KR101554212B1 - 리니어 모터 이송계를 구비한 원통 연삭기 - Google Patents

리니어 모터 이송계를 구비한 원통 연삭기 Download PDF

Info

Publication number
KR101554212B1
KR101554212B1 KR1020140031509A KR20140031509A KR101554212B1 KR 101554212 B1 KR101554212 B1 KR 101554212B1 KR 1020140031509 A KR1020140031509 A KR 1020140031509A KR 20140031509 A KR20140031509 A KR 20140031509A KR 101554212 B1 KR101554212 B1 KR 101554212B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
linear
linear slider
slide
linear motor
slider
Prior art date
Application number
KR1020140031509A
Other languages
English (en)
Inventor
문홍만
김기정
Original Assignee
덕흥 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 덕흥 주식회사 filed Critical 덕흥 주식회사
Priority to KR1020140031509A priority Critical patent/KR101554212B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101554212B1 publication Critical patent/KR101554212B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/04—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of cylindrical or conical surfaces on abrasive tools or wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/095—Cooling or lubricating during dressing operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

리니어 모터 이송계를 구비한 원통 연삭기가 개시된다. 본 발명의 리니어 모터 이송계를 구비한 원통 연삭기는, 경사면을 갖는 연마 베드; 상기 경사면에 상기 연마 베드의 좌우 방향을 따라 적어도 일부가 왕복 이동 가능하도록 마련되는 제1 슬라이드부; 및 연마하고자 하는 연마 대상물에 대해 경사진 방향으로 적어도 일부가 접근 또는 이격 가능하도록 상기 제1 슬라이드부의 상부에 마련되되, 리니어 모터 구조를 채용한 제2 슬라이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 연마 베드에 경사면을 제공함으로써 연삭 슬러지의 배출을 원활하도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있으며, 리니어 모터 구조를 채용하여 연마 대상물의 표면 가공을 더욱 정밀하게 수행할 수 있다.

Description

리니어 모터 이송계를 구비한 원통 연삭기{CYLINDRICAL GRINDER HAVING LINEAR MOTOR TRANSFER DEVICE}
본 발명은, 리니어 모터 이송계를 구비한 원통 연삭기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 리니어 모터 구조를 채용하여 연마 대상물의 가공 정밀도를 향상시킨 리니어 모터 이송계를 구비한 원통 연삭기에 관한 것이다.
일반적으로 원통연삭기는 고속 회전하는 숫돌에 의해서 원통형의 공작물을 연삭하는 공작기계이며, 특히 미크론 단위의 고정밀 가공이 가능하여 자동차 부품 및 베어링, 금형 샤프트 등의 부품 가공에 적용되고 있다.
도 1은 종래기술에 따른 원통 연삭기를 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 A-A선 단면도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 원통 연삭기의 숫돌대(7)를 공작물의 가공 표면까지 이송시키기 위한 X축 슬라이드의 대표적인 구조는, 연마 베드(1)의 상부에 Z축 슬라이드(2)와 X축 슬라이드(6)가 조립되어 구동되며 Z축 슬라이드(2)의 상부 좌측에는 주축대(3)와 공작물을 지지할 수 있는 심압대(4)가 조립되어 연삭가공시 공작물을 지지하여 회전시킨다.
또한, X축 슬라이드(6)의 상부에는 숫돌대(7)와 연삭숫돌(8)이 조립되어 연삭 숫돌을 회전시킨다.
원통 연삭 가공 시에는 X축 슬라이드(6)의 상부에 위치한 숫돌대(7)의 숫돌(8)이 공작물의 표면에 접촉하여 주축대(3)의 회전과 더불어 숫돌의 회전으로 공작물 표면을 연삭하게 되며 이에 따라 연삭 슬러지가 발생하게 된다.
종래에는, 연마 베드(1)가 전체적으로 평평한 평면을 가지므로 연삭 과정 중 발생하는 슬러지는 절삭유와 함께 배출 가능하지만 미세한 슬러지는 계속 침적되어 연마 베드(1) 내부에 쌓이게 되는 문제가 발생하였다. 즉, 미세 슬러지의 배출이 원활하지 못하여 X축 슬라이드(6) 양측면 하부구조물인 연마 베드(1) 내부에 쌓이게 되어 여러대의 자동화 라인을 구축할 경우 별도의 슬러지 제거 시간이 소요되는 문제가 발생한다.
또한, 종래에 X축 슬라이드(6)는 서보모터(10)와 볼 스크루를 통해 이송되며 볼 스크루의 백래쉬가 발생하는 경우 가공 정밀도가 저하되는 문제점이 발생하였다.
도 2에 도시한 바와 같이, X축 슬라이드(6)의 상부에 V면(11)과 플랫(FLAT)면(12)의 면 접촉 슬라이드 구조가 마련되며 이에 따라 숫돌대 하부(13) 구조물이 이송된다. 이와 같이 X축 슬라이드(6)가 V-F형으로 이루어지고 연마 도중 절삭부하가 중력과 반대방향으로 작용할 경우 슬라이드의 들림 현상이 발생하게 된다.
구체적으로, 종래의 원통 연삭기는 X축 V-F형의 슬라이드 상부에 X축 슬라이드(6)와 숫돌대(7)가 자중에 의해서만 지지되어 있으며, 만일 가공 중에 이상 현상의 발생으로 절삭부하가 중력과 반대방향으로 작용할 경우 슬라이드의 정밀도는 보장할 수가 없게 되는 문제가 발생하였다.
본 발명의 목적은, 연마 베드에 경사면을 제공함으로써 연삭 슬러지의 배출을 원활하도록 하여 생산성을 향상시킨 리니어 모터 이송계를 구비한 원통 연삭기를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 리니어 모터 구조를 채용하여 연마 대상물의 표면 가공을 더욱 정밀하게 수행할 수 있는 리니어 모터 이송계를 구비한 원통 연삭기를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 숫돌을 연마 대상물로 접근 또는 이격되게 하는 이송계를 박스 가이드 형태로 마련함으로써, 가공 부하의 이상이 일정 이상 발생하는 경우에도 가공 정밀도를 유지할 수 있는 리니어 모터 이송계를 구비한 원통 연삭기를 제공하는 것이다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
상기 목적은, 경사면을 갖는 연마 베드; 상기 경사면에 상기 연마 베드의 좌우 방향을 따라 적어도 일부가 왕복 이동 가능하도록 마련되는 제1 슬라이드부; 및 연마하고자 하는 연마 대상물에 대해 경사진 방향으로 적어도 일부가 접근 또는 이격 가능하도록 상기 제1 슬라이드부의 상부에 마련되되, 리니어 모터 구조를 채용한 제2 슬라이드부를 포함하는 리니어 모터 이송계를 구비한 원통 연삭기에 의해 달성된다.
상기 제1 슬라이드부는, 상기 경사면에 고정 설치되는 구동모터; 상기 구동모터의 구동축에 연결되는 볼 스크루; 상기 경사면에 서로 이격되게 마련되는 제1 및 제2 가이드 레일; 및 상기 볼 스크루의 일부에 고정되어 상기 구동모터의 구동에 의해 상기 제1 및 제2 가이드 레일을 따라 이동 가능한 제1 슬라이더를 포함할 수 있다.
상기 제2 슬라이드부는, 상기 제1 슬라이드부의 경사면 상면에 복수의 마그네트가 극성이 교대로 변하는 형태로 마련되는 마그네트 플레이트; 상기 마그네트 플레이트의 상부에 마련되는 제2 리니어 슬라이더; 상기 제2 리니어 슬라이더로 전원을 공급하여 상기 제2 리니어 슬라이더가 상기 마그네트 플레이트를 따라 상기 연마 대상물에 접근 또는 이격되게 이동 가능하도록 하는 전원공급부를 포함할 수 있다.
상기 마그네트 플레이트와 상기 제2 리니어 슬라이더는 박스 가이드 형태로 마련될 수 있다.
상기 박스 가이드의 상하 측 및 좌우 측에는 각각, 상기 마그네트 플레이트와 상기 제2 리니어 슬라이더의 간격 및 상기 마그네트 플레이트에 대한 상기 제2 리니어 슬라이더의 정렬 상태로 조절 가능하도록 기브가 마련될 수 있다.
상기 제2 슬라이드부는, 상기 제2 리니어 슬라이더의 위치 신호를 감지할 수 있는 리니어 스케일; 및 상기 리니어 스케일의 감지값을 전달받아 상기 전원공급부로부터 상기 제2 리니어 슬라이더 측으로 공급되는 전류 세기를 조절하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 리니어 슬라이더에는, 냉각을 위해 오일이 유입 및 배출되는 오일 유입구와 오일 배출구가 마련될 수 있다.
상기 연마 대상물을 향한 상기 제2 리니어 슬라이더의 경사진 이동을 보조하도록, 별도의 작업대에 설치되며 상기 제2 리니어 슬라이더의 일측에 로드가 고정되는 실린더부가 더 마련될 수 있다.
상기 실린더부는, 상기 로드를 클램핑하여 상기 로드의 전후진 동작을 제한 가능한 로드 클램프를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 슬라이드부의 상부에 마련되는 숫돌대를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시형태에 따른 리니어 모터 이송계를 구비한 원통 연삭기는 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 연마 베드에 경사면을 제공함으로써 연삭 슬러지의 배출을 원활하도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있다.
둘째, 리니어 모터 구조를 채용하여 연마 대상물의 표면 가공을 더욱 정밀하게 수행할 수 있다.
셋째, 숫돌을 연마 대상물로 접근 또는 이격되게 하는 이송계를 박스 가이드 형태로 마련함으로써, 가공 부하의 이상이 일정 이상 발생하는 경우에도 가공 정밀도를 유지할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1 및 도 2는 종래 기술에 따른 원통 연삭기를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모터 이송계를 구비한 원통 연삭기를 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모터 이송계를 구비한 원통 연삭기에서 제2 슬라이더가 연마 대상물 측으로 이송하는 상태를 나타내는 측면도이다.
도 5는 도 3의 평면도이다.
도 6은 도 3의 B-B선 단면도이다.
도 7은 도 6의 C-C선 단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모터 이송계를 구비한 원통 연삭기에서 기브를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모터 이송계를 구비한 원통 연삭기를 나타내는 측면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모터 이송계를 구비한 원통 연삭기에서 제2 슬라이더가 연마 대상물 측으로 이송하는 상태를 나타내는 측면도이며, 도 5는 도 3의 평면도이고, 도 6은 도 3의 B-B선 단면도이며, 도 7은 도 6의 C-C선 단면도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모터 이송계를 구비한 원통 연삭기에서 기브를 나타내는 도면이다.
도 3 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 리니어 모터 이송계를 구비한 원통 연삭기(이하, '원통 연삭기'라 함)는, 원통 형상으로 이루어지는 연마 대상물의 외주면을 표면 가공하기 위한 것으로서, 경사면(110)을 갖는 연마 베드(100), 경사면(110)에 연마 베드(100)의 좌우 방향을 따라 적어도 일부가 왕복 이동 가능하도록 마련되는 제1 슬라이드부(200), 연마하고자 하는 연마 대상물(500)에 대해 경사진 방향으로 적어도 일부가 접근 또는 이격 가능하도록 제1 슬라이드부(200)의 상부에 마련되되, 리니어 모터 구조를 채용한 제2 슬라이드부(300), 및 제2 슬라이드부(300)의 상부에 마련되는 숫돌대(400)를 포함한다. 여기서, 숫돌대(400)는 숫돌의 회전을 지지하는 숫돌바퀴와 숫돌을 회전시키는 구동원을 포함한다.
먼저, 연마 베드(100)는 본 실시예에 따른 원통 연삭기의 베이스 몸체를 형성하는 것으로서, 상면에 일정 각도로 경사진 경사면(110)이 마련되며, 이러한 경사면(110)은 연마 대상물(500)이 배치된 방향을 향해 하향 경사지는 것이 바람직하다. 아래에서 다시 설명하겠지만, 이러한 경사 구조가 마련됨으로써 연삭 작업시 발생하는 연삭 슬러지가 경사면(110)을 따라 하측으로 추락 가능하게 되며, 이에 따라 연마 베드(100) 상면의 오염을 방지하여 작업상 청결을 유지할 수 있는 이점이 있다. 또한, 본 실시예는, 연삭 슬러지의 원활한 배출을 유도하여 연삭 슬러지 칩을 처리하는데 소요되는 시간을 절감할 수 있다.
도 3 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 제1 슬라이드부(200)는 일종의 제1 방향(도면상 Z방향) 이송계로서, 경사면(110)에 고정 설치되는 구동모터(210), 구동모터(210)의 구동축에 연결되는 볼 스크루(220), 경사면(110)에 서로 이격되게 마련되는 제1 및 제2 가이드 레일(230,240), 및 볼 스크루(220)의 일부에 고정되어 구동모터(210)의 구동에 의해 제1 및 제2 가이드 레일(230,240)을 따라 이동 가능한 제1 슬라이더(250)를 포함한다.
여기서, 구동모터(210)는 제1 슬라이더(250)의 이동 거리를 용이하게 제어 가능하도록 서보 모터로 적용되는 것이 바람직하며, 구동모터(210)의 구동에 따라 볼 스크루(220)의 회전이 발생한다. 볼 스크루(220)의 단부에는 볼 스크루(220)의 회전을 지지하도록 베어링이 마련된다.
제1 및 제2 가이드 레일(230,240)은 서로 간에 일정 간격으로 이격되게 마련된다. 또한, 제1 슬라이더(250)는 그 하부가 볼 스크루(220)의 이동블록에 고정되며, 볼 스크루(220)의 회전 방향에 따라 제1 슬라이더(250)는 볼 스크루(220)의 길이 방향을 따라 좌우 방향으로 왕복 이동하게 된다.
즉, 본 실시예에서, 제1 슬라이드부(200)는, 숫돌이 연마 대상물(500)의 길이 방향을 따라 이동하면서 연마 대상물(500)의 외주면을 가공할 수 있도록, 실질적으로 제2 슬라이드부(300)를 연마 대상물(500)의 길이 방향을 따라 좌우 왕복 이동시키게 된다.
다음, 도 3 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 제2 슬라이드부(300)는 실질적으로 상기 숫돌을 연마 대상물(500) 측으로 접근 또는 이격되도록 구동하며, 본 실시예에서는 고정밀 이송 제어가 가능하도록 리니어 모터 구조가 채용된다. 부연하자면, 리니어 모터 구조는 일 예로 볼 스크루 구조에 달리 백래쉬(backlash)가 전혀 발생하지 않으므로 숫돌과 연마 대상물(500) 간의 상대 위치를 고정밀로 제어할 수 있으며, 또한 조립 구조가 간단하여 조립 공수가 감소할 수 있는 이점이 있다.
본 실시예에서, 도 3 및 도 7에 도시한 바와 같이, 제2 슬라이드부(300)는 일종의 제2 방향(도면상 X방향) 이송계로서, 제1 슬라이드부(200)의 경사면 상면에 복수의 마그네트(311)가 극성이 교대로 변하는 형태로 마련되는 마그네트 플레이트(310), 마그네트 플레이트(310)의 상부에 마련되는 제2 리니어 슬라이더(320), 마그네트 플레이트(310)로 전원을 공급하여 제2 리니어 슬라이더(320)가 마그네트 플레이트(310)를 따라 연마 대상물(500)에 접근 또는 이격되게 이동 가능하도록 하는 전원공급부(미도시)를 포함한다.
작동 관계에 대해 살펴보면, 제2 리니어 슬라이더(320)와 마그네트 플레이트(310)와의 사이에는 대략 0.4 ~ 0.6mm 정도의 간극이 마련되며, 제2 리니어 슬라이더(320)에 전류를 공급하면 제2 리니어 슬라이더(320)와 마그네트 플레이트(310)의 주변에서 발생하는 자기장과 자기흡입력에 의해 제2 리니어 슬라이더(320)가 마그네트 플레이트(310)를 따라 이송 가능하게 된다.
이러한 제2 슬라이드부(300)의 이동 제어는 실질적으로 연마 대상물에 대한 표면 가공 정밀도를 결정하는 요인으로서, 본 실시예에서는 백래쉬가 전혀 발생하지 않는 리니어 모터 구조가 채용됨으로써 가공 정밀도를 종래에 비해 크게 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
본 실시예에서, 도 3, 도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이, 제2 슬라이드부(300)는, 제2 리니어 슬라이더(320)의 위치 신호를 감지할 수 있는 리니어 스케일(330), 및 리니어 스케일(330)의 감지값을 전달받아 전원공급부(미도시)로부터 제2 리니어 슬라이더(320) 측으로 공급되는 전류 세기를 조절하는 제어부(미도시)를 포함한다.
여기서, 리니어 스케일(330)은 직선 변위를 검출하여 고정밀도 위치결정을 가능하도록 하는 것으로서, 마그네트 플레이트(310)의 측면에 마련된다. 구체적으로, 제어부는 리니어 스케일로부터 검출된 제2 리니어 슬라이더(320)의 위치값과 제2 리니어 슬라이더(320)를 구동시키기 위한 구동 전원의 엔코더값을 비교하여 위치 제어를 하게 된다.
이와 같이, 본 실시예에서는, 숫돌을 연마 대상물(500)로 접근 또는 이격하기 위한 구성부가, 리니어 모터 구조 및 리니어 스케일을 이용한 위치값 피드백을 통해 숫돌의 위치 제어를 더욱 정밀하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 제2 리니어 슬라이더(320)가 마그네트 플레이트(310)를 따라 장시간 왕복 이동하게 되면, 마찰 부하 발생에 의해 제2 리니어 슬라이더(320)에 일정 온도 이상의 열이 발생한다. 이러한 발열량을 일정 부분 저감하지 못하는 경우, 제2 리니어 슬라이더(320)의 정밀한 위치 제어가 힘들어지고 내구성 또한 저감되는 문제가 발생한다.
이를 해결하기 위해, 본 실시예에서는, 도 7에 도시한 바와 같이, 제2 리니어 슬라이더(320)에는, 마찰 부하를 감소하여 온도 상승을 방지하도록 오일이 유입 및 배출되도록 오일 유입구(321)와 오일 배출구(322)가 마련된다. 외부에 마련된 별도의 오일 공급기(미도시)를 통해 오일 유입구(321) 측으로 냉각 오일이 유입되어 제2 리니어 슬라이더(320)의 과열 발생을 최소화할 수 있게 된다.
한편, 도 6에 도시한 바와 같이, 마그네트 플레이트(310)와 제2 리니어 슬라이더(320)는 박스 가이드 형태로 마련된다. 여기서, '박스 가이드(일명, 타카이드)' 형태는 열처리 후 연마된 베드 자체를 따라 이송계가 이송하는 것으로서 이송계와 베드간의 접촉 면적이 커서 상대적으로 큰 강성을 가질 수 있다.
본 실시예에서는, 전술한 바와 같이, 마그네트 플레이트(310)와 제2 리니어 슬라이더(320)가 박스 가이드 형태로 마련됨으로써, 연마 작업이 진행되는 동안, 숫돌에 중력과 반대 방향으로의 절삭부하가 작용하여 일 예로 제2 리니어 슬라이더(320)가 상측으로 들리는 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 도 5, 도 6 및 도 8에 도시한 바와 같이, 박스 가이드의 상하 측 및 좌우 측에는 각각 기브(340, gib)가 마련된다. 구체적으로, 기브(340)는, 마그네트 플레이트(310)와 제2 리니어 슬라이더(320)의 결합체인 박스 가이드의 내부에서 마그네트 플레이트(310)와 제2 리니어 슬라이더(320)의 사이 간격을 조절할 수 있다. 또한, 기브(340)는, 평면상에서 바라 보았을때 마그네트 플레이트(310)에 대한 제2 리니어 슬라이더(320)의 정렬 상태로 조절 가능하게 된다. 여기서, 정렬 상태라 함은 마그네트 플레이트(310)에 대한 제2 리니어 슬라이더(320)의 회전변위의 차이가 발생하는 지의 여부를 의미한다.
즉, 본 실시예는, 박스 가이드의 상하 측 및 좌우 측에 복수의 기브(340)가 각각 마련됨으로써, 제2 리니어 슬라이더(320)의 직선 변위 운동이 원활하게 유지되도록 할 뿐만 아니라, 연마 대상물(500)에 대한 숫돌이 접근 방향(정상적인 정렬상태인 경우, 연마 대상물에 대해 직교하는 방향으로 진입)의 제어 또한 용이하게 할 수 있는 이점을 갖게 된다. 이러한 기브(340)에는 오일 공급을 위해 오일 그루브가 마련되어 있다.
한편, 제2 슬라이드부(300)는 제1 슬라이더(250)의 경사진 상부면에 지면에 대해 경사지게 마련됨으로써, 제2 리니어 슬라이더(320)의 이동시(연마 대상물을 향해 하향하는 방향으로 접근 또는 상향하는 방향으로 이격) 중력의 영향에 의해 이송부하가 발생할 수 있다. 이 경우, 제2 리니어 슬라이더(320)의 정밀한 위치 제어가 불가하게 되어 연마 대상물을 고정밀도로 가공하기 힘든 문제가 발생한다.
이를 해결하기 위해, 본 실시예에서는, 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 제2 리니어 슬라이더(320)의 일측에 실린더부(350)가 마련된다.
실린더부(350)는, 연마 대상물(500)을 향한 제2 리니어 슬라이더(320)의 경사진 이동을 보조하는 것으로서, 별도의 작업대(미도시)에 설치되며 제2 리니어 슬라이더(320)의 일측에 로드가 고정된다.
즉, 연마 대상물(500) 측으로 제2 리니어 슬라이더(320)가 접근하는 경우, 실린더 로드 또한 제2 리니어 슬라이더(320)의 이동 방향을 따라 전진하게되고, 그 반대인 경우 실린더 로드는 후진하게 된다. 여기서, 실린더부(350)는 제2 리니어 슬라이더(320)에 별도의 인력 또는 추력을 제공하는 것이 아니라, 제2 리니어 슬라이더(320)의 구동에 의해서만 로드의 전진 및 후진이 발생하게 되며, 이에 따라 중력, 외부 쇼크 등에 의한 외력이 가해지는 경우에도 제2 리니어 슬라이더(320)의 정밀한 위치 제어를 보조할 수 있게 된다.
또한, 실린더부(350)는, 로드를 클램핑하여 로드의 전후진 동작을 제한 가능한 로드 클램프(351)를 더 포함한다. 여기서, 로드 클램프(351)는 에어 압축기로부터 공급된 압축공기에 의해 작동 가능하며 구체적으로 정전, 알람발생 등에 의한 요인으로 원통 연삭기에 공급 전원이 차단되는 경우, 실린더 로드의 전진 이동을 제한하여 제2 리니어 슬라이더(320)가 바닥으로 추락하는 것을 방지할 수 있다.
한편, 본 실시예에서, 제2 리니어 슬라이더(320)의 상부에는 별도로 선반 공구대 또는 스핀들이 장착 가능하며, 이 경우 본 실시예에 따른 원통 연삭기는 복합 가공기 등와 같은 다목적 가공기 등으로 확장하여 적용 가능하게 된다.
본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.
100: 연마 베드 110: 경사면
200: 제1 슬라이드부 250: 제1 슬라이더
300: 제2 슬라이드부 310: 마그네트 플레이트
320: 제2 리니어 슬라이더 321: 오일 유입구
322: 오일 배출구 330: 리니어 스케일
340: 기브 350: 실린더부
351: 로드 클램프 400: 숫돌대
500: 연마 대상물

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 경사면을 갖는 연마 베드;
    상기 경사면에 상기 연마 베드의 좌우 방향을 따라 적어도 일부가 왕복 이동 가능하도록 마련되는 제1 슬라이드부; 및 연마하고자 하는 연마 대상물에 대해 경사진 방향으로 적어도 일부가 접근 또는 이격 가능하도록 상기 제1 슬라이드부의 상부에 마련되되, 리니어 모터 구조를 채용한 제2 슬라이드부를 포함하고,
    상기 제2 슬라이드부는,
    상기 제1 슬라이드부의 경사면 상면에 복수의 마그네트가 극성이 교대로 변하는 형태로 마련되는 마그네트 플레이트;
    상기 마그네트 플레이트의 상부에 마련되는 제2 리니어 슬라이더;
    상기 제2 리니어 슬라이더로 전원을 공급하여 상기 제2 리니어 슬라이더가 상기 마그네트 플레이트를 따라 상기 연마 대상물에 접근 또는 이격되게 이동 가능하도록 하는 전원공급부를 포함하되,
    상기 연마 대상물을 향한 상기 제2 리니어 슬라이더의 경사진 이동을 보조하도록, 별도의 작업대에 설치되며 상기 제2 리니어 슬라이더의 일측에 로드가 고정되는 실린더부가 더 마련되는 리니어 모터 이송계를 구비한 원통 연삭기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 실린더부는, 상기 로드를 클램핑하여 상기 로드의 전후진 동작을 제한 가능한 로드 클램프를 더 포함하는 리니어 모터 이송계를 구비한 원통 연삭기.
  10. 삭제
KR1020140031509A 2014-03-18 2014-03-18 리니어 모터 이송계를 구비한 원통 연삭기 KR101554212B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140031509A KR101554212B1 (ko) 2014-03-18 2014-03-18 리니어 모터 이송계를 구비한 원통 연삭기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140031509A KR101554212B1 (ko) 2014-03-18 2014-03-18 리니어 모터 이송계를 구비한 원통 연삭기

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101554212B1 true KR101554212B1 (ko) 2015-09-21

Family

ID=54248651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140031509A KR101554212B1 (ko) 2014-03-18 2014-03-18 리니어 모터 이송계를 구비한 원통 연삭기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101554212B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117885020A (zh) * 2024-03-13 2024-04-16 淄博恒岳建陶厂 一种陶瓷地砖抛光设备及其使用方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001352744A (ja) * 2000-06-02 2001-12-21 Nippon Thompson Co Ltd 可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置
KR101295120B1 (ko) * 2010-07-16 2013-08-09 주식회사 인스턴 수치 제어장치를 이용한 마이크로 드릴 재 연마장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001352744A (ja) * 2000-06-02 2001-12-21 Nippon Thompson Co Ltd 可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置
KR101295120B1 (ko) * 2010-07-16 2013-08-09 주식회사 인스턴 수치 제어장치를 이용한 마이크로 드릴 재 연마장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117885020A (zh) * 2024-03-13 2024-04-16 淄博恒岳建陶厂 一种陶瓷地砖抛光设备及其使用方法
CN117885020B (zh) * 2024-03-13 2024-05-07 淄博恒岳建陶厂 一种陶瓷地砖抛光设备及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101448596B (zh) 用于加工工件齿结构的机床
KR101552319B1 (ko) 주물제품용 디버링 장치
KR101509504B1 (ko) 렌즈가공장치
US7118448B2 (en) Truing method for grinding wheel, its truing device and grinding machine
KR101635310B1 (ko) 리니어 모터 이송계와 발열 차단 구조를 갖는 원통 연삭기
CN107363691B (zh) 一种利用自制磨床实现调心滚子两端面同时磨削的方法
US20190184515A1 (en) Machine for machining workpieces with optical quality
JP2014108503A (ja) 静圧流体案内装置および静圧流体案内装置を用いた工作機械
JP2010269408A (ja) 超精密ロール旋盤
KR20130000101U (ko) 경질 취성판의 둘레가장자리 가공장치
KR20200139628A (ko) 척 테이블 기울기 조정 기구
CN110814974A (zh) 一种机器人打磨机站
KR101554212B1 (ko) 리니어 모터 이송계를 구비한 원통 연삭기
CN1929951A (zh) 无心磨床
KR20200091160A (ko) Ｌｍ 가이드 레일용 연마 장치
CN211439305U (zh) 一种盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床
CN102814721A (zh) 高效周边连续抛光机
CN110936245B (zh) 一种盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床
CA2261116A1 (en) Machine tool system
CN203804567U (zh) 一种cnc加工中心机床的传动结构
CN110919468A (zh) 一种新型蠕动磨床
CN115741263A (zh) 一种碳化硅多功能高速滚圆磨床
KR101608994B1 (ko) 버티컬 터닝 센터의 스트래들 툴
KR101477627B1 (ko) 호닝머신용 스핀들 헤드 왕복장치
CN211708833U (zh) 一种新型蠕动磨床

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180730

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190916

Year of fee payment: 5