KR101546344B1 - 침대간 환자 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 케이블 로봇을 이용하여 환자를 침대에서 옮길 수 있도록 하는 침대간 환자 이송장치에 관한 것으로, 침상 프레임(110)의 길이 방향을 따라서 적어도 두 개 이상이 수직하게 고정되는 다수의 지지봉(121)(122)과; 상기 지지봉(121)(122)의 각각에 회동 가능하게 지지되는 풀리(131)(132)와; 복수 개의 케이블클램프(140)가 구비되어 상기 침상 프레임 상부에 마련되는 캐리어(150)와; 상기 지지봉(121)(122) 중의 적어도 어느 하나에 인접하여 마련되는 윈치모듈(160)과; 일단이 상기 윈치모듈(160)에 고정되고 상기 케이블클램프(140)와 상기 풀리(131)(132)를 따라서 안내되어 귄취 또는 권출이 이루어져 상기 캐리어(150)를 승강하게 되는 케이블(170);을 포함한다.

Description

침대간 환자 이송장치{Apparatus for transporting a patient between beds}

본 발명은 침대간 환자 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 케이블 로봇을 이용하여 환자를 침대에서 옮길 수 있도록 하는 침대간 환자 이송장치에 관한 것이다.

거동이 불편하거나 마취 상태의 환자를 침대에서 다른 침대로 이송할 필요가 있는 경우에는 환자를 들어서 옮기기 위한 수 명 정도의 보조 인원을 필요로 하여 많은 불편함이 발생되며, 또한 수 명이 같이 협력하여 환자를 이송하는 과정에서 환자를 놓쳐서 낙상 사고가 발생할 수가 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 침대간 환자를 이송하기 위한 다수의 종래기술에 개시되어 있다.

예를 들어, 등록실용신안공보 제20-0461822호(공고일자: 2012.08.10)(이하, "종래기술1"이라 함)는 고정 침대 상부에 환자를 이송하기 위한 다수의 수평바가 마련되며, 수평바를 수평 구동하기 위한 전동수단이 마련되어 환자를 고정 침대에서 이동 침대나 휠체어로 용이하게 옮길 수 있는 환자용 침대를 제안하고 있다.

다른 예로써, 등록특허공보 제10-1245361호(공고일자: 2013.03.19)(이하, "종래기술2"라 함)는 천장에 설치된 루프레일과, 환자가 누울 수 있는 판상침대와, 판상침대를 천장방향으로 견인할 수 있는 견인수단과, 견인수단을 연결하는 연결수단과, 연결수단이 루프레일을 통하여 이송될 수 있는 이송수단 및 이송수단을 제어할 수 있는 이송제어수단을 포함하여 침대간 환자 이송을 위한 환자용 침대를 제안하고 있다.

그러나 종래기술1은 환자를 침대에서 침대로 이송하기 위하여 침대 자체에 환자 이송을 위한 별도의 구조물이나 기구의 설치를 필요로 하며, 종래기술2는 천장 등과 같이 주변에 환자 이송을 위한 고정된 구조물의 설치를 필요로 하여 적용이 용이하지 않은 문제점이 있다.

등록실용신안공보 제20-0461822호(공고일자: 2012.08.10)

등록특허공보 제10-1245361호(공고일자: 2013.03.19)

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 케이블 로봇을 이용하여 침대 주변에 별도의 고정된 구조물을 필요로 하지 않으면서도 침대에 탈부착이 가능하게 설치되어 침대간 환자를 이송하기 위한 장치를 제공하고자 한다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 침대간 환자 이송장치는, 침상 프레임의 길이 방향을 따라서 적어도 두 개 이상이 수직하게 고정되는 다수의 지지봉과; 상기 지지봉의 각각에 회동 가능하게 지지되는 풀리와; 복수 개의 케이블클램프가 구비되어 상기 침상 프레임 상부에 마련되는 캐리어와; 상기 지지봉 중의 적어도 어느 하나에 인접하여 마련되는 윈치모듈과; 일단이 상기 윈치모듈에 고정되고 상기 케이블클램프와 상기 풀리를 따라서 안내되어 귄취 또는 권출이 이루어져 상기 캐리어를 승강하게 되는 케이블;을 포함한다.

또한 본 발명에 따른 침대간 환자 이송장치는, 침상 프레임의 길이 방향을 따라서 적어도 두 개 이상이 수직하게 고정되는 다수의 지지봉과; 상기 지지봉의 각각에 회동 가능하게 지지되는 풀리와; 상기 침상 프레임 상부에 마련되는 침대보를 파지 고정하기 위한 복수 개의 케이블클램프와; 상기 지지봉 중의 적어도 어느 하나에 인접하여 마련되는 윈치모듈과; 일단이 상기 윈치모듈에 고정되고 상기 케이블클램프와 상기 풀리를 따라서 안내되어 귄취 또는 권출이 이루어져 침대보를 승강하게 되는 케이블;을 포함할 수 있다.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 침상 프레임은 상기 지지봉을 탈부착 가능하게 고정하게 되는 고정브라켓이 마련되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 침상 프레임은 다른 침상 프레임과 고정을 위한 침상 연결브라켓을 더 포함한다.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 윈치모듈의 구동 조작을 위한 조작부가 마련된 콘트롤러를 포함하며, 보다 바람직하게는, 상기 윈치모듈은 케이블의 텐션을 검출하여 검출 신호를 상기 콘트롤러로 출력하는 텐션 검출수단을 포함하며, 더욱 바람직하게는, 상기 콘트롤러는 환자 이송을 위해 마련된 두 개의 침상 프레임의 각 윈치모듈과 전기적으로 연결되어 각 윈치모듈에서 전달된 텐션 신호에 따라서 각 윈치모듈을 동기화하여 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 침대간 환자 이송장치는, 침대 주변에 별도의 고정된 구조물을 필요로 하지 않으면서 침상 프레임에 탈부착이 가능하도록 마련되어 환자의 침대간 이송이 가능하여 작업 영역에 구애됨이 없이 침대간 환자의 이송이 이루어질 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 침대간 환자 이송장치는, 하나의 콘트롤러만으로 두 침상의 윈치모듈의 구동 조작이 가능하여 침대간 환자 이송에 필요한 인원을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 침대간 환자 이송장치의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 침대간 환자 이송장치의 윈치모듈의 바람직한 일례를 보여주는 도면,
도 3은 본 발명에 따른 침대간 환자 이송장치를 이용한 환자 이송 예를 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 침대간 환자 이송장치에 있어서 침대 연결브라켓을 보여주는 도면.

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

한편, 본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1을 참고하면, 본 발명의 침대간 환자 이송장치(이하, "이송장치"라 함)는 침상 프레임(110)의 길이 방향을 따라서 적어도 두 개 이상의 수직하게 고정되는 다수의 지지봉(121)(122)과; 지지봉(121)(122)의 각각에 회동 가능하게 지지되는 풀리(131)(132)와; 복수 개의 케이블클램프(140)가 구비되어 침상 프레임(110) 상부에 마련되는 캐리어(150)와; 상기 지지봉(121)(122) 중의 적어도 어느 하나에 인접하여 마련되는 윈치모듈(160)과; 일단이 윈치모듈(160)에 고정되어 상기 케이블클램프(140)와 상기 풀리(131)(132)를 따라서 안내되어 귄취(winding) 또는 권출(unwinding)이 이루어져 상기 캐리어(150)를 승강하게 되는 케이블(170);을 포함한다.

침상 프레임(110)은 길이 방향을 따라서 일측 모서리에 제1지지봉(121)과 제2지지봉(122)이 마련되며, 각 지지봉(121)(122)은 환자 이송 시의 하중을 지지하기 위한 구조물로써 제1지지봉(121)과 제2지지봉(122) 사이에 풀리가 마련된 추가 지지봉이 마련될 수 있다.

도시되지 않았으나, 침상 프레임(110) 하부에는 주지의 바퀴가 설치될 수 있다.

각 지지봉(121)(122)은 침상 프레임(110)에 영구적으로 고정된 구조물일 수 있으며, 침상 프레임(110)에 탈부착이 가능하게 마련될 수 있다.

예를 들어, 침상 프레임(110)은 지지봉이 삽입 고정이 가능한 고정브라켓(111)이 마련될 수 있다.

각 지지봉(121)(122) 상단에는 자유 회동 가능하게 풀리(131)(132)가 설치되어 캐리어(150)를 승강하기 위한 케이블(170)의 조작 방향을 안내한다.

캐리어(150)는 복수 개의 케이블클램프(140)가 구비되어 침상 프레임(110) 상부에 마련되며, 본 실시예에서는 캐리어(150)의 각 코너에 케이블클램프가 마련되어 총 4개의 케이블클램프가 구비됨을 보여주고 있다. 캐리어(150)는 침상 프레임(110) 상부에 마련되어 환자는 캐리어(150) 위에 눕게 되어 캐리어(150)를 옮겨서 환자의 이송이 이루어질 수 있다.

케이블클램프(140)는 케이블(170)이 삽입되어 캐리어(150)를 지지하면서 케이블(170)의 조작 방향을 안내할 수 있는 범위 내에서 다양하게 형태로 제공될 수 있다.

본 실시예에서 케이블클램프(140)는 캐리어(150)에 고정되는 클램프암(141)과, 클램프암(141)에 회동 가능하게 구비되는 롤러(142)를 포함한다. 다른 예로써 케이블클램프는 캐리어에 고정되어 케이블이 관통하게 되는 아이볼트 또는 후크 등과 같이 다양한 변형예가 있을 수 있다.

한편, 케이블클램프(140)는 캐리어(150)에 고정된 것일 수 있으나, 캐리어와 탈부착이 가능하게 제공될 수 있으며, 예를 들어 케이블클램프는 캐리어에 형성된 홀에 걸어서 고정 가능한 후크일 수가 있다.

캐리어(150)는 케이블클램프(140)가 고정되는 양측 모서리를 따라서 바 또는 파이프와 같은 사이드브라켓(151)이 삽입될 수 있으며, 사이드브라켓(151)은 캐리어(150)를 옮기는 과정에서 캐리어(150) 양측을 지탱하여 안정감 있게 환자의 이송이 이루어질 수 있다.

다른 한편으로 이러한 캐리어(150)는 침상에 마련되는 주지의 침대보일 수 있으며, 이때 케이블클램프는 침대보를 파지하여 고정할 수 있도록 탄성 지지되는 클램프암에 의해 제공될 수 있을 것이다.

윈치모듈(160)은 제1지지봉(121)에 인접하여 마련되며, 윈치모듈(160)의 설치 위치는 제2지지봉(122)과 인접하여 설치되어도 무방할 것이다. 또한 윈치모듈(160)은 침상 또는 지지봉의 하단에 고정된 구성일 수 있으며, 또는 침상 프레임에 탈부착이 가능하게 설치될 수도 있을 것이다.

윈치모듈(160)은 케이블(170) 일단이 고정되어 케이블(170)을 귄취(winding)하거나 권출(unwinding)하여 캐리어(150)의 이송에 필요한 구동력을 제공한다.

도시되지 않았으나, 윈치모듈(160)은 버튼 또는 조작레버가 마련되어 조작이 이루어질 수 있으며, 한편 조작의 편의성을 위하여 윈치모듈의 조작부(버튼 또는 조작레버)는 윈치모듈과 분리되어 유선 또는 무선 조작이 이루어질 수 있다.

특히 윈치모듈(160)은 케이블의 텐션을 검출하여 텐션 신호의 출력이 이루어짐을 특징으로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 침대간 환자 이송장치의 윈치모듈의 바람직한 일례를 보여주는 도면이다.

도 2를 참고하면, 윈치모듈(160)은 케이블(170)이 감기게 되는 보빈(161)과, 보빈(161)을 정회전 또는 역회전 구동하게 되는 모터(162)와, 모터(162)의 회전 구동을 제어하게 되는 모터 드라이버(164)를 포함하여 모터 드라이버(164)에 인가되는 제어신호에 따라서 케이블(170)이 보빈(161)에 권취 또는 권출이 이루어진다.

특히 윈치모듈(160)은 케이블(170)의 텐션을 검출하기 위한 로드셀(164)이 마련되며, 로드셀(164)은 케이블(170)의 텐션을 검출하여 외부로 검출 신호를 출력한다.

이와 같이 케이블의 텐션을 검출 가능한 윈치모듈(160)은 침대간 환자 이송 시에 검출된 케이블(170)의 텐션에 따라서 윈치모듈(160)을 제어하여 보다 편리하게 환자를 이송할 수 있으며, 이에 대한 구체적인 설명은 관련 도면을 참고하여 다시 설명한다.

다시 도 1을 참고하면, 케이블(170)은 일단이 윈치모듈(160)에 감긴 상태에서 각 풀리(131)(132)와 캐리어(150) 일측의 케이블클램프(140)에 연결되어 타단은 제2지지봉(122) 하단에 고정된다. 따라서 케이블(170)은 윈치모듈(160)의 조작에 의해 케이블(170)이 윈치모듈(160)에 감기거나 풀어지면서 캐리어(150) 일측(도 1의 좌측)을 승강시킬 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 침대간 환자 이송장치를 이용한 환자 이송 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 3에서 두 침상은 동일하게 구성되며, 이하 이해를 돕기 위하여 두 침상의 구성에 대한 구분이 필요한 경우에는 환자가 위치한 침상(A)과 환자가 이송될 침상(B)의 구성에 대한 명칭을 각각 '제1-' 및 '제2-'로 구분하며, 해당 도면부호는 말미에 각각 'A','B'를 기재하여 구분하도록 한다.

도 3을 참고하면, 환자가 위치하게 되는 제1침상(A)에서 제1윈치모듈(160A)에 의해 조작이 이루어지는 제1케이블(170A)은 캐리어(150) 일측(도 3의 좌측)을 지지하도록 마련되며, 제2침상(B)에서 제2윈치모듈(160B)에 의해 조작이 이루어지는 제2케이블(170B)은 캐리어(150) 반대편(도 3의 우측)을 지지하도록 마련되어 제2침상(B)으로 환자를 옮기기 위한 준비 작업을 한다.

다음으로, 제2윈치모듈(170A)을 조작하여 제2케이블(170B)을 감아주며, 이와 함께 제1윈치모듈(160A)을 조작하여 제1케이블(170A)을 풀어주면서 환자가 위치한 캐리어(150)를 들어 올려서 캐리어(150)를 제2침상(B)으로 옮길 수가 있다.

한편 본 발명에서 제1윈치모듈(160A)과 제2윈치모듈(160B)은 따로 조작이 이루어지는 것으로 설명하였으나, 제1윈치모듈(160A)과 제2윈치모듈(160B)은 하나의 콘트롤러(200)에 조작이 이루어져 동기화되어 구동이 이루어질 수 있다.

구체적으로 제1윈치모듈(160A)과 제2윈치모듈(160B)은 콘트롤러(200)와 유선 또는 무선으로 연결되어 각 윈치모듈(160A)(160B)에 구동에 필요한 제어 신호는 콘트롤러(200)에서 전달되며, 이때 각 윈치모듈(160A)(160B)은 제1케이블(170A)과 제2케이블(170B)의 귄취 또는 권출되는 과정에서 각 케이블의 텐션을 콘트롤러(200)로 전달한다.

콘트롤러(200)는 각 케이블의 텐션 신호를 판단하여 환자를 옮기기 위한 각 케이블의 길이를 산출하고 각 윈치모듈(160A)(160B)의 동기화하여 구동을 제어하여 제1케이블(170A)과 제2케이블(170B)의 풀림이나 당김의 조절이 이루어져 한 명의 작업자만으로도 콘트롤러를 조작하여 환자를 옮길 수가 있다.

도 4는 본 발명에 따른 침대간 환자 이송장치에 있어서 침대 연결브라켓을 보여주는 도면이다.

도 4에 예시된 것과 같이, 제1침상 프레임(110A)과 제2침상 프레임(110B)은 각각 침상 연결브라켓(111A)(111B)이 마련되며, 두 침상 연결브라켓(111A)(111B)은 결합부재(112)가 조립되어 환자 이송 시에 두 침상 프레임을 연결 지지할 수 있다. 한편 결합부재(112)는 환자 이송이 완료된 후에 연결브라켓(111A)(111B)에서 분리된다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

110 : 침상 프레임 121, 122 : 지지봉
131, 132 : 풀리 140 : 케이블클램프
150 : 캐리어 160 : 윈치모듈
170 : 케이블 200 : 콘트롤러

Claims (7)

1. 침상 프레임의 길이 방향을 따라서 적어도 두 개 이상이 수직하게 고정되는 지지봉과;
   상기 지지봉의 각각에 회동 가능하게 지지되는 풀리와;
   상기 침상 프레임에 설치되어 다른 침상 프레임과 고정을 위한 침상 연결브라켓과;
   복수 개의 케이블클램프가 구비되어 상기 침상 프레임 상부에 마련되는 캐리어와;
   상기 지지봉 중의 적어도 어느 하나에 인접하여 마련되는 윈치모듈과;
   일단이 상기 윈치모듈에 고정되고 상기 케이블클램프와 상기 풀리를 따라서 안내되어 귄취(winding) 또는 권출(unwinding)이 이루어져 상기 캐리어를 승강하게 되는 케이블;을 포함하는 침대간 환자 이송장치.
2. 침상 프레임의 길이 방향을 따라서 적어도 두 개 이상이 수직하게 고정되는 지지봉과;
   상기 지지봉의 각각에 회동 가능하게 지지되는 풀리와;
   상기 침상 프레임에 설치되어 다른 침상 프레임과 고정을 위한 침상 연결브라켓과;
   상기 침상 프레임 상부에 마련되는 침대보를 파지 고정하기 위한 복수 개의 케이블클램프와;
   상기 지지봉 중의 적어도 어느 하나에 인접하여 마련되는 윈치모듈과;
   일단이 상기 윈치모듈에 고정되고 상기 케이블클램프와 상기 풀리를 따라서 안내되어 귄취 또는 권출이 이루어져 침대보를 승강하여 환자를 이웃 침상으로 옮기게 되는 케이블;을 포함하는 침대간 환자 이송장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 침상 프레임은 상기 지지봉을 탈부착 가능하게 고정하게 되는 고정브라켓이 마련되는 것을 특징으로 하는 침대간 환자 이송장치.
4. 삭제
5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 윈치모듈의 구동 조작을 위한 조작부가 마련된 콘트롤러를 포함하는 침대간 환자 이송장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 윈치모듈은 케이블의 텐션을 검출하여 검출 신호를 상기 콘트롤러로 출력하는 텐션 검출수단을 포함하는 침대간 환자 이송장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 콘트롤러는 환자 이송을 위해 마련된 두 개의 침상 프레임의 각 윈치모듈과 전기적으로 연결되어 각 윈치모듈에서 전달된 텐션 신호에 따라서 각 윈치모듈을 동기화하여 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 침대간 환자 이송장치.

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