KR101532777B1

KR101532777B1 - Apparatus for removing and mounting a counter weight of heavy equipment

Info

Publication number: KR101532777B1
Application number: KR1020070137018A
Authority: KR
Inventors: 심치형
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2007-12-26
Filing date: 2007-12-26
Publication date: 2015-06-30
Also published as: KR20090069376A

Abstract

본 발명은 중장비용 카운터 웨이트의 탈부착장치에 관한 것으로서, 중장비(1)의 어느 한쪽 영역에 부착되어 중장비(1)의 무게 균형을 형성하되, 상호 결합 및 분리 가능한 복수의 단위웨이트(5,8)를 구비한 카운터 웨이트(3, counter weight); 복수의 단위웨이트(5,8)에 결합되어 복수의 단위웨이트(5,8)를 상호 접근 및 이격시키는 하나의 유압 실린더; 및 카운터 웨이터를 중장비(1)의 어느 한쪽 영역에 탈부착시킬 수 있도록, 하나의 유압 실린더의 작동을 선택적으로 제어하는 유압 제어회로(30)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 다른 장비의 도움 없이 카운터 웨이트(3)를 중장비(1)에 탈부착시킬 수 있음은 물론 간단하고 단순한 구조를 가지기에 카운터 웨이트(3)의 탈부착 작업을 용이하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라 고장 발생률을 낮출 수 있으며, 특히 필요에 따라 추가의 카운터 웨이트를 용이하게 교체할 수 있다.The present invention relates to a device for attaching and detaching heavy weight to a counterweight of a heavy equipment, comprising a plurality of unit weights (5, 8) mutually coupled and detachable to form a weight balance of the heavy equipment (1) A counter weight 3, One hydraulic cylinder coupled to the plurality of unit weights (5, 8) to mutually approach and separate the plurality of unit weights (5, 8); And a hydraulic control circuit (30) for selectively controlling the operation of one hydraulic cylinder so that the counter waiter can be detachably attached to either one of the regions of the heavy equipment (1). Thus, the counterweight 3 can be attached to and detached from the heavy equipment 1 without any other equipment, and the counterweight 3 can be easily detached and attached to have a simple and simple structure, The incidence rate can be lowered, and the additional counterweight can be easily replaced as required.

중장비, 카운터 웨이트(counter weight), 백호 로더, 탈착, 착탈, 탈부착 Heavy equipment, counterweight, backhoe loader, detachable, detachable, detachable

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a counterweight-

본 발명은, 중장비용 카운터 웨이트의 탈부착장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 다른 장비의 도움 없이 카운터 웨이트를 중장비에 탈부착시킬 수 있음은 물론 간단하고 단순한 구조를 가지기에 카운터 웨이트의 탈부착 작업을 용이하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라 고장 발생률을 낮출 수 있으며, 특히 필요에 따라 추가의 카운터 웨이트를 용이하게 교체할 수 있는 중장비용 카운터 웨이트의 탈부착장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a device for attaching and detaching a counterweight to and from a heavy equipment without the aid of other equipments, as well as having a simple and simple structure. And more particularly, to a detachable attaching / detaching apparatus for a heavy duty counterweight which can easily replace an additional counterweight when necessary.

건설 및 토목 현장에는 다양한 종류의 기계 장비나 건설기계(이하, 이들을 중장비라 함)가 사용된다.Construction and civil engineering sites use various kinds of mechanical equipment and construction machines (hereinafter referred to as heavy equipment).

중장비 중의 하나인 굴삭기는 굴삭기 버킷(bucket)을 이용하여 땅을 파거나 깎을 때 사용되는 장비로서 소위, 포크레인 혹은 백호(backhoe)라고도 불린다. 그리고 로더(loader)는 굴삭된 토사, 골재, 파쇄암 등이나 혹은 모래, 눈 등을 별도 의 운반 기계에 싣는데 사용되는 장비이다.An excavator, one of the heavy equipment, is an equipment used for excavating and shoveling excavator buckets, also known as a so-called forklake or backhoe. The loader is a device used to load excavated soil, aggregate, crushing rock, sand, snow, etc. on separate conveying machines.

이러한 굴삭기나 로더, 혹은 지게차와 같은 중장비는, 장비의 자중 또는 기계에 작용하는 외력과 균형을 이루도록 하기 위하여 작용되는 균형추 즉, 하중으로 인한 모멘트에 대항시키기 위해 균형 하중체인 카운터 웨이트(counter weight)를 구비한다.Heavy equipment such as excavators, loaders, or forklifts is a counterbalanced load that counterbalances the weight of the equipment or the external force acting on the machine, Respectively.

도 1은 종래기술에 따른 카운터 웨이트가 장착된 중장비의 부분 사시도이다.1 is a partial perspective view of a heavy equipment equipped with a counterweight according to the prior art.

이 도면에 도시된 바와 같이, 종래기술에 따른 중장비에는 중장비 본체부(101)에 설치된 운전실(102)의 맞은편 쪽 엔진부 뒤에 카운터 웨이트(103)가 고정되게 설치되어 있다.As shown in the figure, the counterweight 103 is fixedly mounted on the heavy equipment according to the related art behind the engine unit on the opposite side of the cab 102 installed in the heavy equipment main unit 101.

도 1의 중장비는 예컨대, 굴삭기가 될 수 있는데, 카운터 웨이트(103)는 도시되지 않은 굴삭 작업용 굴삭기 버킷 및 굴삭기 붐과 대향되는 위치에 마련되어 무게중심을 맞출 수 있도록 함으로써 굴삭기 버킷에 의한 굴삭 작업 시 하중을 고르게 분산시켜 굴삭 작업의 안정성을 확보하고, 원활한 운전을 수행할 수 있도록 한다.1 can be, for example, an excavator. The counterweight 103 is provided at a position opposite to an excavator bucket for excavation work and an excavator boom (not shown) so that the center of gravity of the excavator can be aligned with the center of gravity, So that the stability of the excavation operation is ensured and smooth operation can be performed.

이러한 카운터 웨이트(103)는 통상적으로 주조 방식에 의해 제작되는 주물형이거나 혹은 철판 구조물의 절단 및 용접 등에 의해 제작되는 구조물형이 대부분이며, 중장비의 해당 위치에 볼트 결합된다. 참고로, 카운터 웨이트(103) 중 구조물형은 그 내부에 충진물을 충진하기 위한 케이스가 필요하지만 이에 대해서는 공지된 기술들을 참조하기로 하고 여기에서는 그 설명을 생략하기로 한다.The counterweight 103 is usually a casting type manufactured by a casting method or a structure type which is manufactured by cutting or welding an iron plate structure, and is bolted to a corresponding position of the heavy equipment. For reference, a structure type of the counterweight 103 needs a case for filling a filling material therein, but the known techniques will be referred to, and a description thereof will be omitted here.

그런데, 이러한 종래의 카운터 웨이트(103)에 있어서는, 보통 다른 장비의 도움에 의해서 중장비의 해당 위치에 카운터 웨이트(103)를 탈부착시켜야 하므로 카운터 웨이트(103)의 탈부착 작업이 용이하지 않은 문제점이 있다.However, in the conventional counterweight 103, the counterweight 103 must be detachably attached to the corresponding position of the heavy equipment with the help of other equipment, so that the counterweight 103 is not easy to attach and detach.

이러한 문제점을 해소하기 위해 일부의 중장비에서는 다른 장비의 도움 없이 카운터 웨이트(103)를 중장비에 스스로 탈부착시킬 수 있는 기술이 제안된 바 있다. 하지만, 제안된 기술들은 다소 복잡한 링크(link) 구조와 실린더(cylinder) 구조를 복합적으로 사용하여 카운터 웨이트(103)를 중장비의 해당 위치에 탈부착시키고 있으므로 카운터 웨이트(103)의 탈부착과 관련한 구조가 복잡해질 수밖에 없어 카운터 웨이트(103)의 탈부착 작업이 용이하지 않으며, 따라서 고장 발생률이 증가하는 문제점이 있다.In order to solve such a problem, a technique has been proposed in which some heavy equipment can attach and detach the counterweight 103 to the heavy equipment without the help of other equipment. However, since the proposed techniques use a complex link structure and a cylinder structure to detachably attach the counterweight 103 to a corresponding position of the heavy equipment, the structure related to detachment and attachment of the counterweight 103 is complicated So that it is not easy to attach and detach the counterweight 103, thereby increasing the failure rate.

또한 종래의 카운터 웨이트(103)는 그 위치 및 구조 상 중장비의 후방에서 포물선을 그리면서 작동되기 때문에 좁은 공간에서 사고의 위험이 있으며, 실린더가 장비의 하부에 위치한 경우에는 장비 가동 시 실린더 파손 가능성이 유발되는 문제점이 있다.In addition, since the conventional counterweight 103 operates in a parabolic shape behind the heavy equipment due to its location and structure, there is a risk of accidents in a narrow space. If the cylinder is located at the lower part of the equipment, There is a problem caused.

본 발명의 목적은, 다른 장비의 도움 없이 카운터 웨이트를 중장비에 탈부착시킬 수 있음은 물론 간단하고 단순한 구조를 가지기에 카운터 웨이트의 탈부착 작업을 용이하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라 고장 발생률을 낮출 수 있으며, 특히 필요에 따라 추가의 카운터 웨이트를 용이하게 교체할 수 있는 중장비용 카운터 웨이트의 탈부착장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 복수의 유압 실린더에 연결되는 유압라인을 단속하도록 하여 유압실린더에 작동유체를 제공하거나 유압라인을 분리시킬 수 있도록하고 유압라인이 분리되었을 때에 작동유체가 누출되지 않도록 하는 중장비용 카운터 웨이트의 탈부착장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 복수의 유압 실린더로 유압을 제공하는 유압라인에 더블 체크 밸브를 마련하여 작동유체가 의도와 다르게 역류되는 것을 차단할 수 있도록 하는 중장비용 카운터 웨이트의 탈부착장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 웨이트 장착부와 카운터 웨이트에 각각 체인의 양단을 연결되도록 하여 카운터 웨이트가 전복되거나 낙하될 경우에 대비할 수 있도록 하는 중장비용 카운터 웨이트의 탈부착장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a counter weight which can easily attach and detach a counterweight to and from a heavy equipment without the aid of other equipment and has a simple and simple structure, And more particularly, to a detachable attaching / detaching device for a heavy duty counterweight which can easily replace an additional counterweight as necessary.
It is a further object of the present invention to provide a hydraulic cylinder in which a hydraulic line connected to a plurality of hydraulic cylinders is interrupted so that a hydraulic fluid can be supplied to the hydraulic cylinder or a hydraulic line can be separated and a hydraulic fluid is prevented from leaking when the hydraulic line is separated And to provide a lifting and lowering apparatus for a heavy duty counterweight.
Still another object of the present invention is to provide a device for attaching and detaching a counterweight for heavy equipment, which is provided with a double check valve in a hydraulic line for supplying hydraulic pressure to a plurality of hydraulic cylinders, .
It is still another object of the present invention to provide a lifting / attaching device for a heavy duty counterweight which is configured such that both ends of a chain are connected to a weight mounting portion and a counterweight, respectively, so that the counterweight can be prepared for overturning or dropping.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.

상기 목적은, 중장비(1)의 어느 한쪽 영역에 부착되어 상기 중장비(1)의 무게 균형을 형성하되, 상호 결합 및 분리 가능한 복수의 단위웨이트(5,8)를 구비한 카운터 웨이트(3, counter weight); 상기 복수의 단위웨이트(5,8)에 결합되어 상기 복수의 단위웨이트(5,8)를 상호 접근 및 이격시키는 하나의 유압 실린더; 및 상기 카운터 웨이터를 상기 중장비(1)의 어느 한쪽 영역에 탈부착시킬 수 있도록, 상기 하나의 유압 실린더의 작동을 선택적으로 제어하는 유압 제어회로(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비용 카운터 웨이트의 탈부착장치에 의해 달성된다.The above object is achieved by a counterweight 3, counterweight 3 having a plurality of unit weights 5, 8 which are attached to any one region of the heavy equipment 1 to form a balance of the weight of the heavy equipment 1, weight); One hydraulic cylinder coupled to the plurality of unit weights (5, 8) to approach and separate the plurality of unit weights (5, 8); And a hydraulic control circuit (30) for selectively controlling the operation of said one hydraulic cylinder so that said counter waiter can be detachably attached to one of the areas of said heavy equipment (1) Is accomplished by a detachable attachment device.

여기서, 상기 복수의 단위웨이트(5,8)는 두 개로 분할된 상부 및 하부 단위웨이트(5,8)일 수 있다.Here, the plurality of unit weights 5, 8 may be upper and lower unit weights 5, 8 divided into two.

상기 상부 및 하부 단위웨이트(5,8) 중 어느 하나에는 돌기부(8a)가 형성되어 있고, 다른 하나에는 상기 돌기부(8a)가 형상맞춤 가능하게 결합되는 홈부(5a)가 형성될 수 있다.One of the upper and lower unit weights 5 and 8 may have a protrusion 8a and the other may have a groove 5a to which the protrusion 8a can be shaped.

상기 돌기부(8a)는 상기 하부 단위웨이트(8)의 상단에 형성되어 있고, 상기 홈부(5a)는 상기 상부 단위웨이트(5)의 하단에 형성될 수 있다.The protruding portion 8a is formed at the upper end of the lower unit weight 8 and the groove portion 5a may be formed at the lower end of the upper unit weight 5. [

상기 돌기부(8a)와 상기 홈부(5a)에는 상기 상부 및 하부 단위웨이트(5,8)를 상호 결합시키기 위해 상호 연통 가능한 복수의 연통공(10a,10b)이 형성될 수 있다.The protruding portion 8a and the groove portion 5a may be formed with a plurality of communication holes 10a and 10b which can communicate with each other to couple the upper and lower unit weights 5 and 8 to each other.

상기 상부 및 하부 단위웨이트(5,8)의 판면에는 복수의 볼트공(11a,11b)이 형성될 수 있다.A plurality of bolt holes 11a and 11b may be formed on the surface of the upper and lower unit weights 5 and 8.

상기 하나의 유압 실린더는 복수의 유압 실린더(20)일 수 있다.The one hydraulic cylinder may be a plurality of hydraulic cylinders 20.

상기 상부 및 하부 단위웨이트(5,8)의 배면에는 상기 복수의 유압 실린더(20)가 수용되는 복수의 실린더수용부(12a,12b)가 함몰 형성될 수 있다.A plurality of cylinder receiving portions 12a and 12b accommodating the plurality of hydraulic cylinders 20 may be formed on the rear surface of the upper and lower unit weights 5 and 8.

상기 복수의 유압 실린더(20)는, 실린더본체(20a); 및 상기 실린더본체(20a)에 대해 길이 연장 및 축소 가능한 실린더로드(20b)를 포함할 수 있으며, 상기 실린더본체(20a) 및 상기 실린더로드(20b)의 단부 영역에는 고리부(21)가 더 형성될 수 있다.The plurality of hydraulic cylinders (20) includes a cylinder body (20a); And a cylinder rod 20b which can be extended and contracted with respect to the cylinder body 20a and a ring 21 is further formed at an end region of the cylinder body 20a and the cylinder rod 20b .

상기 상부 및 하부 단위웨이트(5,8)의 배면에서 상기 고리부(21)를 통해 상 기 복수의 유압 실린더(20)를 고정시키는 복수의 고정핀(14)을 더 포함할 수 있다.And a plurality of fixing pins 14 for fixing the plurality of hydraulic cylinders 20 on the rear surface of the upper and lower unit weights 5 and 8 through the annular portion 21.

상기 복수의 고정핀(14) 각각은, 상기 실린더수용부(12a,12b)를 부분적으로 커버하도록 마련되는 핀헤드부(15a); 및 상기 핀헤드부(15a)로부터 연장되고 상기 고리부(21)를 통해 상기 상부 및 하부 단위웨이트(5,8)의 배면에 형성된 핀공(13)에 삽입 결합되는 핀축부(14b)를 포함할 수 있다.Each of the plurality of fixing pins (14) includes a pin head portion (15a) provided to partially cover the cylinder accommodating portions (12a, 12b); And a pin shaft portion 14b that extends from the pin head portion 15a and is inserted into the pin hole 13 formed on the back surface of the upper and lower unit weights 5 and 8 through the ring portion 21 .

상기 유압 제어회로(30)는, 작동유체가 저장되어 있는 탱크(31); 상기 탱크(31) 내의 작동유체를 펌핑하여 유압을 형성시키는 펌프(32); 상기 복수의 유압 실린더(20)로 유압을 제공하는 유압라인에 착탈 가능하게 결합되되 선택적으로 상기 유압라인을 단속하는 유압 퀵 커플러(33, quick coupler); 및 상기 복수의 유압 실린더(20)로 유압이 향하도록 제어하는 스풀 밸브 레버(34, Spool valve lever)를 포함할 수 있다.The hydraulic control circuit (30) includes a tank (31) in which a working fluid is stored; A pump 32 for pumping the working fluid in the tank 31 to form a hydraulic pressure; A hydraulic quick coupler (33) detachably coupled to the hydraulic line for supplying hydraulic pressure to the plurality of hydraulic cylinders (20), and selectively interrupting the hydraulic line; And a spool valve lever (34) for controlling the hydraulic pressure to be directed to the plurality of hydraulic cylinders (20).

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상기 유압 제어회로(30)는, 유압의 세기를 조절하는 업/다운 조절 레버(35)를 더 포함할 수 있다.The hydraulic control circuit 30 may further include an up / down control lever 35 for controlling the strength of the hydraulic pressure.

상기 유압 제어회로(30)는, 상기 복수의 유압 실린더(20)로 유압을 제공하는 유압라인에 마련되는 더블 체크 밸브(36)를 더 포함할 수 있다.The hydraulic control circuit 30 may further include a double check valve 36 provided on a hydraulic line for supplying hydraulic pressure to the plurality of hydraulic cylinders 20. [

양단이 상기 중장비(1)의 어느 한쪽 영역과 상기 카운터 웨이트(3)에 각각 연결되어 상기 중장비(1)에 대해 상기 카운터 웨이트(3)를 지지하는 체인(40)을 더 포함할 수 있다.And a chain 40 having opposite ends connected to either one of the regions of the heavy equipment 1 and the counterweight 3 to support the counterweight 3 with respect to the heavy equipment 1.

상기 상부 및 하부 단위웨이트(5,8) 사이에 마련되어 상기 상부 및 하부 단 위웨이트(5,8) 간의 상대적인 이동을 안내하는 하나의 가이드(50)를 더 포함할 수 있다.And one guide 50 provided between the upper and lower unit weights 5 and 8 to guide the relative movement between the upper and lower unit weights 5 and 8.

상기 카운터 웨이트(3)는 상기 중장비(1)에 마련된 평평한 면의 웨이트 장착부(2)에 탈부착될 수 있다.The counterweight 3 can be detachably attached to the weight mounting portion 2 on the flat surface provided in the heavy equipment 1. [

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따르면, 다른 장비의 도움 없이 카운터 웨이트를 중장비에 탈부착시킬 수 있음은 물론 간단하고 단순한 구조를 가지기에 카운터 웨이트의 탈부착 작업을 용이하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라 고장 발생률을 낮출 수 있으며, 특히 필요에 따라 추가의 카운터 웨이트를 용이하게 교체할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the counterweight can be attached to and detached from the heavy equipment without the aid of other equipment, the counterweight can be easily detached and attached as well as the failure occurrence rate can be reduced. There is an effect that the additional counterweight can be easily replaced as needed.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다. 실시예들의 설명 중 동일 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the embodiments, the same reference numerals are given to the same components.

도 2 내지 도 5는 각각 본 발명의 제1 실시예에 따른 사시도들로서 중장비에 카운터 웨이트를 장착하는 과정을 단계적으로 도시한 도면들, 도 6 및 도 7은 각각 카운터 웨이트의 정면 사시도 및 분리 상태 사시도, 도 8 및 도 9는 각각 카운터 웨이트의 배면 사시도 및 분리 상태 사시도, 도 10은 카운터 웨이트의 부분 분해 사시도, 도 11은 카운터 웨이트의 배면 구성도, 도 12는 카운터 웨이트의 탈부착을 위한 유압 제어회로이다.FIG. 2 is a perspective view of a counterweight according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a counterweight, and FIG. 10 is a partially exploded perspective view of the counterweight, FIG. 11 is a rear view of the counterweight, FIG. 12 is a sectional view of the counterweight, and FIG. 12 is a sectional view of the hydraulic control circuit to be.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 카운터 웨이트(3, counter weight)는, 중장비(1)의 어느 한쪽 영역에 부착되어 중장비(1)의 무게 균형을 형성하기 위해 마련된다. 앞서도 기술한 바와 같이, 중장비(1)가 굴삭기일 경우에는 굴삭기 버킷 및 굴삭기 붐이 위치된 반대편에 카운터 웨이트(3)가 장착된다. 보통, 이 영역은 운전실의 맞은편 쪽 엔진부 뒤쪽 영역일 수 있는데, 본 실시예에서는 이 영역을 웨이트 장착부(2)라 하기로 한다. 도시된 바와 같이, 웨이트 장착부(2)는 평편한 면을 형성할 수 있지만, 본 발명의 권리범위가 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.As shown in these drawings, the counter weight 3 of the present embodiment is provided for forming a balance of the weight of the heavy equipment 1 by being attached to one of the areas of the heavy equipment 1. As described above, when the heavy equipment 1 is an excavator, the counterweight 3 is mounted on the opposite side where the excavator bucket and the excavator boom are located. Normally, this area may be the area behind the engine part on the opposite side of the cabin, and this area is referred to as a weight mounting part 2 in this embodiment. As shown, the weight mounting portion 2 can form a flat surface, but the scope of the present invention is not necessarily limited thereto.

웨이트 장착부(2)에 탈부착되어 중장비(1)의 무게 균형을 형성하는 카운터 웨이트(3)는, 상호 결합 및 분리 가능한 복수의 단위웨이트(5,8)로 이루어진다. 단위웨이트(5,8)는 세 개 이상이 마련될 수 있지만, 본 실시예에서는 두 개로 분할된 상부 및 하부 단위웨이트(5,8)로 적용하고 있다.The counterweight 3 detachably attached to the weight mounting portion 2 and forming the balance of the weight of the heavy equipment 1 is composed of a plurality of unit weights 5 and 8 that are mutually coupled and detachable. Although three or more unit weights 5 and 8 may be provided, in the present embodiment, the upper and lower unit weights 5 and 8 are divided into two.

상부 및 하부 단위웨이트(5,8) 각각은 주조 방식에 의해 제작되는 주물형일 수도 있고 혹은 철판 구조물의 절단 및 용접 등에 의해 제작되는 구조물형일 수도 있다. 또한 상부 및 하부 단위웨이트(5,8) 각각의 부피 및 무게는 상호 동일해도, 상이해도 무방하다. 다만 상부 및 하부 단위웨이트(5,8) 각각의 부피가 다르게 제작된다 하더라도 상부 및 하부 단위웨이트(5,8)의 결합영역이 일직선의 형태가 될 수 있도록 제작되면 그것으로 충분하다.Each of the upper and lower unit weights 5 and 8 may be a casting type manufactured by a casting method or a structure type produced by cutting or welding an iron plate structure. The volume and weight of the upper and lower unit weights 5 and 8 may be the same or different from each other. However, even if the upper and lower unit weights 5 and 8 are made to have different volumes, it is sufficient if the coupling areas of the upper and lower unit weights 5 and 8 are formed to be straight.

도 5에 도시된 바와 같이, 웨이트 장착부(2) 완전히 장착된 카운터 웨이트(3)는, 상부 및 하부 단위웨이트(5,8)의 결합영역이 일직선의 형태가 된다. 이를 위해, 상부 및 하부 단위웨이트(5,8) 중 어느 하나에는 돌기부(8a)가 형성되어 있고, 다른 하나에는 돌기부(8a)가 형상맞춤 가능하게 결합되는 홈부(5a)가 형성되어 있다.As shown in Fig. 5, in the fully mounted counterweight 3 of the weight mounting portion 2, the joining regions of the upper and lower unit weights 5 and 8 are in a straight line shape. To this end, protrusions 8a are formed in one of the upper and lower unit weights 5 and 8, and a groove 5a is formed in the other of the upper and lower unit weights 5 and 8 to allow the protrusions 8a to be shaped.

본 실시예의 경우, 돌기부(8a)는 하부 단위웨이트(8)의 상단에, 그리고 홈부(5a)는 상부 단위웨이트(5)의 하단에 형성되어 있다. 하지만, 본 발명의 권리범위가 이에 제한되는 것은 아니므로 돌기부(8a)를 상부 단위웨이트(5)의 하단에, 그리고 홈부(5a)를 하부 단위웨이트(8)의 상단에 형성하더라도 무방하다.In this embodiment, the protruding portion 8a is formed at the upper end of the lower unit weight 8, and the groove portion 5a is formed at the lower end of the upper unit weight 5. However, the scope of the present invention is not limited to this, so that the protrusion 8a may be formed at the lower end of the upper unit weight 5, and the groove 5a may be formed at the upper end of the lower unit weight 8. [

또한 돌기부(8a)와 홈부(5a)를 형성하지 않고 상부 단위웨이트(5)의 하단 및 하부 단위웨이트(8)의 상단을 평평하게 가공해도 무방하다. 다만, 상부 단위웨이트(5)의 하단 및 하부 단위웨이트(8)의 상단을 평평하게 가공할 경우에는 상부 및 하부 단위웨이트(5,8)가 상호 접면된 상태에서 이들을 일체로 고정시키는 별도의 고정브래킷(미도시)을 더 사용해야 할 것이다.The lower end of the upper unit weight 5 and the upper end of the lower unit weight 8 may be flattened without forming the protruding portion 8a and the groove portion 5a. However, when the lower end of the upper unit weight 5 and the upper end of the lower unit weight 8 are flattened, the upper and lower unit weights 5 and 8 are fixed to each other by a separate fixing You will need to use more brackets (not shown).

도 7 및 도 10에 도시된 바와 같이, 돌기부(8a)와 홈부(5a)에는 상부 및 하부 단위웨이트(5,8)를 상호 결합시키기 위해 볼트(미도시)가 일체로 체결되는 통로로서 상호 연통 가능한 복수의 연통공(10a,10b)이 형성되어 있다. 이에, 도 4에서 도 5와 같이, 상부 및 하부 단위웨이트(5,8)가 상호 접면하면 연통공(10a,10b)들로 볼트를 체결하여 상부 및 하부 단위웨이트(5,8)를 상호 고정시킬 수 있다.7 and 10, the projections 8a and the groove portions 5a are mutually communicated as a passage in which bolts (not shown) are integrally fastened to each other to couple the upper and lower unit weights 5 and 8 to each other, A plurality of possible communication holes 10a, 10b are formed. 5, when the upper and lower unit weights 5 and 8 are in contact with each other, the bolts are fastened to the communication holes 10a and 10b to fix the upper and lower unit weights 5 and 8 to each other .

연통공(10a,10b)들은 상부 및 하부 단위웨이트(5,8)를 상호 고정시키는 수단으로 사용되는 반면, 상부 및 하부 단위웨이트(5,8) 각각을 웨이트 장착부(2)에 고정시키기 위해 상부 및 하부 단위웨이트(5,8)의 판면에는 복수의 볼트공(11a,11b)이 형성되어 있다. 참고로, 도시된 것과는 달리 연통공(10a,10b)들과 볼트공(11a,11b)들의 위치와 개수는 적절하게 선택 변경되어도 좋다.The communication holes 10a and 10b are used as means for mutually fixing the upper and lower unit weights 5 and 8 while the upper and lower unit weights 5 and 8 are fixed to the upper And a plurality of bolt holes (11a, 11b) are formed on the surface of the lower unit weights (5, 8). For reference, the positions and the numbers of the communication holes 10a and 10b and the bolt holes 11a and 11b may be appropriately selected and changed.

한편, 별도의 다른 장비 도움 없이, 상부 및 하부 단위웨이트(5,8)를 웨이트 장착부(2)에 탈부착시키기 위해 상부 및 하부 단위웨이트(5,8)에는 상부 및 하부 단위웨이트(5,8)를 상호 접근 및 이격시키는 두 개의 유압 실린더가 결합되어 있다. 본 실시예에서 유압 실린더는 도 12의 유압 제어회로(30)에 의해 유압으로 작동되는 유압 실린더(20)로 적용된다. 두 개의 유압 실린더(20) 각각은 모두 동일한 구조를 갖는다. 즉 실린더본체(20a)와, 실린더본체(20a)에 대해 길이 연장 및 축소 가능한 실린더로드(20b)를 갖는다. 실린더본체(20a) 및 실린더로드(20b)의 단부 영역에는 고리부(21)가 더 형성된다.On the other hand, the upper and lower unit weights 5 and 8 are provided with upper and lower unit weights 5 and 8 in order to attach and detach the upper and lower unit weights 5 and 8 to the weight mounting portion 2, And two hydraulic cylinders which mutually approach and separate from each other. In this embodiment, the hydraulic cylinder is applied to the hydraulic cylinder 20 operated by hydraulic pressure by the hydraulic control circuit 30 of Fig. Each of the two hydraulic cylinders 20 has the same structure. A cylinder main body 20a and a cylinder rod 20b which can be extended and reduced in length with respect to the cylinder main body 20a. An annular portion 21 is further formed in an end region of the cylinder main body 20a and the cylinder rod 20b.

이러한 유압 실린더(20)들을 상부 및 하부 단위웨이트(5,8)에 결합시키기 위해, 상부 및 하부 단위웨이트(5,8)의 배면에는 두 개의 유압 실린더(20)가 수용되는 역시 두 개의 실린더수용부(12a,12b)가 함몰 형성되어 있다. 실린더수용부(12a,12b)의 부피는 유압 실린더(20)를 완전히, 혹은 부분적으로 수용시킬 수 있는 정도면 족하다. 이처럼 본 실시예의 경우에는 유압 실린더(20)가 실린더수용부(12a,12b)에 의해 상부 및 하부 단위웨이트(5,8)의 배면에 결합되어 외부에서는 은닉되기 때문에 장비의 사용 중에 유압 실린더(20)가 파손되는 등의 폐단을 극복 할 수 있는 이점이 있다.In order to couple these hydraulic cylinders 20 to the upper and lower unit weights 5 and 8, there are also two cylinder housings 5, 8, in which two hydraulic cylinders 20 are housed in the rear of the upper and lower unit weights 5, The portions 12a and 12b are recessed. It is sufficient that the volume of the cylinder accommodating portions 12a and 12b can fully or partially accommodate the hydraulic cylinder 20. [ As described above, in the present embodiment, since the hydraulic cylinder 20 is coupled to the rear surface of the upper and lower unit weights 5 and 8 by the cylinder accommodating portions 12a and 12b and concealed outside, the hydraulic cylinder 20 And the like can be overcome.

유압 실린더(20)를 실린더수용부(12a,12b) 내에 고정시키기 위해 고정핀(14)이 더 마련된다. 본 실시예의 경우, 두 개의 유압 실린더(20)를 두 개의 실린더수용부(12a,12b) 내에 고정시키기 위해 총 4개의 고정핀(14)이 사용된다.A fixing pin 14 is further provided to fix the hydraulic cylinder 20 in the cylinder accommodating portions 12a and 12b. In the case of this embodiment, a total of four fixing pins 14 are used for fixing the two hydraulic cylinders 20 in the two cylinder receiving portions 12a, 12b.

4개의 고정핀(14) 각각은, 도 10에 도시된 바와 같이, 실린더수용부(12a,12b)를 부분적으로 커버하도록 마련되는 핀헤드부(15a)와, 핀헤드부(15a)로부터 연장되고 유압 실린더(20)의 단부 영역에 결합된 고리부(21)를 통해 상부 및 하부 단위웨이트(5,8)의 배면에 형성된 핀공(13)에 삽입 결합되는 핀축부(14b)를 포함한다. 이에, 도 10에 도시된 바와 같이, 실린더수용부(12a,12b) 내에 유압 실린더(20)를 하나씩 수용시킨 상태에서 4개의 고정핀(14)을 4개의 고리부(21) 영역에 체결함으로써 유압 실린더(20)를 실린더수용부(12a,12b) 내에 고정시킬 수 있게 된다.Each of the four fixing pins 14 has a pin head portion 15a provided to partially cover the cylinder accommodating portions 12a and 12b as shown in Fig. 10 and a pin head portion 15b extending from the pin head portion 15a And a pin shaft portion 14b which is inserted into the pin hole 13 formed in the back surface of the upper and lower unit weights 5 and 8 through the ring portion 21 coupled to the end region of the hydraulic cylinder 20. 10, when four hydraulic cylinders 20 are received in the cylinder accommodating portions 12a and 12b, four fixing pins 14 are fastened to the four annular portions 21, The cylinder 20 can be fixed within the cylinder accommodating portions 12a and 12b.

한편, 본 실시예의 중장비용 카운터 웨이트의 탈부착장치에는, 카운터 웨이터를 웨이트 장착부(2)에 탈부착시킬 수 있도록, 두 개의 유압 실린더(20)의 작동을 제어하는 유압 제어회로(30)가 더 구비된다. 앞서도 기술한 바와 같이, 유압 실린더(20)는 도 12에 도시된 유압 제어회로(30)에 의해 제어된다.On the other hand, the attachment / detachment device for the heavy duty counterweight of the present embodiment is further provided with a hydraulic pressure control circuit 30 for controlling the operation of the two hydraulic cylinders 20 so that the counter waiter can be detachably attached to the weight mounting portion 2 . As described above, the hydraulic cylinder 20 is controlled by the hydraulic control circuit 30 shown in Fig.

도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 유압 제어회로(30)는, 작동유체가 저장되어 있는 탱크(31)와, 탱크(31) 내의 작동유체를 펌핑하여 유압을 형성시키는 펌프(32)와, 복수의 유압 실린더(20)로 유압을 제공하는 유압라인에 착탈 가능하게 결합되되 선택적으로 유압라인을 단속하는 유압 퀵 커플러(33, quick coupler)와, 복수의 유압 실린더(20)로 유압이 향하도록 제어하는 스풀 밸브 레버(34, Spool valve lever)와, 유압의 세기를 조절하는 업/다운 조절 레버(35)를 포함한다. 뿐만 아니라 본 실시예의 유압 제어회로(30)는, 복수의 유압 실린더(20)로 유압을 제공하는 유압라인에 마련되는 더블 체크 밸브(36)를 더 포함한다.11 and 12, the hydraulic control circuit 30 includes a tank 31 in which a working fluid is stored, a pump 32 for pumping a working fluid in the tank 31 to form hydraulic pressure, A quick coupler 33 detachably coupled to the hydraulic line for supplying hydraulic pressure to the plurality of hydraulic cylinders 20 and selectively interrupting the hydraulic line, and a plurality of hydraulic cylinders 20, A spool valve lever 34 for controlling the pressure of the hydraulic fluid, and an up / down control lever 35 for controlling the hydraulic pressure. In addition, the hydraulic control circuit 30 of the present embodiment further includes a double check valve 36 provided on a hydraulic line that provides hydraulic pressure to the plurality of hydraulic cylinders 20. [

이들 구성에 대해 간략하게 부연하면, 우선 스풀 밸브 레버(34)와 업/다운 조절 레버(35), 그리고 더블 체크 밸브(36) 등은 전자식이나 기계식, 혹은 유압식 등 어떤 것이 적용되어도 좋다. 만약에 전자식 밸브가 적용될 경우라면 솔레노이드 밸브(solenoid valve)가 적용될 수 있다. 유압 퀵 커플러(33)는, 두 개의 호스를 쉽게 끼우고 뺄 수 있으며, 끼우면 라인이 연결되고 빼면 각 끝단이 차단되어 기름이 새지 않도록 하는 금구의 일종이다. 더블 체크 밸브(36)는 카운터 웨이트(3)의 자중에 의한 카운터 웨이트(3)의 침하 및 사고를 방지하기 위해 각 유압 실린더(20)마다 하나씩 사용되고 있다.The spool valve lever 34, the up / down control lever 35 and the double check valve 36 may be electronically, mechanically, or hydraulically operated. If an electronic valve is applied, a solenoid valve can be applied. The hydraulic quick coupler (33) is a kind of bracket that can easily insert and remove two hoses, and the line is connected when it is inserted, and the oil is not leaked because each end is cut off. The double check valve 36 is used one by one for each hydraulic cylinder 20 in order to prevent sinkage and accident of the counterweight 3 due to the weight of the counterweight 3.

이러한 구성에 의해 중장비(1)에 카운터 웨이트(3)를 장착하는 과정에 대해 설명하면 다음과 같다.A process of mounting the counterweight 3 to the heavy equipment 1 with such a structure will now be described.

우선, 도 2에 도시된 바와 같이, 중장비(1)의 뒤편, 웨이트 장착부(2) 영역으로 카운터 웨이트(3)를 배치시킨 상태에서 유압 퀵 커플러(33)를 연결한다. 그리고는 스풀 밸브 레버(34)를 작동시켜 유압 실린더(20)로 작동유체의 압이 전달되도록 한다.First, as shown in Fig. 2, the hydraulic quick coupler 33 is connected in a state in which the counterweight 3 is disposed in the area of the weight mounting portion 2 behind the heavy equipment 1. [ Then, the spool valve lever 34 is actuated to transmit the pressure of the working fluid to the hydraulic cylinder 20.

유압 실린더(20)들에 유압이 전해지면, 실린더본체(20a)에 대해 실린더로 드(20b)가 길이 연장되면서 유압 실린더(20)들의 자체 길이가 길어진다. 그러면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상부 단위웨이트(5)가 상승하면서 웨이트 장착부(2)의 상부 영역으로 상승된다. 도 4와 같이, 상부 단위웨이트(5)가 완전히 상승되면, 그 위치에서 볼트공(11a)을 통해 볼트를 체결하여 상부 단위웨이트(5)를 웨이트 장착부(2)의 상부 영역에 고정시킨다.When the hydraulic pressure is transmitted to the hydraulic cylinders 20, the length of the cylinder rod 20b is extended with respect to the cylinder body 20a, and the length of the hydraulic cylinders 20 becomes longer. Then, as shown in Fig. 3, the upper unit weight 5 rises to the upper region of the weight mounting portion 2. As shown in Fig. 4, when the upper unit weight 5 is completely raised, the bolt is fastened through the bolt hole 11a at the position to fix the upper unit weight 5 to the upper region of the weight mounting portion 2. [

다음, 상부 단위웨이트(5)의 고정이 완료되면, 다시 스풀 밸브 레버(34)를 조작하여 이번에는 실린더본체(20a)에 대해 실린더로드(20b)의 길이가 축소되도록 한다. 즉, 유압 실린더(20)들의 자체 길이가 짧아지도록 한다. 그러면, 하부 단위웨이트(8)가 상부 단위웨이트(5) 측으로 상승하게 된다. 하부 단위웨이트(8)가 완전히 상승하여 도 5와 같이, 하부 단위웨이트(8)의 돌기부(8a)가 상부 단위웨이트(5)의 홈부(5a)에 끼워지면, 연통공(10a,10b)들로 볼트를 체결하여 상부 및 하부 단위웨이트(5,8)를 상호간 고정시킨다. 그런 다음에, 볼트공(11b)을 통해 볼트를 체결하여 하부 단위웨이트(8)를 웨이트 장착부(2)의 하부 영역에 고정시키면 된다. 이와 같이, 상부 및 하부 단위웨이트(5,8)의 장착 과정이 완료되면 유압 제어회로(30)를 통해 유압 실린더(20)로 향하는 유압을 차단한다.Next, when the fixing of the upper unit weight 5 is completed, the spool valve lever 34 is operated again to reduce the length of the cylinder rod 20b with respect to the cylinder body 20a. That is, the length of the hydraulic cylinders 20 is shortened. Then, the lower unit weight 8 is raised toward the upper unit weight 5 side. When the lower unit weight 8 is completely raised and the projection 8a of the lower unit weight 8 is fitted into the groove 5a of the upper unit weight 5 as shown in Fig. 5, the communication holes 10a and 10b The upper and lower unit weights 5 and 8 are fixed to each other. Then, the bolt may be fastened through the bolt hole 11b to fix the lower unit weight 8 to the lower region of the weight mounting portion 2. [ When the mounting process of the upper and lower unit weights 5 and 8 is completed, the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 20 is cut off through the hydraulic control circuit 30.

반대로, 만약 웨이트 장착부(2)에 장착된 카운터 웨이트(3)를 분리하고자 한다면, 전술한 역순, 즉 도 5에서 도 2의 방법으로 하부 단위웨이트(8)를 먼저 분리하고, 이어 상부 단위웨이트(5)를 분리하면 된다. 물론, 이 때에도 역시 유압 제어회로(30)가 사용된다.Conversely, if the counterweight 3 mounted on the weight mounting part 2 is to be removed, the lower unit weight 8 is firstly removed in the above-mentioned reverse order, 5). Of course, also at this time, the hydraulic control circuit 30 is used.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 다른 장비의 도움 없이 카운터 웨이트(3)를 중장비(1)에 탈부착시킬 수 있음은 물론 간단하고 단순한 구조를 가지기에 카운터 웨이트(3)의 탈부착 작업을 용이하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라 고장 발생률을 낮출 수 있으며, 특히 필요에 따라 추가의 카운터 웨이트(3)를 용이하게 교체할 수 있게 된다.As described above, according to the present embodiment, the counterweight 3 can be detachably attached to and detached from the heavy equipment 1 without the aid of other equipment, and the detachment / attaching operation of the counterweight 3 can be easily performed It is possible to lower the rate of occurrence of faults and to easily replace the additional counterweight 3, if necessary.

특히, 본 실시예의 경우에는 종래와 같이 링크를 사용하지 않고 단순한 유압 실린더(20)만을 이용하여 카운터 웨이트(3)를 탈부착시키고 있으므로 간단하고 단순하게 제작이 가능하여 비용 절감 효과를 기대할 수 있다. 또한 제작이 간단하고 단순하기 때문에 그만큼 종래기술에 비해 고장 우려가 감소된다. 특히, 카운터 웨이트(3)를 장착한 후에는 유압 실린더(20)들이 카운터 웨이트(3) 내부에 위치하여 은닉되므로 비교적 고가인 유압 실린더(20)의 파손 위험을 줄일 수 있다.Particularly, in the case of the present embodiment, since the counterweight 3 is detachably attached by using only the hydraulic cylinder 20 without using a link as in the prior art, it is possible to manufacture the counterweight 3 simply and simply. In addition, since the fabrication is simple and simple, the possibility of failure is reduced compared to the conventional technology. Particularly, after the counterweight 3 is mounted, since the hydraulic cylinders 20 are located inside the counterweight 3 and are hidden, the risk of breakage of the hydraulic cylinders 20, which are relatively expensive, can be reduced.

그리고 본 실시예의 카운터 웨이트(3)는 종래의 도 1과는 달리 비교적 평평한 웨이트 장착부(2)에 장착되어 있기 때문에 중장비(1)의 작동할 때 원호를 움직이지 않는다. 때문에 후방 공간을 적게 필요로 하는 이점이 있다.The counterweight 3 of the present embodiment is mounted on the relatively flat weight mounting portion 2 unlike the conventional one shown in Fig. 1, and thus does not move the arc when the heavy equipment 1 is operated. This has the advantage of requiring less rear space.

도 13은 본 발명의 제2 실시예에 따른 사시도로서 중장비에 카운터 웨이트가 장착된 상태의 도면이다.Fig. 13 is a perspective view of a second embodiment of the present invention in which a counterweight is mounted on a heavy equipment.

전술한 바와 같이, 카운터 웨이트(3)는 많은 중량이 나가는 거대한 구조물이다. 따라서 카운터 웨이트(3)가 전복되거나 낙하될 경우에는 안전사고가 유발될 수 있다. 이처럼 혹시라도 발생할 수 있는 안전사고 발생을 미연에 예방하기 위해, 본 실시예에서는 체인(40)을 마련하여 체인(40)의 양단이 웨이트 장착부(2)와 카운터 웨이트(3)에 각각 연결되도록 하고 있다. 물론, 체인(40) 외에 체인(40)과 유사한 기능을 담당할 수 있는 선이나 로프 등을 사용해도 무방하다.As described above, the counterweight 3 is a massive structure that weighs a lot. Therefore, when the counterweight 3 is overturned or dropped, a safety accident may be caused. In order to prevent the occurrence of a safety accident that may occur even in the event of a collision, in this embodiment, a chain 40 is provided so that both ends of the chain 40 are connected to the weight mounting portion 2 and the counterweight 3 have. Of course, in addition to the chain 40, it is also possible to use a line or a rope that can perform a similar function to the chain 40.

도 14는 본 발명의 제3 실시예에 따른 카운터 웨이트의 사시도이다.14 is a perspective view of a counterweight according to a third embodiment of the present invention.

이 도면을 참조할 때, 상부 및 하부 단위웨이트(5,8) 사이에는 상부 및 하부 단위웨이트(5,8) 간의 상대적인 이동을 안내하는 복수의 가이드(50)가 더 마련될 수 있다. 이처럼 가이드(50)를 마련하는 경우, 상부 및 하부 단위웨이트(5,8) 간의 상대적인 이동 위치 제어를 용이하게 수행할 수 있는 이점이 있다.Referring to this figure, a plurality of guides 50 may be further provided between the upper and lower unit weights 5, 8 to guide relative movement between the upper and lower unit weights 5, 8. In the case where the guide 50 is provided as described above, there is an advantage that the relative movement position control between the upper and lower unit weights 5 and 8 can be easily performed.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

도 2 내지 도 5는 각각 본 발명의 제1 실시예에 따른 사시도들로서 중장비에 카운터 웨이트를 장착하는 과정을 단계적으로 도시한 도면들이다.FIGS. 2 to 5 are perspective views illustrating steps of mounting a counterweight to a heavy equipment according to a first embodiment of the present invention.

도 6은 카운터 웨이트의 정면 사시도이다.6 is a front perspective view of the counterweight.

도 7은 도 6의 분리 상태 사시도이다.7 is an exploded perspective view of FIG.

도 8은 카운터 웨이트의 배면 사시도이다.8 is a rear perspective view of the counterweight.

도 9는 도 8의 분리 상태 사시도이다.9 is an exploded perspective view of FIG.

도 10은 카운터 웨이트의 부분 분해 사시도이다.10 is a partially exploded perspective view of the counterweight.

도 11은 카운터 웨이트의 배면 구성도이다.11 is a back view of the counterweight.

도 12는 카운터 웨이트의 탈부착을 위한 유압 제어회로이다.12 is a hydraulic control circuit for detachment and attachment of the counterweight.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

1 : 중장비 2 : 웨이트 장착부1: heavy equipment 2: weight mounting part

3 : 카운터 웨이트 5,8 : 상부 및 하부 단위웨이트3: Counterweight 5, 8: Upper and lower unit weight

10a,10b : 연통공 11a,11b : 볼트공10a, 10b: communicating hole 11a, 11b: bolt hole

12a,12b : 실린더수용부 14 : 고정핀12a, 12b: cylinder receiving portion 14:

20 : 유압 실린더 21 : 고리부20: Hydraulic cylinder 21:

30 : 유압 제어회로 40 : 체인 50 : 가이드30: Hydraulic control circuit 40: Chain 50: Guide

Claims

A counterweight (3, counter (3)) having an upper unit weight (5) and a lower unit weight (8) which are attached to one of the regions of the heavy equipment (1) weight);

A hydraulic cylinder (20) coupled to the upper unit weight (5) and the lower unit weight (8) to make the upper unit weight (5) and the lower unit weight (8) closer to and away from each other;

A hydraulic control circuit (30) for selectively controlling the operation of the hydraulic cylinder (20) so that the counter waiter can be detachably attached to one of the regions of the heavy equipment (1);

A hydraulic quick coupler (33) detachably coupled to the hydraulic line providing the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder (20) and selectively interrupting the hydraulic line;

A double check valve (36) arranged for each hydraulic cylinder (20) between the hydraulic quick coupler (33) and the hydraulic cylinder (20) in a hydraulic line providing hydraulic pressure to the hydraulic cylinder (20); And

And a chain (40) having opposite ends connected to the weight mounting portion (2) of the heavy equipment (1) and the counterweight (3)

The upper unit weight 5 has a groove portion 5a formed at a lower portion thereof,

The lower unit weight 8 is formed with a protrusion 8a at an upper portion thereof,

The protruding portion 8a and the groove portion 5a are formed with a plurality of communication holes 10a and 10b which can communicate with each other for coupling the upper and lower unit weights 5 and 8,

A plurality of bolt holes (11a, 11b) are formed on the plate surfaces of the upper and lower unit weights (5, 8)

Wherein the counterweight is mounted on the main body.

delete

The method according to claim 1,

Wherein the chain (40) is a rope.