KR101560344B1

KR101560344B1 - 풀백 시스템

Info

Publication number: KR101560344B1
Application number: KR1020140073103A
Authority: KR
Inventors: 김성민; 임홍석
Original assignee: 동국대학교 산학협력단
Priority date: 2014-06-16
Filing date: 2014-06-16
Publication date: 2015-10-19
Also published as: US20150359509A1; US9907537B2

Abstract

본 발명은 풀백 시스템에 관한 것으로서, 풀백 시스템의 구조를 단순화, 소형화 시키고, 기능을 향상시킨 풀백 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 풀백 시스템(pullback system)은 회전하는 회전 변환자부, 및 회전 변환자부의 일측에 연결되어 회전 변환자부와 함께 회전하고, 신축성을 가지는 신축부를 포함하는 중심 유닛; 및 중심 유닛의 일부분에 회전 가능하게 결합하는 제1 유닛;을 포함하고, 회전 변환자부에서 신축부를 바라보는 제1 방향을 향하여 제1 유닛이 이동하거나, 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향을 향하여 제1 유닛이 이동함에 따라, 그에 대응하여 신축부가 줄어들거나 늘어난다.

Description

풀백 시스템{PULLBACK SYSTEM}

본 발명은 풀백 시스템에 관한 것으로서, 풀백 시스템의 구조를 단순화, 소형화 시키고, 기능을 향상시킨 풀백 시스템에 관한 것이다.

초음파가 점차 발달하면서, 초음파 기구를 인체 내부 혈관 안으로 들어갈 정도로 작은 사이즈로 만들어 동맥 등의 혈관상태를 파악할 수 있는 기술이 개발되었다. 이를 혈관 내 초음파(Intravascular ultrasound; IVUS)라고 한다. 이 기술은 소리의 속도를 이용하여 진동이 전달되고 초음파가 수신되는 사이에 경과된 시간이 거리나 깊이의 측정으로 전환되는 원리를 이용한 것이다.

혈관 내 초음파는 관상동맥뿐만 아니라 말초 혈관에서도 이용되는데, 특히 심장에 이용될 경우에는 관상동맥 내 초음파라고 한다. 보통 1mm 직경의 초음파를 사용해서 혈관 내부를 관찰한다. 혈관 내 초음파를 이용할 경우 관상동맥 내 혈관 병변의 상태 및 종류와 협착의 정도와 길이를 정확히 파악할 수 있다. 쉽게 말해 혈관 내 초음파 기술은 혈관 속을 눈으로 들여다 보는 기술이라고 할 수 있다.

관상동맥 조영술의 2차원적인 그림자 이미지와는 달리 혈관 내 초음파는 직접 혈관 내로 초음파를 넣어 혈관 내부를 눈으로 볼 수 있고 그럼으로써 혈관에 대한 이해뿐 아니라 좀더 정확한 시술을 할 수 있게 되는 것이다.

혈관 내 초음파를 수행하기 위하여, 회전 변환자(Transducer)가 포함된 초음파용 카테터(catheter)를 혈관 내로 진입시켜, 혈관벽의 동맥경화 정도와 석회화 정도 등의 혈관 내부 상태를 정확하게 진단할 수 있다. 회전 변환자는 동맥 내에 삽입되고 목표 영역으로 이동하며, 목표 영역의 표면 형태 및 내부 구조를 보여주는 이미지로 만들어질 수 있는 초음파 파동을 발생시키고 수신한다.

목표 영역들을 완전하게 묘사하기 위해서는, 혈관 내를 360도 방향에서 관찰해야 하는데, 이를 위해 변환자가 360도 회전하게 된다. 이런 의미에서 회전 변환자라는 명칭이 사용될 수 있다.

또한, 혈관과 같이 상대적으로 긴 세포 영역들이 스캔되어야 하는데, 이를 달성하기 위해서 회전 변환자가 길이 방향으로 일정하게 이동하여야 한다. 이를 위해 이른바 풀백 시스템(pullback system)이라고 하는 당김 장치가 필요하다.

결국, 회전 변환자 카테터의 풀백 시스템(이하 풀백 시스템)은 회전 변환자를 회전시키면서 동시에 당기는 풀백(Pullback) 작업을 수해할 수 있는 시스템을 의미할 수 있다.

특허문헌 1을 참조하면, 기존에 IVUS에서 사용되던 풀백 시스템은 모터를 구동원으로 하여 회전 변환자 카테터를 회전시키면서 동시에 시스템 전체를 일정 속도로 당기는 풀백(pullback) 동작을 수행하였다. 그러나 이러한 종래의 풀백 시스템은 아래와 같은 문제점을 가진다.

첫째, 종래의 풀백 시스템은 회전 변환자 카테터를 회전시키는 시스템 전체를 당기는 방식을 사용하였기 때문에, 풀백 시스템 전체의 구조가 대형화 및 복잡화된 구조를 가지고 있었다. 이는 제품 원가 상승을 초래하고, 기기의 무게와 크기가 증가하는 문제점을 발생시킬 수 있다.

둘째, 회전 변환자 카테터를 회전시키는 장치 전체를 풀백하는 구조를 가지고 있는 경우 회전 변환자 카테터가 굽어진 채로 풀백 될 수 있었다. 카테터가 굽어진 상태에서 풀백(pullback) 된다면 당겨지는 거리의 오차 발생 확률이 커지게 된다. 측정 거리의 오차는 혈관 내부 상태 진단의 정확성을 떨어뜨리므로 문제되었다.

한국 공개특허공보 10-2009-0082901호

따라서 본 발명은 위와 같은 문제들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 과제는 시스템 전체의 구조를 단순화, 소형화 할 수 있고, 장치의 무게와 크기를 감소시킬 수 있으며, 풀백 거리 측정의 오차를 방지할 수 있는 풀백 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 풀백 시스템(pullback system)은 회전하는 회전 변환자부, 및 회전 변환자부의 일측에 연결되어 회전 변환자부와 함께 회전하고, 신축성을 가지는 신축부를 포함하는 중심 유닛; 및 중심 유닛의 일부분에 회전 가능하게 결합하는 제1 유닛;을 포함하고, 회전 변환자부에서 신축부를 바라보는 제1 방향을 향하여 제1 유닛이 이동하거나, 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향을 향하여 제1 유닛이 이동함에 따라, 그에 대응하여 신축부가 줄어들거나 늘어난다.

본 발명에 따른 풀백 시스템은, 회전 변환자와 신축부를 포함하는 중심 유닛, 및 중심 유닛의 일부분에 회전 가능하게 결합하는 제1 유닛을 구비함으로써, 시스템 전체의 구조를 단순화, 소형화 할 수 있고, 장치의 무게와 크기를 감소시킬 수 있으며, 풀백 거리 측정의 오차를 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 풀백 시스템을 도시하는 측면도이다.
도 2는 도 1 풀백 시스템에서 회전 변환자가 당겨진(pullback) 상태를 도시하는 도면이다.
도 3은 도 1의 풀백 시스템에서 신축부를 확대 도시하는 도면이다.
도 4는 도 2의 풀백 시스템에서 신축부를 확대 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예 2에 따른 풀백 시스템을 도시하는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예 3에 따른 풀백 시스템을 도시하는 측면도이다.

이하에서는 첨부의 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 이하의 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.

실시예 1

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 풀백 시스템을 도시하는 측면도이다. 도 2는 도 1 풀백 시스템에서 회전 변환자가 당겨진(pullback) 상태를 도시하는 도면이다. 도 3은 도 1의 풀백 시스템에서 신축부를 확대 도시하는 도면이다. 도 4는 도 2의 풀백 시스템에서 신축부를 확대 도시하는 도면이다.

이하에서는 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예 1에 따른 풀백 시스템에 대해 설명한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예 1에 따른 풀백 시스템은 중심 유닛(110)과 제1 유닛(130)을 포함한다.

먼저 중심 유닛(110)은 회전(S)하면서 초음파 신호를 발신하고 수신할 수 있는 회전 변환자부(111)와 회전 변환자부(111)의 일측에 연결되어 회전 변환자부(111)와 함께 회전하는 신축부(113)를 포함한다. 신축부(113)의 일단은 회전 변환자부(111)에 연결되고, 타단은 회전 모터(115)에 연결될 수 있다. 이 경우 회전 모터 회전 모터(115)의 회전력이 신축부(113)에 전달되면 신축부(113)가 회전하게 되고, 신축부(113)와 연결된 회전 변환자부(111) 역시 신축부(113)와 함께 회전(S)할 수 있다.

회전 변환자부(111)는 초음파 신호를 발신하고 수신할 수 있는 기능뿐만이 아니라, 초음파 신호와 전기 신호를 상호 변경할 수 있는 기능도 가지고 있다. 이러한 의미에서 변환자(transducer)라는 명칭을 가질 수 있다. 회전 변환자부(111)는 회전 모터(115)의 회전으로 인하여 360도 회전하게 된다. 그에 따라 혈관 벽 둘레방향 전체를 진단할 수 있다.

신축부(113)는 신축성을 가지는 소재로 이루어질 수 있다. 그에 따라 신축부(113)는 인장력을 받을 경우 길이가 늘어날 수 있고, 압축력을 받을 경우 길이가 줄어들 수 있다. 본 발명의 실시예 1에 따른 풀백 시스템에서 신축부(113)는 나선형으로 연장하는 스프링 형상을 가질 수 있다.

제1 유닛(130)은 중심 유닛(110)의 일부분에 회전 가능하게 결합한다. 본 발명의 실시예 1에 따른 풀백 시스템에서는 제1 유닛(130)이 신축부(113)의 제2 방향(G) 단부에 결합될 수 있다.

이때, 제1 유닛(130)은 신축부(113)에 베어링 결합할 수 있다. 베어링 결합이란 베어링을 사용한 결합을 말한다. 베어링 결합을 할 경우 제1 유닛(130)이 회전 하지 않고 있더라도 신축부(113)를 포함하는 중심 유닛(110)은 회전할 수 있다. 축과 축을 감싸는 유닛의 베어링 결합은 당업계의 공지 기술인 관계로 본 명세서에서 자세한 설명은 생략하기로 한다.

제1 유닛(130)은 신축부(113)에 베어링 결합된 상태로 제1 방향(F) 및 제2 방향(G)으로 이동할 수 있다. 제 1방향은 회전 변환자부(111)에서 신축부(113)를 바라보는 방향을 의미하고, 제2 방향(G)은 제1 방향(F)의 반대 방향을 의미한다.

제1 유닛(130)이 제1 방향(F)을 향하여 이동할 때, 이에 대응하여 신축부(113)는 줄어들 수 있다. 제1 유닛(130)이 신축부(113)의 단부에 결합된 상태로 제1 방향(F)으로 이동하면 신축부(113)에는 압축력이 가해져서 길이가 줄어들게 되는 것이다. 제1 유닛(130)과 신축부(113)는 베어링 결합을 통하여 결합되어 있으므로, 신축부(113)는 회전을 유지하면서 길이가 줄어들 수 있다.

신축부(113)가 줄어들면, 신축부(113)의 일단에 연결된 회전 변환자부(111)는 제1 방향(F)으로 이동하게 된다. 이러한 방식으로 회전 변환자부(111)는 제1 방향(F)으로 당겨지게(pullback) 된다(도 2 참조).

한편, 제1 유닛(130)이 제1 방향(F)의 반대 방향인 제2 방향(G)을 향하여 이동함에 따라, 그에 대응하여 신축부(113)가 늘어날 수 있다. 제1 유닛(130)이 신축부(113)와 결합된 상태로 제2 방향(G)으로 이동하면 신축부(113)에는 인장력이 가해져서 길이가 늘어날 수 있는 것이다. 제1 유닛(130)과 신축부(113)는 베어링 결합을 통하여 결합되어 있으므로, 신축부(113)는 회전을 유지하면서 길이가 늘어날 수 있다.

신축부(113)가 늘어나면, 신축부(113)의 일단에 연결된 회전 변환자부(111)는 제2 방향(G)으로 이동하게 된다. 이러한 방식으로 회전 변환자부(111)는 원래 위치로 돌아갈 수 있다(도 1 참조).

본 발명의 실시예 1에 따른 풀백 시스템은 제1 유닛(130)으로부터 제1 방향(F)으로 소정의 거리만큼 이격되어 위치하는 제2 유닛(131)을 더 포함할 수 있다.

제2 유닛(131)은 제1 유닛(130)과 마찬가지로 중심 유닛(110)에 베어링 결합할 수 있다. 그에 따라 중심 유닛(110)이 회전함에도 제2 유닛(131)은 회전하지 않고 있을 수 있다. 제2 유닛(131)은 중심 유닛(110) 중에서 신축부(113)가 아닌 부분에 결합할 수 있다. 특히 제2 유닛(131)은 제1 방향(F) 또는 제2 방향(G)으로 움직이지 않도록 고정될 수 있다.

제2 유닛(131)은 제1 유닛(130)과의 관계에서 기준 위치가 될 수 있다. 예를 들어 제1 유닛(130)을 제1 방향(F)으로 이동시킬 때 제2 유닛(131)을 지지점으로 하여 제1 유닛(130)을 당기는 구조물이 설치될 수 있다. 이 경우, 제2 유닛(131)은 고정되어 있고 제1 유닛(130)만이 제1 방향(F) 또는 제2 방향(G)으로 이동할 수 있다.

제2 유닛(131)은 기준 지지점의 역할을 할 수 있을 뿐만 아니라 회전의 안정성을 향상시키는 역할도 할 수 있다. 제1 유닛(130)만 있는 경우 중심 유닛(110)이 회전 시, 중심 유닛(110)의 회전을 가이드 또는 지지해 주는 역할을 하는 것은 제1 유닛(130) 뿐이다. 하지만, 제1 유닛(130) 및 제2 유닛(131)이 있는 경우 두 위치에서 제1 유닛(130) 및 제 2 유닛이 중심 유닛(110)의 회전을 가이드 또는 지지해 주게 되므로, 중심 유닛(110)의 회전 축이 더욱 안정적으로 회전할 수 있다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예 1에 따른 풀백 시스템은 회전 변환자부(111)로 송신되는 신호 또는 회전 변환자부(111)로부터 수신되는 신호가 이동할 수 있는 신호 케이블(150)을 더 포함할 수 있다. 이 경우 신호 케이블(150)은 신축부(113)의 나선형의 형상을 따라서 부착될 수 있다.

도 3에서는 신축부(113)가 늘어난 상태에서 신축부(113)에 부착된 신호 케이블(150)이 도시되고 있고, 도 4에서는 신축부(113)가 줄어든 상태에서 신축부(113)에 부착된 신호 케이블(150)이 도시되고 있다.

신호 케이블(150)이 나선형의 신축부(113)를 따라서 부착되면, 회전 변환자부(111)가 제1 방향(F)으로 당겨질 때, 신호 케이블(150)이 접히거나 꺾이게 되는 것이 방지될 수 있다. 신호 케이블(150)이 접히거나 꺾이게 되는 경우 꺾인 부분에 전류가 집중되고 그 부분에 열이 발생할 수 있는데, 신호 케이블(150)을 나선형의 신축부(113)에 부착하는 것은 이러한 열 발생을 막을 수 있다.

또한, 신호 케이블(150)이 접히거나 꺾이게 되는 것을 방지함으로써, 꺾임 현상의 반복에 의해 신호 케이블(150)이 끊어지거나, 그에 따라 단락될 우려를 방지할 수 있다.

본 발명의 실시예 1에 따른 풀백 시스템은 회전 변환자부를 회전시키는 시스템 전체를 당기는 방식이 아니라 회전하는 회전 축, 즉, 중심 유닛(110) 자체를 당기는 방식을 사용함으로써, 풀백 시스템 전체의 구조가 대형화, 복잡화되는 것을 막고, 또, 시스템 전체의 구조를 단순화, 소형화 시킬 수 있다. 그에 따라 장치의 무게와 크기를 현저히 감소시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예 1에 따른 풀백 시스템은 회전하는 회전 축 자체를 당기는 방식을 사용함으로써, 카테터가 굽어진 채로 풀백 되는 것을 방지하고, 동시에 당겨지는 거리의 오차 발생을 줄일 수 있다. 그에 따라, 혈관 내부 진단의 정확성을 상승시킬 수 있다.

실시예 2

도 5는 본 발명의 실시예 2에 따른 풀백 시스템을 도시하는 측면도이다.

본 실시예에 따른 풀백 시스템은 전술한 실시예 1에 따른 풀백 시스템과 유사한 구성을 가진다. 다만, 본 실시예에 따른 풀백 시스템은 신호 송수신 모듈을 더 포함한다는 점에서 실시예 1의 풀백 시스템과 차이가 있다.

참고로 전술한 구성과 동일한 (또는 상당한) 부분에 대해서는 동일한 (또는 상당한) 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 이하에서는 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예 2에 따른 풀백 시스템에 대해 설명한다.

실시예 2에 따른 풀백 시스템은 회전 변환자부(211)로 전기 신호 또는 초음파 신호 등의 신호를 송신하거나 또는 회전 변환자부(211)로부터 이러한 신호를 수신하는 신호 송수신 모듈(270)을 더 포함할 수 있다. 이 경우 회전 변환자부(211)와 신호 송수신 모듈(270)은 전기 신호 또는 초음파 신호를 이동시킬 수 있는 신호 케이블(250,255)로 연결될 수 있다.

전기 신호는 회전 변환자부(211)에 전기 에너지를 공급하기 위한 신호일 수 있고, 초음파 신호는 회전 변환자가 혈관의 내부 상태로부터 얻은 초음파 형태의 신호일 수 있다.

먼저 신호 케이블이 하나의 줄로 이루어진 경우를 상정해 볼 수 있다. 이 경우의 신호 케이블을 편의상 제1 신호 케이블(250)로 명명할 수 있다. 제1 신호 케이블(250)은 제1 케이블 부분(251)과 제2 케이블 부분(253)을 포함할 수 있다.

제1 케이블 부분(251)은 회전 변환자부(211)로부터 이어져 와서 제2 유닛(231)과 접촉한 상태를 유지하는 부분이다. 제1 케이블 부분(251)은 회전 변환자부(211)로부터 이어져 오는 동안 중심 유닛(210)에 부착되어 있을 수 있다. 그에 따라 제1 케이블은 중심 유닛(210)과 함께 회전할 수 있다. 이 경우 제1 케이블 부분(251)에서 제2 유닛(231)과 접한 부분(C)은 제2 유닛(231)과 접한 상태를 유지하면서 중심 유닛(210)과 함께 회전할 수 있다.

제2 케이블 부분(253)은 신호 송수신 모듈(270)과 제2 유닛(231)을 연결하는 부분이다. 이 경우 제2 케이블 부분(253)은 일측 단부가 제2 유닛(231)에 연결된다.

이때, 제2 유닛 자체는 회전하지 않는다.

제2 유닛(231)은 전기 신호 또는 초음파 신호가 통할 수 있는 재질로 이루어져 있다. 그에 따라 제2 유닛(231)을 통하여 제1 케이블 부분(251)과 제2 케이블 부분(253)은 서로 전기적으로 연결된 상태가 되고, 상호 신호를 주고 받을 수 있다.

이러한 구성을 가짐으로써, 본 발명의 실시예 2에 따른 풀백 시스템에서는 회전 변환자부(211)와 신호 송수신 모듈(270)을 서로 연결하는 제1 신호 케이블(250)이 회전 변환자부(211)를 포함하는 중심 유닛(210)의 회전에도 꼬이지 않을 수 있다.

한편, 신호 케이블이 두 개의 줄로 이루어져야만 하는 경우, 하나의 케이블 줄을 제1 신호 케이블(250)로 나머지 하나를 제2 신호 케이블(255)로 명명할 수 있다.

이 경우 제2 신호 케이블(255)이 꼬이지 않도록 설치하는 방법은 제1 신호 케이블(250)에서와 동일하다. 즉, 제2 유닛(231)의 측부에 제2 유닛(231)과 동일한 구성을 가지는 제3 유닛(233)을 중심 유닛(210)에 회전 가능하게 설치하고, 제2 유닛(231)에서와 마찬가지로 제2 신호 케이블(255)을 제3 유닛(233)을 통하여 회전 변환자부(211)에 연결할 수 있다.

이와 같은 방식을 사용할 경우 신호 케이블이 두 줄로 이루어진 경우라도 신호 케이블이 꼬이지 않고 중심 유닛(210)이 회전할 수 있다.

제2 신호 케이블(255)을 제3 유닛(233)을 통하여 회전 변환자부(211)에 연결하는 방식은 제1 신호 케이블(250)을 제2 유닛(231)을 통하여 회전 변환자부(211)에 연결하는 방식과 같으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.

실시예 3

도 6은 본 발명의 실시예 3에 따른 풀백 시스템을 도시하는 측면도이다.

본 실시예에 따른 풀백 시스템은 전술한 실시예 1에 따른 풀백 시스템과 유사한 구성을 가진다. 다만, 본 실시예에 따른 풀백 시스템은 나사 유닛을 더 포함한다는 점에서 실시예 1의 풀백 시스템과 차이가 있다.

참고로 전술한 구성과 동일한 (또는 상당한) 부분에 대해서는 동일한 (또는 상당한) 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 이하에서는 도 6를 참조하여 본 발명의 실시예 3에 따른 풀백 시스템에 대해 설명한다.

실시예 3에 따른 풀백 시스템은 나사 유닛(390) 및 너트 유닛(391)을 더 포함할 수 있다. 나사 유닛(390)은 제1 유닛(330)에 결합하고, 너트 유닛(391)은 나사 유닛(390)에 결합할 수 있다.

실시예 3에 따른 풀백 시스템에서 나사 유닛(390)은 일단이 제1 유닛(330)에 부착되고, 외주면에는 나사산이 형성되어 있을 수 있다. 나사 유닛(390)의 타단부 측에는 너트 유닛(391)이 결합될 수 있다. 너트 유닛(391)은 내주면에 나사 유닛(390)의 외주면에 형성된 나사산에 대응하는 나사산이 형성되어 있을 수 있다.

너트 유닛(391)은 제1 방향(F) 또는 제2 방향(G)으로 이동하지 않도록 고정될 수 있다. 이 경우 너트 유닛(391)이 회전하면, 나사 유닛(390)이 제1 방향(F) 또는 제2 방향(G)으로 이동할 수 있다. 이때, 제1 유닛(330)은 나사 유닛(390)에 부착되어 있기 때문에, 나사 유닛(390)의 이동에 따라 제1 유닛(330)도 제1 방향(F) 또는 제2 방향(G)으로 이동할 수 있다. 제1 유닛(330)이 제1 방향(F)으로 이동하는 경우 회전 변환자부(311)가 제1 방향(F)으로 당겨질 수 있고, 제1 유닛(330)이 제2 방향(G)으로 이동하는 경우는 회전 변환자부(311)가 원위치로 돌아갈 수 있다. 이 경우 회전 변환자부(311)는 S방향으로 회전하면서 동시에 제1 방향(F) 또는 제2 방향(G)으로 이동할 수 있다.

한편, 나사 유닛(390)은 내부를 관통하는 홀(393)을 구비할 수 있다. 그리고, 중심 유닛(310)은 홀(393)의 내부에 위치할 수 있다. 중심 유닛(310)은 제1 유닛(330)과 서로 회전 가능하게 베어링 결합된 상태이고, 중심 유닛(310)은 홀(393)의 내부에서 회전할 뿐이므로, 제1 유닛(330) 및 제1 유닛(330)에 부착된 나사 유닛(390)은 중심 유닛(310)의 회전에 영향을 미치지 않을 수 있다. 또한, 같은 원리로 중심 유닛(310)은 나사 유닛(390)의 회전에 영향을 미치지 않을 수 있다.

나사 유닛(390)의 나사산 피치를 미세하게 형성할 경우 회전 변환자부(311)의 이동을 0.1mm 단위 이하로 정밀하게 조절할 수 있다. 이 경우 너트 유닛(391)을 회전시킬 수 있는 모터(미도시)에 일반적으로 포함되어 있는 회전 각을 측정하는 홀센서 만으로도 중심 유닛(310) 길이방향(F 또는 G)의 변화량을 원하는 만큼 정밀하게 조정할 수 있게 된다.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

110: 중심 유닛
111: 회전 변환자부
113: 신축부
115: 회전 모터
130: 제1 유닛
131: 제2 유닛
150: 신호 케이블
210: 중심 유닛
211: 회전 변환자부
213: 신축부
215: 회전 모터
230: 제1 유닛
231: 제2 유닛
233: 제3 유닛
250: 제1 신호 케이블
251: 제1 케이블 부분
253: 제2 케이블 부분
255: 제2 신호 케이블
270: 신호 송수신 모듈
310: 중심 유닛
311: 회전 변환자부
330: 제1 유닛
390: 나사 유닛
391: 너트 유닛
393: 홀
F: 제1 방향
G: 제2 방향

Claims

회전하는 회전 변환자부, 및 상기 회전 변환자부의 일측에 연결되어 상기 회전 변환자부와 함께 회전하고, 신축성을 가지는 신축부를 포함하는 중심 유닛; 및
상기 중심 유닛의 일부분에 회전 가능하게 결합하는 제1 유닛;을 포함하고,
상기 회전 변환자부에서 상기 신축부를 바라보는 제1 방향을 향하여 상기 제1 유닛이 이동하거나, 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향을 향하여 상기 제1 유닛이 이동함에 따라, 그에 대응하여 상기 신축부가 줄어들거나 늘어나는 것을 특징으로 하는 풀백 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 신축부는 나선형으로 연장하는 스프링 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 풀백 시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 회전 변환자부로 송신되는 신호 또는 상기 회전 변환자부로부터 수신되는 신호가 이동할 수 있는 신호 케이블을 더 포함하고,
상기 신호 케이블은 상기 신축부의 나선형의 형상을 따라서 부착되는 것을 특징으로 하는 풀백 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 유닛은 상기 중심 유닛에 베어링 결합하는 것을 특징으로 하는 풀백 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 유닛으로부터 제1 방향으로 소정의 거리만큼 이격되어 위치하는 제2 유닛을 더 포함하고,
상기 제2 유닛은 상기 중심 유닛에 회전 가능하게 결합하는 것을 특징으로 하는 풀백 시스템.
청구항 5에 있어서,
상기 제2 유닛은 상기 중심 유닛에 베어링 결합하는 것을 특징으로 하는 풀백 시스템.
청구항 5에 있어서,
상기 회전 변환자부로 신호를 송신하거나 또는 수신하는 신호 송수신 모듈을 더 포함하고,
상기 회전 변환자부와 상기 신호 송수신 모듈은 신호를 이동시킬 수 있는 신호 케이블로 연결되며,
상기 신호 케이블은 상기 제2 유닛과 접한 상태를 유지하며 상기 중심 유닛과 함께 회전하는 제1 케이블 부분과, 상기 제2 유닛에 연결되되 회전하지 않는 제2 케이블 부분을 포함하고,
상기 제1 케이블 부분과 상기 제2 케이블 부분은 상기 제2 유닛을 통하여 서로 신호가 이동 될 수 있는 것을 특징으로 하는 풀백 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 유닛에 결합하는 나사 유닛 및 상기 나사 유닛에 나사 결합하는 너트 유닛을 더 포함하고,
상기 너트 유닛의 회전으로 상기 제1 유닛이 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 풀백 시스템.
청구항 8에 있어서,
상기 나사 유닛은 내부에 홀을 구비하고,
상기 중심 유닛은 상기 홀의 내부에 위치하는 것을 특징으로 하는 풀백 시스템.