KR101534259B1 - 타이어 마모도 측정 방법 및 그 장치 - Google Patents

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백승엽
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Abstract

타이어 마모도 측정 방법 및 그 장치가 개시된다. 타이어 마모도 측정 장치는 타이어에 대한 동영상 이미지를 수신하면, 이를 기초로 3차원 형상의 이미지 생성하고, 3차원 형상의 이미지 내 트레드 영역의 깊이를 기초로 타이어 트레드의 마모도를 측정한다.

Description

타이어 마모도 측정 방법 및 그 장치{Method of measuring tread abrasion of tire and apparatus thereof}
본 발명은 타이어 트레드 마모도를 측정하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카메라 등을 통해 촬영된 동영상 이미지를 분석하여 타이어의 마모도를 측정하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
타이어 트레드에는 제동력과 구동력 향상 등을 위하여 깊은 홈이 파여 있다. 타이어 트레드는 도로 표면과 맞닿는 부분이므로 주행 거리가 늘어남에 따라 도 15와 같이 트레드(1500,1510)는 마모되어 홈의 깊이가 줄어들며, 이에 따라 제동력이 감소 되고 안전에 영향을 미친다. 운전자는 타이어 트레드의 깊이를 직접 측정하여 깊이가 얕아진 경우에 타이어를 교체하여야 하는데, 타이어 교체 시기를 좀 더 용이하게 알려주시기 위하여 종래의 타이어 트레드 옆에 삼각형 표시가 존재한다.
그러나 사용자가 직접 타이어 트레드의 깊이를 일일이 측정하여 교체 시기를 파악하여는 불편함이 존재하며, 일부 운전자는 타이어 트레드의 마모도가 타이어를 교체할 정도인지 파악하는 방법조차 인지하지 못하는 경우가 있다.
특허등록공보 제1388465호
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 사용자가 카메라 등을 통해 촬영한 타이어 트레드 부분의 동영상 이미지를 기초로 타이어 마모도를 용이하게 측정할 수 있는 방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 타이어 마모도 측정 방법의 일 예는, 타이어에 대한 동영상 이미지를 수신하는 단계; 상기 동영상 이미지를 기초로 타이어의 3차원 형상의 이미지를 생성하는 단계; 및 상기 3차원 형상의 이미지 내 트레드 영역의 깊이를 기초로 타이어 트레드의 마모도를 측정하는 단계;를 포함한다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 타이어 마모도 측정 방법의 다른 일 예는, 단말을 통한 타이어 마모도 측정 방법에 있어서, 상기 단말은, 타이어 트레드 부분을 포함하는 동영상 이미지를 촬영하는 단계; 상기 동영상 이미지를 서버로 전송하는 단계; 상기 서버로부터 상기 타이어의 마모도에 대한 정보를 수신하는 단계;를 포함한다.
본 발명에 따르면, 사용자는 타이어 트레드 홈의 깊이를 일일이 측정할 필요없이 스마트폰 등의 카메라를 통해 타이어 동영상 이미지를 촬영함으로서 타이어 마모도를 용이하게 파악할 수 있다. 또한 측정된 타이어 마모도를 기초로 타이어 교체 시기 등을 알려줄 수 있다. 또한 타이어 교체 시기가 된 경우, 해당 타이어의 정보를 함께 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 타이어 마모도 측정을 위한 전체 시스템의 개략적인 구조를 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 마모도 측정 장치의 일 실시 예의 구성을 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 타이어 마모도를 측정하는 방법의 일 예를 도시한 흐름도,
도 4는 본 발명에 따른 타이어 마모도 측정을 위해 동영상 이미지로부터 3차원 형상의 이미지를 생성하는 방법의 일 예를 도시한 흐름도,
도 5는 복수의 정지 이미지들의 2차원 좌표를 3차원 공간의 공간좌표로 변환하는 일 예를 도시한 도면,
도 6은 본 발명에 따른 타이어 트레드 동영상으로부터 획득한 3차원 형상의 이미지의 일 예를 도시한 도면,
도 7은 본 발명에 따라 생성된 3차원 형상의 이미지로부터 타이어 트레드 마모도를 측정하는 구체적인 방법의 일 예를 도시한 흐름도,
도 8은 본 발명에 따른 3차원 형상 이미지를 화소의 곡률 크기별로 구분한 일 예를 도시한 도면,
도 9는 본 발명에 따른 3차원 형상 이미지를 트레드 홈 영역의 방향과 폭을 기준으로 다수의 구간으로 구분한 일 예를 도시한 도면,
도 10은 본 발명에 따른 3차원 형상 이미지의 일 예를 도시한 도면,
도 11은 도 10의 3차원 형상 이미지로부터 트레드 홈 깊이를 파악하는 방법의 일 예를 도시한 도면,
도 12는 본 발명에 따른 3차원 형상 이미지를 근사 평면으로 보정한 일 예를 도시한 도면,
도 13은 본 발명에 따른 타이머 마모도 측정을 위한 단말의 일 실시 예의 구성을 도시한 도면,
도 14는 본 발명에 따른 단말에서 타이어 마모도 정보를 제공받은 방법의 일 실시 예를 도시한 흐름도, 그리고,
도 15는 종래 타이어의 트레드 마모의 일 예를 도시한 도면이다.
이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 타이어 마모도 측정 방법 및 그 장치에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 타이어 마모도 측정을 위한 전체 시스템의 개략적인 구조를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 사용자는 단말기(110)를 이용하여 타이어(100)에 대한 동영상 이미지를 촬영한다. 여기서 단말기(110)는 카메라 그 자체이거나, 카메라 모듈이 외장 또는 내장되는 단말기로서, 스마트폰, 태블릿 PC 등 다양한 종류를 의미한다.
본 실시 예에서, 동영상 이미지는 일반적인 동영상뿐만 아니라 객체에 대해 촬영된 복수의 정지 이미지를 포함하는 것으로 정의한다. 예를 들어, 동영상 이미지는 일반적인 의미의 동영상뿐만 아니라 서로 다른 위치에서 촬영한 두 개 이상의 정지 이미지를 합하여 동영상 이미지라고 정의한다.
단말기(110)와 마모도 측정 장치(130)는 유무선 통신망(120)을 통해 연결된다. 예를 들어, 단말기(110)가 스마트폰인 경우 인터넷망이나, LTE(Long Term Evolution), 3G(3rd generation) 등의 이동통신망을 통해 마모도 측정 장치(130)와 연결할 수 있다. 또 다른 예로서, 단말기(110)가 USB(Universal Serial Bus) 포트, 적외선이나 블루투스 등과 같은 근거리 통신 모듈 등을 포함하고 있다면, 단말기(110)는 인터넷과 같은 외부 망과 접속가능한 제3의 장치(미도시)에 USB 포트 등으로 연결되고, 단말기(110)가 촬영한 동영상 이미지는 제3의 장치(미도시)를 통해 트레드 측정 장치(130)로 전송될 수 있다.
트레드 측정 장치(130)는 단말기(110)로부터 수신한 동영상 이미지를 분석하여 트레드의 마모도를 측정한 후 타이어 교체 여부나 교체 시기에 대한 정보를 단말기(110)에 제공할 수 있다.
본 실시 예는 마모도 측정 장치(130)와 단말기(110)를 각각 별개의 구성으로 도시하였으나, 마모도 측정 장치(130)는 애플리케이션과 같은 소프트웨어로 구현되어 단말기(110)에 저장된 후 단말기(110)에 의해 실행될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 마모도 측정 장치의 일 실시 예의 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 마모도 측정 장치(130)는 수신부(200), 3D 이미지 생성부(210), 트레드영역 검출부(220) 및 마모도 측정부(230)를 포함한다.
수신부(200)는 단말기로부터 타이어 트레드 부분에 대한 동영상 이미지를 수신한다. 일 예로, 수신부(200)는 단말기로부터 직접 또는 제3의 장치를 통해 단말기가 촬영한 동영상 이미지를 수신할 수 있다. 또 다른 예로, 마모도 측정 장치(130)가 단말기(110) 내에 구현되어 있는 경우라면 수신부(200)는 생략될 수 있다. 동영상 이미지가 일반적인 연속적인 이미지가 아닌 각각 불연속적으로 촬영된 복수의 정지 이미지인 경우라면, 수신부(200)는 복수의 정지 이미지를 수신한다.
3D 이미지 생성부(210)는 수신한 동영한 이미지를 3차원 형상의 이미지로 생성한다. 각각 다른 방향에서 촬영된 2차원 이미지로부터 발생하는 양안시차를 이용하여 3차원 형상의 이미지를 생성할 수 있다. 따라서 3D 이미지 생성부(210)는 동영상 이미지를 복수의 정지 이미지로 분리한 후 정지 이미지들 사이의 양안시차를 이용하여 3차원 형상의 이미지를 생성한다.
보다 구체적으로, 3D 이미지 생성부(210)는 타이어 트레드에 대한 동영상 이미지를 복수의 정지 이미지로 분리하고, 각 정지 이미지 사이의 화소별 대응관계를 파악하고, 파악된 화소별 대응관계를 기초로 촬영 각도와 거리 등에 관한 촬영 파라미터를 파악하고, 파악된 촬영 파리미터를 기초로 각 화소별 깊이를 파악하여 트레드 영역에 대한 3차원 형상의 이미지를 생성한다. 3차원 형상 이미지의 생성 방법에 대해서는 도 4 및 도 5에 도시되어 있다.
또 다른 예로, 수신부(200)에 의해 수신된 동영상 이미지가 각각 촬영된 복수의 정지 이미지라면, 3D 이미지 생성부(210)는 동영상 이미지를 정지 이미지로 분리하는 과정을 생략할 수 있다.
트레드 영역 검출부(220)는 3차원 형상의 이미지에서 트레드 영역의 표면 영역과 홈 영역을 구분하고 검출한다. 예를 들어, 3차원 형상의 이미지에서 트레드 홈 영역과 표면 영역 사이의 모서리는 곡률이 다른 영역에 비해 매우 크므로, 트레드 영역 검출부(220)는 3차원 형상의 이미지 내 각 화소들에 대한 곡률을 분석하여 모서리 영역을 검출하고, 검출된 모서리 영역을 기준으로 트레드 홈 영역과 표면 영역을 구분한다.
마모도 측정부(230)는 트레드 영역 검출부(220)에 의해 검출된 트레드 홈 영역과 표면 영역 사이의 깊이를 파악하여 마모도를 측정한다. 일 예로, 마모도 측정부(230)는 3차원 형상 이미지에서 트레드 홈 영역과 표면 영역을 평면 근사 알고리즘을 이용하여 근사 평면으로 보정한 후, 근사 평면을 기초로 트레드 홈 깊이를 파악할 수 있다. 또 다른 예로, 타이어 마모도가 트레드 홈 위치에 따라 서로 상이할 수 있으므로, 마모도 측정부(230)는 트레드 홈 영역을 다수의 구간으로 구분한 후 각 구간별로 홈 깊이를 파악하고, 가장 깊은 곳을 기준으로 타이어 마모도를 측정할 수 있다.
3차원 형상 이미지에 나타난 타이어 크기와 실제 타이어 크기가 상이할 수 있으며, 이 경우 3차원 형상 이미지로부터 구한 트레드 홈 깊이의 크기만으로 정확한 마모도의 측정이 어려울 수 있다.
이를 위하여, 마모도 측정부(230)는 3차원 형상 이미지로부터 구한 트레드 홈 깊이의 크기를 실제 타이어 크기로 보정하거나, 또는 트레드 홈 깊이를 3차원 형상 이미지 내 트레드 폭 등과의 비율 값으로 파악하여 마모도를 측정할 수 있다.
예를 들어, 트레드 홈 깊이의 크기를 타이어 크기로 보정하고자 하는 경우, 마모도 측정부(230)는 실제 타이어의 트레드 폭 또는 트레드 사이 간격 등과 3차원 형상의 이미지 내 트레드 폭 또는 트레드 사이 간격 사이의 비례 크기만큼 트레드 홈 깊이의 크기를 보정한다.
도 3은 본 발명에 따른 타이어 마모도를 측정하는 방법의 일 실시 예의 흐름을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 마모도 측정 장치는 타이어 트레드 부분에 대한 동영상을 획득한다(S300). 마모도 측정 장치는 타이어 동영상 이미지를 이용하여 타이어 트레드 영역에 대한 3차원 형상의 이미지를 생성한다(S310). 그리고 마모도 측정 장치는 3차원 형상의 이미지로부터 트레드 홈 깊이를 파악하여 마모도를 측정한다(S320).
도 4는 본 발명에 따른 타이어 마모도 측정을 위해 동영상 이미지로부터 3차원 형상의 이미지를 생성하는 방법의 일 예를 도시한 흐름도이고, 도 5는 복수의 정지 이미지들의 2차원 좌표를 3차원 공간의 공간좌표로 변환하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 마모도 측정 장치는 동영상을 복수의 정지 이미지로 분리한다(S400). 마모도 측정 장치는 복수의 정지 이미지들 사이의 화소별 대응관계를 파악한다(S410). 예를 들어, 도 5를 참조하면, 객체를 서로 다른 위치에서 촬영한단말기(110)에 의해 생성된 이미지들의 특정 위치의 화소, 즉 k-1번째 정지 이미지(500)의 한 화소, Pj ,k-1이 k번째 정지 이미지(502)의 화소 Pj ,k, k+1번째 정지 이미지(504)의 화소 Pj ,k+ 1가 서로 대응된다면, 이들 각 화소의 대응관계를 계산하여 저장한다. 이를 일반적으로 스테레오 매칭이라고 한다. 본 실시 예에서, 정지 이미지들 사이의 특징점(510)들을 파악하여 정지 이미지 사이의 화소별 매칭 관계를 파악하는 종래의 다양한 방법이 적용될 수 있다.
마모도 측정 장치는 복수의 정지 이미지들 사이의 화소별 대응관계를 기초로 각 정지 이미지가 촬영될 때의 단말기(즉, 단말기의 카메라)의 위치에 대한 상대적인 관계를 계산한다(S420). 다시 말해, 마모도 측정 장치는 정지 이미지들 사이의 화소별 대응관계를 기초로 각 정지 이미지의 촬영시의 측정 파라미터(카메라 초점거리, 촬영 각도, 카메라 위치 등)를 역으로 산출한다.
마모도 측정 장치는 정지 이미지들의 화소별 양안시차 및 촬영 방향과 위치를 기초로 삼각측량법 등을 이용하여 각 화소가 삼차원 공간상의 어떤 점에 해당하는지 공간 좌표를 파악하고, 이러한 공간좌표들의 점들을 모두 모아 3차원 공간상의 이미지를 생성한다(S430).
예를 들어, 도 5를 참조하면, 객체(530)에 대한 k-1 정지이미지(500), k 정지이미지(502), k+1 정지이미지(504) 사이에 대응되는 특징점(510)에 대한 각 화소 Pk,k-1, Pj ,k, Pj ,k+ 1를 파악하고, 각 정지 이미지의 촬영 위치 및 촬영 각도를 파악한 후, 이들 각 화소에 대해 삼각측량법을 이용하여 공간상의 어떤 점에 대응되는지 파악하여 공간좌표(520)를 획득할 수 있다. 이러한 공간좌표들의 점들을 연결하면 3차원 이미지가 생성된다.
타이어 트레드에 대한 동영상 이미지를 촬영하는 경우에 단말의 촬영위치에 움직임이 생기며, 이러한 촬영위치의 움직임에 따라 획득된 동영상 이미지 내 복수의 정지 이미지들은 양안시차를 가지게 된다. 도 4는 이러한 동영상 이미지 내 양안시차를 가지는 복수의 정지 이미지들로부터 3차원 이미지를 생성하는 방법의 일 예를 도시한 것이며, 본 발명은 도 4의 방법에 한정되지 아니하며, 종래의 다양한 3차원 이미지 생성 방법을 이용할 수 있음은 물론이다.
도 6은 본 발명에 따른 타이어 트레드 동영상으로부터 획득한 3차원 형상의 이미지의 일 예를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 마모도 측정 장치는 동영상 이미지를 복수의 정지 이미지로 분리하고, 복수의 정지 이미지들에 대한 카메라의 상대적인 위치, 촬영 각도를 파악함으로써, 복수의 카메라(600)에 의해 촬영된 것과 같이 양안시차를 가진 복수의 정지 이미지를 얻을 수 있다.
마모도 측정 장치는 양안시차를 가진 복수의 정지 이미지들을 기초로 타이어 드레드 영역에 대한 3차원 형상의 이미지(610)를 생성한다.
도 7은 본 발명에 따라 생성된 3차원 형상의 이미지로부터 타이어 트레드 마모도를 측정하는 구체적인 방법의 일 예를 도시한 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 마모도 측정 장치는 도 6과 같은 3차원 형상의 이미지를 획득하면, 먼저 3차원 형상의 이미지 내 각 화소의 곡률을 분석한다(S700).
마모도 측정 장치는 곡률 크기가 유사하고 상호 거리가 일정 범위 내의 화소들을 연결한다(S710). 각 화소의 곡률 크기별로 구분된 각 영역을 색깔로 구분하여 표시한 일 예가 도 8에 도시되어 있다. 각 영역을 구분하기 위한 곡률 크기의 범위는 실시 예에 따라 다양하게 설정가능하다.
예를 들어, 기 설정된 임계값보다 큰 곡률 크기를 가진 화소들을 서로 연결하는 경우 3차원 형상의 이미지에서 표면 영역과 홈 영역 사이의 모서리 영역(810)이 검출된다. 또한 곡률이 거의 0에 가까운 화소들을 연결하면 평면 형태인 표면 영역과 홈 영역이 검출된다.
그러나 3차원 형상 이미지의 각 화소별 곡률 크기를 이용하여 각 영역을 구분하면 도 8과 같이 작은 잡음 영역들이 생길 수 있다. 이러한 잡음 영역들의 크기는 표면 영역이나, 홈 영역, 모서리 영역의 크기보다 상대적으로 매우 작으므로, 기 설정된 일정 크기 이하의 영역들을 제거하는 과정을 통해 잡음 영역을 제거할 수 있다. 다시 말해, 도 8과 같이 표면 영역에 나타나는 일정 크기 이하의 영역들을 모두 큰 영역에 흡수시켜 고른 평면을 만들 수 있다.
마모도 측정 장치는 곡률이 가장 큰 영역, 즉 모서리 영역(810)을 기준으로 트레드 홈 영역(820)과 표면 영역(800)을 구분한다(S720).
마모도 측정 장치는 트레드 홈 영역(820)의 깊이를 기초로 타이어 마모도를 바로 구할 수도 있으나, 트레드 마모도가 트레드 홈 영역(820)의 측정 위치마다 다를 수 있는 점 등을 고려하여 트레드 홈 영역을 복수의 구간으로 구분한다(S730).
트레드 홈 영역을 복수의 구간으로 구분하기 위한 다양한 방법이 존재할 수 있다. 일 예로, 도 9를 참조하면, 트레드 홈 영역의 방향과 폭을 기준으로 다수의 구간으로 구분할 수 있다. 구체적으로, 마모도 측정 장치는 트레드 홈 영역(820)의 방향에 대한 중간축(900,910,920)을 파악하고, 중간축(900,910,920)에 수직인 방향벡터(930,940,950)를 기초로 각 트레드 홈의 폭을 파악한다. 그리고 마모도 측정 장치는 방향과 폭을 기준으로 트레드 홈 영역을 다수의 구간(960,962,964,966,968,970,972)으로 구분할 수 있다.
예를 들어, 도 9에서 왼쪽 세로 방향의 트레드 홈 부분에 대한 중간축에 수직인 방향의 폭을 살펴보면, 가운데 부분의 영역이 상대적으로 크므로, 이러한 폭을 기준으로 세 부분(960,962,964)으로 구분할 수 있다. 나머지 영역도 폭 등을 기준으로 각 영역별 구분이 가능하다. 이 외 트레드 홈 영역(820)을 일정 면적이나 일정 길이 단위로 구분하는 등 다른 다양한 방법을 통해 트레드 홈 영역을 구분하는 것도 가능하다.
마모도 측정 장치는 트레드 홈 영역(820)과 표면 영역(800)을 근사 평면으로 보정할 수 있다. 예를 들어, 도 12를 참조하면, 마모도 측정 장치는 최소자승법(Least Squares Fitting) 등과 같은 평면 근사 알고리즘을 이용하여 표면 영역과 홈 영역 등의 표면을 근사 평면(1200)으로 만들 수 있다.
마모도 측정 장치는 포면 영역으로부터 홈 영역의 깊이를 파악한다(S750). 예를 들어, 도 10과 같이 3차원 형상 이미지(1000)의 표면 영역과 트레드 홈 영역이 구분되면, 도 11과 같이 표면으로부터 홈의 깊이를 파악할 수 있다. 또는 표면 영역과 트레드 홈 영역을 구분하는 모서리 영역(810)의 길이를 파악하여 홈의 깊이를 파악할 수 있다. 만약, 도 12와 같이 근사 평면(1200)을 구한 경우라면 그 근사 평면을 기초로 홈 영역의 깊이를 파악할 수 있다. 또한 도 9와 같이 트레드 홈 영역을 다수의 구간(960~972)으로 구분한 경우라면, 각 구간에 대해 홈 영역의 깊이를 파악한 후 가장 깊은 곳을 타이어 트레드의 홈 깊이로 할 수 있다.
마모도 측정 장치는 트레드 홈 영역의 깊이를 기초로 타이어의 마모도가 어느 정도 인지 파악한 후 타이어 교체 여부나 교체 시기에 대한 정보를 산출하여 단말기에 제공할 수 있다(S760). 3차원 형상의 이미지 내 타이어 크기와 실제 타이어 크기는 일정한 비례관계에 있으므로, 마모도 측정 장치는 3차원 형상의 이미지로부터 구한 홈 깊이를 그대로 사용하는 것이 아니라 실제 타이어 크기로 보정하여 타이머 마모도를 측정할 수 있다.
도 13은 본 발명에 따른 타이머 마모도 측정을 위한 단말의 일 실시 예의 구성을 도시한 도면이다.
도 13을 참조하면, 단말(110)은 동영상 촬영부(1300), 전송부(1310) 및 마모도 출력부(1320)를 포함한다.
동영상 촬영부(1300)는 타이어에 대한 동영상 이미지를 촬영한다. 동영상 촬영부(1300)는 캠코더와 같이 연속적인 이미지의 동영상을 촬영하거나 정지 이미지를 복수 개 촬영할 수 있다.
전송부(1310)는 촬영한 동영상 이미지를 마모도 측정 장치로 전송한다.
마모도 출력부(1320)는 마모도 측정 장치로부터 수신한 마모 정도, 타이어 교체 여부나 교체 시기 등 마모도와 관련된 각종 정보를 수신하여 출력한다.
도 14는 본 발명에 따른 단말에서 타이어 마모도 정보를 제공받은 방법의 일 실시 예를 도시한 흐름도이다.
도 14를 참조하면, 단말은 타이어 동영상을 촬영하여(S1400), 마모도 측정 장치로 전송한다(S1410). 그리고 단말은 마모도 측정 장치로부터 타이어 마모도에 대한 정보를 수신하여 출력한다(S1420).
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 다양한 형태의 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 삭제
  2. 타이어에 대한 동영상 이미지를 수신하는 단계;
    상기 동영상 이미지를 기초로 타이어의 3차원 형상의 이미지를 생성하는 단계; 및
    상기 3차원 형상의 이미지 내 트레드 영역의 깊이를 기초로 타이어 트레드의 마모도를 측정하는 단계;를 포함하고,
    상기 3차원 형상의 이미지를 생성하는 단계는,
    상기 동영상 이미지를 복수의 정지 이미지 단위로 분리하는 단계;
    복수의 정지 이미지들 사이의 화소별 대응관계를 파악하는 단계;
    상기 화소별 대응관계를 통해 상기 동영상의 촬영시 각도 및 거리를 포함하는 파라미터를 파악하는 단계; 및
    상기 파라미터를 기초로 복수의 정지 이미지 사이의 깊이 정보를 파악하여 타이어에 대한 3차원 형상 이미지를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모도 측정 방법.
  3. 타이어에 대한 동영상 이미지를 수신하는 단계;
    상기 동영상 이미지를 기초로 타이어의 3차원 형상의 이미지를 생성하는 단계; 및
    상기 3차원 형상의 이미지 내 트레드 영역의 깊이를 기초로 타이어 트레드의 마모도를 측정하는 단계;를 포함하고,
    상기 마모도를 측정하는 단계는,
    상기 3차원 형상의 이미지에 대한 곡률 분석을 기초로 트레드 홈 영역과 표면 영역을 검출하는 단계;
    상기 검출된 표면영역으로부터 상기 홈 영역의 깊이를 파악하는 단계;
    상기 파악된 깊이를 기초로 상기 타이어의 마모도를 인식하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모도 측정 방법.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 트레드 홈 영역과 표면 영역을 검출하는 단계는,
    상기 3차원 형상 이미지의 각 화소의 곡률을 분석하는 단계;
    곡률이 기 설정된 범위 내에서 유사하고 상호 거리가 기 설정된 거리 범위 내인 화소들을 연결하여 생성된 영역 중 가장 큰 곡률을 가진 영역을 파악하는 단계; 및
    상기 가장 큰 곡률을 가진 영역을 기준으로 분리되는 트레드 홈 영역과 표면 영역을 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모도 측정 방법.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 홈 영역의 깊이를 파악하는 단계는,
    상기 홈 영역을 적어도 하나 이상의 구간으로 분리하는 단계; 및
    상기 각 구간에서의 깊이를 파악하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모도 측정 방법.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 구간으로 분리하는 단계는,
    상기 트레드 홈 영역의 방향을 파악하는 단계;
    상기 방향에 수직인 방향벡터를 기초로 트레드 홈 영역의 폭을 파악하는 단계; 및
    상기 트레드 홈 영역의 방향 및 폭을 기준으로 상기 트레드 홈 영역을 복수의 구간으로 분리하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모도 측정 방법.
  7. 제 3항 또는 제 5항에 있어서, 상기 트레드 영역의 깊이를 파악하는 단계는,
    상기 트레드 홈 영역과 상기 표면 영역에 평면 근사 알고리즘을 적용하여 평면으로 보정하는 단계; 및
    상기 보정된 평면을 기초로 상기 트레드 홈 영역의 깊이를 파악하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모도 측정 방법.
  8. 삭제
  9. 제 2항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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