KR101557230B1 - 분류기를 이용한 전동식 파워 스티어링 동작 전원 공급 시스템 및 방법 - Google Patents

분류기를 이용한 전동식 파워 스티어링 동작 전원 공급 시스템 및 방법 Download PDF

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천명식
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대성전기공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 직류(DC) 24V로 동작하는 MDPS 시스템에서 보조 배터리에 전원을 충전시키는 컨버터에 이상이 발생하거나 고장이 나서 24V 전원의 공급이 불가능할 때, 분류기를 통해 12V 전원을 공급하여 안정적으로 동작할 수 있도록 하는 분류기를 이용한 전동식 파워 스티어링 동작 전원 공급 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전동식 파워 스티어링 동작 전원 공급 시스템은, 전원을 충전하였다가 12V 전원을 공급하는 메인 배터리; 상기 메인 배터리에 전원을 충전시키는 알터네이터(Alternator); 상기 메인 배터리에 직렬로 연결되고, 전원을 충전하였다가 12V 전원을 공급하는 보조 배터리; 상기 메인 배터리와 상기 보조 배터리로부터 전원을 공급받아 전동식 파워 스티어링 동작을 수행하는 MDPS부; 상기 MDPS부에 12V 전원 또는 24V의 전원이 공급되도록 상기 컨버터의 제어에 따라 상기 메인 배터리 또는 상기 보조 배터리에 스위칭 연결하는 분류기(Selector); 및 상기 보조 배터리에 전원을 충전시키고, 상기 보조 배터리의 상태를 확인하여 정상 상태이면 상기 MDPS부에 24V의 전원이 공급되도록 상기 분류기를 스위칭 제어하고, 비정상 상태이면 상기 MDPS부에 12V의 전원이 공급되도록 상기 분류기를 스위칭 제어하는 컨버터(Converter)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

분류기를 이용한 전동식 파워 스티어링 동작 전원 공급 시스템 및 방법{Method and system for supplying a power of operation using a selector in motor driving power steering}
본 발명은 분류기를 이용한 전동식 파워 스티어링 동작 전원 공급 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 직류(DC) 24V로 동작하는 전동식 파워 스티어링 시스템에서 보조 배터리에 전원을 충전시키는 컨버터에 이상이 발생하거나 고장이 나서 24V 전원의 공급이 불가능할 때, 분류기를 통해 12V 전원을 공급할 수 있도록 함으로써 MDPS 시스템이 안정적으로 동작할 수 있도록 하는 분류기를 이용한 전동식 파워 스티어링 동작 전원 공급 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 전동식 파워 스티어링(Motor Driving Power Steering, 이하 MDPS) 시스템은 유압에 의해 파워 어시스트를 하는 파워 스티어링에 비해 스티어링 기어 어셈블리에 장착된 모터의 구동력으로 파워 어시스트를 하는 시스템을 말한다.
도 1은 일반적인 전동식 파워 스티어링 시스템의 구조를 나타낸 도면이다.
일반적인 MDPS 시스템은 시동 시에는 알터네이터(Alternator)(110)가 메인 배터리(120)를 충전시킬 수 있기 때문에, 항상 전원이 차단되지 않고 동작할 수 있다.
기존의 12V MDPS 시스템에서는 능동조향장치(AFS) 시스템을 적용하기에는 전압이 낮아 모터가 제대로 성능을 구현하기가 힘들다. 그래서 메인 배터리(120)에 추가로 보조 배터리(130)를 직렬로 연결하여 24V 전원을 MDPS부(150)에 공급하는 시스템이 생겨났다.
그러나, 메인 배터리(120)는 알터네이터(110)가 충전을 시켜주기 때문에 방전이 되지 않지만, 보조 배터리(130)는 충전을 시켜줄 방법이 없다. 이에 대한 대책으로 컨버터(140)를 이용하여 보조 배터리(130)를 충전시키는 구조로 하여, 메인 배터리(120)는 알터네이터(110)가 충전시키고, 보조 배터리(130)는 컨버터(140)가 각각 충전을 담당하는 것이다.
그러나, 차량이 운행 중에 컨버터(140)가 고장이 나거나, 보조 배터리(130)의 충전 상태가 좋지 않아 방전이 되었을 경우에는 MDPS부(150)에 24V를 공급할 수 없게 되어 MDPS부(150)는 정상 동작을 할 수 없게 된다. 따라서, MDPS부(150)는 조향장치이기 때문에 문제가 생긴다면, 차량이 정상적으로 운행을 할 수 없을 뿐만 아니라, 사고로 직결될 수 있다는 문제점이 있다.
한국 공개특허공보 제10-2012-0033171호(공개일: 2012.04.06)
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 직류(DC) 24V로 동작하는 전동식 파워 스티어링 시스템에서 보조 배터리에 전원을 충전시키는 컨버터에 이상이 발생하거나 고장이 나서 24V 전원의 공급이 불가능할 때, 분류기를 통해 12V 전원을 공급할 수 있도록 함으로써 MDPS 시스템이 안정적으로 동작할 수 있도록 하는 분류기를 이용한 전동식 파워 스티어링 동작 전원 공급 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 전원을 충전하였다가 12V 전원을 공급하는 메인 배터리; 상기 메인 배터리에 전원을 충전시키는 알터네이터(Alternator); 상기 메인 배터리에 직렬로 연결되고, 전원을 충전하였다가 12V 전원을 공급하는 보조 배터리; 상기 메인 배터리와 상기 보조 배터리로부터 전원을 공급받아 전동식 파워 스티어링 동작을 수행하는 MDPS부; 상기 보조 배터리에 전원을 충전시키고, 상기 보조 배터리의 상태를 확인하여 정상 상태이면 상기 MDPS부에 24V의 전원이 공급되도록 분류기를 스위칭 제어하고, 비정상 상태이면 상기 MDPS부에 12V의 전원이 공급되도록 분류기를 스위칭 제어하는 컨버터(Converter); 및 상기 컨버터의 제어에 따라 상기 메인 배터리에 연결되는 12V 릴레이를 온(ON) 시키거나, 상기 보조 배터리에 연결되는 24V 릴레이를 온(ON) 시키는 분류기(Selector)를 포함하고, 상기 12V 릴레이에 병렬로 다이오드가 연결되고, 상기 12V 릴레이 및 상기 24V 릴레이가 모두 오프(OFF) 될 경우에 상기 12V 전원이 상기 다이오드를 통해 상기 MDPS부에 공급되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 동작 전원 공급 시스템이 제공된다.
또한, 상기 분류기는, 상기 MDPS부에 12V 전원 또는 24V의 전원이 공급되도록 상기 컨버터의 제어에 따라 상기 메인 배터리 또는 상기 보조 배터리에 스위칭 연결하게 된다.
또한, 상기 컨버터는, 상기 보조 배터리에서 공급되는 전원 전압이 비정상 상태이면, 상기 분류기를 스위칭 제어하여, 24V 릴레이(Relay)를 오프(OFF) 시키고, 순차적으로 12V 릴레이(Relay)를 온(ON) 시키게 된다.
또한, 상기 컨버터는, 상기 분류기에 대해 24V 릴레이와 12V 릴레이를 온(ON) 또는 오프(OFF) 시에 지연시간을 두어 쇼트가 발생되지 않도록 스위칭 제어하게 된다.
삭제
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, (a) 보조 배터리의 출력 전압이 24V가 아닌 비정상 전압이고, 컨버터가 고장인 경우, 분류기가 24V 릴레이를 오프(OFF)시키는 단계; (b) 상기 분류기가 12V 릴레이를 온(ON) 시키는 단계; (c) 메인 배터리에서 상기 12V 릴레이를 통해 12V 전원이 MDPS부에 공급되는 단계; 및 (d) 상기 12V 릴레이 및 상기 24V 릴레이가 모두 오프(OFF) 될 경우에, 상기 12V 릴레이에 병렬로 연결된 다이오드를 통해 상기 12V 전원이 상기 MDPS부에 공급되는 단계를 포함하는 분류기를 이용한 전동식 파워 스티어링 동작 전원 공급 방법이 제공된다.
또한, 상기 (a) 단계에서, 보조 배터리의 출력 전압이 24V로 정상이고, 컨버터가 정상인 경우, 분류기가 12V 릴레이를 오프(OFF) 시키게 된다.
또한, 상기 (b) 단계는 분류기가 24V 릴레이를 온(ON) 시키고, 상기 (c) 단계는 보조 배터리에서 24V 릴레이를 통해 24V 전원을 MDPS부에 공급하게 된다.
또한, 상기 분류기는 24V 릴레이와 12V 릴레이를 온(ON) 또는 오프(OFF) 시에 지연시간을 두어 쇼트가 발생되지 않도록 상기 24V 릴레이 및 12V 릴레이를 스위칭하게 된다.
삭제
본 발명에 의하면, 24V 전원으로 동작하는 전동식 파워 스티어링(MDPS) 시스템에서 보조 배터리의 충전 상태가 불량해지거나, 보조 배터리를 충전하는 컨버터가 고장이 나더라도 24V의 전원을 12V 전원으로 변환하여 공급하게 됨으로써 전동식 파워 스티어링 시스템이 정상적으로 동작할 수 있다.
따라서, 24V MDPS 시스템이 정상적으로 동작하지 않고 비정상 동작을 할 때 MDPS 시스템에 전원 공급이 차단되지 않게 함으로써, 차량이 운행 중에 핸들이 잠기거나 운행이 불가능 해지는 문제점을 해결하여 안정성을 확보할 수 있다.
그리고, 12V 릴레이와 다이오드를 병렬로 구성하여, 12V 릴레이 및 24V 릴레이가 모두 오프(OFF) 되어 있는 순간에만 다이오드를 통하여 MDPS로 전류가 흐르게 되고, 12V 릴레이 및 24V 릴레이 둘 중 한 개가 온(ON)이 되면, 다이오드를 통하지 않고 릴레이를 통하여 전류가 흐르게 되어 다이오드 손실 및 방열 문제를 해소할 수 있다.
도 1은 일반적인 전동식 파워 스티어링 시스템의 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 동작 전원 공급 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 분류기를 12V 릴레이 및 24V 릴레이로 구성한 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 분류기를 이용한 전동식 파워 스티어링 동작 전원 공급 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 직렬로 연결된 메인 배터리와 보조 배터리에서 24V 전압의 전원이 출력되지만 12V 릴레이가 온(ON) 됨에 따라 12V 전원이 MDPS에 인가되는 예를 나타낸 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 특정한 실시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 따른 분류기를 이용한 전동식 파워 스티어링 동작 전원 공급 시스템 및 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 첨부도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 동작 전원 공급 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 동작 전원 공급 시스템(200)은, 알터네이터(Alternator)(110)와 메인 배터리(120), 보조 배터리(130), MDPS부(150), 컨버터(Converter)(210) 및 분류기(Selector)(220)를 포함한다.
알터네이터(110)는 메인 배터리(120)에 전원을 충전시킨다.
메인 배터리(120)는 전원을 충전하였다가 12V 전원을 공급한다.
보조 배터리(130)는 메인 배터리(120)에 직렬로 연결되고, 전원을 충전하였다가 12V 전원을 공급한다. 따라서, 메인 배터리(120)와 직렬로 연결되어 있기 때문에 보조 배터리(130)에서 24V 전원 전압이 출력된다.
MDPS부(150)는 메인 배터리(120)와 보조 배터리(130)로부터 전원을 공급받아 전동식 파워 스티어링 동작을 수행한다.
컨버터(210)는 보조 배터리(130)에 전원을 충전시키고, 보조 배터리(130)의 출력 상태를 확인하여 정상 상태이면 MDPS부(150)에 24V의 전원이 공급되도록 분류기(220)를 스위칭 제어하고, 비정상 상태이면 MDPS부(150)에 12V의 전원이 공급되도록 분류기(220)를 스위칭 제어한다.
또한, 컨버터(210)는, 보조 배터리(130)에서 공급되는 전원 전압이 비정상 상태이면, 분류기(220)를 스위칭 제어하여, 24V 릴레이(Relay)를 오프(OFF) 시키고, 순차적으로 12V 릴레이(Relay)를 온(ON) 시키게 된다.
또한, 컨버터(210)는, 분류기(220)에 대해 24V 릴레이와 12V 릴레이를 온(ON) 또는 오프(OFF) 시에 지연시간을 두어 쇼트가 발생되지 않도록 스위칭 제어하게 된다.
분류기(220)는 MDPS부에 12V 전원 또는 24V의 전원이 공급되도록 컨버터(210)의 제어에 따라 12V 출력의 메인 배터리(120) 또는 24V 출력의 보조 배터리(130)에 스위칭 연결한다.
또한, 분류기(220)는, 도 3에 도시된 바와 같이 12V 릴레이(222) 및 24V 릴레이(224)를 포함하고, 컨버터(210)의 제어에 따라 메인 배터리(120)에 연결되는 12V 릴레이(222)를 온(ON) 시키거나, 보조 배터리(130)에 연결되는 24V 릴레이(224)를 온(ON) 시키게 된다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 분류기를 12V 릴레이 및 24V 릴레이로 구성한 예를 나타낸 도면이다.
이때, 12V 릴레이(222)에 병렬로 다이오드(D)가 연결되고, 12V 릴레이(222)와 24V 릴레이(224)가 모두 오프(OFF) 될 경우에 12V 전원이 다이오드(D)를 통해 MDPS부(150)에 공급된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 분류기를 이용한 전동식 파워 스티어링 동작 전원 공급 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 동작 전원 공급 시스템(200)에서, 컨버터(210)는 보조 배터리(130)의 출력 전압이 24V로 출력되는 정상 전압인지를 확인한다(S410).
즉, 차량에 전원이 들어오면 컨버터(210)가 동작을 하게 되고, 컨버터(210)는 메인 배터리(120)와 보조 배터리(130)의 상태를 확인하여 정상 상태인지, 비정상 상태 즉 방전 상태인지를 확인한다.
여기서, 알터네이터(110)는 도 5에 도시된 바와 같이 메인 배터리(120)에 전원을 충전시키고, 컨버터(210)는 보조 배터리(130)에 전원을 충전시킨다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 직렬로 연결된 메인 배터리와 보조 배터리에서 24V 전압의 전원이 출력되지만 12V 릴레이가 온(ON) 됨에 따라 12V 전원이 MDPS에 인가되는 예를 나타낸 도면이다. 따라서, 메인 배터리(120)는 전원 충전이 완료되면 12V 전압의 전원을 출력하고, 보조 배터리(120)도 전원 충전이 완료되면 12V 전압의 전원을 출력하게 됨에 따라, 메인 배터리(120)와 보조 배터리(130)가 직렬로 연결되어 있으므로, 결국 보조 배터리(120)로부터 24V 전압의 전원이 출력되는 것이다.
이어, 컨버터(210)는 보조 배터리(130)의 출력 전압이 24V로 정상인 경우(S420-예), 부품에 손상이 있는지 고장 상태를 진단한다(S430).
이어, 컨버터(210)는 부품에 손상이 없는 정상 상태인 경우(S440-예), 분류기(220)의 12V 릴레이(222)를 오프(OFF)시키고, 24V 릴레이(224)를 온(ON) 시킨다(S450).
따라서, 보조 배터리(130)에서 출력되는 24V 전원이 24V 릴레이(224)를 통해 MDPS부(150)에 공급된다(S460).
여기서, 분류기(22) 내에 있는 24V 릴레이(224)와 12V 릴레이(222)는 컨버터(210)가 제어한다. MDPS부(150) 내의 ECU가 24V 릴레이(224)와 12V 릴레이(222)를 제어할 수도 있으나, 이렇게 되면 단순히 24V 전원 라인에 대한 상태만 확인이 가능하기 때문이다. 따라서, 이보다는 컨버터(210)가 24V 릴레이(224)와 12V 릴레이(222)를 제어하는 것이 더 나은 방법이라 할 수 있다. 왜냐하면 컨버터(210)가 제어를 한다면 24V 전원라인 뿐만 아니라, 메인 배터리(120), 보조 배터리(130) 각각의 전압 상태도 확인이 가능하며, 또한 컨버터 내부 부품 소손으로 인한 보조 배터리(130)의 충전 불가 상태도 확인이 가능하고, 이 정보를 ECU로 알려줄 수가 있기 때문이다.
만약, 보조 배터리(130)가 충전 상태가 낮아 방전이 되거나, 컨버터 내부 부품 소손으로 보조 배터리(130)가 충전 기능을 못하게 될 경우에는 12V 전원으로 바꾸어 공급하여야 한다.
한편, 컨버터(210)는 보조 배터리(130)의 출력 전압이 24V가 아닌 비정상 전압이고(S420-아니오), 컨버터(210)가 부품에 이상이 있거나 손상이 있어 비정상 상태로 고장인 경우(S440-아니오), 도 5에 도시된 바와 같이 분류기(220)의 24V 릴레이(224)를 오프(OFF)시키고, 12V 릴레이(222)를 온(ON) 시킨다(S470).
따라서, 도 5에 도시된 바와 같이 메인 배터리(120)에서 12V 릴레이(222)를 통해 12V 전원이 MDPS부(150)에 공급된다(S480).
이때, 분류기(220)는 24V 릴레이(224)와 12V 릴레이(222)를 온(ON) 또는 오프(OFF) 시에 지연시간을 두어 쇼트가 발생되지 않도록 24V 릴레이(224)와 12V 릴레이(222)를 스위칭하게 된다.
즉, 24V 릴레이(224)를 Off 시키고, 순차적으로 12V 릴레이(222)를 On 시키는 도 2의 릴레이 구조에서는 한번의 제어로 24V, 12V 전원 공급이 가능하고, 두 개의 전원 라인이 쇼트가 발생될 가능성이 없다. 그러나, 도 3의 경우에는 두 개의 릴레이를 각각 제어해야 하기 때문에 만약에 두 개의 릴레이가 on, off 될 때 같이 on되는 구간이 발생할 수 있으며 이렇게 되면 쇼트가 되어, 12V 전원을 사용하는 전장품에 무리를 주어 소손이 발생할 수 있다. 그래서, 24V 릴레이(224)와 12V 릴레이(222)를 On, Off 시에는 딜레이(delay)를 두어 쇼트가 발생하지 않도록 한다.
그러나, 딜레이 시간이 길어질 경우에는 MDPS부(150)의 전원이 끊어지는 현상이 발생할 수 있으므로, 12V 릴레이(222)와 병렬로 다이오드(D)를 구성한다. 두 개의 릴레이가 Off 되었을 때는 12V 전원은 다이오드(D)를 통하여 MDPS부(150)로 전원이 공급된다. 다이오드(D)를 릴레이와 직렬로 연결할 수도 있으나, 직렬로 연결할 경우에는 12V 전원의 공급시 항상 다이오드(D)를 통하여 전원이 공급되므로, 다이오드 손실 뿐만 아니라, 발열문제도 해결해야 하는 문제가 생기게 된다.
그런데, 12V 릴레이(222)와 다이오드(D)를 병렬로 구성하게 되면 12V 릴레이(222)와 24V 릴레이(224)가 모두 off 되어 있는 순간에만 다이오드(D)를 통하여 MDPS부(150)로 전류가 흐르게 되고, 12V 릴레이(222)와 24V 릴레이(224) 둘 중 한 개가 on이 되면, 다이오드(D)를 통하지 않고, 릴레이를 통하여 전류가 흐르게 되어, 다이오드 손실 및 방열 문제를 해소할 수 있다.
따라서, 24V 릴레이(224)와 12V 릴레이(222)가 모두 오프(OFF) 될 경우에, 12V 릴레이(222)에 병렬로 연결된 다이오드(D)를 통해 12V 전원이 MDPS부(150)에 공급된다.
전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 직류(DC) 24V로 동작하는 전동식 파워 스티어링 시스템에서 보조 배터리에 전원을 충전시키는 컨버터에 이상이 발생하거나 고장이 나서 24V 전원의 공급이 불가능할 때, 분류기를 통해 12V 전원을 공급할 수 있도록 함으로써 MDPS 시스템이 안정적으로 동작할 수 있도록 하는 분류기를 이용한 전동식 파워 스티어링 동작 전원 공급 시스템 및 방법을 실현할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 직류(DC) 24V로 동작하는 전동식 파워 스티어링 시스템에서 보조 배터리에 전원을 충전시키는 컨버터에 이상이 발생하거나 고장이 나서 24V 전원의 공급이 불가능할 때, 분류기를 통해 12V 전원을 공급할 수 있도록 함으로써 MDPS 시스템이 안정적으로 동작할 수 있도록 하는 분류기를 이용한 전동식 파워 스티어링 동작 전원 공급 시스템 및 방법에 적용할 수 있다.
110 : 알터네이터 120 : 메인 배터리
130 : 보조 배터리 150 : MDPS부
200 : MDPS 동작 전원 공급 시스템 210 : 컨버터
220 : 분류기 222 : 12V 릴레이
224 : 24V 릴레이

Claims (10)

  1. 전원을 충전하였다가 12V 전원을 공급하는 메인 배터리;
    상기 메인 배터리에 전원을 충전시키는 알터네이터(Alternator);
    상기 메인 배터리에 직렬로 연결되고, 전원을 충전하였다가 12V 전원을 공급하는 보조 배터리;
    상기 메인 배터리와 상기 보조 배터리로부터 전원을 공급받아 전동식 파워 스티어링 동작을 수행하는 MDPS부;
    상기 보조 배터리에 전원을 충전시키고, 상기 보조 배터리의 상태를 확인하여 정상 상태이면 상기 MDPS부에 24V의 전원이 공급되도록 분류기를 스위칭 제어하고, 비정상 상태이면 상기 MDPS부에 12V의 전원이 공급되도록 분류기를 스위칭 제어하는 컨버터(Converter); 및
    상기 컨버터의 제어에 따라 상기 메인 배터리에 연결되는 12V 릴레이를 온(ON) 시키거나, 상기 보조 배터리에 연결되는 24V 릴레이를 온(ON) 시키는 분류기(Selector);
    를 포함하고,
    상기 12V 릴레이에 병렬로 다이오드가 연결되고, 상기 12V 릴레이 및 상기 24V 릴레이가 모두 오프(OFF) 될 경우에 상기 12V 전원이 상기 다이오드를 통해 상기 MDPS부에 공급되는 것을 특징으로 하는 분류기를 이용한 전동식 파워 스티어링 동작 전원 공급 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 분류기는, 상기 MDPS부에 12V 전원 또는 24V의 전원이 공급되도록 상기 컨버터의 제어에 따라 상기 메인 배터리 또는 상기 보조 배터리에 스위칭 연결하는 것을 특징으로 하는 분류기를 이용한 전동식 파워 스티어링 동작 전원 공급 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 컨버터는, 상기 보조 배터리에서 공급되는 전원 전압이 비정상 상태이면, 상기 분류기를 스위칭 제어하여, 상기 24V 릴레이(Relay)를 오프(OFF) 시키고, 순차적으로 상기 12V 릴레이(Relay)를 온(ON) 시키는 것을 특징으로 하는 분류기를 이용한 전동식 파워 스티어링 동작 전원 공급 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 컨버터는, 상기 분류기에 대해 상기 24V 릴레이와 상기 12V 릴레이를 온(ON) 또는 오프(OFF) 시에 지연시간을 두어 쇼트가 발생되지 않도록 스위칭 제어하는 것을 특징으로 하는 분류기를 이용한 전동식 파워 스티어링 동작 전원 공급 시스템.
  5. 삭제
  6. (a) 보조 배터리의 출력 전압이 24V가 아닌 비정상 전압이고, 컨버터가 고장인 경우, 분류기가 24V 릴레이를 오프(OFF)시키는 단계;
    (b) 상기 분류기가 12V 릴레이를 온(ON) 시키는 단계;
    (c) 메인 배터리에서 상기 12V 릴레이를 통해 12V 전원이 MDPS부에 공급되는 단계; 및
    (d) 상기 12V 릴레이 및 상기 24V 릴레이가 모두 오프(OFF) 될 경우에, 상기 12V 릴레이에 병렬로 연결된 다이오드를 통해 상기 12V 전원이 상기 MDPS부에 공급되는 단계;
    를 포함하는 분류기를 이용한 전동식 파워 스티어링 동작 전원 공급 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 (a) 단계에서, 상기 보조 배터리의 출력 전압이 24V로 정상이고, 상기 컨버터가 정상인 경우, 상기 분류기가 상기 12V 릴레이를 오프(OFF) 시키는 것을 특징으로 하는 분류기를 이용한 전동식 파워 스티어링 동작 전원 공급 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 (b) 단계는 상기 분류기가 상기 24V 릴레이를 온(ON) 시키고,
    상기 (c) 단계는 상기 보조 배터리에서 상기 24V 릴레이를 통해 상기 24V 전원이 상기 MDPS부에 공급되는 것을 특징으로 하는 분류기를 이용한 전동식 파워 스티어링 동작 전원 공급 방법.
  9. 청구항 6 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 분류기는 상기 24V 릴레이와 상기 12V 릴레이를 온(ON) 또는 오프(OFF) 시에 지연시간을 두어 쇼트가 발생되지 않도록 상기 24V 릴레이 및 상기 12V 릴레이를 스위칭하는 것을 특징으로 하는 분류기를 이용한 전동식 파워 스티어링 동작 전원 공급 방법.
  10. 삭제
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