KR101559485B1

KR101559485B1 - 기어드 모터 조립체의 개선구조

Info

Publication number: KR101559485B1
Application number: KR1020140130472A
Authority: KR
Inventors: 정재웅
Original assignee: 주식회사 아이레보
Priority date: 2014-09-29
Filing date: 2014-09-29
Publication date: 2015-10-13

Abstract

본 발명은 기어드 모터 조립체에 관한 것으로, 스테이터와 로터를 포함하는 모터부, 상기 모터부의 출력 회전축에 삽입·고정된 모터 기어, 상기 모터 기어에 치합되어 모터 회전력을 소정의 회전수나 출력방향으로 바꿔주는 복수의 기어들로 이루어진 기어열, 및 상기 기어열의 각 기어들을 지지하며 상호 착탈가능하게 결합되는 복수의 하우징을 포함하고, 서로 결합되는 각 하우징들의 적어도 두 대응 측면들에는 후크와 걸림턱 중 적어도 하나 이상이 상기 하우징들 상호간에 걸림 상태로 고정되도록 형성된 것을 특징으로 하며, 이러한 구성을 통해 조립과정에서 흔들림이 전혀 없게 되어 보다 조립이 편리하고 각 부분의 결합상태가 매우 안정적이며, 또한 이물질의 침입이 차단되어 불량률이 감소된다.

Description

기어드 모터 조립체의 개선구조{IMPROVED STRUCTURE OF GEARED MOTOR ASSEMBLY}

본 발명은 지문 모듈 커버를 회전시키기 위한 기어드 모터 조립체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보다 안정되고 조립성 또한 향상된 기어드 모터 조립체의 개선구조에 관한 것이다.

주지된 바와 같이 기어드 모터는 출력 회전축에 감속기구를 부착한 것으로, 모터 자체로는 얻을 수 없는 저속회전을 실현하면서 큰 토크를 얻기 위한 것이다. 기어가 부착된 모터의 경우, 기어에 의한 감속에 대응하여 그 토크가 증대되므로 비교적 소형의 모터에서도 큰 토크를 얻을 수 있게 된다.

이러한 기어드 모터는 모터 하우징과, 상기 모터 하우징 내주면에 다극으로 착자시킨 자석으로 된 스테이터 및 상기 자석과 일정 간격을 두고 회전력을 발생하는 로터 등으로 구성된 모터부와, 상기 로터의 회전축에 삽입 고정된 모터 기어와 치합하여 상기 로터의 출력축에서 발생하는 회전력을 소정의 회전수나 출력방향으로 바꿔주는 다수개의 기어가 서로 맞물려 치합된 기어열 등으로 이루어져 있다.

예컨대, 모터의 회동력에 의해 출력축을 소정의 각도씩 왕복 회동시키기 위한 링크 기구를 구비한 것을 '요동형 기어드 모터' 라고 하며, 이러한 기어드 모터의 응용 예로는 카메라에 사용되고 있는 필름자동감기장치, 자동차의 시동모터, 전동 드라이버 등을 들 수 있으며, 그 밖에 큰 토크를 필요로 하는 여러 장치들, 예를 들어 에어콘이나 온풍 히터의 풍향 조절용의 루버를 요동시키기 위한 구동원 등으로서 폭 넓게 사용되고 있다.

이렇듯 다양한 분야에서 기어드 모터가 사용되고 있으나, 종래의 기어드 모터는 동력을 전달하는 기어 및 샤프트가 견고하게 결합되어 있지 않아 기어드 모터로부터 공급되는 출력이 안정적으로 유지되지 못하는 문제가 있었다.

도 1 내지 도 5는 종래의 기어드 모터의 일 예를 도시한 것으로, 기어드 모터는 모터부(10)의 출력 회전축(11)에 삽입 고정된 모터 기어(12)와 치합하여 모터의 회전력을 소정의 회전수나 출력방향으로 바꿔주는 복수의 기어들이 일정 간격으로 배치된 복수의 플레이트들(20,30,40)에 지지된 구조를 갖추고 있다.

구체적으로, 도 2에 따르면, 종래 형태의 기어드 모터는 모터부(10)의 출력 회전축 방향에 제1 플레이트(20), 제2 플레이트(30) 및 제3 플레이트(40)가 순차적으로 배열되어 있고, 이들 플레이트는 복수의 가이드 부싱(51,52)(53,54)에 의해 상호 일정 간격을 유지하며, 제1 플레이트(20)와 제2 플레이트(30) 사이에 모터부(10)의 모터 기어(12)와 치합하는 제1 기어부(61) 및 이 제1 기어부와 치합하는 제2 기어부(62)가 구비되고, 제2 플레이트(30)와 제3 플레이트(40) 사이에 상기 제2 플레이트(30)를 통과하여 일부 연장된 상기 제2 기어부(62)와 치합하는 제3 기어부(63)와, 이 제3 기어부와 치합하는 제4 기어부(64) 및 상기 제4 기어부와 치합하는 제5 기어부(65)가 각각 구비되어 있다.

위의 구성에서 복수의 가이드 부싱(51,52)(53,54)은 일 끝단이 제1 플레이트(20)를 통과하여 모터부(10)에 체결 고정되는 제1 부싱(51,52)과 이 제1 부싱의 일측에 각각 끼워지는 제2 부싱(53,54)으로 이루어진다. 제1 부싱(51,52)은 소정 길이의 단차진 구조로 제공되며 이러한 단차로 인한 소경부(51a,52a)에 제2 부싱(53,54)이 끼워지는 것으로, 제1 부싱의 소경부(51a,52a)는 제2 플레이트(30)를 통과한 후 그에 끼워진 제2 부싱(53,54)과 함께 제3 플레이트(40)에 나사 결합된다.

이때, 제2 플레이트(30)는 제1 부싱(51,52)의 단차진 부분과 제2 부싱(53,54)에 의해 고정·지지되며, 제3 플레이트(40)를 통해서는 제5 기어부(65)의 샤프트(65b)가 연장 인출되어 이 샤프트(65b)의 단부에 도면에 도시하지 않은 소정의 제6 기어부를 결합할 수 있다.

위와 같은 종래의 기어드 모터의 경우, 제1 내지 제3 플레이트가 모두 평평한 판상 구조로 이루어져 있고, 이러한 플레이트들을 연결하고 지지하는 것은 오직 제1 및 제2 가이드 부싱에 의해 이루어질 뿐 조립이 완료될 때까지 어떠한 추가의 고정수단도 없어 조립과정에서 흔들림이 심하게 발생하고, 따라서 조립이 어려운 문제점이 있다.

또한, 종래의 기어드 모터는 조립과정에서의 흔들림으로 인해 각 부분의 결합상태가 확실하게 고정되지 못하고, 따라서 3단 이상의 플레이트의 적층은 사실상 불가능하였다.

또한 종래의 기어드 모터는 상하·좌우 측면이 모두 개방된 구조이므로 이물질 침투에 의한 불량이 발생할 가능성이 높다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 조립과정에서 흔들림이 없고 조립후에도 각 부분의 결합상태가 매우 안정적이며, 또한 이물질의 침입이 차단되는 기어드 모터 조립체의 개선구조를 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 해결과제에 따라서 본 발명은 스테이터와 로터를 포함하는 모터부, 상기 모터부의 출력 회전축에 삽입·고정된 모터 기어, 상기 모터 기어에 치합되어 모터 회전력을 소정의 회전수나 출력방향으로 바꿔주는 복수의 기어들로 이루어진 기어열, 및 상기 기어열의 각 기어들을 지지하며 상호 착탈가능하게 결합되는 복수의 하우징을 포함하고, 서로 결합되는 각 하우징들의 적어도 두 대응 측면들에는 후크와 걸림턱 중 적어도 하나 이상이 상기 하우징들 상호간에 걸림 상태로 고정되도록 구성된 기어드 모터 조립체의 개선 구조를 제공한다.

본 발명에 있어서, 복수의 하우징은 모터부의 출력측에 나사결합되어 고정되는 제1 하우징, 상기 제1 하우징의 일정한 면에 후크 결합되는 제2 하우징, 및 상기 제2 하우징의 일정한 면에 후크 결합되는 제3 하우징이고, 상기 제1 하우징은 측면들에 상기 제2 하우징의 후크 결합을 위한 복수의 걸림턱 또는 후크들이 형성되고, 상기 제2 하우징은 측면들에 상기 제1 하우징의 걸림턱 또는 후크들에 대응하는 복수의 후크 또는 걸림턱들이 형성되고, 또한 상기 제3 하우징의 후크 결합을 위해 상기 후크 또는 걸림턱들의 각 일측에 복수의 걸림턱 또는 후크들이 형성되며, 상기 제3 하우징은 측면들에 상기 제2 하우징의 걸림턱 또는 후크들에 대응하는 복수의 후크 또는 걸림턱들이 형성된다.

본 발명에 있어서, 제1 하우징은, 모터부와 제1 하우징 사이에 이물질 유입이 차단되도록 상기 모터부의 출력측 단면에 밀착 결합되는 소정 높이의 밀폐된 각 방향 측면들을 가지고, 상기 모터부에 결합된 모터 기어가 인출되는 중앙의 통과공을 가지며, 상기 통과공의 일측에는 2개의 부싱홈이 형성되어 이들 홈에 각각 제1 가이드 핀과 제2 가이드 핀이 끼워져 결합되고, 상기 제1 가이드 핀에는 상기 모터 기어와 치합하는 제1 기어가 장착되고, 상기 제2 가이드 핀에는 제1 기어와 치합하는 제2 기어가 장착된다.

본 발명에 있어서, 제2 하우징은, 제1 하우징과 제2 하우징 사이에 이물질 유입이 차단되도록 상기 제1 하우징의 개방면에 밀착 결합되는 소정 높이의 밀폐된 각 방향 측면들을 가지고, 일측에 상기 제2 기어의 일부가 인출되는 통과공을 가지며, 이 통과공과 대응하는 타측에는 2개의 부싱홈이 형성되어 이들 홈에 각각 제3 가이드 핀과 제4 가이드 핀이 끼워져 결합되고, 상기 제3 가이드 핀에는 상기 제2 하우징의 통과공을 통해 인출된 제2 기어와 치합하는 제3 기어가 장착되고, 상기 제4 가이드 핀에는 제3 기어와 치합하는 제4 기어가 장착됨을 특징으로 하되, 제3 가이드 핀은 제2 하우징의 중앙에 위치되고, 상기 제3 가이드 핀의 끝단에는 상기 제4 기어와 치합하는 제5 기어가 장착됨이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 제3 하우징은, 제2 하우징과 제3 하우징 사이에 이물질 유입이 차단되도록 상기 제2 하우징의 개방면에 밀착 결합되는 소정 높이의 밀폐된 각 방향 측면들을 가지며, 또한 제2 하우징과 제3 하우징 사이에서 상기 제4 기어와 치합하는 상기 제5 기어의 샤프트가 인출되도록, 중앙에 통과공을 가지되, 상기 제2 하우징과의 결합에 의해 정면부가 밀폐되도록 구성됨이 바람직하다.

위와 같은 구성 특징에 따라 본 발명의 기어드 모터 조립체는 조립과정에서 흔들림이 전혀 없어 조립이 편리하고 각 부분의 결합상태가 매우 안정적이며, 또한 이물질의 침입이 차단되어 불량률이 감소된다.

도 1은 종래 기어드 모터의 외관 사시도,
도 2는 도 1의 기어드 모터의 구성을 나타내는 분해 사시도,
도 3은 도 2의 구성으로부터 제1 조립 상태를 도시한 도면,
도 4는 도 2의 구성으로부터 제2 조립상태를 도시한 도면,
도 5는 도 2의 구성으로부터 제3 조립상태를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 기어드 모터 조립체의 구성을 나타낸 분해 사시도,
도 7은 도 6에 따른 각 하우징의 상세 구조를 도시한 사시도,
도 8은 도 6의 구성으로부터 제1 조립 상태를 도시한 도면,
도 9는 도 6의 구성으로부터 제2 조립 상태를 도시한 도면,
도 10은 도 6의 구성으로부터 제3 조립 상태를 도시한 도면,
도 11은 도 6의 구성으로부터 제4 조립 상태를 도시한 도면,
도 12는 본 발명에 따른 기어드 모터 조립체의 추가 조립 구성을 도시한 도면.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 가장 바람직한 실시형태들을 설명하기로 한다.

아래의 실시형태들은 본 발명을 설명함에 있어서 필연적인 부분들을 제외하고는 그 도시와 설명을 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 유사한 구성요소에 대하여는 동일한 참조부호를 부여하고 그에 대한 상세한 설명은 반복하지 않고 생략하기로 한다.

도 6은 본 발명에 따른 기어드 모터 조립체의 구성요소들을 나열한 분해 사시도, 도 7은 도 6의 구성요소들 중 제1 내지 제3 고정 하우징의 각각의 형상들을 구체적으로 보인 사시도로서, 본 발명의 기어드 모터 조립체는 구성요소들의 구조 개선을 통해 조립성을 향상하고 조립과정에서 흔들림이 없이 보다 안정된 조립상태를 유지할 수 있도록 한 것으로서, 이를 위해 각 단의 하우징들을 후크 방식의 상호 연결 구조를 갖도록 하는 것에 특징이 있다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 기어드 모터 조립체는 모터부(100)의 출력 회전축(110)에 삽입·고정된 모터 기어(120)와 치합되어 모터의 회전력을 소정의 회전수나 출력방향으로 바꿔주는 복수의 기어들로 이루어진 기어열이 일정 간격으로 배치된 복수의 하우징들(200,300,400)에 지지되는 구성이다.

구체적으로, 상술한 복수의 하우징들은 모터부(100)의 출력측에 나사결합되어 고정되는 제1 하우징(200)과, 이 제1 하우징의 일정한 면에 후크방식으로 결합되는 제2 하우징(300), 그리고 제2 하우징의 일정한 면에 후크방식으로 결합되는 제3 하우징(400)으로 이루어진다.

도 7a는 제1 하우징의 형상을 다양한 각도로 표시한 것으로, 제1 하우징(200)은 모터부(100)의 출력 회전축(110)에 삽입·고정된 모터 기어(120)가 인출되는 중앙의 통과공(201)을 가지며, 통과공(201)의 일측에는 2개의 부싱홈(202)(203)이 형성되어 이 홈들에 각각 제1 가이드 핀(206)과 제2 가이드 핀(207)이 각각 끼워져 결합된다. 제1 가이드 핀(206)은 도 9에서 도시하는 바와 같이 모터 기어(120)와 치합하는 제1 기어(520)를 장착하기 위한 것이고, 제2 가이드 핀(207)은 제1 기어와 치합하는 제2 기어(530)를 장착하기 위한 것이다. 또한, 통과공(201)을 중심으로 적어도 좌우 양측에는 모터부(100)와의 나사 체결을 위한 나사공(204)(205)이 형성되어 있고, 제1 하우징(200)의 적어도 두 측면, 바람직하게는 세 측면 내지 네 측면에 제2 하우징의 후크 결합을 위한 복수의 걸림턱들(211,212,213)이 형성되어 있다. 본 실시형태에서는 일 예로 각 하우징의 세 측면에 후크 걸림 수단이 구비되는 구조를 형상화하여 설명한다.

한편, 제1 하우징(200)은 모터부(100)의 출력측 단면에 대응하여 소정 높이의 밀폐된 각 방향 측면들을 갖는 것으로, 모터부(100)와 밀착 결합되어 모터부와 제1 하우징 사이에 이물질 침입이 차단되도록 구성한다.

도 7b는 제2 하우징의 형상을 다양한 각도로 표시한 것으로, 제2 하우징(300)은 일측에 제2 기어(530)의 일부가 인출되는 통과공(301)을 가지며, 이 통과공(301)과 대응하는 타측에는 2개의 부싱홈(302)(303)이 형성되어 이 홈들에 각각 제3 가이드 핀(304)과 제4 가이드 핀(305)이 각각 끼워져 결합된다. 제3 가이드 핀(304)은 도 10에서 도시하는 바와 같이 통과공(301)을 통해 인출된 제2 기어(530)와 치합하는 제3 기어(540)를 장착하기 위한 것이고, 제4 가이드 핀(305)은 제3 기어와 치합하는 제4 기어(550)를 장착하기 위한 것이다. 또한, 제3 가이드 핀(304)은 제2 하우징(300)의 중앙에 위치됨이 바람직한데, 이 제3 가이드 핀(304)의 끝단에 제4 기어(550)와 치합하는 제5 기어(560)가 장착된다. 제2 하우징(300)의 세 측면에는 제1 하우징(200)의 걸림턱들(211,212,213)에 대응하는 복수의 후크들(311,312,313)이 형성되어 있고, 이들 후크의 각 일측에는 제3 하우징(400)의 후크 결합을 위한 복수의 걸림턱들(321,322,323)이 형성되어 있다.

또한, 제2 하우징(300)은 제1 하우징(200)의 개방면에 대응하여 소정 높이의 밀폐된 각 방향 측면들을 갖는 것으로, 제1 하우징(200)과 밀착 결합되어 제1 하우징과 제2 하우징 사이에 이물질 침입이 차단되도록 구성한다.

도 7c는 제3 하우징의 형상을 다양한 각도로 표시한 것으로, 제3 하우징(400)은, 제2 하우징(200)과 제3 하우징(400) 사이에서 제4 기어(550)와 치합하는 제5 기어(560)의 샤프트(561)가 인출되는 중앙의 통과공(401)을 가지며, 제3 하우징(400)의 세 측면에는 제2 하우징(300)의 걸림턱들(321,322,323)에 대응하는 복수의 후크들(411,412,413)이 각각 형성되어 있다. 또한, 제3 하우징(400)은 제2 하우징(300)의 개방면에 대응하여 소정 높이의 밀폐된 각 방향 측면들을 갖는 것으로, 제2 하우징(300)과 밀착 결합되어 제2 하우징과 제3 하우징 사이에 이물질 침입이 차단되도록 구성한다. 또한, 제3 하우징(400)은 제2 하우징(300)과의 결합에 의해 정면이 밀폐되도록 구성함이 바람직한데, 이를 통해 외부의 이물질이 모터 조립체의 전방으로부터 유입되는 것을 막을 수 있다.

도 8 내지 도 11은 도 6의 구성으로부터 제1 내지 제4 단계에 걸친 조립과정을 도시한 것으로서, 먼저 도 8에 따르면, 모터부(100)의 출력 회전축(110)에 모터 기어(120)를 끼워서 고정시키고, 이어서 중앙의 통과공(201)을 통해 모터 기어(120)가 인출되도록 제1 하우징(200)을 모터부(100)의 출력측에 나사결합하여 고정한다. 이후, 도 9에서와 같이 제1 하우징(200)의 제1 가이드 핀(206)에 제1 기어(520)를 모터 기어(120)와 치합되도록 장착하고, 제2 가이드 핀(207)에 제2 기어(530)를 제1 기어(520)와 치합되도록 장착한다.

도 10에 따르면, 제2 하우징(300)을 제1 하우징(200)의 일측에, 각각의 후크들(311,312,313)이 걸림턱들(211,212,213)에 대응하도록 하여 후크 결합한다. 이 상태에서 제2 하우징(300)의 일측에 형성된 통과공(301)을 통해 제2 기어(530)의 일부가 인출되며, 제3 가이드 핀(304)에 제3 기어(540)를 제2 기어(530)와 치합되도록 장착하고, 제4 가이드 핀(305)에 제4 기어(550)를 제3 기어(540)와 치합되도록 장착한다. 또한, 제3 가이드 핀(304)의 끝단에 제5 기어(560)를 제4 기어(550)와 치합되도록 장착한다.

도 11에 따르면, 제3 하우징(400)을 제2 하우징(300)의 일측에, 각각의 후크들(411,412,413)이 걸림턱들(321,322,323)에 대응하도록 하여 후크 결합한다. 이 상태에서 제3 하우징(400)의 중앙의 통과공(401)을 통해 제5 기어(560)의 샤프트(561)가 인출되어 출력단을 형성하게 된다.

도 12는 본 발명에 따른 기어드 모터 조립체의 추가 조립 구성을 도시한 것으로, 기어드 모터 조립체의 출력단, 즉 제3 하우징(400)의 통과공을 통해 인출된 제5 기어(560)의 샤프트(561)에 제6 기어(570)와 이를 고정하기 위한 부품들을 설치함으로써 최종 완성품이 제공된다.

이상 설명된 바에 따르면, 본 발명의 기어드 모터 조립체는 단차 가공이 필요없는 가이드 핀들을 사용하므로 부품 제작이 용이하고 따라서 비용이 절감된다. 또한, 제1 하우징을 먼저 모터에 나사 결합하여 고정시킨 후 조립이 이루어지기 때문에 보다 안정적인 조립이 가능하고, 제1 내지 제3 하우징 사이에 후크 결합구조를 가지므로 작업 도중 흔들리지 않고 조립후에도 보다 확실한 결합상태를 유지하게 되며, 따라서 종래의 제품보다 더 높은 단수의 제작도 가능하다. 또한, 본 발명에 따른 기어드 모터 조립체는 정면과 측면이 막혀 있어 이물질의 침투에 의한 제품 불량 발생이 방지되는 장점이 있다.

이상 본 발명의 다양한 실시예와 작동형태들을 설명하였으나, 지금까지 설명한 내용들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 그 일부를 예시한 정도에 불과하다. 따라서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 범위내에서 발명의 요지를 변경시키지 않고 본 발명에 대하여 다양한 변형을 가할 수 있음은 물론이다.

Claims

스테이터와 로터를 포함하는 모터부,
상기 모터부의 출력 회전축에 삽입·고정된 모터 기어,
상기 모터 기어에 치합되어 모터 회전력을 소정의 회전수나 출력방향으로 바꿔주는 복수의 기어들로 이루어진 기어열, 및
상기 기어열의 각 기어들을 지지하며 상호 착탈가능하게 결합되는 복수의 하우징을 포함하고,
상기 복수의 하우징은,
상기 모터부의 출력측에 착탈가능하게 결합되고 또한 제2 하우징과의 후크 결합을 위한 하나 이상의 걸림턱 또는 후크들이 형성되는 제1 하우징과,
상기 제1 하우징의 걸림턱 또는 후크들에 대응하는 하나 이상의 후크 또는 걸림턱들이 형성되도록 구성된 제2 하우징이거나, 또는 상기 제1 하우징의 걸림턱 또는 후크들에 대응하는 하나 이상의 후크 또는 걸림턱들이 일측에 형성되고 제3 하우징과의 결합을 위해 타측에 하나 이상의 걸림턱 또는 후크들이 형성되는 제2 하우징으로 구성된 것을 특징으로 하는 기어드 모터 조립체의 개선 구조.
제 1항에 있어서,
상기 제3 하우징은, 상기 제2 하우징의 일정한 면에 후크 결합되고 또한 측면들에 상기 제2 하우징의 걸림턱 또는 후크들에 대응하는 복수의 후크 또는 걸림턱들이 형성된 것을 특징으로 하는 기어드 모터 조립체의 개선 구조.
제 2항에 있어서,
상기 제1 하우징은, 모터부와 제1 하우징 사이에 이물질 유입이 차단되도록 상기 모터부의 출력측 단면에 밀착 결합되는 소정 높이의 밀폐된 각 방향 측면들을 가지고, 상기 모터부에 결합된 모터 기어가 인출되는 중앙의 통과공을 가지며, 상기 통과공의 일측에는 2개의 부싱홈이 형성되어 이들 홈에 각각 제1 가이드 핀과 제2 가이드 핀이 끼워져 결합되고, 상기 제1 가이드 핀에는 상기 모터 기어와 치합하는 제1 기어가 장착되고, 상기 제2 가이드 핀에는 제1 기어와 치합하는 제2 기어가 장착된 것을 특징으로 하는 기어드 모터 조립체의 개선 구조.
제 3항에 있어서,
상기 제2 하우징은, 제1 하우징과 제2 하우징 사이에 이물질 유입이 차단되도록 상기 제1 하우징의 개방면에 밀착 결합되는 소정 높이의 밀폐된 각 방향 측면들을 가지고, 일측에 상기 제2 기어의 일부가 인출되는 통과공을 가지며, 이 통과공과 대응하는 타측에는 2개의 부싱홈이 형성되어 이들 홈에 각각 제3 가이드 핀과 제4 가이드 핀이 끼워져 결합되고, 상기 제3 가이드 핀에는 상기 제2 하우징의 통과공을 통해 인출된 제2 기어와 치합하는 제3 기어가 장착되고, 상기 제4 가이드 핀에는 제3 기어와 치합하는 제4 기어가 장착된 것을 특징으로 하는 기어드 모터 조립체의 개선 구조.
제 4항에 있어서,
상기 제3 가이드 핀은 제2 하우징의 중앙에 위치되고, 상기 제3 가이드 핀의 끝단에는 상기 제4 기어와 치합하는 제5 기어가 장착된 것을 특징으로 하는 기어드 모터 조립체의 개선 구조.
제 5항에 있어서,
상기 제3 하우징은, 상기 제2 하우징과 상기 제3 하우징 사이에 이물질 유입이 차단되도록 상기 제2 하우징의 개방면에 밀착 결합되는 소정 높이의 밀폐된 각 방향 측면들을 가지며, 또한 상기 제2 하우징과 상기 제3 하우징 사이에서 상기 제4 기어와 치합하는 상기 제5 기어의 샤프트가 인출되도록, 중앙에 통과공을 갖는 것을 특징으로 하는 기어드 모터 조립체의 개선 구조.
제 6항에 있어서,
상기 제3 하우징은 상기 제2 하우징과의 결합에 의해 정면부가 밀폐되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 기어드 모터 조립체의 개선 구조.