KR101543574B1 - screw feeding machine using cam-type slide - Google Patents

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KR101543574B1
KR101543574B1 KR1020140046136A KR20140046136A KR101543574B1 KR 101543574 B1 KR101543574 B1 KR 101543574B1 KR 1020140046136 A KR1020140046136 A KR 1020140046136A KR 20140046136 A KR20140046136 A KR 20140046136A KR 101543574 B1 KR101543574 B1 KR 101543574B1
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transfer
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KR1020140046136A
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이상호
이경석
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주식회사 영진하이텍
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Abstract

The present invention relates to a screw feeder using a cam type slide. The screw feeder using a cam type slide comprises: a sliding part (20) receiving a screw from a screw feeding part (10), and then discharging and supplying the screw to a screw discharging part (30) by moving a screw discharging part (30) left and right. The sliding part (20) comprises: a transfer part (21) including a screw absorption part (21b-1) on a lower end, absorbing a screw using the screw absorption part (21b-1) through an air flow pipe connected to an upper part and transferring the screw in an upper and a lower direction; a transfer support (22) fixating the transfer part (21) on a transfer cylinder (23); and the transfer cylinder (23) transferring the transfer part (21) left and right. Therefore, in accordance to an embodiment of the present invention, the screw feeder uses a cam type slide method and performs the same effects of two cylinders for up-down-left-right movement through one cylinder for a left-right movement. Moreover, the present invention is capable of overcoming an existing disadvantages by the left-right movement to efficiently produce an up-and-down movement; thereby significantly reducing a hanging phenomenon of a screw to stably supply the screw.

Description

캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기{screw feeding machine using cam-type slide}Technical Field [0001] The present invention relates to a screw feeding machine using a cam slide,

본 발명은 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 하나의 실린더 활용으로도 3차원적인 스크류 이동을 가능하도록 함과 동시에 스크류의 걸림 현상을 최소화하도록 하기 위한 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기에 관한 것이다.
The present invention relates to a screw feeder using a cam slide, and more particularly, to a screw feeder using a cam slide, which is capable of three-dimensionally moving a screw even with the use of a single cylinder, and at the same time, .

일반적으로 스크류의 체결은 드라이버를 이용하여 수작업에 의존해왔지만, 자동화 장비의 발달을 통해 자동으로 스크류를 체결하는 장치가 개발되기 이르렀다.Generally, screwing has been done manually using a screwdriver, but a device for automatically screwing the screw through development of automation equipment has been developed.

자동으로 스크류를 체결하는 장치의 개발로 인해 자동으로 스크류를 체결하는 장치에 스크류를 공급해주는 나사 공급기구 또한 개발되었으나, 자동으로 스크류를 1개씩 스크류조임기구의 선단측에 있는 스크류 조임헤드로 피더호스에 의해 스크류조임기구로 공급하도록 구성된 자동 스크류 체결 장치는 좌, 우로의 2차원적인 이동만 가능함에 따라 스크류가 흡착될 때 또는 배출구로 이송시에 어느 한 부분에 걸리는 문제점이 자주 발생하는 한계가 있어 왔다.
A screw feed mechanism has been developed which automatically feeds a screw to a screw tightening device due to the development of a device for tightening the screw automatically. However, the screw feed screw is automatically screwed one by one to the screw tightening head at the tip side of the screw tightening device, The automatic screw fastening device configured to supply the screw to the screw tightening mechanism can only move two-dimensionally in the left and right directions, so that there is a problem that problems are often encountered when the screw is sucked or when it is transferred to the discharge port come.

이에 따라, 한국등록특허 제 10-1246771호 '자동나사조임장치'와 같이 스크류 걸림문제를 해결하기 위한 장치가 개발되었으나, 그 장치가 복잡하며, 동작을 위해 복수 개의 구성요소를 동작시켜야 하는 문제점이 있었다.
Accordingly, an apparatus for solving the screwing problem such as an automatic screw fastening apparatus of Korean Patent No. 10-1246771 has been developed, but the apparatus is complicated and a problem in which a plurality of components must be operated for operation there was.

한국등록특허 제 10-1246771호Korean Patent No. 10-1246771

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 캠식 슬라이드 방식을 이용함과 동시에 좌,우 이송을 위한 하나의 실린더로 좌,우 및 상,하를 위한 2개의 실린더를 이용한 것과 동일한 효과를 제공하도록 하기 위한 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems and it is an object of the present invention to provide a cam follower system and a cam follower system which can provide the same effect as using two cylinders for left, right and upper and lower cylinders, The present invention provides a screw feeder using a cam slide.

또한, 본 발명은 종래의 좌, 우 이송 만에 의한 단점을 극복하여 상, 하 이송을 효과적으로 수행함으로써, 스크류의 걸림 현상을 현저하게 낮출 수 있어 스크류를 안정적으로 공급되도록 하기 위한 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기를 제공하기 위한 것이다.
In addition, the present invention overcomes the disadvantages of the conventional left and right conveying only and effectively performs the upward and downward conveyance, so that the engagement of the screw can be remarkably lowered, and the screw using the cam slide Feeder.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기는, 스크류 피딩부(10)로부터 스크류를 공급받은 뒤, 스크류 배출부(30)로의 좌, 우 이송 방식으로 이동을 통해 스크류 배출부(30)로 스크류를 배출하여 공급하는 슬라이딩부(20)를 포함하는 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기에 있어서, 슬라이딩부(20)는, 하부 끝단에 스크류 흡착구(21b-1)를 구비하며, 상부에 연결된 에어유동관을 통해 스크류 흡착구(21b-1)를 이용해 흡착을 수행 및 중단에 따라 스크류를 각각 상향 및 하향의 이송을 수행하도록 하는 스크류 흡착부(21b)를 구비한 이송부(21); 이송부(21)를 이송실린더(23)에 고정시키는 이송지지대(22); 및 이송부(21)에 대한 좌, 우의 이송을 수행하는 이송실린더(23); 를 포함한다.In order to achieve the above object, the screw feeder using the cam slide according to the embodiment of the present invention is configured to move the screw feeder 10 in the left and right directions And a sliding portion 20 for discharging and supplying a screw to the screw discharging portion 30. The sliding portion 20 has a screw suction port 21b-1 at the lower end thereof (21b-1) through an air flow tube connected to the upper part, and a screw suction part (21b) for performing the upward and downward conveyance of the screw according to the interruption, respectively, 21); A transfer support 22 for fixing the transfer unit 21 to the transfer cylinder 23; And a transfer cylinder (23) for carrying the left and right transfer to the transfer section (21); .

이때, 각 수직 이동축(21c)은, 스크류 흡착부(21b)의 높낮이를 조절하기 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.At this time, each vertical movement axis 21c is formed to adjust the height of the screw suction part 21b.

또한, 이송지지대(22)는 이송부(21)를 이송실린더(23)에 고정시키기 위해 이송부(21)의 두 개의 수직 이동축(21c)과 직교하는 방향에 형성된 플레이트의 끝단에 하향으로 단면이 "ㄱ" 형상으로 형성되어 내측으로 이송실린더(23)에 고정된 구조를 갖는 것을 특징으로 한다.The conveyance support table 22 is provided with a plate having a section that is downwardly directed in the direction perpendicular to the two vertical movement axes 21c of the conveyance section 21 for fixing the conveyance section 21 to the conveyance cylinder 23, Quot; shape and is fixed to the transfer cylinder 23 inward.

또한, 스크류 피딩부(10)는, 스크류 피딩 함체 측면에 형성되어 이송부(21)와 연결된 구조의 지주부(40)에 대한 높이를 조절하는 높이 조절부(10a); 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The screw feeding part 10 includes a height adjusting part 10a formed on a side surface of the screw feeding body and adjusting the height of the supporting part 40 connected to the conveying part 21; And further comprising:

또한, 높이 조절부(10a)는, 스크류 피딩 함체 측면에 수직 방향으로 개구되어 형성되는 두 개의 개구 영역(10a-1); 및 개구 영역(10a-1)에서 지주부(40)의 높이 조절 삽입홀로 삽입되는 높이 조절 고정 스크류(10a-2); 로 형성되는 것을 특징으로 한다.Further, the height adjusting portion 10a includes two opening regions 10a-1 formed to be opened in a direction perpendicular to the side of the screw feeding enclosure; And a height adjusting fixing screw 10a-2 inserted into the height adjusting insertion hole of the support portion 40 in the opening region 10a-1; As shown in FIG.

또한, 지주부(40)는, 슬라이딩부(20)의 이송부(21)와 상단이 연결되고, 스크류 피딩 함체 내부에서 높이 조절부(10a)에 하단이 고정되어 상하의 높이 조절이 수행되는 것을 특징으로 한다.The supporting part 40 of the sliding part 20 is connected to the upper end of the feeding part 21 and the lower end of the feeding part 21 is fixed to the height adjusting part 10a inside the screw feeding case, do.

또한, 스크류 피딩부(10)는, 제어부의 제어에 따라 수직축으로부터 미리 설정된 각도로 회전축을 이루며 회전하여, 스크류 피딩부(10) 내부에 적재된 스크류를 스크류 피딩 휠(11)의 측면에 형성된 스크류 삽입홀(12) 상에 하나씩 공급되도록 하는 스크류 피딩 휠(11); 을 내부에 형성하는 것을 특징으로 한다.The screw feeder 10 rotates at a predetermined angle from the vertical axis under the control of the control unit and rotates so that the screw loaded in the screw feeder 10 is screwed into a screw A screw feeding wheel 11 to be supplied one by one on the insertion hole 12; Is formed inside.

또한, 스크류 배출부(30)는, 슬라이딩부(20)에 의해 이송부(21)를 도달시키는 지점에 형성되며, 이송부(21)의 스크류 흡착구(21b-1)의 흡착된 스크류의 배출을 위해 입구단(31)의 측면에 개구단(32)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
The screw discharge portion 30 is formed at a position to reach the transfer portion 21 by the sliding portion 20 and is configured to discharge the sucked screw of the screw suction port 21b-1 of the transfer portion 21 And an opening end (32) is formed on a side surface of the inlet end (31).

본 발명의 실시예에 따른 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기는, 캠식 슬라이드 방식을 이용함과 동시에 좌,우 이송을 위한 하나의 실린더로 좌,우 및 상,하를 위한 2개의 실린더를 이용한 것과 동일한 효과를 제공한다. The screw feeder using the cam slide according to the embodiment of the present invention has the same effect as using the cam slide method and using two cylinders for left and right and top and bottom with one cylinder for left and right transport to provide.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기는, 종래의 좌, 우 이송 만에 의한 단점을 극복하여 상, 하 이송을 효과적으로 수행함으로써, 스크류의 걸림 현상을 현저하게 낮출 수 있어 스크류를 안정적으로 공급할 수 있는 효과를 제공한다.
In addition, the screw feeder using the cam slide according to another embodiment of the present invention overcomes the disadvantages of the conventional left and right conveying only, effectively performing the upward and downward conveyance, So that the screw can be stably supplied.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기(1)를 나타내는 측면도이다.
도 2는 도 1의 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기(1)를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 1의 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기(1)의 반대편에서 도시한 측면도이다.
도 4는 도 1의 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기(1)에서 스크류 피딩부(10)를 나타내는 평면도이다.
도 5는 도 1의 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기(1)에서 슬라이딩부(20)를 이루는 이송부(21)를 나타내는 정면도이다.
도 6은 도 1의 도 1의 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기(1)에서 슬라이딩부(20)를 이루는 이송부(21)를 나타내는 측면도이다.
도 7은 도 1의 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기(1)에서 슬라이딩부(20)에 의해 스크류가 스크류 배출부(30)로 이동하는 상태를 나타내는 개념도이다.
도 8은 도 1의 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기(1)에서 스크류 배출부(30)를 구체적으로 나타내는 도면이다.
도 9는 도 8의 스크류 배출부(30)를 중심으로 도 1의 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기(1)를 구체적으로 도시한 도면이다.
도 10 내지 도 12는 도 1의 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기(1)의 동작 상태를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a side view showing a screw feeder 1 using a cam slide according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a screw feeder 1 using the cam slide shown in Fig.
3 is a side view of the screw feeder 1 using the cam slide shown in FIG. 1 on the opposite side.
4 is a plan view showing the screw feeding part 10 in the screw feeding machine 1 using the cam slide of FIG.
Fig. 5 is a front view showing the conveying unit 21 constituting the sliding part 20 in the screw feeder 1 using the cam type slide of Fig.
Fig. 6 is a side view showing the conveying unit 21 constituting the sliding portion 20 in the screw feeder 1 using the cam slide of Fig. 1 of Fig.
7 is a conceptual diagram showing a state in which a screw is moved to the screw discharging portion 30 by the sliding portion 20 in the screw feeding device 1 using the cam slide of FIG.
8 is a diagram specifically showing the screw discharge portion 30 in the screw feeder 1 using the cam type slide of FIG.
Fig. 9 is a view showing the screw feeder 1 using the cam slide shown in Fig. 1 with the screw discharge portion 30 of Fig. 8 as a center.
FIGS. 10 to 12 are views for explaining the operation state of the screw feeder 1 using the cam slide of FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기(1)를 나타내는 측면도이다. 도 2는 도 1의 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기(1)를 나타내는 사시도이다. 도 3은 도 1의 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기(1)의 반대편에서 도시한 측면도이다. 1 is a side view showing a screw feeder 1 using a cam slide according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view showing a screw feeder 1 using the cam slide shown in Fig. 3 is a side view of the screw feeder 1 using the cam slide shown in FIG. 1 on the opposite side.

그리고, 도 4는 도 1의 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기(1)에서 스크류 피딩부(10)를 나타내는 평면도이다. 도 5는 도 1의 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기(1)에서 슬라이딩부(20)를 이루는 이송부(21)를 나타내는 정면도이다. 도 6은 도 1의 도 1의 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기(1)에서 슬라이딩부(20)를 이루는 이송부(21)를 나타내는 측면도이다.4 is a plan view showing the screw feeding part 10 in the screw feeder 1 using the cam slide of FIG. Fig. 5 is a front view showing the conveying unit 21 constituting the sliding part 20 in the screw feeder 1 using the cam type slide of Fig. Fig. 6 is a side view showing the conveying unit 21 constituting the sliding portion 20 in the screw feeder 1 using the cam slide of Fig. 1 of Fig.

또한, 도 7은 도 1의 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기(1)에서 슬라이딩부(20)에 의해 스크류가 스크류 배출부(30)로 이동하는 상태를 나타내는 개념도이다. 도 8은 도 1의 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기(1)에서 스크류 배출부(30)를 구체적으로 나타내는 도면이다. 7 is a conceptual diagram showing a state in which the screw is moved to the screw discharging portion 30 by the sliding portion 20 in the screw feeding device 1 using the cam type slide of FIG. 8 is a diagram specifically showing the screw discharge portion 30 in the screw feeder 1 using the cam type slide of FIG.

또한, 도 9는 도 8의 스크류 배출부(30)를 중심으로 도 1의 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기(1)를 구체적으로 도시한 도면이다. 도 10 내지 도 12는 도 1의 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기(1)의 동작 상태를 설명하기 위한 도면이다. 9 is a view showing the screw feeder 1 using the cam slide shown in Fig. 1 with the screw discharge portion 30 of Fig. 8 as a center. FIGS. 10 to 12 are views for explaining the operation state of the screw feeder 1 using the cam slide of FIG.

먼저, 도 1 내지 도 9를 참조하면, 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기(1)는 주요 구성요소로 스크류 피딩부(10), 슬라이딩부(20) 그리고 스크류 배출부(30)를 포함한다.1 to 9, a screw feeder 1 using a cam slide includes a screw feeding part 10, a sliding part 20 and a screw discharging part 30 as main components.

스크류 피딩부(10)는 스크류 피딩 함체 측면에 높이 조절부(10a)를 구비하며, 내부에는 스크류 피딩 휠(11) 및 스크류 삽입홀(12)을 포함한다.The screw feeding part 10 has a height adjusting part 10a on the side of the screw feeding body and includes a screw feeding wheel 11 and a screw insertion hole 12 therein.

스크류 피딩 휠(11)은 제어부(미도시)의 제어에 따라 수직축으로부터 미리 설정된 각도로 회전축을 이루며 회전함으로써, 스크류 피딩부(10) 내부에 적재된 스크류를 스크류 피딩 휠(11)의 측면에 형성된 스크류 삽입홀(12)으로 하나씩 공급되도록 한다. The screw feeding wheel 11 rotates at a predetermined angle from the vertical axis under the control of a control unit (not shown) and rotates to rotate the screw mounted within the screw feeding unit 10, Into the screw insertion holes 12 one by one.

여기서 미리 설정된 각도는 도 4b에 도시된 바와 같은 방향으로 40 내지 50°사이로 형성되는 것이 바람직하다. It is preferable that the predetermined angle is formed between 40 and 50 degrees in the direction as shown in FIG. 4B.

슬라이딩부(20)는 이송부(21), 이송지지대(22) 및 이송실린더(23)를 포함한다. 이송부(21)는 캠식 슬라이드면(27), 캠식 슬라이드 베어링(21a), 스크류 흡착부(21b) 및 수직 이동축(21c)를 포함하며, 스크류 흡착부(21b)의 하부 끝단에는 스크류 흡착구(21b-1)가 형성된다. The sliding portion 20 includes a transfer portion 21, a transfer support 22, and a transfer cylinder 23. The transfer section 21 includes a cam type slide surface 27, a cam type slide bearing 21a, a screw suction section 21b and a vertical movement axis 21c. A screw suction port 21b-1 are formed.

도 5 및 도 6을 참조하면 캠식 슬라이드 베어링(21a)은 스크류 흡착부(21b)를 두 개의 수직 이동축(21c)에 고정시키고 축의 자중과 축에 걸리는 하중을 지지함으로써, 상술한 스크류 삽입홀(12)에 공급된 스크류를 스크류 흡착구(21b-1)에 의한 에어(air) 흡입으로 흡착이 가능하도록 한다. 5 and 6, the cam type slide bearing 21a fixes the screw attracting portion 21b to the two vertical moving shafts 21c and supports the self weight of the shaft and the load applied to the shaft, 12 can be adsorbed by sucking the air by the screw suction port 21b-1.

스크류 흡착부(21b)는 하부 끝단에 스크류 흡착구(21b-1)를 구비하며, 도시되진 않았지만 상부에 연결된 에어유동관(미도시)과 에어 관을 통해 스크류 흡착구(21b-1)로 연결된 구조를 가짐으로써, 스크류 흡착구(21b-1)를 통해 스크류를 흡착할 수 있는 구조를 제공한다. The screw suction part 21b is provided with a screw suction port 21b-1 at a lower end thereof. The screw suction port 21b is connected to an upper portion of an air flow pipe (not shown) and a screw suction port 21b- Thereby providing a structure capable of adsorbing the screw through the screw adsorption port 21b-1.

수직 이동축(21c)은 스크류 흡착부(21b)의 높낮이를 조절하기 위해 형성된다. The vertical movement axis 21c is formed to adjust the height of the screw suction part 21b.

한편, 이송지지대(22)는 상술한 이송부(21)를 이송실린더(23)에 고정시키기 위해 형성된다. 즉, 이송부(21)의 두 개의 수직 이동축(21c)과 직교하는 방향에 형성된 플레이트의 끝단에 하향으로 단면이 "ㄱ" 형상으로 형성되어 내측으로 이송실린더(23)에 고정된 구조를 갖는다. On the other hand, the conveyance support 22 is formed to fix the conveyance unit 21 described above to the conveyance cylinder 23. In other words, it has a structure in which a cross section is formed in a downward direction at the end of a plate formed in a direction orthogonal to the two vertical movement axes 21c of the transfer unit 21 and is fixed to the transfer cylinder 23 inward.

이송실린더(23)는 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 이송지지대(22)와 연결 고정된 구조에 의해 이송부(21)에 대한 좌, 우의 이송을 수행한다. The transfer cylinder 23 performs the left and right transfer to the transfer unit 21 by a structure that is connected and fixed to the transfer support 22 as shown in FIGS.

그리고 상술한 스크류 피딩 함체 측면에 형성된 높이 조절부(10a)는 이송부(21)와 연결된 구조의 지주부(40)에 대한 높이를 조절하기 위해 형성된다.The height adjusting portion 10a formed on the side surface of the screw feeding casing is formed to adjust the height of the support portion 40 of the structure connected to the conveying portion 21. [

즉, 지주부(40)는 슬라이딩부(20)의 이송부(21)와 상단이 연결되고 하단은 높이 조절부(10a)에 연결되어 고정됨으로써, 높이 조절부(10a)에 의해 상하의 높이 조절이 수행될 수 있다. 여기서, 높이 조절부(10a)는 도 9에 도시된 바와 같이, 스크류 피딩 함체 내부에서 수직한 두 개의 "개구 영역(10a-1)", 그리고 개구 영역(10a-1)에서 지주부(40)의 높이 조절 삽입홀로 삽입되는 "높이 조절 고정 스크류(10a-2)"로 형성된다. That is, the supporting part 40 of the sliding part 20 is connected to the upper end of the conveying part 21 and the lower end of the supporting part 40 is connected to and fixed to the height adjusting part 10a so that the height adjustment is performed by the height adjusting part 10a . 9, the height adjusting portion 10a includes two "opening regions 10a-1" perpendicular to the inside of the screw feeding enclosure, and support portions 40 extending from the opening regions 10a- Quot; height adjustment fixing screw 10a-2 "

스크류 배출부(30)는 이송부(21)를 도달시키는 지점에 형성되며, 이송부(21)의 스크류 흡착구(21b-1)의 흡착된 스크류의 배출을 용이하도록 하기 위해 입구단(31)의 측면에 개구단(32: 도 7 참조)이 형성되는 것이 바람직하다.
The screw discharge portion 30 is formed at a position for reaching the transfer portion 21 and is provided on the side surface of the inlet end 31 in order to facilitate the discharge of the sucked screw of the screw suction port 21b- It is preferable that an opening end 32 (see Fig. 7) be formed.

다음으로 도 10 내지 도 12를 참조하여 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기(1)의 동작 상태를 살펴보면, 도 10의 디폴트(default) 위치 상태에서의 이송부(21)는 스크류 흡착부(21b) 하단의 스크류 흡착구(21b-1)과 연결된 구조의 에어유동관(미도시)을 통해 흡입을 수행한다.Next, referring to FIGS. 10 to 12, the operating state of the screw feeder 1 using the cam type slide will be described. The feeding unit 21 in the default position shown in FIG. 10 is provided at the lower end of the screw suction unit 21b And suction is performed through an air flow pipe (not shown) having a structure connected to the screw suction port 21b-1.

이에 따라, 스크류 피딩부(10) 내부에 적재된 스크류가 스크류 피딩 휠(11)의 측면에 형성된 스크류 삽입홀(12)에 위치하던 스크류가 스크류 흡착구(21b-1)에 흡착됨으로써, 상향의 스크류 이동이 수행완료된다. Thus, the screw, which is placed in the screw insertion hole 12 formed on the side surface of the screw feeding wheel 11, is sucked by the screw attracting hole 21b-1 in the screw feeding part 10, The screw movement is completed.

이후, 슬라이딩부(20)의 이송실린더(23)는 이송지지대(22)와 연결된 이송부(21)에 대한 스크류 배출부(30)의 입구단(31)으로 좌, 우 중 한 방향의 이송을 수행함으로써, 스크류에 대해서 도 11과 같은 배출(emission) 위치 상태로 이동을 완료하게 되며, 이송부(21)의 스크류 흡착부(21b)의 일면에 형성된 캠식 슬라이드 베어링(21a)에 의해 이동중에 상,하이동(대각선 상향이동을 한 후 수평이동)을 하게 된다.The transfer cylinder 23 of the sliding portion 20 performs the transfer in one of the left and right directions to the inlet end 31 of the screw discharge portion 30 with respect to the transfer portion 21 connected to the transfer support 22 11 by the cam type slide bearing 21a formed on one surface of the screw suction portion 21b of the transfer unit 21 so as to move upward and downward Movement (horizontal movement after diagonal upward movement).

보다 상세하게는, 이송부(21)의 스크류 흡착부(21b)의 일면에 형성된 캠식 슬라이드 베어링(21a)은 상,하 방향으로 소정의 각도로 경사지게 홈이 형성된 캠식 슬라이드면(27)과의 접촉에 의해 좌,우 이동시 수직 이동축(21c)을 따라 상,하 방향으로 이동하게 된다.More specifically, the cam type slide bearing 21a formed on one surface of the screw suction portion 21b of the transfer portion 21 is in contact with the cam type slide surface 27 formed with an inclined groove at a predetermined angle in the upward and downward directions And moves up and down along the vertical movement axis 21c when moving left and right.

즉, 캠식 슬라이드 베어링(21a)의 상,하 이동에 의해 스크류 흡착부(21b)가 상,하 이동을 하게 된다.
That is, the screw suction portion 21b moves up and down by the upward and downward movement of the cam type slide bearing 21a.

예를 들면, 스크류를 흡착한 스크류 흡착부(21b)가 배출(emission) 위치 상태로 이동하기 위해 좌측 이동을 하게 되면, 스크류 흡착부(21b)의 일면에 형성된 캠식 슬라이드 베어링(21a)은 소정의 각도로 경사지게 형성된 캠식 슬라이드면(27)에 형성된 홈을 따라 이동하게 된다.For example, when the screw suction part 21b to which the screw is sucked moves to the left to move to the emission position, the cam type slide bearing 21a formed on one surface of the screw suction part 21b is moved And is moved along the groove formed in the cam-type slide surface 27 formed at an angle.

또한, 캠식 슬라이드 베어링(21a)은 소정의 각도로 캠식 슬라이드면(27)의 홈을 따라 상승하게 되며, 상기 캠식 슬라이드 베어링(21a)의 상승에 의해 스크류 흡착부(21b)는 수직 이동축(21c)을 따라 상측으로 이동하게 되며, 상기 스크류 흡착부(21b)의 상승으로 인해 스크류는 걸림현상 없이 배출(emission) 위치 상태로(좌측으로) 이송될 수 있다.
The cam type slide bearing 21a is lifted along the groove of the cam type slide surface 27 at a predetermined angle and the screw type suction portion 21b is lifted by the vertical movement axis 21c And due to the rise of the screw suction part 21b, the screw can be transferred to the emission position state (to the left) without latching.

또한, 스크류를 배출한 후 다른 스크류를 흡착하기 위해 스크류 흡착부(21b)가 디폴트(default) 위치 상태로 이동하기 위해 우측 이동을 하게 되면, 스크류 흡착부(21b)의 일면에 형성된 캠식 슬라이드 베어링(21a)은 소정의 각도로 경사지게 형성된 캠식 슬라이드면(27)의 홈을 따라 하강하게 되며, 스크류 피딩 휠(11)의 측면에 형성된 스크류 삽입홀(12)에 스크류 흡착부(21b)가 접근하게 된다.
When the screw suction unit 21b is moved to the default position to move the screw suction unit 21b to the other position after the screw is discharged, the cam type slide bearing (not shown) formed on one side of the screw suction unit 21b 21a descend along the grooves of the cam type slide surface 27 inclined at a predetermined angle and the screw suction portion 21b approaches the screw insertion hole 12 formed in the side surface of the screw feeding wheel 11 .

이에 따라, 흡착된 스크류는 스크류 흡착부(21b)가 좌측 이동과 함께 수직 이동축(21c)을 따라 상측으로 이동함에 따라 걸림 현상 없이 배출구로 전달될 수 있으며, 본 발명에 따른 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기는 스크류 흡착부(21b)의 좌,우 이동 시 소정의 각도로 경사지게 형성된 캠식 슬라이드면(27)의 홈을 이용하여 상,하 이동이 동시에 이루어지는 것에 그 특징이 있다.
Accordingly, the sucked screw can be transferred to the discharge port without being caught by the screw suction part 21b as the screw suction part 21b moves upward along the vertical movement axis 21c together with the left movement, and the screw using the cam type slide according to the present invention The feeder is characterized in that the feeder is simultaneously moved upward and downward using the grooves of the cam-type slide surface 27 formed at an inclined angle at a predetermined angle when the screw attracting portion 21b is moved leftward and rightward.

또한, 스크류 배출부(30)는 입구단(31)의 측면 개구단(32)이 개방되어 있으므로, 이송실린더(23)에 의한 캠식 슬라이드 방식을 통해 좌,우로 이송되는 스크류가 스크류 배출부(30)의 입구단 내부로 걸림현상 없이 진입이 가능하다.
Since the screw opening 30 of the screw discharge portion 30 is open at the side opening end 32 of the inlet end 31, the screw that is fed to the left and right through the cam slide method by the transfer cylinder 23 is supplied to the screw discharge portion 30 It is possible to enter the inside of the entrance end without a latching phenomenon.

이후, 도 12와 같이 배출 위치 상태에서의 이송부(21)는 스크류 흡착부(21b) 하단의 스크류 흡착구(21b-1)과 연결된 구조의 에어유동관(미도시)을 통해 흡입을 중단함으로써, 스크류 피딩부(10) 내부에 적재된 스크류를 스크류 배출부(30)의 입구단(31)으로의 하향의 스크류 이동이 완료된다.
Thereafter, as shown in FIG. 12, the transfer unit 21 in the discharge position state stops suction through an air flow pipe (not shown) having a structure connected to the screw suction port 21b-1 at the lower end of the screw suction unit 21b, The downward screw movement of the screw loaded in the feeding section 10 to the inlet end 31 of the screw discharging section 30 is completed.

이와 같이, 본 발명에 따른 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기(1)에 의하면, 이송실린더(23)를 활용한 슬리이딩 방식에 의해 실린더 하나로 2개의 실린더를 이용한 것과 동일한 효과를 낼 수 있으며, 좌, 우 이송에 상, 하 이송의 효과로 인해 스크류의 걸림 현상을 현저하게 낮출 수 있어 스크류를 안정적으로 배출에 따른 공급을 수행할 수 있는 효과가 있다.
As described above, according to the screw feeder 1 using the cam slide according to the present invention, it is possible to achieve the same effect as using two cylinders with one cylinder by the sliding method using the transfer cylinder 23, It is possible to remarkably reduce the screwing of the screw due to the effect of the upward and downward feeding in the rightward feed, and thus it is possible to perform the feeding according to the discharge of the screw stably.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
As described above, preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the present specification and drawings, and although specific terms have been used, they have been used only in a general sense to easily describe the technical contents of the present invention and to facilitate understanding of the invention , And are not intended to limit the scope of the present invention. It is to be understood by those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

1: 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기
10: 스크류 피딩부
10a: 높이 조절부
11: 스크류 피딩 휠
12: 스크류 삽입홀
20: 슬라이딩부
21: 이송부
21a: 캠식 슬라이드 베어링
21b: 스크류 흡착부
21b-1: 스크류 흡착구
21c: 수직 이동축
22: 이송지지대
23: 이송실린더
27 : 캠식 슬라이드면
30: 스크류 배출부1: Screw feeding machine using cam slide
10: screw feeding part
10a:
11: Screw feeding wheel
12: Screw insertion hole
20: Sliding part
21:
21a: Cam slide bearing
21b: screw suction part
21b-1: Screw adsorber
21c: vertical movement axis
22: Feed support
23: Feed cylinder
27: Cam slide face
30: Screw discharge part

Claims (8)

스크류 피딩부(10)로부터 스크류를 공급받은 뒤, 스크류 배출부(30)로의 좌, 우 이송 방식으로 이동을 통해 스크류 배출부(30)로 스크류를 배출하여 공급하는 슬라이딩부(20)를 포함하는 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기에 있어서, 슬라이딩부(20)는,
하부 끝단에 스크류 흡착구(21b-1)를 구비하며, 상부에 연결된 에어유동관을 통해 스크류 흡착구(21b-1)를 이용해 흡착을 수행 및 중단에 따라 스크류를 각각 상향 및 하향의 이송을 수행하도록 하는 스크류 흡착부(21b)와;
상기 스크류 흡착부(21b)를 상,하 이동시키기 위한 캠식 슬라이드 베어링(21a)과;
상기 캠식 슬라이드 베어링이 면 접촉하는 홈이 상,하 방향으로 소정의 각도로 경사지게 형성된 캠식 슬라이드면(27)을 구비한 이송부(21);
이송부(21)를 이송실린더(23)에 고정시키는 이송지지대(22); 및
이송부(21)에 대한 좌, 우의 이송을 수행하는 이송실린더(23); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기.
And a sliding portion 20 for receiving a screw from the screw feeding portion 10 and discharging the screw to the screw discharging portion 30 through movement in a left and right transporting manner to the screw discharging portion 30, In the screw feeder using the cam-type slide, the sliding portion (20)
(21b-1) at the lower end thereof, performs adsorption using the screw adsorption port (21b-1) through an air flow pipe connected to the upper end thereof, and performs upward and downward transfer A screw suction part (21b) for suctioning the water;
A cam type slide bearing 21a for moving the screw suction part 21b up and down;
A transporting portion (21) having a cam type slide surface (27) in which grooves which face contact with the cam type slide bearings are inclined at a predetermined angle in the upward and downward directions;
A transfer support 22 for fixing the transfer unit 21 to the transfer cylinder 23; And
A transfer cylinder 23 for carrying the left and right transfer to the transfer unit 21; Wherein the screw feeder is a screw feeder.
청구항 1에 있어서, 상기 스크류 흡착부(21b)를 상기 캠식 슬라이드 베어링(21a)에 의해 고정시키는 수직 이동축(21c)은,
스크류 흡착부(21b)의 높낮이를 조절하기 위해 형성되는 것을 특징으로 하는 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기.
The vertical movement shaft (21c) for fixing the screw suction part (21b) by the cam type slide bearing (21a)
Is formed to adjust the height of the screw suction part (21b).
청구항 2에 있어서, 이송지지대(22)는,
이송부(21)를 이송실린더(23)에 고정시키기 위해 이송부(21)의 두 개의 수직 이동축(21c)과 직교하는 방향에 형성된 플레이트의 끝단에 하향으로 단면이 "ㄱ" 형상으로 형성되어 내측으로 이송실린더(23)에 고정된 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기.
The conveyor according to claim 2,
Is formed in the end portion of the plate formed in the direction orthogonal to the two vertical movement axes 21c of the transfer unit 21 so as to fix the transfer unit 21 to the transfer cylinder 23 in a downwardly " (23). The screw feeder according to any one of claims 1 to 3,
청구항 3에 있어서, 스크류 피딩부(10)는,
스크류 피딩 함체 측면에 형성되어 이송부(21)와 연결된 구조의 지주부(40)에 대한 높이를 조절하는 높이 조절부(10a); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기.
4. The screw feeder according to claim 3,
A height regulating portion 10a formed on a side surface of the screw feeding casing to adjust the height of the supporting portion 40 of the structure connected to the conveying portion 21; Further comprising: a screw-feeding mechanism for screwing the cam-type slide.
청구항 4에 있어서, 높이 조절부(10a)는,
스크류 피딩 함체 측면에 수직 방향으로 개구되어 형성되는 두 개의 개구 영역(10a-1); 및
개구 영역(10a-1)에서 지주부(40)의 높이 조절 삽입홀로 삽입되는 높이 조절 고정 스크류(10a-2); 로 형성되는 것을 특징으로 하는 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기.
[5] The apparatus of claim 4, wherein the height adjuster (10a)
Two opening regions 10a-1 formed to be opened in a direction perpendicular to the side of the screw feeding enclosure; And
A height-adjusting fixing screw 10a-2 inserted into the height-adjusting insertion hole of the support portion 40 in the opening region 10a-1; Wherein the screw feeder is formed by a screw.
청구항 5에 있어서, 지주부(40)는,
슬라이딩부(20)의 이송부(21)와 상단이 연결되고,
스크류 피딩 함체 내부에서 높이 조절부(10a)에 하단이 고정되어 상하의 높이 조절이 수행되는 것을 특징으로 하는 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기.
6. The apparatus of claim 5, wherein the support (40)
The conveying portion 21 of the sliding portion 20 is connected to the upper end thereof,
And a lower end of the lower portion is fixed to the height adjusting portion (10a) inside the screw feeding case so that height adjustment of the upper and lower sides is performed.
청구항 1에 있어서, 스크류 피딩부(10)는,
제어부의 제어에 따라 수직축으로부터 미리 설정된 각도로 회전축을 이루며 회전하여, 스크류 피딩부(10) 내부에 적재된 스크류를 스크류 피딩 휠(11)의 측면에 형성된 스크류 삽입홀(12) 상에 하나씩 공급되도록 하는 스크류 피딩 휠(11); 을 내부에 형성하는 것을 특징으로 하는 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기.
The screw feeder according to claim 1,
The control unit controls the control unit to rotate the rotating shaft at a preset angle from the vertical axis so that the screws loaded in the screw feeding unit 10 are supplied one by one on the screw insertion hole 12 formed on the side of the screw feeding wheel 11 A screw feeding wheel 11; Is formed in the inside of the screw feeder.
청구항 1에 있어서, 스크류 배출부(30)는,
슬라이딩부(20)에 의해 이송부(21)를 도달시키는 지점에 형성되며, 이송부(21)의 스크류 흡착구(21b-1)의 흡착된 스크류의 배출을 위해 입구단(31)의 측면에 개구단(32)이 형성되는 것을 특징으로 하는 캠식 슬라이드를 이용한 스크류 피딩기.
The screw discharge unit (30) according to claim 1,
Is formed at a position to reach the conveying section 21 by the sliding section 20 and is provided at the side of the inlet end 31 for discharging the sucked screw of the screw suction port 21b- (32) are formed on the bottom surface of the screw-type slide member.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114472792A (en) * 2022-02-22 2022-05-13 徐州艾奇川自动化设备有限公司 New energy automobile hub forging equipment and processing technology

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