7に二点鎖線で示した位置)と、台車30の帰還路となる高さ位置(図7に実線で示した位置)との間を昇降動作させるためのものである。   A transition base 42 of the carry-out stage 5 (same for the carry-in stage 3) shown in FIG. 7 is provided with a support base 43 on which one carriage 30 is placed. It is installed. The rotary table 44 is equipped with a rotary actuator (not shown), so that the rotary table 44 can reciprocate 90 degrees in a horizontal state. The rotary table 44 is provided so as to be connected to the lifter 45. The lifter 43 is configured to raise the support base 43 on which the carriage 30 is placed at a height that substantially matches the height of the floor surface 2a of the work area 2. This is for moving up and down between a position (indicated by a two-dot chain line in FIG. 7) and a height position (position indicated by a solid line in FIG. 7) as a return path of the carriage 30.

図4に示した帰還路41には、搬出ステージ5側から搬入ステージ3側に台車30を帰還させるように移動させる搬送手段としての帰還用コンベア46が設けられている。この帰還用コンベア46は地下ピット40において、帰還路41の左右両側の構造部47,47の内側に配設されている。そして、これら構造部47の上部位置にはレール20が取り付けられており、従ってワーク1を支持する台車30を搬送経路に沿って搬送する際に、これらワーク1及び台車30の荷重はレール20を介して構造部47に伝達され、最終的にはこの構造部47が立設されている基礎21に受承されることになる。さらに、スプロケット13を含むスラットコンベア10における搬送面より下方の部位は、地下ピット40を構成する構造部47,47の外側に形成したコンベア収容部48に配置されている。   The return path 41 shown in FIG. 4 is provided with a return conveyor 46 as a transfer means for moving the carriage 30 so as to return it from the carry-out stage 5 side to the carry-in stage 3 side. The return conveyor 46 is disposed in the underground pit 40 inside the structure portions 47 on the left and right sides of the return path 41. The rails 20 are attached to the upper positions of the structural portions 47. Therefore, when the carriage 30 supporting the workpiece 1 is conveyed along the conveyance path, the loads of the workpiece 1 and the carriage 30 are applied to the rails 20. To the structure portion 47, and finally, the structure portion 47 is received by the base 21 on which the structure portion 47 is erected. Furthermore, the site | part below the conveyance surface in the slat conveyor 10 containing the sprocket 13 is arrange | positioned at the conveyor accommodating part 48 formed in the outer side of the structure parts 47 and 47 which comprise the underground pit 40. FIG.

このように構成することによって、ワーク1を載置した台車30は、スラットコンベア10に牽引されて、作業ライン4上を搬入ステージ3側から搬出ステージ5に向けて搬送される間は、台車30は床面2aと同じ高さ位置で搬送され、作業ライン4の搬送終端位置まで移動して、ワーク1が台車30から取り出される。その後に、台車30の連結ピン36はスラット板11に設けた係合孔15から離脱させて、台車30のスラットコンベア10による牽引状態を解除して、搬出ステージ5に移行させられる。1つのワーク1を搬送するのに2台の台車30を使用するが、スラットコンベア10による台車30の搬送速度は極めて微小な速度であるので、前方側の台車30から順に搬出ステージ5に送り込むようになし、1台の台車30が帰還した後に、もう一つの台車30を帰還させるように操作できる。   With this configuration, the carriage 30 on which the workpiece 1 is placed is pulled by the slat conveyor 10 and is conveyed on the work line 4 from the loading stage 3 side toward the unloading stage 5. Is conveyed at the same height position as the floor surface 2 a, moves to the conveyance end position of the work line 4, and the workpiece 1 is taken out from the carriage 30. Thereafter, the connecting pin 36 of the carriage 30 is detached from the engagement hole 15 provided in the slat plate 11, the traction state of the carriage 30 by the slat conveyor 10 is released, and the carriage 30 is moved to the carry-out stage 5. Two carriages 30 are used to convey one workpiece 1, but the carriage 30 is conveyed at a very small speed by the slat conveyor 10, so that the carriage 30 is fed in order from the carriage 30 on the front side. It can be operated to return another cart 30 after one cart 30 returns.

ここで、搬出ステージ5において、リフタ45の作用により支持台43が上昇位置に配置されており、台車30はこの支持台43上に配置されることになる。そこで、リフタ45を下降させるが、この間に回転テーブル44を作動させて、支持台43を水平方向に90度回転させる。従って、支持台43が帰還路41の高さ位置まで下降したときには、支持台43に載置されている台車30は横向きとなるように姿勢が転換することになる。そして、リフタ45により支持台43が最下降位置に配置された後に、適宜の移載機構によって、台車30を支持台43に設置した状態から、帰還用コンベア46に移載させる。そして、この帰還用コンベア46を駆動することによって、台車30を作業ライン4による移動方向とは逆方向に進行させて、搬入ステージ3に帰還させる。   Here, in the carry-out stage 5, the support base 43 is disposed at the raised position by the action of the lifter 45, and the carriage 30 is disposed on the support base 43. Therefore, the lifter 45 is lowered. During this time, the rotary table 44 is operated to rotate the support base 43 by 90 degrees in the horizontal direction. Therefore, when the support base 43 is lowered to the height position of the return path 41, the posture of the carriage 30 placed on the support base 43 is changed so as to be turned sideways. Then, after the support base 43 is arranged at the lowest position by the lifter 45, the carriage 30 is transferred to the return conveyor 46 from the state where the carriage 30 is installed on the support base 43 by an appropriate transfer mechanism. Then, by driving the return conveyor 46, the carriage 30 is advanced in the direction opposite to the moving direction of the work line 4 and returned to the carry-in stage 3.

このようにして搬入ステージ3側に帰還した台車30は、この搬入ステージ3に設けたリフタ45における支持台43上に移行することになり、この状態でリフタ45を上昇させ、かつ回転テーブル44を90度回転させることにより、台車30はワーク載置部33の長手方向がスラットコンベア10の搬送方向と直交する方向に向けられる。その後に、この台車30を支持台43からスラットコンベア10に移載させる。次いで、もう1個の台車30を前述と同様にして搬入ステージ3からスラットコンベア10に移行させることによって、再び2台の台車30によってワーク1を支持して作業ライン4に送り込むことができる状態になる。   The carriage 30 that has returned to the carry-in stage 3 in this way moves to the support table 43 in the lifter 45 provided in the carry-in stage 3. In this state, the lifter 45 is lifted, and the rotary table 44 is moved. By rotating 90 degrees, the carriage 30 is oriented in the direction in which the longitudinal direction of the work placing portion 33 is orthogonal to the conveying direction of the slat conveyor 10. Thereafter, the carriage 30 is transferred from the support base 43 to the slat conveyor 10. Next, the other carriage 30 is transferred from the carry-in stage 3 to the slat conveyor 10 in the same manner as described above, so that the workpiece 1 can be again supported by the two carriages 30 and sent to the work line 4. Become.

ここで、台車30は、作業ライン4に沿ってワーク1の搬送方向に移動する際には、ワーク載置部33の長手方向を台車30の移動方向と直交する方向に配置しているので、ワーク1を安定的に支持させた状態で搬送することができ、このワーク1に対して行われる部品の組み付け等の作業を安全に、しかも円滑に行うことができる。そして、台車30を帰還させる際には、この台車30を概略90度回転させて、短い寸法B側を帰還路41による搬送方向に向けるようにしているので、帰還路41の幅を狭くすることができる。しかも、地下ピット40における高さ方向において、スラットコンベア10が収容されているコンベア収容部48の位置と、台車30の帰還路とを部分的にオーバーラップさせることができるので、帰還路41の深さも浅くすることができ、全体として、地下ピット40をコンパクト化することができる。従って、構造部47及び基礎21を簡素化しても、重量物であるワーク1の荷重を有効に支承させることができ、全体としてのラインを構成する設備を安価に形成することができる。   Here, when the carriage 30 moves in the conveyance direction of the workpiece 1 along the work line 4, the longitudinal direction of the workpiece placement portion 33 is arranged in a direction orthogonal to the movement direction of the carriage 30. The workpiece 1 can be transported in a stably supported state, and operations such as assembly of parts performed on the workpiece 1 can be performed safely and smoothly. When returning the carriage 30, the carriage 30 is rotated approximately 90 degrees so that the short dimension B side is directed in the conveying direction of the return path 41, so the width of the return path 41 is reduced. Can do. Moreover, in the height direction of the underground pit 40, the position of the conveyor accommodating portion 48 in which the slat conveyor 10 is accommodated and the return path of the carriage 30 can be partially overlapped. Further, the underground pit 40 can be made compact as a whole. Therefore, even if the structure 47 and the foundation 21 are simplified, it is possible to effectively support the load of the work 1 that is a heavy object, and it is possible to inexpensively form equipment constituting the entire line.

ワーク搬送装置が装備されている作業エリアを示す構成説明図である。It is composition explanatory drawing which shows the work area with which the workpiece conveyance apparatus is equipped. ワーク搬送装置によってワークを搬送している状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which is conveying the workpiece | work with a workpiece conveyance apparatus. ワーク搬送装置の要部外観図である。It is a principal part external view of a workpiece conveyance apparatus. 図1のX−X位置における断面図である。It is sectional drawing in the XX position of FIG. 台車の側面図である。It is a side view of a trolley. 台車の平面図である。It is a top view of a trolley. 図1のY−Y位置における断面図である。It is sectional drawing in the YY position of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 ワーク
2 作業エリア 2a 床面
3 搬入ステージ 4 作業ライン
5 搬出ステージ 10 スラットコンベア
11 スラット板 15 係合孔
15a スリーブ 20 レール
30 台車 31 台板
33 ワーク載置部 34 車輪
35 ピン挿通孔 36 連結ピン
40 地下ピット 41 帰還路
42 移行部 43 支持台
44 回転テーブル 45 リフタ
46 帰還用コンベア 47 構造部
48 コンベア収容部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work 2 Work area 2a Floor surface 3 Carry-in stage 4 Work line 5 Carry-out stage 10 Slat conveyor 11 Slat board 15 Engagement hole 15a Sleeve 20 Rail 30 Carriage 31 Base plate 33 Work mounting part 34 Wheel 35 Pin insertion hole 36 Connecting pin 40 underground pit 41 return path 42 transition part 43 support base 44 rotating table 45 lifter 46 return conveyor 47 structure part 48 conveyor accommodation part

Claims (3)

搬送経路に沿ってワークを搬送する間に、このワークに対して必要な作業を行うものであって、
前記ワークが載置される台車を複数台から構成して、これら各台車はそれぞれコンベアからなる搬送手段により牽引するものであり、
前記各台車は前記搬送経路での進行方向の前後方向の寸法より左右方向の寸法の方が大きいもので構成されて、前記搬送手段の進行方向の前後に並べられており
前記搬送経路には、前記台車を搬送始端位置に搬入する搬入ステージ及び搬送終端位置から搬出される搬出ステージが設けられ、
前記搬送経路の下部位置には、前記台車を前記搬出ステージから前記搬入ステージに帰還させるための帰還路を設け、
前記搬入ステージ及び搬出ステージでは、前記複数からなる台車を1台毎前記搬送経路への接続位置と前記帰還路への接続位置との間に昇降させるリフタを設け、
前記リフタは、前記台車が設置されて、90度水平方向に回転させる回転テーブルを備え、前記各台車は前記搬送経路では大きい寸法の左右方向が進行方向に向けられ、前記帰還路では小さい寸法の前後方向が進行方向に向けられるように回転させる
構成としたことを特徴とするワーク搬送装置。
While the work is transported along the transport path, the necessary work is performed on the work,
The carriage on which the workpiece is placed is constituted by a plurality of units, and each of these carts is towed by a conveying means comprising a conveyor ,
Each of the carriages is configured with a dimension in the left-right direction larger than the dimension in the front-rear direction of the traveling direction in the transport path, and is arranged in the front-rear direction of the transport unit ,
The transport path is provided with a carry-in stage for carrying the cart to a transport start end position and a carry-out stage carried out from the transport end position,
A return path for returning the carriage from the carry-out stage to the carry-in stage is provided at a lower position of the transport path,
In the carry-in stage and the carry-out stage , a lifter for raising and lowering each of the plurality of carriages between the connection position to the transfer path and the connection position to the return path is provided.
The lifter is provided with a rotating table on which the carriage is installed and rotated in the horizontal direction by 90 degrees, and each carriage has a large dimension in the left-right direction in the transport path and a small dimension in the return path. A workpiece transfer device that is configured to rotate so that a front-rear direction is directed in a traveling direction .
前記搬送経路スラットコンベアで構成し、前記台車はこのスラットコンベアにより牽引されるものであり、前記ワークは少なくとも前後2台の台車により搬送され、これら各台車はそれぞれ前記スラットコンベアに連結される構成としたことを特徴とする請求項1記載のワーク搬送装置。 The transport path is configured by a slat conveyor, the cart is pulled by the slat conveyor, the workpiece is transported by at least two front and rear carts , and each cart is connected to the slat conveyor. and a work conveying apparatus of claim 1, wherein the a. 前記台車は複数の車輪を有するものであり、また前記搬送経路と平行にレールを配設し、この搬送経路に沿って搬送される際には、前記台車の車輪は前記レール上を転動するものであり、また前記帰還路では前記台車は帰還用搬送手段によって移送されるものであることを特徴とする請求項1記載のワーク搬送装置。 The carriage has a plurality of wheels, and rails are arranged in parallel with the conveyance path. When the carriage is conveyed along the conveyance path, the wheels of the carriage roll on the rail. 2. The work transfer apparatus according to claim 1, wherein the carriage is transferred by a return transfer means in the return path.
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