KR101561786B1 - 웨이퍼 이미지 정렬 방법 및 웨이퍼 검사 방법 - Google Patents

Abstract

웨이퍼 이미지 정렬 방법과 이를 이용하는 웨이퍼 검사 방법이 개시된다. 복수의 반도체 다이들이 형성된 웨이퍼를 촬상하여 웨이퍼 이미지를 획득하고, 상기 웨이퍼의 중심에 대하여 노치 또는 플랫존 부분이 기 설정된 방향에 위치되도록 상기 웨이퍼 이미지를 1차 회전시켜 상기 웨이퍼 이미지를 대략적으로 정렬한다. 이어서 상기 반도체 다이들이 직교 좌표계의 x축 방향 및 y축 방향을 따라 정렬되도록 상기 웨이퍼 이미지를 2차 회전시켜 상기 웨이퍼 이미지를 정밀하게 정렬한 후 상기 웨이퍼 이미지를 기준 이미지와 비교하여 상기 웨이퍼 상의 결함들을 검출한다.

Description

웨이퍼 이미지 정렬 방법 및 웨이퍼 검사 방법{Method of aligning a wafer image and method of inspecting a wafer}

본 발명의 웨이퍼 이미지 정렬 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 반도체 소자들에 대한 검사 공정을 수행하기 위하여 상기 반도체 소자들이 형성된 웨이퍼를 촬영함으로써 획득된 웨이퍼 이미지를 정렬하는 방법에 관한 것이다.

집적 회로 소자들과 같은 반도체 소자들은 일반적으로 실리콘웨이퍼와 같은 기판 상에 일련의 처리 공정들을 반복적으로 수행함으로써 형성될 수 있다. 예를 들면, 웨이퍼 상에 막을 형성하는 증착 공정, 상기 막을 전기적 특성들을 갖는 패턴들로 형성하기 위한 식각 공정, 상기 패턴들에 불순물들을 주입 또는 확산시키기 위한 이온 주입 공정 또는 확산 공정, 상기 패턴들이 형성된 웨이퍼로부터 불순물들을 제거하기 위한 세정 및 린스 공정 등을 반복적으로 수행함으로써 상기 반도체 소자들이 상기 웨이퍼 상에 형성될 수 있다.

상기와 같이 웨이퍼 상에 형성된 반도체 소자들에 대한 검사 공정이 수행될 수 있다. 일 예로서, 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0029532호, 제10-2013-0130510호 등에는 카메라와 같은 이미지 획득 장치를 이용하여 웨이퍼 상의 이물질, 얼룩, 스크래치 등의 결함을 검출하기 위한 검사 장치들이 개시되어 있다.

한편, 상기 검사 공정을 수행하기 전에 상기 웨이퍼에 대한 정렬이 필요하며 상기 웨이퍼 정렬은 카메라를 이용하여 웨이퍼 이미지를 획득하고 상기 웨이퍼 이미지를 이용하여 상기 웨이퍼가 기 설정된 방향으로 위치되도록 웨이퍼 척 또는 스테이지를 회전시킴으로써 이루어질 수 있다. 또한, 상기와 다르게 웨이퍼의 노치 등을 검출하여 일정한 방향으로 웨이퍼를 위치시키는 프리얼라이너가 사용될 수도 있다. 일 예로서, 대한민국 공개특허공보 제10-2009-0129753호 및 대한민국 등록특허공보 제10-1362677호에는 웨이퍼의 노치 또는 플랫존을 검출하고 상기 웨이퍼를 회전시킴으로써 상기 노치 또는 플랫존이 기 설정된 방향으로 위치되도록 하는 웨이퍼 정렬 방법들이 개시되어 있다.

그러나, 상기와 같이 웨이퍼를 정렬하기 위하여 웨이퍼 척 또는 스테이지를 회전시키기 위한 구동부가 요구되며 아울러 웨이퍼의 정렬에 소요되는 시간으로 인해 웨이퍼 검사 공정의 소요 시간이 증가되는 문제점이 있다.

본 발명의 실시예들은 웨이퍼 검사 공정에서 웨이퍼 정렬 단계를 생략할 수 있는 웨이퍼 이미지 정렬 방법과 이를 이용하여 웨이퍼를 검사하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 웨이퍼 이미지 정렬 방법은, 복수의 반도체 다이들이 형성된 웨이퍼를 촬상하여 웨이퍼 이미지를 획득하는 단계와, 상기 웨이퍼의 중심에 대하여 노치 또는 플랫존 부분이 기 설정된 방향에 위치되도록 상기 웨이퍼 이미지를 1차 회전시키는 단계와, 상기 반도체 다이들이 직교 좌표계의 x축 방향 및 y축 방향을 따라 정렬되도록 상기 웨이퍼 이미지를 2차 회전시키는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 방법은 상기 웨이퍼 이미지에서 상기 웨이퍼에 대응하는 영역을 제외한 나머지 영역들을 커팅하여 제거하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 1차 회전 단계는, 상기 웨이퍼 이미지로부터 상기 노치 또는 플랫존 부분을 검출하는 단계와, 상기 웨이퍼의 중심과 상기 노치 또는 플랫존 부분에 대응하는 좌표값들로부터 제1 회전각을 산출하는 단계와, 상기 제1 회전각만큼 상기 웨이퍼 이미지를 회전시키는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 웨이퍼 이미지의 1차 회전에 의해 상기 노치 또는 플랫존 부분이 상기 웨이퍼의 중심 아래에 위치될 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 2차 회전 단계는, 상기 x축 방향 또는 y축 방향으로 서로 인접하는 반도체 다이들로부터 정렬 패턴들을 검출하는 단계와, 상기 정렬 패턴들에 대응하는 좌표값들로부터 제2 회전각을 산출하는 단계와, 상기 제2 회전각만큼 상기 웨이퍼 이미지를 회전시키는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 2차 회전 단계는, 상기 x축 방향 또는 y축 방향으로 배열된 일렬의 반도체 다이들을 선택하는 단계와, 상기 선택된 반도체 다이들로부터 정렬 패턴들을 검출하는 단계와, 상기 정렬 패턴들에 대응하는 좌표값들로부터 서로 인접하는 정렬 패턴들 사이의 제2 회전각들을 산출하는 단계와, 상기 제2 회전각들의 평균값을 산출하는 단계와, 상기 제2 회전각들의 평균값만큼 상기 웨이퍼 이미지를 회전시키는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 일렬의 반도체 다이들은 상기 웨이퍼의 중심에 인접하도록 선택될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 웨이퍼 검사 방법은, 복수의 반도체 다이들이 형성된 웨이퍼를 촬상하여 웨이퍼 이미지를 획득하는 단계와, 상기 웨이퍼의 중심에 대하여 노치 또는 플랫존 부분이 기 설정된 방향에 위치되도록 상기 웨이퍼 이미지를 1차 회전시키는 단계와, 상기 반도체 다이들이 직교 좌표계의 x축 방향 및 y축 방향을 따라 정렬되도록 상기 웨이퍼 이미지를 2차 회전시키는 단계와, 상기 웨이퍼 이미지를 기준 이미지와 비교하여 상기 웨이퍼 상의 결함들을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 기준 이미지는 하나의 기준 다이로부터 획득될 수 있으며, 상기 결함들은 상기 반도체 다이들과 상기 기준 이미지를 순차적으로 비교함으로써 검출될 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 기준 이미지는 복수의 행과 열의 형태로 배열된 기준 다이들로부터 획득될 수 있다. 이 경우, 상기 결함들을 검출하는 단계는, 상기 웨이퍼 이미지를 복수의 샷들로 분할하는 단계와, 상기 샷들과 상기 기준 이미지를 순차적으로 비교함으로써 상기 결함들을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 복수의 반도체 다이들이 형성된 웨이퍼로부터 검사를 위한 웨이퍼 이미지를 획득하고, 노치 좌표를 이용하여 상기 웨이퍼 이미지를 대략적으로 정렬할 수 있으며, 정렬 패턴들의 좌표들을 이용하여 상기 웨이퍼 이미지를 정밀하게 정렬할 수 있다.

상기와 같이 정렬된 웨이퍼 이미지는 상기 웨이퍼 상의 결함들을 검출하기 위하여 사용될 수 있으며, 이에 따라 일반적인 종래 기술에서 웨이퍼 척 또는 스테이지를 회전시켜 웨이퍼를 정렬하는 과정을 생략할 수 있다. 결과적으로, 상기 웨이퍼 검사 공정에 소요되는 시간이 크게 단축될 수 있으며, 또한 상기 웨이퍼 검사 장치의 제조 비용이 크게 절감될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨이퍼 이미지 정렬 방법과 이를 이용하는 웨이퍼 검사 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2 내지 도 5는 도 1에 도시된 웨이퍼 이미지 정렬 방법과 웨이퍼 검사 방법을 설명하기 위한 개략도들이다.

이하, 본 발명의 실시예들은 첨부 도면들을 참조하여 상세하게 설명된다. 그러나, 본 발명은 하기에서 설명되는 실시예들에 한정된 바와 같이 구성되어야만 하는 것은 아니며 이와 다른 여러 가지 형태로 구체화될 수 있을 것이다. 하기의 실시예들은 본 발명이 온전히 완성될 수 있도록 하기 위하여 제공된다기보다는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 당업자들에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하기 위하여 제공된다.

본 발명의 실시예들에서 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 배치되는 또는 연결되는 것으로 설명되는 경우 상기 요소는 상기 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결될 수도 있으며, 다른 요소들이 이들 사이에 개재될 수도 있다. 이와 다르게, 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결되는 것으로 설명되는 경우 그들 사이에는 또 다른 요소가 있을 수 없다. 다양한 요소들, 조성들, 영역들, 층들 및/또는 부분들과 같은 다양한 항목들을 설명하기 위하여 제1, 제2, 제3 등의 용어들이 사용될 수 있으나, 상기 항목들은 이들 용어들에 의하여 한정되지는 않을 것이다.

본 발명의 실시예들에서 사용된 전문 용어는 단지 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 달리 한정되지 않는 이상, 기술 및 과학 용어들을 포함하는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖는 당업자에게 이해될 수 있는 동일한 의미를 갖는다. 통상적인 사전들에서 한정되는 것들과 같은 상기 용어들은 관련 기술과 본 발명의 설명의 문맥에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석될 것이며, 명확히 한정되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 외형적인 직감으로 해석되지는 않을 것이다.

본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들의 개략적인 도해들을 참조하여 설명된다. 이에 따라, 상기 도해들의 형상들로부터의 변화들, 예를 들면, 제조 방법들 및/또는 허용 오차들의 변화는 충분히 예상될 수 있는 것들이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도해로서 설명된 영역들의 특정 형상들에 한정된 바대로 설명되어지는 것은 아니라 형상들에서의 편차를 포함하는 것이며, 도면들에 설명된 요소들은 전적으로 개략적인 것이며 이들의 형상은 요소들의 정확한 형상을 설명하기 위한 것이 아니며 또한 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것도 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨이퍼 이미지 정렬 방법과 이를 이용하는 웨이퍼 검사 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 웨이퍼 이미지 정렬 방법과 웨이퍼 검사 방법은 반도체 다이들이 형성된 웨이퍼 상의 이물질, 얼룩, 스크래치 등의 결함들을 검출하기 위하여 사용될 수 있다. 특히, 본 발명의 일 실시예는 웨이퍼 검사 공정에서 웨이퍼가 놓여지는 웨이퍼 척 또는 스테이지를 회전시키지 않고 웨이퍼로부터 획득된 웨이퍼 이미지를 처리하여 웨이퍼 검사 공정에 이용할 수 있도록 구성될 수 있다.

도 2 내지 도 5는 도 1에 도시된 웨이퍼 이미지 정렬 방법과 웨이퍼 검사 방법을 설명하기 위한 개략도들이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, S100 단계에서 카메라 등과 같은 이미지 획득 장치(미도시)를 이용하여 상기 웨이퍼를 촬상하여 도 2에 도시된 바와 같이 웨이퍼(10) 및 반도체 다이들(20)을 포함하는 웨이퍼 이미지(100)를 획득할 수 있다.

S110 단계에서, 상기 웨이퍼(10)의 중심에 대하여 노치 부분이 기 설정된 방향에 위치되도록 상기 웨이퍼 이미지(100)를 1차 회전시킨 수 있다. 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 웨이퍼 이미지(100)에서 상기 웨이퍼(10)에 대응하는 영역을 제외한 나머지 영역들을 커팅하여 제거할 수 있으며, 이어서 상기 웨이퍼(10)의 중심을 검출할 수 있다.

계속해서 상기 노치 부분을 검출하며, 상기 웨이퍼(10)의 중심과 상기 노치 부분에 대응하는 좌표값들을 이용하여 제1 회전각을 산출할 수 있다. 이때, 상기 노치 부분에 대응하는 좌표는 상기 노치의 중심 부위로부터 결정될 수 있다. 상기 제1 회전각은 상기 웨이퍼(10)의 중심 좌표와 상기 노치 좌표로부터 역탄젠트함수(arctangent)를 이용하여 산출될 수 있다.

계속해서, 상기 산출된 제1 회전각만큼 상기 웨이퍼 이미지(100)를 회전시킬 수 있으며, 이에 따라 상기 웨이퍼 이미지(100)의 대략적인 매크로 정렬이 이루어질 수 있다. 상기 웨이퍼 이미지(100)의 매크로 정렬에 의해 상기 반도체 다이들(10)은 직교 좌표계의 x축 방향 및 y축 방향으로 대략 정렬될 수 있다. 일 예로서, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 웨이퍼 이미지(100)의 1차 회전에 의해 상기 노치 부분이 상기 웨이퍼(10)의 중심 아래에 위치될 수 있다.

한편, 상기에서는 노치를 갖는 웨이퍼에 대하여 설명되고 있으나, 플랫존을 갖는 웨이퍼의 경우 상기 플랫존 특히 상기 플랫존의 중심 부위에 대응하는 좌표값으로부터 상기 제1 회전각이 산출될 수 있다.

S120 단계에서, 상기 반도체 다이들(20)이 상기 x축 방향 및 y축 방향으로 보다 정밀하게 정렬될 수 있도록 상기 웨이퍼 이미지를 2차 회전시킬 수 있다. 구체적으로, 상기 x축 방향 또는 y축 방향으로 서로 인접하는 반도체 다이들(20A)로부터 정렬 패턴들을 검출하고, 상기 정렬 패턴들에 대응하는 좌표값들을 이용하여 제2 회전각을 산출할 수 있으며, 상기 제2 회전각만큼 상기 웨이퍼 이미지(100)를 회전시킬 수 있다.

상기 정렬 패턴들은 상기 반도체 다이들에 포함된 패턴들 중에서 x축 방향 또는 y축 방향으로 반복적으로 검출되는 패턴들일 수 있으며, 사용자에 의해 선택될 수 있다. 즉, 반도체 다이를 구성하는 다양한 패턴들 중에서 식별이 용이한 패턴이 정렬 패턴으로서 사용될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 5에 도시된 바와 같이 x축 방향으로 배열된 일렬의 반도체 다이들(20A)을 선택할 수 있다. 이때, 상기 일렬의 반도체 다이들(20A)은 상기 웨이퍼(10)의 중심에 인접하도록 선택되는 것이 바람직하며, 상기와 다르게 y축 방향으로 배열된 일렬의 반도체 다이들(20)이 선택될 수도 있다.

이어서, 상기 선택된 일렬의 반도체 다이들(20A)로부터 정렬 패턴들을 검출할 수 있다. 상기 정렬 패턴들은 기 설정된 패턴과의 비교를 통해 검출될 수 있다.

한편, 상기에서는 정렬 패턴들이 상기 반도체 다이들(20)로부터 검출되는 것으로 설명되고 있으나, 이와 다르게 상기 반도체 다이들(20) 사이의 스크라이브 라인들로부터 상기 정렬 패턴들이 획득될 수도 있다.

계속해서, 상기 정렬 패턴들에 대응하는 좌표값들로부터 역탄젠트함수를 이용하여 제2 회전각들을 산출할 수 있으며, 이어서 상기 제2 회전각들의 평균값이 산출될 수 있다.

상기 웨이퍼 이미지(100)는 상기 산출된 제2 회전각들의 평균값만큼 회전될 수 있으며, 이에 따라 상기 웨이퍼 이미지(100)의 정밀한 마이크로 정렬이 이루어질 수 있다. 결과적으로, 상기 웨이퍼 이미지(100)의 마이크로 정렬에 의해 상기 반도체 다이들(20)은 직교 좌표계의 x축 방향 및 y축 방향으로 정밀하게 정렬될 수 있다.

상기와 같이 웨이퍼 이미지(100)의 정렬이 완료된 후, S130 단계에서 상기 웨이퍼 이미지(100)를 기준 이미지와 비교하여 웨이퍼(10)의 결함들을 검출할 수 있다. 상기 기준 이미지는 기준 웨이퍼로부터 획득된 웨이퍼 이미지일 수 있으며, 상기 결함들은 다이 대 다이 비교(die to die comparison)를 통해 검출될 수 있다.

다른 예로서, 상기 기준 이미지는 기준 다이로부터 획득될 수 있으며, 상기 기준 이미지는 하나의 다이를 나타낼 수 있다. 이 경우 상기 결함들은 상기 웨이퍼 이미지(100)에서 상기 반도체 다이들(20)을 상기 기준 이미지와 순차적으로 비교함으로써 검출될 수 있다.

또 다른 예로서, 상기 기준 이미지는 복수의 행과 열의 형태로 배열된 기준 다이들로부터 획득될 수 있다. 즉 상기 기준 이미지는 복수의 기준 다이들로 이루어진 기준 샷(shot)으로부터 획득될 수 있다. 이 경우, 상기 웨이퍼 이미지(100)를 복수의 샷들로 분할하고, 이어서 상기 샷들과 상기 기준 이미지를 순차적으로 비교함으로써 상기 결함들을 검출할 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 복수의 반도체 다이들이 형성된 웨이퍼로부터 검사를 위한 웨이퍼 이미지(100)를 획득하고, 노치 좌표를 이용하여 상기 웨이퍼 이미지(100)를 대략적으로 정렬할 수 있으며, 정렬 패턴들의 좌표들을 이용하여 상기 웨이퍼 이미지(100)를 정밀하게 정렬할 수 있다.

상기와 같이 정렬된 웨이퍼 이미지(100)는 상기 웨이퍼 상의 결함들을 검출하기 위하여 사용될 수 있으며, 이에 따라 일반적인 종래 기술에서 웨이퍼 척 또는 스테이지를 회전시켜 웨이퍼를 정렬하는 과정을 생략할 수 있다. 결과적으로, 상기 웨이퍼 검사 공정에 소요되는 시간이 크게 단축될 수 있으며, 또한 상기 웨이퍼 검사 장치의 제조 비용이 크게 절감될 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10 : 웨이퍼 20 : 반도체 다이
100 : 웨이퍼 이미지

Claims (17)

1. 복수의 반도체 다이들이 형성된 웨이퍼를 촬상하여 웨이퍼 이미지를 획득하는 단계;
   상기 웨이퍼의 중심에 대하여 노치 또는 플랫존 부분이 기 설정된 방향에 위치되도록 상기 웨이퍼 이미지를 1차 회전시키는 단계; 및
   상기 반도체 다이들이 직교 좌표계의 x축 방향 및 y축 방향을 따라 정렬되도록 상기 웨이퍼 이미지를 2차 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 이미지 정렬 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 웨이퍼 이미지에서 상기 웨이퍼에 대응하는 영역을 제외한 나머지 영역들을 커팅하여 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 이미지 정렬 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 1차 회전 단계는,
   상기 웨이퍼 이미지로부터 상기 노치 또는 플랫존 부분을 검출하는 단계;
   상기 웨이퍼의 중심과 상기 노치 또는 플랫존 부분에 대응하는 좌표값들로부터 제1 회전각을 산출하는 단계; 및
   상기 제1 회전각만큼 상기 웨이퍼 이미지를 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 이미지 정렬 방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 웨이퍼 이미지의 1차 회전에 의해 상기 노치 또는 플랫존 부분이 상기 웨이퍼의 중심 아래에 위치되는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 이미지 정렬 방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 2차 회전 단계는,
   상기 x축 방향 또는 y축 방향으로 서로 인접하는 반도체 다이들로부터 정렬 패턴들을 검출하는 단계;
   상기 정렬 패턴들에 대응하는 좌표값들로부터 제2 회전각을 산출하는 단계; 및
   상기 제2 회전각만큼 상기 웨이퍼 이미지를 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 이미지 정렬 방법.
6. 제1항에 있어서, 상기 2차 회전 단계는,
   상기 x축 방향 또는 y축 방향으로 배열된 일렬의 반도체 다이들을 선택하는 단계;
   상기 선택된 반도체 다이들로부터 정렬 패턴들을 검출하는 단계;
   상기 정렬 패턴들에 대응하는 좌표값들로부터 서로 인접하는 정렬 패턴들 사이의 제2 회전각들을 산출하는 단계;
   상기 제2 회전각들의 평균값을 산출하는 단계; 및
   상기 제2 회전각들의 평균값만큼 상기 웨이퍼 이미지를 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 이미지 정렬 방법.
7. 제6항에 있어서, 상기 일렬의 반도체 다이들은 상기 웨이퍼의 중심에 인접하도록 선택되는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 이미지 정렬 방법.
8. 복수의 반도체 다이들이 형성된 웨이퍼를 촬상하여 웨이퍼 이미지를 획득하는 단계;
   상기 웨이퍼의 중심에 대하여 노치 또는 플랫존 부분이 기 설정된 방향에 위치되도록 상기 웨이퍼 이미지를 1차 회전시키는 단계;
   상기 반도체 다이들이 직교 좌표계의 x축 방향 및 y축 방향을 따라 정렬되도록 상기 웨이퍼 이미지를 2차 회전시키는 단계; 및
   상기 웨이퍼 이미지를 기준 이미지와 비교하여 상기 웨이퍼 상의 결함들을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 검사 방법.
9. 제8항에 있어서, 상기 기준 이미지는 하나의 기준 다이로부터 획득되며, 상기 결함들은 상기 반도체 다이들과 상기 기준 이미지를 순차적으로 비교함으로써 검출되는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 검사 방법.
10. 제8항에 있어서, 상기 기준 이미지는 복수의 행과 열의 형태로 배열된 기준 다이들로부터 획득되는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 검사 방법.
11. 제10항에 있어서, 상기 결함들을 검출하는 단계는,
    상기 웨이퍼 이미지를 복수의 샷들로 분할하는 단계; 및
    상기 샷들과 상기 기준 이미지를 순차적으로 비교함으로써 상기 결함들을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 검사 방법.
12. 제8항에 있어서, 상기 웨이퍼 이미지에서 상기 웨이퍼에 대응하는 영역을 제외한 나머지 영역들을 커팅하여 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 검사 방법.
13. 제8항에 있어서, 상기 1차 회전 단계는,
    상기 웨이퍼 이미지로부터 상기 노치 또는 플랫존 부분을 검출하는 단계;
    상기 웨이퍼의 중심과 상기 노치 또는 플랫존 부분에 대응하는 좌표값들을 이용하여 제1 회전각을 산출하는 단계; 및
    상기 제1 회전각만큼 상기 웨이퍼 이미지를 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 검사 방법.
14. 제8항에 있어서, 상기 웨이퍼 이미지의 1차 회전에 의해 상기 노치 또는 플랫존 부분이 상기 웨이퍼의 중심 아래에 위치되는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 검사 방법.
15. 제8항에 있어서, 상기 2차 회전 단계는,
    상기 x축 방향 또는 y축 방향으로 서로 인접하는 반도체 다이들로부터 정렬 패턴들을 검출하는 단계;
    상기 정렬 패턴들에 대응하는 좌표값들을 이용하여 제2 회전각을 산출하는 단계; 및
    상기 제2 회전각만큼 상기 웨이퍼 이미지를 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 검사 방법.
16. 제8항에 있어서, 상기 2차 회전 단계는,
    상기 x축 방향 또는 y축 방향으로 배열된 일렬의 반도체 다이들을 선택하는 단계;
    상기 선택된 반도체 다이들로부터 정렬 패턴들을 검출하는 단계;
    상기 정렬 패턴들에 대응하는 좌표값들을 이용하여 서로 인접하는 정렬 패턴들 사이의 제2 회전각들을 산출하는 단계;
    상기 제2 회전각들의 평균값을 산출하는 단계; 및
    상기 제2 회전각들의 평균값만큼 상기 웨이퍼 이미지를 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 검사 방법.
17. 제16항에 있어서, 상기 일렬의 반도체 다이들은 상기 웨이퍼의 중심에 인접하도록 선택되는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 검사 방법.

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