KR101532678B1 - 주행 대차 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 대차의 일측이 부양되고, 대차의 타측에 구비된 캐스터만 지면에 구름되도록 구성됨에 따라 캐스터로 인한 지면의 오염을 최소화할 수 있는 주행 대차 시스템에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 주행 대차 시스템은, 평면상 사각 형태로 형성되고, 각 코너부의 하측에 캐스터가 구비며, 하부 양측에 안착용 블록이 구비된 대차; 및 무한궤도식으로 회전되는 체인 및 상기 체인을 회전시키기 위한 구동모터를 포함하는 컨베이어 체인;을 포함하여 구성되고, 일측에 구비된 안착용 블록만이 상기 체인의 상면에 면접촉하는 상태로 안착됨에 따라 일측의 캐스터는 부양되고, 타측의 캐스터는 구름되어 상기 대차가 상기 체인의 진행방향으로 주행하도록 구성되며, 상기 안착용 블록은 자기 윤활성 플라스틱 소재로 구성되어, 상기 대차가 장애물에 맞닿는 경우 상기 체인과 상기 안착용 블록 간에 슬립이 발생되도록 구성된다.

Description

주행 대차 시스템{MOVING CARRIAGE SYSTEM}

본 발명은 주행 대차 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 대차의 일측이 부양되고, 대차의 타측에 구비된 캐스터만 지면에 구름되도록 구성됨에 따라 캐스터로 인한 지면의 오염을 최소화할 수 있는 주행 대차 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 캐스터(caster)는 운반 수레의 저면에 장착 고정되어 중량물 수레를 떠받치는 그 운반을 용이하게 하는 이동용 바퀴 제품으로서, 선박이나 자동차 부품, 가구나 각종 기자재 등의 이동용 운반에 사용되며 제조공정 라인에서 생산되는 가공품 및 반가공품의 이동에 활용되는 등 산업 전 분야에 캐스터는 운반할 때 사용되고 있다.

그런데, 종래의 캐스터(caster)는 바퀴 면에 압착하여 정지시키는 방식은 사용을 하다 보면 바퀴 면에 자국이 생겨 브레이크 역할이 잘 안 되는 것과 바퀴에 압착 자국이 생겨 이동할 때 불편하며 바퀴를 오래 사용할 수 없는 문제점이 있었다.

또한, 캐스터가 구름되는 공장의 바닥면에는 캐스터의 구름으로 인하여 자국이 생겨 공장 바닥면이 오염되는 문제점이 있었다.

공개특허공보 제10-2011-0089796(공개일자 2011년08월09일)

상기 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 대차의 일측이 부양되고, 대차의 타측에 구비된 캐스터만 지면에 구름되도록 구성됨에 따라 캐스터로 인한 지면의 오염을 최소화할 수 있는 주행 대차 시스템을 제공함에 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 주행 대차 시스템은, 평면상 사각 형태로 형성되고, 각 코너부의 하측에 캐스터가 구비며, 하부 양측에 안착용 블록이 구비된 대차; 및 무한궤도식으로 회전되는 체인 및 상기 체인을 회전시키기 위한 구동모터를 포함하는 컨베이어 체인;을 포함하여 구성되고, 상기 일측에 구비된 안착용 블록이 상기 체인의 상면에 면접촉하는 상태로 안착됨에 따라 상기 일측의 캐스터는 부양되고, 상기 타측의 캐스터는 구름되어 상기 대차가 상기 체인의 진행방향으로 주행하도록 구성되며, 상기 안착용 블록은 자기 윤활성 플라스틱 소재로 구성되어, 상기 대차가 장애물에 맞닿는 경우 상기 체인과 상기 안착용 블록 간에 슬립이 발생되도록 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 자기 윤활성 플라스틱 소재는 MC 나일론(mono cast nylone)일 수 있다.

바람직하게, 상기 대차의 각 코너부 측면에는 충격방지패드가 구비될 수 있다.

바람직하게, 상기 체인은 평판형 체인일 수 있다.

바람직하게, 상기 타측의 캐스터가 구름되는 구름면에는 상기 일측의 캐스터의 부양된 높이에 대응하는 두께로 플레이트가 구비될 수 있다.

바람직하게, 상기 캐스터는 고정 또는 회전이 가능하도록 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 체인은 체인 수용 프레임에 장착되되, 상기 체인 수용 프레임은, 상부에 위치되어 대차의 진행방향으로 회전되는 상측 체인부가 수용되도록 상부가 개방된 홈부 및 상기 홈부의 하부에 일체로 형성되며 하측 체인부가 수용되는 중공부를 포함하여 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 홈부의 내벽면에는 반원형 돌출부가 형성될 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 대차의 일측이 부양되고, 대차의 타측에 구비된 캐스터만 지면에 구름되도록 구성됨에 따라 캐스터로 인한 지면의 오염을 최소화할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 대차와 체인이 맞닿는 부분의 재질을 스틸로 적용할 경우 소음, 마모 등의 문제가 발생할 수 있기 때문에, 부분적인 교체가 가능한 자기 윤활성 플라스틱 소재인 MC 나일론(mono cast nylone) 재질을 적용하여 상술한 문제가 발생하지 않도록 한다는 이점이 있다.

또한, 대차의 타측에 구비된 캐스터의 구름으로 인해 지면에 직접적인 오염이 가해지지 않도록, 대차의 타측에 구비된 캐스터가 구름되는 지면에 교체가 가능한 플레이트를 설치하여 상기 플레이트 상에서 캐스터가 구름되도록 하여 지면의 오염을 원천적으로 방지할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 홈부의 내벽면에 반원형 돌출부의 재질로 엔지니어링 플라스틱을 사용할 경우에 MC 나일론과 수지계열 간의 마찰계수가 캐스터에 삽입되어있는 베어링의 마찰계수보다 높아서 대차의 진행이 불가한 문제가 발생할 수 있기 때문에, 반원형 돌출부의 재질을 스틸로 하여 마찰계수를 낮춰서 대차의 하부에 구비된 안착용 블록이 체인 수용 프레임의 홈부 측면에 대한 마찰력을 줄일 수 있다는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주행 대차 시스템의 대차가 컨베이어 체인에 안착된 상태를 도시한 평면도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주행 대차 시스템의 일예를 도시한 정면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 주행 대차 시스템의 다른 일예를 도시한 정면도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 주행 대차 시스템의 또다른 일예를 도시한 정면도이다.

본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안된다.

제1, 제2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소도 제1구성요소로 명명될 수 있다.

및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명의 일실시예에 따른 주행 대차 시스템은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 대차(100)와 컨베이어 체인(200)을 포함하여 구성된다.

상기 대차(100)는 평면상 사각 형태로 형성되고, 각 코너부의 하측에 캐스터(110a, 110b)가 구비며, 하부 양측에 안착용 블록(120a, 120b)이 구비된다.

상기 컨베이어 체인(200)은 무한궤도식으로 회전되는 체인(210) 및 상기 체인(210)을 회전시키기 위한 구동모터(미도시)를 포함하여 구성된다.

상술한 바와 같이, 대차(100)와 컨베이어 체인(200)을 포함하여 구성된 주행 대차 시스템은, 상기 일측에 구비된 안착용 블록(120a)이 상기 체인(210)의 상면에 면접촉하는 상태로 안착됨에 따라 상기 일측의 캐스터(110a)는 부양되고, 상기 타측의 캐스터(110b)는 구름되어 상기 대차(100)가 상기 체인(210)의 진행방향으로 주행하도록 구성된다.

특히, 상기 대차(100)의 하부에 구비된 안착용 블록(120a)은 자기 윤활성 플라스틱 소재로 구성되어, 상기 대차(100)가 장애물에 맞닿는 경우 상기 체인(210)과 상기 안착용 블록(120a) 간에 슬립이 발생되도록 구성된다.

즉, 상기 대차(100)의 하부에 구비된 안착용 블록(120a)과 상기 체인(210)의 상호 간의 마찰력은 상기 체인(210)의 이동에 의해 상기 대차(100)가 주행할 수 있을 정도이면 되고, 상기 대차(100)가 장애물에 맞닿는 경우에는 상기 체인(210)과 상기 안착용 블록(120a) 간에 슬립이 발생될 수 있는 정도의 마찰력이면 된다.

상기 안착용 블록(120a, 120b)을 구성하는 자기 윤활성 플라스틱 소재의 일예로, MC 나일론(mono cast nylone)이 구성될 수 있다.

한편, 상기 대차(100)의 각 코너부 측면에는 충격방지패드(130)가 구비되어, 대차(100)가 외부 물체와 충격이 발생하더라도 손상을 방지할 수 있도록 구성된다.

상기 컨베이어 체인(200)을 구성하는 체인(210)은 평판형 체인(210)으로 구성되는 것이 바람직하며, 이는, 평판형 체인(210)의 평평한 하면이 상기 안착용 블록(120a)의 하면과 적절한 면접촉이 이뤄지도록 하여 대차(100)의 주행을 위한 마찰력을 발생시킬 수 있도록 하기 위함이다.

한편, 상기 타측의 캐스터(110b)가 구름되는 구름면에는 상기 일측의 캐스터(110a)의 부양된 높이에 대응하는 두께로 플레이트(300)가 구비되며, 상기 플레이트(300)는 바닥면으로부터 분리되어 교체가 가능하도록 설치된다.

상기 타측의 캐스터(110b)는 상기 플레이트(300)의 상부를 따라서 회전하여 주행하게 되며, 바퀴자국은 상기 플레이트(300)의 상부에만 발생하게 된다.

따라서, 대차(100)의 타측에 구비된 캐스터(110b)의 구름으로 인해 공장 바닥면에 직접적인 오염이 가해지지 않게 되며, 플레이트(300)의 상면에 캐스터(110b)로 인한 오염이 누적되면, 해당 플레이트(300)만 교체하여 사용가능하므로 경제적이라는 이점이 있고, 공장 바닥면의 오염을 원천적으로 방지할 수 있다는 이점이 있다.

한편, 상기 캐스터(110a, 110b)는 고정 또는 회전이 가능하도록 구성되며, 이러한 캐스터(110a, 110b)는 공지의 고정 또는 회전이 가능하도록 구성된 캐스터(110a, 110b)를 임의 선택하여 사용할 수 있다.

상기 컨베이어 체인(200)을 구성하는 체인(210)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 체인 수용 프레임(220)에 장착되는데, 상기 체인 수용 프레임(220)은, 상부에 위치되어 대차(100)의 진행방향으로 회전되는 상측 체인부(210a)가 수용되도록 상부가 개방된 홈부(221) 및 상기 홈부(221)의 하부에 일체로 형성되며 하측 체인부(210b)가 수용되는 중공부(222)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 체인 수용 프레임(220)의 홈부(221)의 내벽면에는 반원형 돌출부(121a)가 형성되어, 상기 안착용 블록(120a, 120b)이 측면에 홈부의 측면과 맞닿는 면적을 최소화하여 주행이 원활하게 이뤄질 수 있도록 한다.

한편, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 대차(100)의 타측 안착용 블록(120b)이 상기 컨베이어 체인(200)을 구성하는 체인(210)의 상면에 면접촉하는 상태로 안착됨에 따라 상기 타측 캐스터(110b)가 소정 높이로 부양되고, 일측 캐스터(110a)는 지면에 설치된 플레이트(300)에서 구름되어 상기 대차(100)가 상기 체인(210)의 진행방향으로 주행하도록 할 수도 있다. 이때, 상기 대차(100)의 일측 캐스터(110a)는 지면에 구비된 플레이트(300)의 상부를 따라서 회전하여 주행하게 되며, 바퀴자국은 상기 플레이트(300)의 상부에만 발생하게 된다.

한편, 도 1 내지 도 5에서는 상기 안착용 블록(120a, 120b)이 캐스터(110a, 110b)의 안측에 위치하는 경우에 대해 예시하였지만, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 안착용 블록(120a, 120b)이 캐스터(110a, 110b)의 외측에 위치하도록 구성될 수도 있음은 물론이다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석돼야 한다.

100:대차
110a, 110b:캐스터
120a, 120b: 안착용 블록
130:충격방지패드
200:컨베이어 체인
210:체인
220:체인 수용 프레임
300:플레이트

Claims (8)

1. 평면상 사각 형태로 형성되고, 각 코너부의 하측에 캐스터가 구비며, 하부 양측에 안착용 블록이 구비된 대차; 및
   무한궤도식으로 회전되는 체인 및 상기 체인을 회전시키기 위한 구동모터를 포함하는 컨베이어 체인;을 포함하여 구성되고,
   상기 일측에 구비된 안착용 블록이 상기 체인의 상면에 면접촉하는 상태로 안착됨에 따라 상기 일측의 캐스터는 부양되고, 상기 타측의 캐스터는 구름되어 상기 대차가 상기 체인의 진행방향으로 주행하도록 구성되며,
   상기 안착용 블록은 자기 윤활성 플라스틱 소재로 구성되어, 상기 대차가 장애물에 맞닿는 경우 상기 체인과 상기 안착용 블록 간에 슬립이 발생되도록 구성된 것을 특징으로 하는 주행 대차 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 자기 윤활성 플라스틱 소재는 MC 나일론(mono cast nylone)인 것을 특징으로 하는 주행 대차 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 대차의 각 코너부 측면에는 충격방지패드가 구비된 것을 특징으로 하는 주행 대차 시스템.
4. 제1항에 있어서,
   상기 체인은 평판형 체인인 것을 특징으로 하는 주행 대차 시스템.
5. 제1항에 있어서,
   상기 타측의 캐스터가 구름되는 구름면에는 상기 일측의 캐스터의 부양된 높이에 대응하는 두께로 플레이트가 구비된 것을 특징으로 하는 주행 대차 시스템.
6. 제1항에 있어서,
   상기 캐스터는 고정 또는 회전이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 주행 대차 시스템.
7. 제1항에 있어서,
   상기 체인은 체인 수용 프레임에 장착되되,
   상기 체인 수용 프레임은, 상부에 위치되어 대차의 진행방향으로 회전되는 상측 체인부가 수용되도록 상부가 개방된 홈부 및 상기 홈부의 하부에 일체로 형성되며 하측 체인부가 수용되는 중공부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 주행 대차 시스템.
8. 제7항에 있어서,
   상기 홈부의 내벽면에는 반원형 돌출부가 형성된 것을 특징으로 하는 주행 대차 시스템.

Images