KR101539364B1 - 어구 세척 장치 - Google Patents

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조동호
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강릉원주대학교산학협력단
조동호
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Abstract

본 발명은 가리비 통발 등 어업 활동을 위한 그물, 통발, 로프 등에 부착된 각종 동물성 및 식물성 이물질을 자동으로 제거하여 세척할 수 있게 하는 어구 세척 장치에 관한 것으로서, 가리비 통발 등 어구에 포함된 이물질을 분리하여 어구를 세척할 수 있는 어구 세척 장치에 있어서, 프레임; 상기 프레임에 설치되고, 상기 프레임 내부로 인입된 어구를 압착하는 동시에 이송하는 이송 장치; 및 상기 프레임에 설치되고, 상기 프레임 내부로 인입된 어구에 고압의 세척수를 분사하는 세척수 분사 장치;를 포함할 수 있다.

Description

어구 세척 장치{Cleaning apparatus for fishing tools}
본 발명은 어구 세척 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가리비 통발 등 어업 활동을 위한 그물, 통발, 로프 등에 부착된 각종 동물성 및 식물성 이물질을 자동으로 제거하여 세척할 수 있게 하는 어구 세척 장치에 관한 것이다.
연안내 조업을 진행하는 양식조업의 경우, 가리비 통발 등의 어구에 저층에 서식하는 파래류, 조개류를 비롯 히드라류, 이끼 등 각종 동물성 및 식물성 이물질들이 쉽게 부착되어 이를 수작업으로 제거하는데 많은 시간과 노력을 필요하다.
이에 사용자가 어구의 재사용을 기피하고 사용한 어구를 바다에 방치한 채, 새로 어구를 구입해서 사용하는 경우가 빈번하여 각종 환경오염을 야기시키는 것은 물론이고, 어업 경비 증가의 원인이 되고 있는 실정이다.
이러한 종래의 수작업에 의존하는 어구 세척 방법은 친환경적인 문제와 더불어 가중되는 운영비용과 감소되는 어획량으로 어구 세척 장치의 필요성이 지속적으로 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 드럼과 고압의 세척수를 이용하여 어구로부터 이물질을 자동으로 분리하여 어구를 신속하게 편리하게 세척 및 건조할 수 있고, 어구를 압착하는 동시에 이송하면서 세척수를 분사하여 세척 성능을 향상시킬 수 있으며, 회동하는 노즐관을 이용하여 고압의 세척수를 넓은 범위에 분사하여 세척 속도를 향상시킬 수 있게 하는 어구 세척 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 어구 세척 장치는, 가리비 통발 등의 어구에 포함된 이물질을 분리하여 어구를 세척할 수 있는 어구 세척 장치에 있어서, 프레임; 상기 프레임에 설치되고, 상기 프레임 내부로 인입된 어구를 압착하는 동시에 이송하는 이송 장치; 및 상기 프레임에 설치되고, 상기 프레임 내부로 인입된 어구에 고압의 세척수를 분사하는 세척수 분사 장치;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 프레임은, 일측에 어구를 지지하는 제 1 테이블이 설치되고, 타측에 어구를 지지하는 제 2 테이블이 설치되며, 하방에 상기 어구로부터 분리된 이물질을 수거하여 이물질 수거 용기 방향으로 안내하는 이물질 수거부가 설치되는 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 이송 장치는, 상기 프레임에 회전이 가능하게 설치되고, 드럼 구동 장치에 의해 회전되면서 상기 어구를 일측 방향으로 이송시키는 적어도 하나의 상측 압착식 이송 드럼; 및 상기 상측 압착식 이송 드럼의 하방에 설치되며, 상기 프레임에 회전이 가능하게 설치되고, 드럼 구동 장치에 의해 회전되면서 상기 상측 압착식 이송 드럼과 함께 상기 어구를 일측 방향으로 이송시키는 적어도 하나의 하측 압착식 이송 드럼;을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 드럼 구동 장치는, 드럼 구동 모터; 상기 구동 모터와 연결되는 구동 풀리; 상기 구동 풀리에 감긴 벨트; 및 상기 벨트에 의해 회전되고, 상기 상측 압착식 이송 드럼 또는 상기 하측 압착식 이송 드럼의 회전축에 연결되는 종동 풀리;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 상측 압착식 이송 드럼 및 상기 하측 압착식 이송 드럼은 다수개가 체인 및 스프로킷휠 조합에 의해 서로 연결되고, 상기 상측 압착식 이송 드럼과 상기 하측 압착식 이송 드럼 중 적어도 한 쌍의 상기 상측 압착식 이송 드럼과 상기 하측 압착식 이송 드럼은 맞물림 기어에 의해 서로 연동되는 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 상측 압착식 이송 드럼 및 상기 하측 압착식 이송 드럼은, 적어도 고무, 실리콘, 우레탄, 발포수지 및 이들의 조합 중 어느 하나 이상을 선택하여 이루어지는 재질을 포함하고, 상기 상측 압착식 이송 드럼의 회전축은, 높이 조절 노브에 의해 높이가 조절될 수 있고, 상기 하측 압착식 이송 드럼 방향으로 복원력이 작용하는 탄성스프링이 설치되는 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 세척수 분사 장치는, 세척수를 공급하는 세척수 공급관; 상기 세척수 공급관과 연결되고, 상기 프레임의 베어링에 의해 일정 각도로 회동이 자유롭게 지지되는 회동축관; 상기 회동축관으로부터 상기 어구 방향으로 돌출되어 설치되고, 고압의 세척수를 어구 방향으로 분사하는 노즐관; 상기 회동축관의 일단에 돌출되어 설치되는 요동암; 상기 요동암에 힌지 결합되는 커넥팅로드; 상기 커넥팅로드와 편심되게 힌지 결합되고, 회전축을 중심으로 회전되는 크랭크판; 및 상기 크랭크판을 회전시키는 노즐 요동 모터;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따른 어구 세척 장치는, 상기 프레임에 설치되고, 상기 프레임 내부로 인입된 어구에 고압의 건조용 공기를 분사하는 건조용 공기 분사 장치;를 더 포함할 수 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 어구를 신속하게 편리하게 자동 세척 및 자동 건조할 수 있고, 세척 성능을 향상시킬 수 있으며, 세척 속도를 향상시킬 수 있고, 어구의 재사용을 유도하여 친환경적이고, 어업 경비를 줄일 수 있는 효과를 갖는 것이다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 어구 세척 장치를 나타내는 측단면도이다.
도 2는 도 1의 사시도이다.
도 3은 도 2의 내부 사시도이다.
도 4는 도 1의 상측 압착식 이송 드럼을 나타내는 평면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.
명세서 전체에 걸쳐서, 막, 영역 또는 기판과 같은 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "상에", "연결되어", "적층되어" 또는 "커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 상기 하나의 구성요소가 직접적으로 다른 구성요소 "상에", "연결되어", "적층되어" 또는 "커플링되어" 접촉하거나, 그 사이에 개재되는 또 다른 구성요소들이 존재할 수 있다고 해석될 수 있다. 반면에, 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "직접적으로 상에", "직접 연결되어", 또는 "직접 커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 그 사이에 개재되는 다른 구성요소들이 존재하지 않는다고 해석된다. 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
본 명세서에서 제 1, 제 2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제 1 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제 2 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.
또한, "상의" 또는 "위의" 및 "하의" 또는 "아래의"와 같은 상대적인 용어들은 도면들에서 도해되는 것처럼 다른 요소들에 대한 어떤 요소들의 관계를 기술하기 위해 여기에서 사용될 수 있다. 상대적 용어들은 도면들에서 묘사되는 방향에 추가하여 소자의 다른 방향들을 포함하는 것을 의도한다고 이해될 수 있다. 예를 들어, 도면들에서 소자가 뒤집어 진다면(turned over), 다른 요소들의 상부의 면 상에 존재하는 것으로 묘사되는 요소들은 상기 다른 요소들의 하부의 면 상에 방향을 가지게 된다. 그러므로, 예로써 든 "상의"라는 용어는, 도면의 특정한 방향에 의존하여 "하의" 및 "상의" 방향 모두를 포함할 수 있다. 소자가 다른 방향으로 향한다면(다른 방향에 대하여 90도 회전), 본 명세서에 사용되는 상대적인 설명들은 이에 따라 해석될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.
이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 어구 세척 장치(100)를 나타내는 측단면도이고, 도 2는 도 1의 사시도이고, 도 3은 도 2의 내부 사시도이고, 도 4는 도 1의 상측 압착식 이송 드럼(21)을 나타내는 평면도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 어구 세척 장치(100)는, 가리비 통발 등 주로 양식에 이용되는 어구(1)에 포함된 이물질(2)을 분리하여 어구(1)를 세척할 수 있는 장치로서, 크게 프레임(10)과, 이송 장치(20) 및 세척수 분사 장치(30)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 프레임(10)은 상기 이송 장치(20) 및 세척수 분사 장치(30) 등 각종 장치를 지지하는 것으로서, 일측에 세척 이전의 어구(1)를 지지하는 제 1 테이블(11)이 설치되고, 타측에 세척 이후의 어구(1)를 지지하는 제 2 테이블(12)이 설치되며, 하방에 상기 어구(1)로부터 분리된 이물질(2)을 수거하여 이물질 수거 용기(14) 방향으로 안내하는 이물질 수거부(13)가 설치될 수 있다.
또한, 상기 이송 장치(20)는, 상기 프레임(10)에 설치되어 상기 프레임(10) 내부로 인입된 어구(1)를 압착하는 동시에 이송하는 장치로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 상측 압착식 이송 드럼(21) 및 하측 압착식 이송 드럼(22)을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 상측 압착식 이송 드럼(21)은, 상기 프레임(10)에 회전이 가능하게 설치되고, 드럼 구동 장치(23)에 의해 회전되면서 상기 어구(1)를 일측 방향으로 이송시키는 것으로서, 상기 상측 압착식 이송 드럼(21)은, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 3개의 상기 상측 압착식 이송 드럼(21-1)(21-2)(21-3)으로 이루어질 수 있다. 이러한, 상기 상측 압착식 이송 드럼(21)은 3개 이외에도, 1개, 2개, 4개 이상으로 필요에 따라 자유롭게 개수를 조정하여 설치될 수 있다.
또한, 상기 하측 압착식 이송 드럼(22)은, 상기 상측 압착식 이송 드럼(21)의 하방에 설치되는 것으로서, 상기 프레임(10)에 회전이 가능하게 설치되고, 드럼 구동 장치(23)에 의해 회전되면서 상기 상측 압착식 이송 드럼(21)과 함께 상기 어구(1)를 일측 방향으로 이송시키는 것이다.
여기서, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 하측 압착식 이송 드럼(22)은 3개의 상기 하측 압착식 이송 드럼(22-1)(22-2)(22-3)으로 이루어지는 것으로서, 이러한, 상기 하측 압착식 이송 드럼(22)은 3개 이외에도, 1개, 2개, 4개 이상으로 필요에 따라 자유롭게 개수를 조정하여 설치될 수 있다.
또한, 상기 상측 압착식 이송 드럼(21-1)과 상기 상측 압착식 이송 드럼(21-2)은 체인(24) 및 스프로킷휠(25)(26) 조합에 의해 서로 연결되고, 상기 하측 압착식 이송 드럼(22-1)과 상기 하측 압착식 이송 드럼(22-2)은 체인(24) 및 스프로킷휠(25)(26) 조합에 의해 서로 연결될 수 있다.
또한, 상기 상측 압착식 이송 드럼(21-3)과 상기 하측 압착식 이송 드럼(22-3)은 한 쌍의 맞물림 기어(27)에 의해 서로 연동될 수 있다.
따라서, 상기 상측 압착식 이송 드럼(21)과 상기 하측 압착식 이송 드럼(22)은 서로 연동되어 상기 어구(1)를 일방향으로 이송할 수 있도록 동시에 회전될 수 있는 것이다.
또한, 상기 상측 압착식 이송 드럼(21) 및 상기 하측 압착식 이송 드럼(22)은, 적어도 고무, 실리콘, 우레탄, 발포수지 및 이들의 조합 중 어느 하나 이상을 선택하여 이루어지는 재질을 포함할 수 있고, 상기 상측 압착식 이송 드럼(21)의 회전축(21a)은, 높이 조절 노브(29)에 의해서 높이가 조절될 수 있고, 상기 하측 압착식 이송 드럼(22) 방향으로 복원력이 작용하는 탄성스프링(28)이 설치될 수 있다.
따라서, 상기 높이 조절 노브(29)를 이용하여 상기 어구(1)의 형상이나 상기 어구(1)의 규격이나 상기 어구(1)의 개수 등에 맞추어서 상기 상측 압착식 이송 드럼(21)의 높이를 조절하여 다양한 형태와 다양한 조건의 어구(1)를 대량으로 간편하게 세척할 수 있다.
한편, 상기 상측 압착식 이송 드럼(21) 및 상기 하측 압착식 이송 드럼(22)을 구동시키는 상기 드럼 구동 장치(23)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(10)의 일측에 설치되는 드럼 구동 모터(23-1)과, 상기 구동 모터(23-1)와 연결되는 구동 풀리(23-2)와, 상기 구동 풀리(23-2)에 감긴 벨트(23-3) 및 상기 벨트(23-3)에 의해 회전되고, 상기 하측 압착식 이송 드럼(22-3)의 회전축(22a)에 연결되는 종동 풀리(23-4)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 드럼 구동 장치(23)는 상술된 벨트(23-3) 및 풀리(23-2)(23-4) 조합 이외에도, 각종 기어 조합, 체인 스프로킷휠 조합, 도르레 와이어 조합 등 각종 동력 전달 장치들이 적용될 수 있다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 세척수 분사 장치(30)는, 상기 프레임(10)에 설치되고, 상기 프레임(10) 내부로 인입된 어구(1)에 고압의 세척수(W)를 분사하는 장치로서, 세척수(W)를 공급하는 세척수 공급관(31)과, 상기 세척수 공급관(31)과 연결되고, 상기 프레임(10)의 베어링(32-1)에 의해 일정 각도로 회동이 자유롭게 지지되는 회동축관(32)과, 상기 회동축관(32)으로부터 상기 어구(1) 방향으로 돌출되어 설치되고, 고압의 세척수(W)를 어구 방향으로 분사하는 노즐관(33)과, 상기 회동축관(32)의 일단에 돌출되어 설치되는 요동암(34)과, 상기 요동암(34)에 힌지 결합되는 커넥팅로드(35)와, 상기 커넥팅로드(35)와 편심되게 힌지 결합되고, 회전축을 중심으로 회전되는 크랭크판(36) 및 상기 크랭크판(36)을 회전시키는 노즐 요동 모터(37)를 포함할 수 있다.
따라서, 상기 노즐 요동 모터(37)에 의해서 상기 크랭크판(36)이 회전되면, 상기 커넥팅로드(35)의 일단부가 편심되게 회동되면서, 상기 요동암(34)을 요동시키고, 상기 요동암(34)에 의해서 상기 회동축관(32)이 일정 각도로 회동되면, 상기 회동축관(32)에 돌출되어 설치된 노즐관(33)이 일정한 각도로 좌우 회동을 반복하면서 상기 어구(1)의 넓은 면적에 고압의 세척수(W)를 신속하게 분사할 수 있다.
한편, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 어구 세척 장치(100)는, 상기 프레임에 설치되고, 상기 프레임 내부로 인입된 어구에 고압의 건조용 공기를 분사하는 건조용 공기 분사 장치를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 건조용 공기 분사 장치는, 상술된 상기 세척수 분사 장치(30)를 이용하여 세척수(W) 대신 고압의 공기를 분사시킬 수 있다. 이외에도 상기 세척수 분사 장치(30)와 별도로 마치 헤드 드라이어 등과 같은 별개의 각종 건조용 공기 분사 장치들이 설치될 수 있다.
따라서, 이러한 본 발명의 일부 실시예들에 따른 어구 세척 장치(100)의 작동 과정을 보다 상세하게 설명하면, 먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 드럼 구동 모터(23-1)에 의해서 상기 구동 풀리(23-2)가 벨트(23-3)를 이용하여 상기 종동 풀리(23-4)를 회전시키면, 상기 종동 풀리(23-4)와 함께 상기 하측 압착식 이송 드럼(22-3)이 회전되면서 상술된 체인(24) 및 스프로킷휠(25)(26) 조합과, 맞물림 기어(27)에 의해서, 나머지 상측 압착식 이송 드럼(21-1)(21-2)(21-3) 및 상기 하측 압착식 이송 드럼(22-1)(22-2)이 연동되어 회전될 수 있다.
이어서, 상기 노즐 요동 모터(37)에 의해서 상기 크랭크판(36)이 회전되어 상기 회동축관(32)이 일정 각도로 회동되면, 상기 회동축관(32)에 돌출되어 설치된 노즐관(33)이 일정한 각도로 좌우 회동을 반복하면서 고압의 세척수(W)를 분사할 수 있다.
이어서, 도 1에 도시된 바와 같이, 사용자가 상기 제 1 테이블(11)을 통해서 상기 어구(1)를 상기 상측 압착식 이송 드럼(21) 및 상기 하측 압착식 이송 드럼(22) 사이에 삽입하면, 상기 어구(1)는 상기 상측 압착식 이송 드럼(21) 및 상기 하측 압착식 이송 드럼(22)에 의해 압착되는 동시에 상기 제 2 테이블(12) 방향으로 이송될 수 있다.
이어서, 상기 어구(1)가 이송되는 도중, 상기 노즐관(33)이 일정한 각도로 좌우 회동을 반복하면서 고압의 세척수(W)를 상기 어구(1)의 넓은 면적에 골고루 분사할 수 있고, 이 때, 상기 어구(1)에 포함된 이물질(2)이 압착력과 세척수 분사력에 의해 상기 어구(1)로부터 분리되어 상기 이물질 수거부(13)를 통해 상기 이불질 수거 용기(14)에 수거될 수 있다.
이어서, 상기 어구(1)는 상기 제 2 테이블(12)로 배출될 수 있고, 사용자는 상기 상측 압착식 이송 드럼(21) 및 상기 하측 압착식 이송 드럼(22)을 역회전시켜서 상기 어구(1)를 상기 제 1 테이블(11) 방향으로 역이송하면서 세척 과정을 반복할 수 있다.
이어서, 사용자는 세척을 마친 후, 상기 노즐관(33)으로 고압의 건조용 공기를 분사시켜서 상기 어구(1)를 신속하게 건조시킬 수도 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
1: 어구
2: 이물질
100: 어구 세척 장치
W: 세척수
10: 프레임
11: 제 1 테이블
12: 제 2 테이블
13: 이물질 수거부
14: 이물질 수거 용기
20: 이송 장치
21, 21-1, 21-2, 21-3: 상측 압착식 이송 드럼
21a, 22a: 회전축
22, 22-1, 22-2, 22-3: 하측 압착식 이송 드럼
23: 드럼 구동 장치
23-1: 드럼 구동 모터
23-2: 구동 풀리
23-3: 벨트
23-4: 종동 풀리
24: 체인
25, 26: 스프로킷휠
27: 맞물림 기어
28: 탄성스프링
29: 높이 조절 노브
30: 세척수 분사 장치
31: 세척수 공급관
32-1: 베어링
32: 회동축관
33: 노즐관
34: 요동암
35: 커넥팅로드
36: 크랭크판
37: 노즐 요동 모터

Claims (8)

  1. 가리비 통발 등 어구에 포함된 이물질을 분리하여 어구를 세척할 수 있는 어구 세척 장치로서, 상기 어구 세척 장치는,
    프레임;
    상기 프레임에 설치되고, 상기 프레임 내부로 인입된 어구를 압착하는 동시에 이송하는 이송 장치; 및
    상기 프레임에 설치되고, 상기 프레임 내부로 인입된 어구에 고압의 세척수를 분사하는 세척수 분사 장치;
    를 포함하고,
    상기 프레임은,
    일측에 어구를 지지하는 제 1 테이블;
    타측에 어구를 지지하는 제 2 테이블;
    하방에 상기 어구로부터 분리된 이물질을 수거하여 이물질 수거 용기 방향으로 안내하는 이물질 수거부;
    를 포함하고,
    상기 이송 장치는,
    드럼 구동 장치;
    상기 프레임에 회전이 가능하게 설치되고, 상기 드럼 구동 장치에 의해 회전되면서 상기 어구를 일측 방향으로 이송시키는 복수의 상측 압착식 이송 드럼들;
    상기 상측 압착식 이송 드럼들의 하방에 설치되며, 상기 프레임에 회전이 가능하게 설치되고, 상기 드럼 구동 장치에 의해 회전되면서 상기 상측 압착식 이송 드럼들과 함께 상기 어구를 일측 방향으로 이송시키는 복수의 하측 압착식 이송 드럼들;
    상기 상측 압착식 이송 드럼들의 회전축들의 각각의 높이를 조절하고, 상기 상측 압착식 이송 드럼들 각각의 양단부에 대하여 각각 설치된 복수의 높이 조절 노브들; 및
    상기 상측 압착식 이송 드럼들의 회전축을 상기 하측 압착식 이송 드럼들의 방향으로 복원력을 각각 작용시키고, 상기 상측 압착식 이송 드럼들 각각의 양단부에 대하여 각각 설치된 복수의 탄성스프링들;
    을 포함하고,
    상기 세척수 분사 장치는,
    세척수를 공급하는 세척수 공급관;
    상기 세척수 공급관과 연결되고, 상기 프레임의 베어링에 의해 일정 각도로 회동이 자유롭게 지지되는 회동축관;
    상기 회동축관으로부터 상기 어구 방향으로 돌출되어 설치되고, 고압의 세척수를 어구 방향으로 분사하는 노즐관;
    상기 회동축관의 일단에 돌출되어 설치되는 요동암;
    상기 요동암에 힌지 결합되는 커넥팅로드;
    상기 커넥팅로드와 편심되게 힌지 결합되고, 회전축을 중심으로 회전되는 크랭크판; 및
    상기 크랭크판을 회전시키는 노즐 요동 모터;
    를 포함하고,
    상기 상측 압착식 이송 드럼들과 상기 하측 압착식 이송 드럼들을 정회전하여 상기 어구를 상기 제1 테이블로부터 상기 제2 테이블로 이송하여 세척하고, 또한, 상기 상측 압착식 이송 드럼들과 상기 하측 압착식 이송 드럼들을 역회전하여 상기 어구를 상기 제2 테이블로부터 상기 제1 테이블로 이송하여 세척함으로써, 상기 어구의 세척 과정을 반복하고,
    상기 노즐관은 상기 회동축관에 의하여, 상기 상측 및 하측 압착식 이송 드럼들의 회전축 방향으로 회동하면서 상기 세척수를 분사하는, 어구 세척 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 드럼 구동 장치는,
    드럼 구동 모터;
    상기 구동 모터와 연결되는 구동 풀리;
    상기 구동 풀리에 감긴 벨트; 및
    상기 벨트에 의해 회전되고, 상기 상측 압착식 이송 드럼 또는 상기 하측 압착식 이송 드럼의 회전축에 연결되는 종동 풀리;
    를 포함하는 어구 세척 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 상측 압착식 이송 드럼들 중 적어도 일부는 체인 및 스프로킷휠 조합에 의해 서로 연결되고,
    상기 하측 압착식 이송 드럼들 중 적어도 일부는 체인 및 스프로킷휠 조합에 의해 서로 연결되고,
    상기 상측 압착식 이송 드럼들과 상기 하측 압착식 이송 드럼들 중 적어도 한 쌍의 상기 상측 압착식 이송 드럼과 상기 하측 압착식 이송 드럼은 맞물림 기어에 의해 서로 연동되는 것인 어구 세척 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 상측 압착식 이송 드럼들 및 상기 하측 압착식 이송 드럼들은, 적어도 고무, 실리콘, 우레탄, 발포수지 및 이들의 조합 중 어느 하나 이상을 선택하여 이루어지는 재질을 포함하는, 어구 세척 장치.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 프레임에 설치되고, 상기 프레임 내부로 인입된 어구에 고압의 건조용 공기를 분사하는 건조용 공기 분사 장치;
    를 더 포함하는 어구 세척 장치.

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