KR101528746B1 - 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스타일러스 펜의 헤드에 삽입되는 자성체의 자력을 측정하여, 자성체의 존재 유무와, 자성체가 원하는 자력값을 갖고 있는 지의 여부를 판단하여 스타일러스 펜의 헤드 불량을 검출하는 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치에 관한 것으로, 스타일러스 펜의 헤드 불량 검출을 자동화하여 불량 제품을 최소화 할 뿐만 아니라, 이에 따라 생산성을 극대화 시킬 수 있는 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. 본 발명에 따른 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치는 상부면 상에 복수의 스타일러스 펜의 헤드를 삽입하기 위한 복수의 홀더가 안착되어 홀더를 이동시키는 컨베이어 벨트, 컨베이어 벨트의 일측에 구비되어, 홀더에 헤드를 안착시키는 픽업 유닛, 픽업 유닛에 의해 헤드가 삽입된 홀더를 컨베이어 벨트에 의해 전달받고, 헤드에 구비된 자성체의 자력을 측정하는 측정 유닛, 측정 유닛으로부터 측정 완료된 헤드가 삽입된 홀더를 전달받고, 측정 유닛으로부터 측정된 자력 값이 기 설정된 값과 상이한 불량 헤드를 취출하는 불량 취출 유닛, 불량 취출 유닛로부터 불량 헤드가 취출된 홀더를 전달받고, 나머지 양품 헤드를 취출하는 양품 취출 유닛을 포함한다.

Description

스타일러스 펜의 헤드 분류 장치{Apparatus of defect inspection in head of stylus pen}

본 발명은 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스타일러스 펜의 헤드에 삽입되는 자성체의 자력을 측정하여, 자성체의 존재 유무와, 자성체가 원하는 자력값을 갖고 있는 지의 여부를 판단하여, 양품 헤드와 불량 헤드를 분류하는 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치에 관한 것이다.

단말기는 이동 가능 여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)으로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mount terminal)로 나뉠 수 있다.

이와 같은 단말기는 기능이 다양화 됨에 따라 예컨데, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.

이동 단말기는 일반적으로 터치스크린을 이용하여 조작되거나 상기 기능들이 작동될 수 있는데, 사용자가 터치스크린에 사용자의 손가락 또는 별도의 스타일러스 펜을 접촉시켜 이동 단말기를 조작한다. 별도의 스타일러스 펜을 이용하면 손가락을 이용할 때 보다 더 섬세한 조작을 할 수 있다.

이와 같은 스타일러스 펜은 별도의 액세사리로써 제공되거나 이동 단말기에 내장형으로 장착되어 제공된다.

이 중 이동 단말기에 내장형은 장착되는 스타일러스 펜의 장착 여부를 인식하기 위하여 스타일러스 펜 내부에 자성체를 삽입하여 스타일러스 펜의 장착 여부를 인식하게 된다.

일반적으로 장착 여부를 인식하기 위한 자성체는 스타일러스 펜의 헤드에 삽입되게 된다.

이때, 스타일러스 펜의 헤드 조립 과정에서 자성체가 삽입되지 않거나, 자력 값이 설정된 자력 값과 다른 자성체가 삽입될 경우, 스타일러스 펜의 불량이 발생하게 된다.

그러나 종래에는 스타일러스 펜의 불량을 확인하기 위한 장치가 존재하지 않았고, 불량 제품을 검출하기 위해서는 작업자가 조립된 스타일러스 펜 헤드의 자력 값을 수동으로 측정해야 하는 문제점이 있었다.

한국등록특허 제10-0719879호(2007.05.14.)

따라서, 본 발명의 목적은 스타일러스 펜 헤드의 불량을 검출하고, 양품 헤드와 불량 헤드의 분류를 자동화하여, 양품 헤드와 불량 헤드의 분류를 신속하게 수행할 수 있고, 이에 따라 생산성을 극대화 시킬 수 있는 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치를 제공하는 데 있다.

상기의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에 따른 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치는 상부면 상에 복수의 스타일러스 펜의 헤드를 삽입하기 위한 복수의 홀더가 안착되어 상기 홀더를 이동시키는 컨베이어 벨트, 상기 컨베이어 벨트의 일측에 구비되어, 상기 홀더에 상기 헤드를 안착시키는 픽업 유닛, 상기 픽업 유닛에 의해 상기 헤드가 삽입된 상기 홀더를 상기 컨베이어 벨트에 의해 전달받고, 상기 헤드에 구비된 자성체의 자력을 측정하는 측정 유닛, 상기 측정 유닛으로부터 측정 완료된 상기 헤드가 삽입된 상기 홀더를 상기 컨베이어 벨트에 의해 전달받고, 상기 측정 유닛으로부터 측정된 자력 값이 기 설정된 값과 상이한 불량 헤드를 취출하는 불량 취출 유닛, 상기 불량 취출 유닛로부터 상기 불량 헤드가 취출된 상기 홀더를 전달받고, 나머지 양품 헤드를 취출하는 양품 취출 유닛을 포함한다.

본 발명에 따른 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치에 있어서, 상기 컨베이어 벨트는 양 끝단이 연결되어 무한궤도로 회전하는 것을 특징으로 하고, 상기 양품 취출 유닛은 상기 픽업 유닛과 상기 불량 취출 유닛 사이에 위치하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치에 있어서, 상기 픽업 유닛은 상기 컨베이어 벨트의 측부에 구비되는 제1 지지몸체, 상기 제1 지지몸체에 승하강 가능하도록 결합되는 제1 승하강부, 상기 제1 승하강부에 전후진 가능하도록 결합되는 제1 전후진부, 상기 제1 전후진부에 결합되고, 헤드 제공부에 안착된 상기 헤드를 파지하여 상기 홀더에 안착시키는 제1 파지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치에 있어서, 상기 측정 유닛은 상기 컨베이어 벨트의 측부에 구비되되, 상기 픽업 유닛의 후단에 구비되는 제2 지지몸체, 상기 제2 지지몸체에 승하강 가능하도록 결합되는 제2 승하강부, 상기 제2 승하강부에 결합되어, 상기 헤드에 구비된 자성체의 자력을 측정하는 측정 프로브를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치에 있어서, 상기 불량 취출 유닛은 상기 컨베이어 벨트의 측부에 구비되되, 상기 측정 유닛의 후단에 구비되는 제3 지지몸체, 상기 제3 지지몸체에 승하강 가능하도록 결합되는 제3 승하강부, 상기 제3 승하강부에 전후진 가능하도록 결합되는 제3 전후진부, 상기 제3 전후진부에 결합되고, 상기 홀더에 안착된 상기 불량 헤드를 파지하여 용기로 이송시키는 제3 파지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치에 있어서, 상기 양품 취출 유닛은 상기 컨베이어 벨트의 측부에 구비되되, 상기 불량 취출 유닛의 후단에 구비되는 제4 지지몸체, 상기 제4 지지몸체에 승하강 가능하도록 결합되는 제4 승하강부, 상기 제4 승하강부에 전후진 가능하도록 결합되는 제4 전후진부, 상기 제4 전후진부에 결합되고, 상기 홀더에 안착된 상기 양품 헤드를 파지하여 상기 헤드 수거부에 안착시키는 제4 파지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치에 있어서, 상기 컨베이어 벨트, 상기 픽업 유닛, 상기 측정 유닛, 상기 불량 취출 유닛 및 상기 양품 취출 유닛의 동작을 제어하는 제어 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치에 있어서, 상기 제어 유닛은 상기 컨베이어 벨트, 상기 픽업 유닛, 상기 측정 유닛, 상기 불량 취출 유닛 및 상기 양품 취출 유닛을 제어하기 위한 제어 신호를 입력받는 입력부, 상기 입력부로부터 상기 제어 신호를 전달받아, 상기 컨베이어 벨트, 상기 픽업 유닛, 상기 측정 유닛, 상기 불량 취출 유닛 및 상기 양품 취출 유닛을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치는 조립된 스타일러스 펜의 헤드를 이동시키는 컨베이어 벨트를 구비하고, 컨베이어 벨트의 이동 방향에 따라, 홀더에 분류할 헤드를 안착시키는 픽업 유닛, 헤드에 구비된 자성체의 자력을 측정하는 측정 유닛, 불량 헤드를 취출하는 불량 취출 유닛 및 양품 헤드를 취출하는 양품 취출 유닛을 각각 배치하여 양품 헤드와 불량 헤드의 분류를 자동화하여, 양품 헤드와 불량 헤드의 분류를 신속하게 수행할 수 있고, 이에 따라 생산성을 극대화 시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치를 나타낸 구성도이다.
도 2는 스타일러스 펜의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치의 홀더를 상부에서 바라본 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치의 픽업 유닛을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치의 측정 유닛을 정면에서 바라본 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치의 불량 취출 유닛을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치의 양품 취출 유닛을 나타낸 사시도이다.

하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치를 나타낸 구성도이고, 도 2는 스타일러스 펜의 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치의 홀더를 상부에서 바라본 도면이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 먼저 스타일러스 펜(6)은 이동 단말기 내장형으로 헤드(1)와 터치부(5)를 포함한다. 헤드(1)는 스타일러스 펜(6)이 이동 단말기의 장착 여부를 인식하기 위하여 자성체(3)가 삽입되는 헤드몸체(2)와, 헤드몸체(2)의 일부를 덮는 헤드커버(4)를 포함한다.

이동 단말기는 스타일러스 펜(6) 내부에 삽입되는 자성체(3)의 자력 값을 측정하여 스타일러스 펜(6)의 삽입 유무를 판단할 수 있다.

본 실시예에서는 이러한 스타일러스 펜(6)의 헤드(1)에 자성체(3)가 삽입 되었는지의 유무와, 삽입된 자성체(3)가 원하는 자력 값을 가지고 있는 지의 여부를 판단하여 불량 헤드를 검출하고, 양품 헤드와 불량 헤드의 분류를 자동화 할 수 있는 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치(100)를 개시한다.

본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치(100)는 컨베이어 벨트(60), 픽업 유닛(10), 측정 유닛(20), 불량 취출 유닛(30) 및 양품 취출 유닛(40)을 포함한다.

컨베이어 벨트(60)는 도시되지는 않지만, 구동원에 의하여 회전하는 다수의 회전부재(미도시)와, 회전부재에 의하여 무한궤도를 이루며 이동하는 벨트(61)를 포함한다.

회전부재들은 롤러로 이루어질 수 있고, 벨트(61)의 곡선 영역을 제외한 직선 영역에 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 회전부재로 롤러로 구성되지만, 이에 한정된 것은 아니고, 벨트(61)를 연속적으로 이동시킬 수 있는 기어 등이 될 수도 있다.

벨트(61)의 상부면 상에는 복수의 스타일러스 펜(6)의 헤드(1)를 삽입하기 위한 복수의 홀더(50)가 안착될 수 있다.

여기서 홀더(50)는 벨트(61)의 상부면 전체를 가득 채울수 있도록 복수개로 구비되어, 픽업 유닛(10), 측정 유닛(20), 불량 취출 유닛(30) 및 양품 취출 유닛(40)이 연속적으로 동작하도록 할 수 있다.

홀더(50)는 상부면에 스타일러스 펜(6)의 헤드(1)를 삽입하기 위한 적어도 하나의 안착홈(51)이 형성된다. 본 실시예에서 안착홈(51)은 세개로 형성되지만 이에 한정된 것은 아니고, 후술할 측정 유닛(20)의 측정 프로브와 대응되는 갯수로 형성될 수 있다.

또한 홀더(50)의 양측부에는 벨트(61)의 상부에 일정 간격으로 배치되는 홀더 고정부재(61a)와 대응되는 위치에 홀더 고정홀(52)이 형성될 수 있다.

홀더(50)는 홀더 고정홀(52)이 홀더 고정부재(61a)에 삽입됨으로써, 벨트(61) 상에 고정되어 벨트(61)의 이동에 의해 함께 이동할 수 있다.

하지만 이에 한정된 것은 아니고, 벨트(61)는 홀더 고정부재(61a)를 구비하지 않고, 고무 등과 같이 마찰력이 큰 재질로 이루어져 홀더(50)가 안정적으로 이동할 수 있도록 할 수 있다.

한편 컨베이어 벨트(60)의 일측에는 픽업 유닛(10)이 구비될 수 있다. 픽업 유닛(10)은 헤드 제공부(15)로부터 분류할 헤드(1)를 파지하여, 벨트(61)의 상부면에 위치한 홀더(50)의 안착홈(51)에 분류할 헤드(1)를 각각 삽입할 수 있다.

픽업 유닛(10)에 의해 헤드(1)가 안착된 홀더(50)는 컨베이어 벨트(60)에 의해 픽업 유닛(20)의 후단에 위치한 측정 유닛(30)으로 이동한다.

컨베이어 벨트(60)에 의해 헤드(1)가 안착된 홀더(50)를 전달받은 측정 유닛(20)은 헤드(1)에 구비된 자성체(3)의 자력을 측정할 수 있다.

여기서 측정 유닛(20)은 헤드(1)에 구비된 자성체(3)의 자력을 측정하여 헤드(1)에 자성체(3)가 삽입되었는지의 유무와, 자성체(3)가 원하는 자력 값을 갖고 있는 지를 검출할 수 있다.

측정 유닛(20)에 의해 측정 완료된 헤드(1)가 안착된 홀더(50)는 컨베이어 벨트(60)에 의해 측정 유닛(20)의 후단에 위치한 불량 취출 유닛(30)으로 이동한다.

불량 취출 유닛(30)은 측정 유닛(20)으로부터 측정된 자력 값이 기 설정된 자력 값과 상이한 불량 헤드를 취출할 수 있다.

불량 헤드가 취출된 홀더(50)는 컨베이어 벨트(60)에 의해 불량 취출 유닛(30)의 후단에 위치한 양품 취출 유닛(40)으로 이동한다.

양품 취출 유닛(40)은 불량 취출 유닛(30)으로부터 불량 헤드(8)가 취출된 홀더(50)를 전달받고, 나머지 양품 헤드(7)를 취출하여 헤드 수거부(35)로 이송할 수 있다.

불량 헤드(8)와 양품 헤드(7)가 모두 취출된 홀더(50)는 컨베이어 벨트(60)에 의해 다시 픽업 유닛(20)으로 이동하여 순환될 수 있도록 구성될 수 있다.

즉 양품 취출 유닛(40)은 픽업 유닛(10)과 불량 취출 유닛(30) 사이에 구비될 수 있다.

한편 본 실시예에서는 불량 취출 유닛(30)에서 불량 헤드(8)가 먼저 취출된 후에 양품 취출 유닛(40)에서 양품 헤드(7)를 취출하도록 구성되지만, 이에 한정된 것은 아니고, 양품 취출 유닛(40)이 불량 취출 유닛(30)의 전단에 구비되어 양품 헤드(7)를 먼저 취출한 후에 불량 헤드(8)를 취출하도록 구성될 수도 있다.

이하 본 발명의 실시예에 따른 픽업 유닛(10), 측정 유닛(20), 불량 취출 유닛(30) 및 양품 취출 유닛(40)의 구성에 대하여 상세히 설명하도록 한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치의 픽업 유닛을 나타낸 사시도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 픽업 유닛(10)은 제1 지지몸체(11), 제1 승하강부(12), 제1 전후진부(13) 및 제1 파지부(14)를 포함할 수 있다.

제1 지지몸체(11)는 컨베이어 벨트(60)의 측부에 구비되며, 두개의 제1 지지대(11a)와, 두개의 제1 지지대(11a)의 상부를 연결하는 제1 연결바(11b)로 구성될 수 있다.

여기서 제1 승하강부(12)는 두개의 제1 지지대(11a) 사이에 위치하여 상승 또는 하강할 수 있도록 구성될 수 있다.

제1 지지대(11a)는 제1 승하강부(12)가 승하강하기 위한 공간을 확보하기 위하여 컨베이어 벨트(60) 상에 있는 홀더(50)보다 충분히 높게 형성될 수 있다.

제1 승하강부(12)는 실린더와 피스톤으로 구성되어, 제1 지지몸체(11)의 연결바(11b)의 하부에 위치하여 제1 연결바(11b)로부터 승하강 가능하도록 구성된다. 여기서 제1 승하강부(12)의 구동 방식은 공압식 또는 유압식이 될 수 있다.

제1 전후진부(13)는 제1 승하강부(12)의 하부에 배치되어, 제1 승하강부(12)에 전후진 가능하도록 결합된다.

즉 제1 전후진부(13)는 실린더와 피스톤으로 구성되어, 제1 승하강부(12)에 결합되고, 제1 파지부(14)를 제1 승하강부(12)로부터 컨베이어 벨트(60) 방향으로 전진시키거나, 헤드 제공부(15) 방향으로 후진시킬 수 있도록 구성될 수 있다.

제1 파지부(14)는 일단이 제1 전후진부(13)의 전면에 고정 결합되어 제1 전후진부(13)에 의해 전진 또는 후진 하면서 제1 승하강부(12)에 의해 상승 또는 하강할 수 있도록 구성되고, 타단이 헤드 제공부(15)에 안착된 헤드(1)를 파지하여 홀더(50)로 이송하기 위하여 헤드 제공부(15)에 구비된 헤드(1)를 진공 흡착하여 파지할 수 있다.

여기서 헤드 제공부(15)는 본 실시예에 따른 컨베이어 벨트(60)와 동일한 방식으로 구성되어, 상부면에 분류할 헤드(1)가 안착된 상태로 홀더(50)에 안착하기 위한 헤드(1)를 지속적으로 공급할 수 있다.

본 실시예에서는 제1 파지부(15)가 진공 흡착 방식을 이용하여 헤드(1)를 파지하지만, 이에 한정된 것은 아니고, 집게 형상으로 헤드(1)의 양측부를 파지하는 방식 등을 사용할 수도 있다.

제1 파지부(14)는 홀더(50)의 안착홈(51)과 동일한 갯수로 형성되어, 헤드 제공부(15)에 구비된 헤드(1)를 파지하여 복수의 안착홈(51)에 동시에 안착하도록 구성될 수 있다.

즉 먼저 제1 파지부(14)는 헤드 제공부(15)에 구비된 헤드(1)를 파지한 상태로 제1 승하강부(12)에 의해 상승된다.

제1 승하강부(12)에 상승된 제1 파지부(14)는 제1 전후진부(13)에 의해 후진하여 홀더(50)의 안착홈(51)의 상부에 헤드(1)가 위치하도록 이송된다.

이송된 제1 파지부(14)는 제1 승하강부(12)에 의해 하강하여 헤드(1)가 안착홈(51)에 삽입되게 되면 진공을 해제하여 헤드(1)를 안착홈(51)에 안착시킬 수 있다.

헤드(1)가 안착된 홀더(50)는 컨베이어 벨트(60)에 의해 측정 유닛(20)으로 이동한다.

한편 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치의 측정 유닛을 정면에서 바라본 도면이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 측정 유닛(20)은 제2 지지몸체(21), 제2 승하강부(22) 및 측정 프로브(23)를 포함한다.

제2 지지몸체(21)는 컨베이어 벨트(60)의 측부에 구비되되, 컨베이어 벨트(60)의 이동 방향으로 픽업 유닛(10)의 후단에 구비되며, 두개의 제2 지지대(21a)와, 두개의 제2 지지대(21a)의 상부를 연결하는 제2 연결바(21b)로 구성될 수 있다.

여기서 제2 승하강부(22)는 두개의 제2 지지대(21a) 사이에 위치하여 상승 또는 하강할 수 있도록 구성될 수 있다.

제2 지지대(21a)는 제2 승하강부(22)가 승하강하기 위한 공간을 확보하기 위하여 컨베이어 벨트(60) 상에 있는 홀더(50)보다 충분히 높게 형성될 수 있다.

제2 승하강부(22)는 실린더와 피스톤으로 구성되어, 제2 지지몸체(21)의 연결바(21b)의 하부에 위치하여 제2 연결바(21b)로부터 승하강 가능하도록 구성된다. 여기서 제2 승하강부(12)의 구동 방식은 공압식 또는 유압식이 될 수 있다.

측정 프로브(23)는 봉 타입으로 제2 승하강부(22)의 하부면에 수직으로 결합되되, 안착홈(51)의 상부에 위치하여 헤드(1)에 구비된 자상체(3)의 자력 값을 측정할 수 있다. 여기서 자력 값은 자력선속밀도(가우스)가 될 수 있다.

측정 프로브(23)는 안착홈(51)의 갯수에 대응되도록 구비되고, 안착홈(51)의 상부에 각각 위치할 수 있다.

측정 프로브(23)는 자력 측정 시에 고정되어 있지만, 제2 승하강부(12)에 의해 측정 위치를 미세하게 조절 가능하도록 구성될 수 있다.

본 실시예서는 헤드(1)의 상부에 위치하여 수직으로 헤드(1)에 구비된 자성체(3)의 자력 값을 측정하지만, 이에 한정된 것은 아니고, 측정 대상체와 수평으로 위치하여 자력 값을 측정하는 직사각형 형상의 트랜스버스 형(Transverse type) 또는 원통형의 엑시얼 형(Axial type) 등의 프로브가 사용될 수 있다.

측정 유닛(20)에 의해 측정 완료된 헤드(1)가 안착된 홀더(50)는 컨베이어 벨트(60)에 의해 측정 유닛(20)의 후단에 위치한 불량 취출 유닛(30)으로 이동한다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치의 불량 취출 유닛을 나타낸 사시도이다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 불량 취출 유닛(30)은 제3 지지몸체(31), 제3 승하강부(32), 제3 전후진부(33) 및 제3 파지부(34)를 포함할 수 있다.

제3 지지몸체(31)는 컨베이어 벨트(60)의 측부에 구비되되, 측정 유닛(20)의 후단에 구비되고, 두개의 제3 지지대(31a)와, 두개의 제3 지지대(31a)의 상부를 연결하는 제3 연결바(31b)로 구성될 수 있다.

여기서 제3 승하강부(32)는 두개의 제3 지지대(31a) 사이에 위치하여 상승 또는 하강할 수 있도록 구성될 수 있다.

제3 지지대(31a)는 제3 승하강부(32)가 승하강하기 위한 공간을 확보하기 위하여 컨베이어 벨트(60) 상에 있는 홀더(50)보다 충분히 높게 형성될 수 있다.

제3 승하강부(32)는 실린더와 피스톤으로 구성되어, 제3 지지몸체(31)의 연결바(31b)의 하부에 위치하여 제3 연결바(31b)로부터 승하강 가능하도록 구성된다. 여기서 제3 승하강부(32)의 구동 방식은 공압식 또는 유압식이 될 수 있다.

제3 전후진부(33)는 제3 승하강부(32)의 하부에 배치되어, 제3 승하강부(32)에 전후진 가능하도록 결합된다.

제3 전후진부(33)는 실린더와 피스톤으로 구성되어, 제3 승하강부(32)와 결합되고, 제3 파지부(34)를 제3 승하강부(32)로부터 컨베이어 벨트(60) 방향으로 전진시키거나, 용기(35) 방향으로 후진시킬 수 있도록 구성될 수 있다.

제3 파지부(34)는 일단이 제3 전후진부(33)의 전방에 고정 결합되어 전진 또는 후진 하면서 제3 승하강부(32)에 의해 상승 또는 하강할 수 있도록 구성되고, 타단이 홀더(50)에 안착된 불량 헤드(8)를 파지하여 용기(35)로 이송하기 위하여 홀더(50)에 안착된 불량 헤드(8)를 진공 흡착하여 파지할 수 있다.

본 실시예에서는 제3 파지부(34)가 진공 흡착 방식을 이용하여 불량 헤드(8)를 파지하지만, 이에 한정된 것은 아니고, 집게 형상으로 불량 헤드(8)의 양측부를 파지하는 방식을 사용할 수도 있다.

또한 제3 파지부(34)는 홀더(50)의 안착홈(51)과 대응되는 갯수로 구비될 수 있다.

즉 먼저 불량 취출 유닛(30)은 측정 유닛(20)과 연동되어, 복수의 제3 파지부(34) 중 불량 헤드(8)의 상부에 위치하는 제3 파지부(34)를 선택적으로 진공 흡착 가동하여 불량 헤드(8)를 파지할 수 있다.

여기서 제3 파지부(34)는 불량 헤드(8)를 파지한 상태로 제3 승하강부(32)에 의해 상승된다.

제3 승하강부(32)에 상승된 제3 파지부(34)는 제3 전후진부(33)에 의해 후진하여 용기(35) 방향으로 이송된다.

이송된 제3 파지부(34)는 제3 승하강부(32)에 의해 하강하고, 진공을 해제하여 불량 헤드(8)를 용기(35)에 안착시킬 수 있다.

불량 헤드(8)가 취출된 홀더(50)는 컨베이어 벨트(60)에 의해 불량 취출 유닛(30)의 후단에 위치한 양품 취출 유닛(40)으로 이동한다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치의 양품 취출 유닛을 나타낸 사시도이다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 양품 취출 유닛(40)은 제4 지지대(41), 제4 승하강부(42), 제4 전후진부(43) 및 제4 파지부(44)를 포함할 수 있다.

제4 지지몸체(41)는 컨베이어 벨트(60)의 측부에 구비되며, 두개의 제4 지지대(41a)와, 두개의 제4 지지대(41a)의 상부를 연결하는 제4 연결바(41b)로 구성될 수 있다.

여기서 제4 승하강부(42)는 두개의 제4 지지대(41a) 사이에 위치하여 상승 또는 하강하도록 구성될 수 있다.

제4 지지대(41a)는 제4 승하강부(42)가 승하강 하기 위한 공간을 확보하기 위하여 컨베이어 벨트(60) 상에 있는 홀더(50)보다 충분히 높게 형성될 수 있다.

제4 승하강부(42)는 실린더와 피스톤으로 구성되어, 제4 지지몸체(41)의 연결바(41b)의 하부에 위치하여 제4 연결바(41b)로부터 승하강 가능하도록 구성된다. 여기서 제4 승하강부(42)의 구동 방식은 공압식 또는 유압식이 될 수 있다.

제4 전후진부(43)는 제4 승하강부(42)의 하부에 배치되어, 제4 파지부(44)를 전진 또는 후진 시킬 수 있다.

즉 제4 전후진부(43)는 실린더와 피스톤으로 구성되어, 제4 승하강부(42)와 결합되고, 제4 파지부(44)가 제4 승하강부(42)로부터 컨베이어 벨트(60) 방향으로 전진하거나, 헤드 수거부(45) 방향으로 후진할 수 있도록 구성될 수 있다.

제4 파지부(44)는 일단이 제4 전후진부(43)의 전면에 고정 결합되어, 제4 전후진부(43)에 의해 전진 또는 후진 하면서 제4 승하강부(42)에 의해 상승 또는 하강할 수 있도록 구성되고, 타단이 홀더(50)에 안착된 양품 헤드(7)를 파지하여 헤드 수거부(45)로 이송하기 위하여 홀더(50)에 안착된 양품 헤드(7)를 진공 흡착하여 파지할 수 있다.

본 실시예에서는 제4 파지부(44)가 진공 흡착 방식을 이용하여 양품 헤드(7)를 파지하지만, 이에 한정된 것은 아니고, 집게 형상으로 양품 헤드(7)의 양측부를 파지하는 방식을 사용할 수도 있다.

제4 파지부(44)는 홀더(50)의 안착홈(51)과 동일한 갯수로 구비되어, 홀더(50)에 구비된 양품 헤드(7)를 동시에 파지할 수 있도록 구성될 수 있다.

즉 먼저 제4 파지부(44)는 불량 취출 유닛(30)에 의해 홀더(50)에 구비된 헤드(1) 중 불량 헤드(8)가 취출되고 남은 양품 헤드(7)를 파지한 상태로 제4 승하강부(42)에 의해 상승된다.

제4 승하강부(42)에 상승된 제4 파지부(44)는 제4 전후진부(43)에 의해 전진하여 헤드 수거부(45)의 상부에 양품 헤드(7)가 위치하도록 이송된다.

이송된 제4 파지부(44)는 제4 승하강부(42)에 의해 하강하고 진공을 해제하여 양품 헤드(7)를 헤드 수거부(45)에 안착시킬 수 있다.

한편 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치(100)는 제어 유닛(70)을 더 포함할 수 있다.

제어 유닛(70)은 컨베이어 벨트(60), 픽업 유닛(10), 측정 유닛(20), 불량 취출 유닛(30) 및 양품 취출 유닛(40)과 전기적으로 연결되어, 컨베이어 벨트(60), 픽업 유닛(10), 측정 유닛(20), 불량 취출 유닛(30) 및 양품 취출 유닛(40)을 제어할 수 있다.

제어 유닛(70)은 입력부(71) 및 제어부(72)를 포함할 수 있다.

입력부(71)는 컨베이어 벨트(60), 픽업 유닛(10), 측정 유닛(20), 불량 취출 유닛(30) 및 양품 취출 유닛(40)을 제어하기 위한 신호를 입력 받는다.

예컨데 입력부(71)는 컨베이어 벨트(60)의 속도를 제어하기 위한 신호를 입력받거나, 측정 프로부(23)가 헤드(1)의 자력 값을 측정하기 위한 기준 자력 값 등을 입력받을 수 있다.

또한 입력부(71)는 터치스크린 등의 입력과 출력이 동시에 가능한 디스플레이 장치로 구성되어, 측정 유닛(20)으로부터 측정되는 측정 정보를 출력할 수 있도록 할 수 있다. 하지만 이에 한정된 것은 아니고, 입력부(71)는 키보드 등의 입력 장치가 될 수 있고, 헤드 분류 장치(100)가 별도의 출력장치를 따로 구비할 수 있다.

여기서 측정 정보는 총 헤드(1) 측정수량, 가동시간, 양품 헤드(7) 수량 또는 불량 헤드(8) 수량 등이 될 수 있다.

그리고 제어부(72)는 입력부(71)로부터 신호를 전달받아 컨베이어 벨트(60), 픽업 유닛(10), 측정 유닛(20), 불량 취출 유닛(30) 및 양품 취출 유닛(40)을 제어하기 위한 신호를 입력받아, 컨베이어 벨트(60), 픽업 유닛(10), 측정 유닛(20), 불량 취출 유닛(30) 및 양품 취출 유닛(40)을 제어할 수 있다.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치(100)는 조립된 스타일러스 펜(6)의 헤드(1)를 이동시키는 컨베이어 벨트(60)를 구비하고, 컨베이어 벨트(60)의 이동 방향에 따라 홀더(50)에 헤드(1)를 안착시키는 픽업 유닛(20), 헤드(1)에 구비된 자성체(3)의 자력을 측정하는 측정 유닛(20), 불량 헤드(8)를 취출하는 불량 취출 유닛(30) 및 양품 헤드(7)를 취출하는 양품 취출 유닛(40)을 각각 배치하여 헤드 불량 검출을 자동화함으로써, 불량 제품을 최소화 할 뿐만 아니라, 이에 따라 생산성을 극대화 시킬 수 있다.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.

1 : 헤드 10 : 픽업 유닛
11 : 제1 지지대 12 : 제1 승하강부
13 : 제1 전후진부 14 : 제1 파지부
15 : 헤드 제공부 20 : 측정 유닛
21 : 제2 지지대 22 : 제2 승하강부
23 : 측정 프로브 30 : 불량 취출 유닛
31 : 제3 지지대 32 : 제3 승하강부
33 : 제3 전후진부 34 : 제3 파지부
35 : 용기 40 : 양품 취출 유닛
41 : 제4 지지대 42 : 제4 승하강부
43 : 제4 전후진부 44 : 제4 파지부
45 : 헤드 수거부 50 : 홀더
51 : 안착홈 60 : 컨베이어 벨트
61 : 벨트 70 : 제어 유닛
71 : 입력부 72 : 제어부
100 : 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치

Claims (8)

1. 상부면 상에 복수의 스타일러스 펜의 헤드를 삽입하기 위한 복수의 홀더가 안착되어 상기 홀더를 이동시키는 컨베이어 벨트;
   상기 컨베이어 벨트의 일측에 구비되어, 상기 홀더에 상기 헤드를 안착시키는 픽업 유닛;
   상기 픽업 유닛에 의해 상기 헤드가 삽입된 상기 홀더를 상기 컨베이어 벨트에 의해 전달받고, 상기 헤드에 구비된 자성체의 자력을 측정하는 측정 유닛;
   상기 측정 유닛으로부터 측정 완료된 상기 헤드가 삽입된 상기 홀더를 상기 컨베이어 벨트에 의해 전달받고, 상기 측정 유닛으로부터 측정된 자력 값이 기 설정된 값과 상이한 불량 헤드를 취출하는 불량 취출 유닛;
   상기 불량 취출 유닛로부터 상기 불량 헤드가 취출된 상기 홀더를 전달받고, 나머지 양품 헤드를 취출하는 양품 취출 유닛;
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 컨베이어 벨트는 양 끝단이 연결되어 무한궤도로 회전하는 것을 특징으로 하고,
   상기 양품 취출 유닛은, 상기 픽업 유닛과 상기 불량 취출 유닛 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 픽업 유닛은,
   상기 컨베이어 벨트의 측부에 구비되는 제1 지지몸체;
   상기 제1 지지몸체에 승하강 가능하도록 결합되는 제1 승하강부;
   상기 제1 승하강부에 전후진 가능하도록 결합되는 제1 전후진부;
   상기 제1 전후진부에 결합되고, 헤드 제공부에 안착된 상기 헤드를 파지하여 상기 홀더에 안착시키는 제1 파지부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 측정 유닛은,
   상기 컨베이어 벨트의 측부에 구비되되, 상기 픽업 유닛의 후단에 구비되는 제2 지지몸체;
   상기 제2 지지몸체에 승하강 가능하도록 결합되는 제2 승하강부;
   상기 제2 승하강부에 결합되어, 상기 헤드에 구비된 자성체의 자력을 측정하는 측정 프로브;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 불량 취출 유닛은,
   상기 컨베이어 벨트의 측부에 구비되되, 상기 측정 유닛의 후단에 구비되는 제3 지지몸체;
   상기 제3 지지몸체에 승하강 가능하도록 결합되는 제3 승하강부;
   상기 제3 승하강부에 전후진 가능하도록 결합되는 제3 전후진부;
   상기 제3 전후진부에 결합되고, 상기 홀더에 안착된 상기 불량 헤드를 파지하여 용기로 이송시키는 제3 파지부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 양품 취출 유닛은,
   상기 컨베이어 벨트의 측부에 구비되되, 상기 불량 취출 유닛의 후단에 구비되는 제4 지지몸체;
   상기 제4 지지몸체에 승하강 가능하도록 결합되는 제4 승하강부;
   상기 제4 승하강부에 전후진 가능하도록 결합되는 제4 전후진부;
   상기 제4 전후진부에 결합되고, 상기 홀더에 안착된 상기 양품 헤드를 파지하여 헤드 수거부에 안착시키는 제4 파지부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 컨베이어 벨트, 상기 픽업 유닛, 상기 측정 유닛, 상기 불량 취출 유닛 및 상기 양품 취출 유닛의 동작을 제어하는 제어 유닛;
   을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제어 유닛은,
   상기 컨베이어 벨트, 상기 픽업 유닛, 상기 측정 유닛, 상기 불량 취출 유닛 및 상기 양품 취출 유닛을 제어하기 위한 제어 신호를 입력받는 입력부;
   상기 입력부로부터 상기 제어 신호를 전달받아, 상기 컨베이어 벨트, 상기 픽업 유닛, 상기 측정 유닛, 상기 불량 취출 유닛 및 상기 양품 취출 유닛을 제어하는 제어부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 스타일러스 펜의 헤드 분류 장치.

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