JP6549098B2 - 制御装置及びその動作方法並びに診断システム - Google Patents
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Description
血管内に挿入されたプローブを駆動する駆動手段に対し、前記プローブ上の第1の信号送受信部を用いた測定を行うための第1の駆動と、前記プローブ上の第2の信号送受信部を用いた測定を行うための第2の駆動とを行わせる駆動制御手段と、
前記第1の駆動中に前記プローブ上の第1の信号送受信部を用いて測定された信号及び当該信号が得られた時の前記第1の信号送受信部の位置を示す情報、並びに前記第2の駆動中に前記プローブ上の第2の信号送受信部を用いて測定された信号及び当該信号が得られた時の前記第2の信号送受信部の位置を示す情報、を取得する取得手段と、
前記第1の信号送受信部を用いて得られた血管内の第1の位置における第1の血管画像と、前記第2の信号送受信部を用いて得られた血管内の前記第1の位置における第2の血管画像と、を同時に表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記第1の駆動中に又は前記第1の駆動の後に、測定範囲の指定を受け付ける受付手段と、を備え、
前記第2の駆動中に、前記第2の信号送受信部は前記指定された測定範囲内で測定を行う。
図3は、実施形態1に係る制御装置300を示す。制御装置300は、取得部310と、生成部320と、表示制御部330と、受付部340と、駆動制御部350と、を備える。
まず、血管画像の取得方法について簡単に説明する。図1は本発明の一実施形態で用いられる画像診断システム(IVUSの機能と、OCTの機能とを備える画像診断システム)100の外観構成を示す図である。図1に示すように、画像診断システム100は、プローブ部101と、スキャナ及びプルバック部102と、操作制御装置103とを備え、スキャナ及びプルバック部102と操作制御装置103とは、信号線104により各種信号が伝送可能に接続されている。
以下に、実施形態1における制御方法について、図6のフローチャートを参照して説明する。ステップS605〜S625において、超音波送受信部371を用いた血管内の測定が行われる。本実施形態においては、設定された血管長さ方向の距離にわたって連続して測定が行われる。
次に、実施形態2に係る制御装置について説明する。本実施形態に係る制御装置300は、図3に示す実施形態1に係る制御装置300と同様の構成を備える。以下、実施形態1と同様の構成及び処理については説明を省略する。本実施形態において、受付部340は、超音波送受信部371を用いた測定のためのプローブ370の駆動中に、光送受信部372を用いた測定範囲の指定を受け付けることができる。この場合、駆動制御部350は、駆動部360に対し、超音波送受信部371を用いた測定のための駆動を中断させる。そして、駆動制御部350は、駆動部360に対し、光送受信部372を用いた測定を行うようにプローブ370を駆動させる。光送受信部372を用いた測定の終了後、駆動制御部350は、駆動部360に対し、駆動中断前の位置から、超音波送受信部371を用いた測定のための駆動を再開させる。
図3に示した各部の機能は、汎用のコンピュータを用いて実現することができる。図8はコンピュータの基本構成を示す図である。図8においてプロセッサ810は、例えばCPUであり、コンピュータ全体の動作をコントロールする。メモリ820は、例えばRAMであり、プログラム及びデータ等を一時的に記憶する。コンピュータが読み取り可能な記憶媒体830は、例えばハードディスク又はCD−ROM等であり、プログラム及びデータ等を長期的に記憶する。本実施形態においては、記憶媒体830が格納している、各部の機能を実現するプログラムが、メモリ820へと読み出される。そして、プロセッサ810が、メモリ820上のプログラムを実行することにより、上述の各ステップの処理が行われ、各部の機能が実現される。
実施形態1に係る制御装置300は、プローブ370を駆動するための駆動制御部350を有していたが、本発明において駆動制御部350は必須ではない。また、実施形態1においてプローブ370は超音波送受信部371と光送受信部372との双方を有していたが、これらの送受信部は別々のプローブに設けられていてもよい。
Claims (10)
- 血管内に挿入されたプローブを駆動する駆動手段に対し、前記プローブ上の第1の信号送受信部を用いた測定を行うための第1の駆動と、前記プローブ上の第2の信号送受信部を用いた測定を行うための第2の駆動とを行わせる駆動制御手段と、
前記第1の駆動中に前記プローブ上の第1の信号送受信部を用いて測定された信号及び当該信号が得られた時の前記第1の信号送受信部の位置を示す情報、並びに前記第2の駆動中に前記プローブ上の第2の信号送受信部を用いて測定された信号及び当該信号が得られた時の前記第2の信号送受信部の位置を示す情報、を取得する取得手段と、
前記第1の信号送受信部を用いて得られた血管内の第1の位置における第1の血管画像と、前記第2の信号送受信部を用いて得られた血管内の前記第1の位置における第2の血管画像と、を同時に表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記第1の駆動中に又は前記第1の駆動の後に、測定範囲の指定を受け付ける受付手段と、を備え、
前記第2の駆動中に、前記第2の信号送受信部は前記指定された測定範囲内で測定を行うことを特徴とする制御装置。 - 前記取得手段は、前記プローブを回転駆動している間に前記信号が得られた時の前記第1及び前記第2の信号送受信部による測定方向を示す情報をさらに取得し、
前記表示制御手段は、同じ測定方向に位置する血管内壁が、前記表示手段上で前記信号送受信部の位置からみて同じ方向に表示されるように、横断断面画像である前記第1及び第2の血管画像を同時に表示手段に表示させる
ことを特徴とする、請求項1に記載の制御装置。 - 前記第1の信号送受信部からの信号に基づいて前記血管の血管軸方向断面画像を生成する生成手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記血管軸方向断面画像を前記表示手段に表示させ、
前記受付手段は、ユーザから前記血管軸方向断面画像上で前記指定を受け付けることを特徴とする、請求項1又は2に記載の制御装置。 - 前記第1の駆動中であって、前記第1の信号送受信部が第2の位置にある時に前記受付手段が前記指定を受け付けた場合、前記駆動制御手段は、前記駆動手段に対し、前記第1の駆動を中断させ、前記第2の駆動を行わせ、その後前記第2の位置から前記第1の駆動を再開させることを特徴とする、請求項1から3の何れか1項に記載の制御装置。
- 前記第1の信号送受信部は超音波信号送受信部であり、前記第2の信号送受信部は光信号送受信部であることを特徴とする、請求項1から4の何れか1項に記載の制御装置。
- 請求項1から5の何れか1項に記載の制御装置と、
血管内に挿入されたプローブを駆動する駆動手段と、
を備えることを特徴とする、画像診断システム。 - 制御装置の動作方法であって、
プローブ上の第1の信号送受信部を用いた測定を行うように、血管内に挿入されたプローブを駆動する駆動手段に対し制御信号を送信する第1の駆動制御工程と、
前記第1の駆動制御工程中に前記プローブ上の第1の信号送受信部を用いて測定された信号及び当該信号が得られた時の前記第1の信号送受信部の位置を示す情報を取得する第1の取得工程と、
前記プローブ上の第2の信号送受信部を用いた測定を行うように、前記駆動手段に対し制御信号を送信する第2の駆動制御工程と、
前記第2の駆動制御工程中に前記プローブ上の第2の信号送受信部を用いて測定された信号及び当該信号が得られた時の前記第2の信号送受信部の位置を示す情報を取得する第2の取得工程と、
前記第1の信号送受信部を用いて得られた血管内の第1の位置における第1の血管画像と、前記第2の信号送受信部を用いて得られた血管内の前記第1の位置における第2の血管画像と、を同時に表示手段に表示させる表示制御工程と、
前記第1の駆動制御工程中に又は前記第1の駆動制御工程の後に、測定範囲の指定を受け付ける受付工程と、を有し、
前記第2の駆動制御工程中に、前記第2の信号送受信部は前記指定された測定範囲内で測定を行うことを特徴とする動作方法。 - 請求項7に記載の動作方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 血管内に挿入されたプローブに対する第1の駆動中に当該プローブ上の第1の信号送受信部から得られた信号に基づいて得られた血管画像と、当該信号が得られた時の前記第1の信号送受信部の位置と、を示す情報、及び血管内に挿入されたプローブに対する前記第1の駆動とは異なる第2の駆動中に当該プローブ上の第2の信号送受信部から得られた信号に基づいて得られた血管画像と、当該信号が得られた時の前記第2の信号送受信部の位置と、を示す情報を取得する取得手段と、
第1の信号送受信部を用いて得られた血管内の第1の位置における第1の血管画像と、第2の信号送受信部を用いて得られた血管内の前記第1の位置における第2の血管画像と、を同時に表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記第1の駆動中に又は前記第1の駆動の後に、測定範囲の指定を受け付ける受付手段と、を備え、
前記第2の駆動中に、前記第2の信号送受信部は前記指定された測定範囲内で測定を行うことを特徴とする制御装置。 - 血管内に挿入されたプローブ上の第1の信号送受信部からの信号に基づいて得られた、第1の測定範囲についての第1の血管画像を取得する第1の取得手段と、
前記第1の測定範囲に含まれる第2の測定範囲の指定を受け付ける受付手段と、
血管内に挿入されたプローブを駆動する駆動手段に対し、当該プローブ上の第2の信号送受信部が前記第2の測定範囲について測定を行うための駆動を行わせる駆動制御手段と、
前記第2の信号送受信部からの信号に基づいて得られた、前記第2の測定範囲についての第2の血管画像を取得する第2の取得手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。
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