JP6794226B2 - 画像診断装置、画像診断装置の作動方法およびプログラム - Google Patents
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Description
超音波送受信部及び光送受信部を備えるプローブを用いて超音波断層画像及び光断層画像を取得する画像取得手段と、
前記光断層画像に基づいて関心領域の決定に用いる画像を生成する生成手段と、
前記画像上における前記関心領域を決定する決定手段と、
前記超音波断層画像のうち前記関心領域に対応する超音波断層関心画像を特定する特定手段と、
を備えることを特徴とする。
本実施形態に係る画像診断装置は、IVUS機能とOCT機能を有するものとして説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る画像診断装置100の外観構成を示す図である。図1に示すように、画像診断装置100は、プローブ101と、スキャナ及びプルバック部102と、制御装置103と、表示装置113とを備え、スキャナ及びプルバック部102と制御装置103とは、コネクタ105を介して、信号線や光ファイバを収容したケーブル104により接続されている。なお、本実施形態では制御装置103と表示装置113とを別体として説明するが、制御装置103が表示装置113を備える構成であってもよい。
続いて、画像診断装置100(主に制御装置103)の機能構成について説明する。図2は、画像診断装置100のブロック構成図である。以下、同図を用いて、波長掃引型の光干渉断層画像診断を実現するための機能構成について説明する。
次に、図5のフローチャートを参照しながら、本発明の一実施形態に係る画像診断装置100が実施する処理の手順を説明する。血管の分岐部にステントが留置された状態で、ステントを形成するセルの一部を介して血管の側枝に向けてガイドワイヤを通す手技を実施する際に、適切な超音波画像を提示することによりユーザの補助を行う例を説明する。
113:表示装置、114:マウス、201:信号処理部、202:メモリ、2010:画像取得部、2011:制御部、2012:選択受付部
Claims (19)
- 超音波送受信部及び光送受信部を備えるプローブを用いて超音波断層画像及び光断層画像を取得する画像取得手段と、
前記光断層画像に基づいて関心領域の決定に用いる画像を生成する生成手段と、
前記画像における前記関心領域を決定する決定手段と、
前記超音波断層画像のうち前記関心領域に対応する超音波断層関心画像を特定する特定手段と、を備え、
前記特定手段は、前記光断層画像のうち前記関心領域に対応する光断層関心画像を特定し、当該特定された光断層関心画像に対応する画像を前記超音波断層関心画像として特定することを特徴とすることを特徴とする画像診断装置。 - 前記特定手段により前記超音波断層関心画像が特定された後に、リアルタイムの超音波断層画像を取得する第2の画像取得手段をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の画像診断装置。
- 前記特定手段により前記超音波断層関心画像が特定された後に、前記関心領域に基づいて前記プローブを配置する目標位置を決定し、前記目標位置に応じて前記プローブを移動させる移動手段をさらに備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像診断装置。
- 前記プローブの回転軸に沿った位置をプローブ情報として取得するプローブ情報取得手段をさらに備え、
前記移動手段は、前記プローブ情報と前記目標位置とからプローブ移動量をさらに決定し、前記プローブ移動量に基づいて前記プローブを移動させることを特徴とする請求項3に記載の画像診断装置。 - 前記プローブ情報取得手段は、前記プローブの回転軸に交差する面内の向きを前記プローブ情報としてさらに取得することを特徴とする請求項4に記載の画像診断装置。
- 前記画像取得手段は、前記光送受信部による送受信を阻害する物質を除外した上で前記超音波断層画像及び前記光断層画像を取得することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像診断装置。
- 前記関心領域の決定に用いる画像は、前記光断層画像に基づく3次元画像、前記3次元画像を平面上に展開した略2次元画像、前記3次元画像又は前記略2次元画像の断面画像、前記3次元画像又は前記略2次元画像の平面投影画像のうちの少なくとも1つであることを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像診断装置。
- 前記画像取得手段により取得された前記超音波断層画像と、前記第2の画像取得手段により取得されるリアルタイムの超音波断層画像との類似度を算出する算出手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の画像診断装置。 - 前記特定手段により前記超音波断層関心画像が特定された後に、前記関心領域に基づいて前記プローブを配置する目標位置を決定し、前記目標位置に応じて前記プローブを移動させる移動手段をさらに備え、
前記移動手段は、前記算出手段により算出される前記目標位置の超音波断層画像と前記リアルタイムの超音波断層画像との類似度に基づいて前記プローブを移動させることを特徴とする請求項8に記載の画像診断装置。 - 前記類似度を提示する類似度提示手段をさらに備えることを特徴とする請求項8又は9に記載の画像診断装置。
- 前記特定手段により特定された前記超音波断層関心画像と、前記第2の画像取得手段により取得されるリアルタイムの超音波断層画像とを表示装置に表示させる表示制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項8乃至10の何れか1項に記載の画像診断装置。
- 前記特定手段は、前記関心領域に対応する前記超音波断層関心画像上の関心方向をさらに特定することを特徴とする請求項1乃至11の何れか1項に記載の画像診断装置。
- 前記超音波断層関心画像上の関心方向を示す情報を提示する提示手段をさらに備えることを特徴とする請求項12に記載の画像診断装置。
- 前記生成手段により生成された前記画像からステントストラット及びステントリンクを抽出する抽出手段をさらに備え、
前記決定手段は、前記抽出手段により抽出された情報と、予め保持しているステントデザイン情報とに基づいて、前記画像上で前記関心領域を決定することを特徴とする請求項1乃至13の何れか1項に記載の画像診断装置。 - 前記特定手段により特定された前記関心領域に対応する超音波断層関心画像と、前記第2の画像取得手段により取得されるリアルタイムの超音波断層画像との、前記プローブの回転軸に交差する面内の向きがそれぞれ揃うように前記プローブを調整する調整手段をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の画像診断装置。
- 前記特定手段により特定された前記関心領域に対応する超音波断層関心画像と、前記第2の画像取得手段により取得されるリアルタイムの超音波断層画像との共通特徴を抽出する特徴抽出手段と、
前記共通特徴の向きが揃うように、少なくとも一方の画像を回転させることで向きを調整する調整手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の画像診断装置。 - 前記共通特徴は、脈管腔、脈管表面、脈管分岐部、脈管以外の臓器、人為的に体内又は体表に置かれた物体、若しくは、当該物体に由来するシャドー又はアーチファクト、のうちの少なくとも何れか1つに基づく特徴であることを特徴とする請求項16に記載の画像診断装置。
- 画像診断装置の作動方法であって、
超音波送受信部及び光送受信部を備えるプローブを用いて超音波断層画像及び光断層画像を取得する画像取得工程と、
前記光断層画像に基づいて関心領域の決定に用いる画像を生成する生成工程と、
前記画像上における前記関心領域を決定する決定工程と、
前記超音波断層画像のうち前記関心領域に対応する超音波断層関心画像を特定する特定工程と、を有し、
前記特定工程は、前記光断層画像のうち前記関心領域に対応する光断層関心画像を特定し、当該特定された光断層関心画像に対応する画像を前記超音波断層関心画像として特定することを特徴とする画像診断装置の作動方法。 - コンピュータを、請求項1乃至17の何れか1項に記載の画像診断装置として機能させるプログラム。
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