KR101527932B1 - Apparatus for warning an emergency brakeage or collision accident of vehicle and system using the same - Google Patents

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KR101527932B1
KR101527932B1 KR1020130059124A KR20130059124A KR101527932B1 KR 101527932 B1 KR101527932 B1 KR 101527932B1 KR 1020130059124 A KR1020130059124 A KR 1020130059124A KR 20130059124 A KR20130059124 A KR 20130059124A KR 101527932 B1 KR101527932 B1 KR 101527932B1
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서정대학교 산학협력단
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    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems

Abstract

적어도 하나의 램프를 포함하는 급제동 표시기; 차량의 감속 정도를 검출하는 감속 검출 센서 및 차량의 충격 정도를 검출하는 충격 센서 중 적어도 어느 하나의 센서를 포함하는 센서부; 및 상기 센서부가 검출한 감속 정도 및/또는 충격 정도에 따라, 상기 적어도 하나의 램프의 점멸 및/또는 광도가 다르게 표시되도록 상기 급제동 표시기를 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 차량 급제동 또는 충돌 사고 경고 장치가 개시된다.A quick release indicator including at least one lamp; A sensor portion including at least any one of a deceleration detecting sensor for detecting a degree of deceleration of the vehicle and an impact sensor for detecting a degree of impact of the vehicle; And a controller for controlling the quick-release indicator so that the flashing and / or brightness of the at least one lamp is displayed differently according to the degree of deceleration and / or the degree of impact detected by the sensor unit .

Description

차량 급제동 또는 충돌 사고 경고 장치 및 이를 이용한 시스템{APPARATUS FOR WARNING AN EMERGENCY BRAKEAGE OR COLLISION ACCIDENT OF VEHICLE AND SYSTEM USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle collision avoidance warning system,

본 발명은 차량 급제동 또는 충돌 사고 경고 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle emergency braking or collision warning device.

고속 도로와 같이 고속으로 차량들이 주행하는 경우, 앞서 주행하는 차량들 중 어느 하나의 차량이 급제동 또는 충돌되면, 그 뒤에 주행하는 차량들은 연쇄적으로 사고(2차적 사고)가 날 위험에 처하게 된다. In the case of vehicles running at high speeds, such as highways, if any one of the preceding vehicles suddenly bumps or crashes, then the vehicles traveling after that are at risk of accident (secondary accident) .

한편, 종래 2차적 사고를 미면에 방지하기 위한 기술로서 예를 들면, 한국특허공개번호 2006-0110260호(자동차 2차 사고 예방을 위한 에프엠 무선 경고 시스템)가 개시되어 있다. On the other hand, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2006-0110260, for example, discloses an FM radio warning system for preventing a secondary accident of an automobile as a technique for preventing secondary accident in the past.

본 발명의 일 실시예에 따르면 주행시 앞서 달리는 차량들에 대한 급제동 또는 충돌 정보를 실시간으로 후방 차량들에게 제공함으로써 사고를 미연에 방지할 수 있는 차량 급제동 또는 충돌 사고 경고 장치 및 이를 이용한 시스템이 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a vehicular emergency braking or collision warning device and a system using the same, which can prevent an accident by providing rapid braking or collision information on vehicles running ahead of the vehicle in real time to rear vehicles .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 램프를 포함하는 급제동 표시기; 차량의 감속 정도를 검출하는 감속 검출 센서 및 차량의 충격 정도를 검출하는 충격 센서 중 적어도 어느 하나의 센서를 포함하는 센서부; 및According to an embodiment of the present invention, there is provided a rapid dispensing system comprising: a quick-release indicator including at least one lamp; A sensor portion including at least any one of a deceleration detecting sensor for detecting a degree of deceleration of the vehicle and an impact sensor for detecting a degree of impact of the vehicle; And

상기 센서부가 검출한 감속 정도 및/또는 충격 정도에 따라, 상기 적어도 하나의 램프의 점멸 및/또는 광도가 다르게 표시되도록 상기 급제동 표시기를 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 차량 급제동 또는 충돌 사고 경고 장치가 제공될 수 있다. And a controller for controlling the quick-release indicator so that the flashing and / or the brightness of the at least one lamp is displayed differently according to the degree of deceleration and / or the degree of impact detected by the sensor unit .

본 장치는, 차량 전방의 영상을 획득하는 카메라;를 더 포함하며, 상기 컨트롤러는, 상기 카메라가 획득한 영상에서 적어도 하나의 램프가 소정의 기준에 따라서 점멸 및/또는 광도가 표시되면, 그와 동일하게 상기 급제동 표시기가 가지는 적어도 하나의 램프의 점멸 및/또는 광도를 제어하는 것일 수 있다. The apparatus further includes a camera for acquiring an image of the front of the vehicle, wherein the controller is configured to, when at least one lamp in the image acquired by the camera is blinked and / or displayed in accordance with a predetermined criterion, And to control the blinking and / or brightness of at least one lamp of the quick-release indicator.

본 장치는, 외부 서버와 정보를 송수신하는 통신부;를 더 포함하며, 상기 컨트롤러는, 상기 통신부를 통해서 급제동 표시기 제어 정보를 수신되면, 상기 램프 제어 정보에 따라서 상기 급제동 표시기가 가지는 적어도 하나의 램프의 점멸 및/또는 광도를 제어하는 것일 수 있다.The apparatus of claim 1, further comprising: a communication unit for transmitting and receiving information to and from an external server, wherein the controller, when receiving the quick-release indicator control information through the communication unit, Flashing and / or brightness.

상기 급제동 표시기 제어 정보는, 감속 정도 및/또는 충격 정도를 나타내는 정보일 수 있다. The quick-release indicator control information may be information indicating the degree of deceleration and / or the degree of impact.

본 장치는, 적어도 하나의 외부 서버와 정보를 송수신하는 통신부;를 더 포함하며, 상기 컨트롤러는 상기 센서부에 의해 검출된 감속 정도 및/또는 충격 정도를 나타내는 정보를 상기 외부 서버로 전송할 수 있다. The apparatus further includes a communication unit for transmitting and receiving information to and from at least one external server, and the controller can transmit information indicating the degree of deceleration and / or the degree of impact detected by the sensor unit to the external server.

상기 적어도 하나의 외부 서버는, 상기 통신부로부터 감속 정도 및/또는 충격 정도를 나타내는 정보를 수신하면, 상기 장치가 구비된 차량의 주위 차량에게, 급제동 표시기 제어 정보를 송신할 수 있다.When the at least one external server receives the information indicating the degree of deceleration and / or the degree of impact from the communication unit, the at least one external server can transmit the quick-acting indicator control information to the surrounding vehicle of the vehicle equipped with the apparatus.

상기 적어도 하나의 외부 서버는, 상기 통신부로부터 감속 정도 및/또는 충격 정도를 나타내는 정보를 수신하면, 상기 장치가 구비된 차량의 주위 차량의 사용자가 가진 모바일 장치로, 급제동 및/또는 충돌사고 발생 정도를 알리는 정보를 송신할 수 있다.Wherein the at least one external server receives, from the communication unit, information indicating the degree of deceleration and / or the degree of impact, the degree of occurrence of sudden braking and / or crashes in a mobile device possessed by a user of a vehicle around the vehicle, Can be transmitted.

상기 주위 차량은, 상기 장치가 달리는 도로를 기준으로 소정 거리 내에 위치한 차량으로서 상기 주행 차선 및 반대 차선에 위치한 차량을 포함할 수 있다. The peripheral vehicle may include a vehicle located in the driving lane and the vehicle in the opposite lane as a vehicle located within a predetermined distance based on the road on which the apparatus runs.

상기 주위 차량은, 상기 장치가 달리는 도로를 기준으로 소정 거리 내에 위치한 차량으로서 상기 주행 차선 및 반대 차선에 위치한 차량을 포함할 수 있다. The peripheral vehicle may include a vehicle located in the driving lane and the vehicle in the opposite lane as a vehicle located within a predetermined distance based on the road on which the apparatus runs.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 차량 급제동 또는 충돌 사고 여부를 주위 차량에 알려주는 경고장치; 및 상기 경고장치로부터 감속 정도 및/또는 충격 정도를 나타내는 정보를 수신하면, 상기 정보를 전송한 차량의 주위 차량이 가지는 네비게이션 장치 또는 상기 주위 차량의 사용자가 가진 모바일 장치로, i) 급제동 표시기 제어 정보 또는 ii) 급제동 및/또는 충돌사고 발생 정도를 알리는 정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 전송하는 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 급제동 또는 충돌 사고 여부를 주위 차량에 알려 주는 시스템이 제공될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a warning device for informing a surrounding vehicle of a sudden vehicle braking or a crash; And a mobile device possessed by a user of the navigation apparatus or the surrounding vehicle possessed by the vehicle around the vehicle that has transmitted the information, when receiving the information indicating the degree of deceleration and / or the degree of impact from the warning apparatus, i) Or ii) information indicating at least one of information indicating a degree of rapid braking and / or a crash incidence, and a system for notifying the surrounding vehicle of whether the vehicle is suddenly braked or collided .

상기 경고장치는, 적어도 하나의 램프를 포함하는 급제동 표시기;Wherein the warning device comprises: a quick-release indicator including at least one lamp;

차량의 감속 정도를 검출하는 감속 검출 센서 및 차량의 충격 정도를 검출하는 충격 센서 중 적어도 어느 하나의 센서를 포함하는 센서부; 상기 센서부가 검출한 감속 정도 및/또는 충격 정도에 따라, 상기 적어도 하나의 램프의 점멸 및/또는 광도가 다르게 표시되도록 상기 급제동 표시기를 제어하는 컨트롤러; 및 상기 컨트롤러의 제어하에 상기 서버와 정보를 송수신하는 통신부;를 포함하며, 상기 컨트롤러는, 상기 통신부를 통해서 상기 서버로부터 급제동 표시기 제어 정보를 수신되면, 상기 램프 제어 정보에 따라서 상기 급제동 표시기가 가지는 적어도 하나의 램프의 점멸 및/또는 광도를 제어하는 것일 수 있다.A sensor portion including at least any one of a deceleration detecting sensor for detecting a degree of deceleration of the vehicle and an impact sensor for detecting a degree of impact of the vehicle; A controller for controlling the quick-release indicator so that the flashing and / or brightness of the at least one lamp is displayed differently according to the degree of deceleration and / or the degree of impact detected by the sensor unit; And a communication unit configured to transmit and receive information to and from the server under the control of the controller, wherein the controller, when receiving the quick-release indicator control information from the server through the communication unit, Or to control the flashing and / or brightness of one lamp.

본 발명의 하나 이상의 실시예에 따르면, 주행시 앞서 달리는 차량들에 대한 급제동 또는 충돌 정보를 실시간으로 후방 차량들에게 제공함으로써 사고를 미연에 방지할 수 있다. According to one or more embodiments of the present invention, sudden braking or collision information on vehicles running ahead of the vehicle during running can be provided to rear vehicles in real time to prevent accidents in advance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급제동 또는 충돌 사고 경고 장치를 설명하기 위한 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급제동 또는 충돌 사고 경고 장치를 이용한 시스템을 설명하기 위한 도면이고, 그리고
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급제동 또는 충돌 사고 여부를 경고하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a vehicle emergency braking or collision warning device according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a view for explaining a system using a vehicle sudden braking or collision warning device according to an embodiment of the present invention, and FIG.
3 is a view for explaining a method for warning of rapid braking or collision of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급제동 또는 충돌 사고 경고 장치(이하, '경고장치')를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a vehicle emergency braking or collision warning device (hereinafter referred to as a warning device) according to an embodiment of the present invention.

도 2을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급제동 또는 충돌 사고 경고 장치(100)는, 컨트롤러(101), 전원제어부(103), GPS 수신기(105), 센서부(107), 2차전지(109), 솔라셀(111), 소형풍력 발전기(113), 급제동 표시기(115), 카메라(123), 및 통신부(125)를 포함할 수 있다. 여기서, 전원제어부(103)는 릴레이(117)와 사이리스터(119)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, a vehicular emergency braking or collision warning device 100 according to an embodiment of the present invention includes a controller 101, a power source control unit 103, a GPS receiver 105, a sensor unit 107, A battery cell 109, a solar cell 111, a small wind turbine generator 113, a quick-release indicator 115, a camera 123, and a communication unit 125. Here, the power supply control unit 103 may include a relay 117 and a thyristor 119.

GPS 수신기(105)는, 경고장치(100)가 설치된 차량의 위치 정보를 수신하며, 수신한 차량의 위치 정보를 컨트롤러(101)로 제공한다. The GPS receiver 105 receives the position information of the vehicle equipped with the warning device 100 and provides the position information of the received vehicle to the controller 101. [

센서부(107)는 경고장치(100)가 설치된 차량의 급제동 및/또는 충돌 정도를 검출하며, 검출결과를 컨트롤러(101)로 제공한다. 여기서, 센서부(107)는 예를 들면 차량의 감속 정도를 검출하는 감속 검출 센서와 차량의 충격 정도를 검출하는 충격 센서를 포함할 수 있다. The sensor unit 107 detects the sudden braking and / or impact of the vehicle on which the warning device 100 is installed, and provides the detection result to the controller 101. Here, the sensor unit 107 may include, for example, a deceleration detecting sensor that detects the degree of deceleration of the vehicle and an impact sensor that detects the degree of impact of the vehicle.

카메라(123)는 경고장치(100)가 설치된 차량의 전방 및/또는 후방의 영상을 획득하여, 컨트롤러(101)로 제공할 수 있다. 바람직하게는, 카메라(123)는 전방의 영상을 획득하여 컨트롤러(101)로 제공할 수 있다. The camera 123 may acquire an image of the front and / or rear of the vehicle in which the warning device 100 is installed, and provide it to the controller 101. Preferably, the camera 123 acquires a forward image and provides it to the controller 101.

카메라(123)가 획득한 영상은, 경고장치(100)가 설치된 차량의 전방에 위치한 차량이 구비한 급제동 표시기에 대한 영상이며, 컨트롤러(101)로 제공될 수 있다. The image acquired by the camera 123 is an image for the rapid-motion indicator provided in the vehicle positioned in front of the vehicle in which the warning device 100 is installed, and may be provided to the controller 101. [

솔라셀(111)은 태양 에너지를 수집하여 2차 전지(109)로 제공하며, 2차 전지(109)는 전기 에너지를 저장한다. The solar cell 111 collects solar energy and provides it to the secondary battery 109, and the secondary battery 109 stores electric energy.

소형 풍력 발전기(113)는 경고장치가 설치된 차량(100)에 설치될 수 있을 정도의 크기를 가진 풍력 발전기이다.The small wind turbine generator 113 is a wind turbine generator having a size enough to be installed in the vehicle 100 equipped with the warning device.

소형 풍력 발전기(113)가 생성한 전기 에너지는 전원 제어부(119)의 사이리스터로 제공된다. 2차 전지(209)에 저장된 전기 에너지는 릴레이(107)에 의해 외부로 공급되거나 차단되며, 릴레이(107)는 컨트롤러(101)에 의해 제어된다. The electric energy generated by the small wind turbine generator (113) is provided as a thyristor of the power supply control unit (119). The electric energy stored in the secondary battery 209 is supplied to or disconnected from the outside by the relay 107, and the relay 107 is controlled by the controller 101.

전원제어부(103)의 동작은 종래 널리 알려진 기술이므로, 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다. Since the operation of the power control unit 103 is a well-known technique in the art, a detailed description thereof will be omitted.

급제동 표시기(115)는, 적어도 하나 이상의 램프를 포함한다. 여기서, 램프는 예를 들면 LED 램프일 수 있다.The quick-release indicator 115 includes at least one lamp. Here, the lamp may be, for example, an LED lamp.

급제동 표시기(115)는, 상기 적어도 하나의 램프를 점멸 및/또는 광도를 다르게 표시할 수 있다. 여기서, 램프의 점멸 정도 및/또는 광도의 정도는, i) 센서부(107)에 의해 검출된 결과, ii) 카메라(123)에 의해 획득된 영상 정보, iii) 통신부(126)로부터 수신한 급제동 표시기 제어 정보, 및 iv) 감속 정도 및/또는 충격 정도를 나타내는 정보들 중 적어도 어느 하나에 의해서 달라질 수 있다. The quick-release indicator 115 may blink and / or display the brightness of the at least one lamp differently. Here, the degree of blinking and / or the degree of brightness of the lamp is determined by i) the result detected by the sensor unit 107, ii) the image information obtained by the camera 123, and iii) Display control information, and iv) information indicating the degree of deceleration and / or the degree of impact.

예를 들면, 센서부(107)에 의해 검출된 결과가, 차량(100)이 충돌된 것을 의미하는 경우에는, 급제동 표시기(115)에 포함된 램프는 최대의 강도로 최대 속도로 점멸하게 된다. For example, when the result detected by the sensor unit 107 indicates that the vehicle 100 is collided, the lamp included in the quick-action indicator 115 flashes at the maximum speed with the maximum intensity.

예를 들면, 센서부(107)에 의해 검출된 결과가, 차량(100)이 급제동한 경우를 의미하는 경우, 급제동 표시기(115)에 표시된 램프는 차량이 충돌된 경우보다는 낮은 광도와 속도로 점멸하게 된다. For example, when the result detected by the sensor unit 107 indicates that the vehicle 100 suddenly brakes, the lamp displayed on the quick-action indicator 115 is blinking at a lower luminance and speed than when the vehicle is collided .

예를 들면, 카메라(123)에 의해 획득된 영상 정보가, 차량(100)의 충돌을 의미하는 경우, 급제동 표시기(115)에 포함된 램프는 최대의 강도로 최대 속도로 점멸하게 된다. For example, when the image information obtained by the camera 123 indicates a collision of the vehicle 100, the lamp included in the quick-action indicator 115 flashes at the maximum speed with the maximum intensity.

예를 들면, 카메라(123)에 의해 획득된 영상 정보가, 차량(100)이 급제동한 경우를 의미하는 경우, 급제동 표시기(115)에 표시된 램프는 차량이 충돌된 경우보다는 낮은 광도와 속도로 점멸하게 된다. For example, when the image information obtained by the camera 123 means that the vehicle 100 suddenly brakes, the lamp displayed on the quick-action indicator 115 is blinking at a lower light intensity and speed than when the vehicle is collided .

예를 들면, 통신부(126)가 외부 서버로부터 수신한 급제동 표시기 제어 정보는, 급제동 표시기의 램프의 광도의 정도의 점멸의 정도를 제어하는 정보이며, 급제동 표시기(115)에 표시된 램프는, 위 제어 정보에 따라서 광도와 점멸 속도로 동작하게 된다. For example, the rapid-action indicator control information received by the communication unit 126 from the external server is information for controlling the degree of blinking of the degree of brightness of the lamp of the rapid-action indicator, And operates at the luminous intensity and the flashing speed according to the information.

예를 들면, 통신부(126)가 외부 서버로부터 수신한 정보가, 감속 정도 및/또는 충격 정도를 나타내는 정보들 중 적어도 어느 하나인 경우, 급제동 표시기(115)에 표시된 램프는, 위 정보들에 따라서 광도와 점멸 속도로 동작하게 된다. For example, when the information received from the external server by the communication unit 126 is at least one of the information indicating the degree of deceleration and / or the degree of impact, the lamp displayed on the quick-action indicator 115 may be changed according to the above information And operates at the luminous intensity and the flashing speed.

컨트롤러(101)는, i) 센서부(107)에 의해 검출된 결과, ii) 카메라(123)에 의해 획득된 영상 정보, iii) 통신부(126)로부터 수신한 급제동 표시기 제어 정보, 및 iv) 감속 정도 및/또는 충격 정도를 나타내는 정보들 중 적어도 어느 하나에 따라서, 급제동 표시기(115)의 램프의 광도의 정도와 점멸의 정도를 제어하게 된다. The controller 101 is configured to perform the following operations: i) a result detected by the sensor unit 107, ii) the image information obtained by the camera 123, iii) the rapid- The degree of the brightness of the lamp and the degree of blink of the lamp of the quick-release indicator 115 are controlled in accordance with at least one of information indicating the degree and / or degree of impact.

예를 들면, 컨트롤러(101)는 i) 센서부(107)에 의해 검출된 결과, ii) 카메라(123)에 의해 획득된 영상 정보, iii) 통신부(126)로부터 수신한 급제동 표시기 제어 정보, 및 iv) 감속 정도 및/또는 충격 정도를 나타내는 정보들 중 어느 하나가 먼저 도착하면, 먼저 도착하는 것에 기초하여 급제동 표시기(115)를 제어한다. For example, the controller 101 may be configured to perform: i) a result detected by the sensor unit 107, ii) the image information obtained by the camera 123, iii) the acute-kicker indicator control information received from the communication unit 126, iv) If any of the information indicating the degree of deceleration and / or the degree of impact arrives first, the quick-action indicator 115 is controlled based on arrival first.

한편, 컨트롤러(101), i) 센서부(107)에 의해 검출된 결과, ii) 카메라(123)에 의해 획득된 영상 정보 중 적어도 어느 하나를 통신부(125)를 통해서 외부 서버로 전송할 수 있다. 여기서, 외부 서버는 통신부(125)를 통해서 수신하는 정보들을, 차량(100)의 주위 영역에 존재하는 다른 차량(또는 다른 차량의 사용자)에게 보내준다. 이에 대하여는, 도 2를 참조하여 상세히 설명하기로 한다. On the other hand, the controller 101 can transmit at least one of i) the result detected by the sensor unit 107, ii) the image information obtained by the camera 123, to the external server through the communication unit 125, Here, the external server sends information received through the communication unit 125 to another vehicle (or a user of another vehicle) existing in the peripheral region of the vehicle 100. This will be described in detail with reference to FIG.

예를 들면, 컨트롤러(101)는, 센서부(107)에 의해 검출된 결과(감속 정도 및/또는 충격 정도)에 따라서, 급제동 표시기(115)의 광도의 정도 또는 점멸의 정도를 제어한다. 여기서, 컨트롤러(101)는, 추가적으로 센서부(107)에 의해 검출된 결과를 통신부(125)를 통해서 외부 서버로 전송할 수 있다.For example, the controller 101 controls the degree of the light intensity of the quick-action indicator 115 or the degree of blinking according to the result (the degree of deceleration and / or the degree of shock) detected by the sensor unit 107. Here, the controller 101 can additionally transmit the result detected by the sensor unit 107 to the external server through the communication unit 125. [

또한, 컨트롤러(101)는, 카메라(123)에 의해 획득된 영상 정보에 따라서, 급제동 표시기(115)의 광도의 정도 또는 점멸의 정도를 제어할 수 있다. 여기서, 카메라(123)에 의해 획득된 영상 정보는, 차량(100)의 앞에서 주행하는 차량이 구비한 급제동 표시기(미도시)가 가진 램프의 광도의 정도나 점멸의 정도에 대한 것을 포함하며, 컨트롤러(101)는 그러한 것을 이용하여 급제동 표시기(115)의 광도의 정도 또는 점멸의 정도를 제어한다. 여기서, 컨트롤러(101)는, 추가적으로, 카메라(123)에 의해 획득된 영상 정보 또는 이를 기초로 생성된 급제동 표시기 제어 정보를 통신부(125)를 통해서 외부 서버로 전송할 수 있다. The controller 101 can control the degree of brightness or the degree of blinking of the quick-action indicator 115 in accordance with the image information acquired by the camera 123. [ Here, the image information acquired by the camera 123 includes the degree of the degree of brightness of the lamp and the degree of blinking of the lamp of the quick-action indicator (not shown) provided in the vehicle running in front of the vehicle 100, The controller 101 controls the degree of the light intensity or the degree of blinking of the rapid movement indicator 115 using such information. Here, the controller 101 can additionally transmit the image information obtained by the camera 123 or the quick-action indicator control information generated based thereon to the external server through the communication unit 125. [

또한, 컨트롤러(101)는, 감속 정도 및/또는 충격 정도를 나타내는 정보를 통신부(125)가 수신하면, 그에 따라서 급제동 표시기(115)의 광도 또는 점멸의 정도를 제어할 수 있다. Further, when the communication unit 125 receives information indicating the degree of deceleration and / or the degree of impact, the controller 101 can control the intensity or the degree of blinking of the quick-action indicator 115 in accordance with the information.

또한, 컨트롤러(101)는, 차량(100)의 적어도 하나 이상의 차량에 대한 영상 정보(각 차량들이 구비한 급제동 표시기에 대한 영상)를 통신부(125)가 수신하면, 그에 따라서 급제동 표시기(115)의 광도 또는 점멸의 정도를 제어할 수 있다.When the communication unit 125 receives image information (image of a rapid-motion indicator provided for each vehicle) of at least one or more vehicles of the vehicle 100, the controller 101 controls the rapid- The degree of brightness or the degree of blinking can be controlled.

한편, 컨트롤러(101)는, GPS(105)가 수신한 위치 정보를 통신부(125)를 통해서 외부 서버로 전송할 수 있다. 바람직하게는 위치 정보와, 통신부(125)가 외부 서버로 전송하는 것으로 상술하였던 정보를 같이, 외부 서버로 전송할 수 있다.On the other hand, the controller 101 can transmit the position information received by the GPS 105 to the external server through the communication unit 125. [ Preferably, the location information and the information described above that the communication unit 125 transmits to the external server can be transmitted to the external server as well.

이상 설명한 바와 같이, 도 1에 예시적으로 설명된 차량 급제동 또는 충돌 사고 경고 장치는, 자신이 구비한 장치들(예를 들면, 카메라, 센서부)이 검출한 차량(100)의 감속 정도 및/또는 충격 정도를 나타내는 정보를 이용하여 급제동 표시기(115)를 제어할 뿐만 아니라, 통신부(125)를 통해서 수신되는 정보들(급제동 표시기 제어 정보나, 하나 이상의 앞서서 주행하는 차량들에 대한 영상 정보등)을 이용해서도 급제동 표시기(115)를 제어할 수 있다. As described above, the vehicle sudden braking or collision warning device exemplified in Fig. 1 can detect the degree of deceleration of the vehicle 100 detected by devices (e.g., a camera, a sensor unit) and / (Such as quick-release indicator control information or video information on one or more preceding vehicles to be driven) received through the communication unit 125, as well as controlling the quick-release indicator 115 using information indicating the degree of impact, It is possible to control the rapid braking display device 115 by using the above-

예를 들면, 고속도로에서 차량(100)은 통상 시속 80킬로 이상으로 달리므로, 차량(100)의 바로 앞에서 주행하는 차량 뿐만 아니라 적어도 50~60m 이상 거리를 앞서 달리는 다른 차량이 사고나면 그 영향을 받을 수 있다. For example, on a highway, the vehicle 100 normally runs at 80 kilometer per hour or more, so it is not affected by a vehicle traveling in front of the vehicle 100, but another vehicle running at least 50 to 60 meters or more ahead of the vehicle .

차량(100) 보다 100m 앞선 지점에 달리는 어떤 임의의 차량(예를 들면, B 차량)이 사고가 났다고 가정하면, 차량(100)이 구비한 장치들(카메라, 센서부)은 그 사고를 감지하지 못할 가능성이 크다. Assuming that an arbitrary vehicle (for example, a B vehicle) running at a point 100 meters ahead of the vehicle 100 has an accident, the devices (camera, sensor unit) of the vehicle 100 detect the accident There is a high possibility of failure.

하지만, 본원 발명처럼, 통신부(125)를 통해서 수신되는 정보(이 정보는 100 m 앞선 지점을 달리는 차량에 대한 사고 정보나, 급제동, 또는 충돌 정보일 수 있음)를 이용하는 경우, 차량(100)은 그러한 정보를 이용하여 자신(100)이 가지는 급제동 표시기(115)를 동작시킴으로써, 차량(100)의 후방에 있는 차량들은 2차 사고를 피할 수 있게 된다.However, when using the information received through the communication unit 125 (this information may be accident information, sudden braking, or collision information on a vehicle running ahead of 100 meters) as in the present invention, By using such information to operate the quick-action indicator 115 of the self 100, the vehicles behind the vehicle 100 can avoid a secondary accident.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 장치를 이용한 차량 급제동 또는 충돌 사고 여부를 주위 차량에 알려 주는 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 2 is a view for explaining a system for informing a surrounding vehicle of a sudden braking or collision of a vehicle using the apparatus of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 차량 급제동 또는 충돌 사고 여부를 주위 차량에 알려 주는 시스템은, 서버(200)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the system for notifying a surrounding vehicle whether the vehicle is suddenly braked or collided includes a server 200.

서버(200)는, 각 차량으로부터 위치 정보를 수시 또는 주기적으로 제공받아서, 도로(300)에서 주행하는 차량들의 위치를 실시간으로 알 수 있다. The server 200 may periodically or periodically provide positional information from each vehicle so that the position of the vehicles traveling on the road 300 can be known in real time.

또한, 서버(200)는, 차량(A)로부터, 차량(A)가 구비한 센서부에 의해 검출된 검출 결과(차량의 감속 정도 또는 차량의 충격 정도에 대한 검출 결과), 차량(A)가 구비한 카메라가 획득한 영상, 및 급제동 표시기에 대한 제어 정보들 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 수신할 수 있다. The server 200 also receives from the vehicle A the detection result (the detection result of the degree of deceleration of the vehicle or the degree of impact of the vehicle) detected by the sensor unit included in the vehicle A, An image acquired by the camera, and control information on the quick-action indicator.

또한, 서버(200)는, 차량(B)로부터, 차량(B)가 구비한 센서부에 의해 검출된 검출 결과(차량의 감속 정도 또는 차량의 충격 정도에 대한 검출 결과), 차량(B)가 구비한 카메라가 획득한 영상, 및 급제동 표시기에 대한 제어 정보들 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 수신할 수 있다. The server 200 also receives the detection result (the detection result of the degree of deceleration of the vehicle or the degree of impact of the vehicle) detected by the sensor unit included in the vehicle B from the vehicle B, An image acquired by the camera, and control information on the quick-action indicator.

같은 방식으로, 서버(200)는, 다른 차량들(a, b)에 대하여도 정보를 수신할 수 있다. In the same manner, the server 200 can also receive information for other vehicles (a, b).

서버(200)는, 각 차량들로부터 수신되는 정보를 수신하여, 만약 그들 중에 적어도 어느 하나의 정보가 급제동 또는 충돌 사고를 의미하는 것이 있다면, 그러한 정보를 다른 차량에게 알려준다. 예를 들면, 도 2에서, 차량 A로부터 수신한 정보가 만약 급제동 또는 충돌사고가 있는 것을 나타내면, 서버(200)는 차량 A를 기준으로 기준 영역(R)내에 있는 모든 차량들(B, a, b)에게 급제동 또는 충돌사고가 있다는 것을 알리는 정보를 차량들(B, a, b)에게 전송한다. 구체적으로 차량들(B, a, b)에게 전송되는 정보는 예를 들면, 차량(A)의 급제동 표시기의 제어 정보, 차량 A의 영상 정보 등일 수 있다. The server 200 receives the information received from each of the vehicles and informs the other vehicle of the information if at least one of them indicates a sudden braking or collision. For example, in FIG. 2, if the information received from the vehicle A indicates that there is a sudden braking or a collision, the server 200 determines that all the vehicles B, a, b) to the vehicles (B, a, b) informing that there is a sudden braking or collision. Specifically, the information transmitted to the vehicles B, a, and b may be, for example, control information of the rapid-motion indicator of the vehicle A, image information of the vehicle A, and the like.

서버(200)는, 차량들(B, a, b)에게 정보를 전송할 때, 차량들(B, a, b)에 각각 구비된 네비게이션 장치에게 전송하거나 또는 차량들(B, a, b)의 사용자들이 가진 모바일 장치(스마트폰 등)에게 전송할 수 있다. The server 200 transmits the information to the navigation devices respectively provided in the vehicles B, a, b when the information is transmitted to the vehicles B, a, b, To a mobile device (smart phone or the like) possessed by users.

도 2에서 알 수 있듯이, 차량 A의 주위에 있는 차량은 반대 차선에서 주행하는 차량들(a, b)도 포함된다. 중앙에 가이드 레일이 없는 경우에는(혹은 있더라도) 반대 차선에서 주행하는 차량의 충돌 사고로부터 영향을 받기 때문이다. As can be seen from Fig. 2, the vehicle around the vehicle A includes the vehicles (a, b) traveling in the opposite lane. If there is no guide rail in the center (or if there is), it is affected by the collision of the vehicle traveling in the opposite lane.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급제동 또는 충돌 사고 여부를 주위 차량에 알려 주는 방법을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 3 is a view for explaining a method of informing a surrounding vehicle whether the vehicle is suddenly braked or collided according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 방법은 각 차량들이 급제동 또는 사고를 감지하는 단계, 감지 결과를 서버(200)로 전송하는 단계, 서버(200)는 급제동 또는 사고가 났다고 판단되는 차량의 근처 영역에 통행하는 다른 차량들에게 급제동 또는 사고를 알리는 단계를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the method includes a step of detecting a sudden braking or an accident of each vehicle, a step of transmitting the detection result to the server 200, the server 200 transmitting a signal to a nearby area of the vehicle, And notifying other vehicles that the vehicle is suddenly stalled or incidents.

100: 차량 급제동 또는 충돌 사고 경고 장치
101: 컨트롤러 103: 전원제어부
105: GPS 수신기 107: 센서부
109: 2차전지 111: 솔라셀
113: 소형풍력 발전기 115: 급제동 표시기
123: 카메라(123) 125: 통신부100: Vehicle emergency braking or crash warning device
101: Controller 103: Power controller
105: GPS receiver 107:
109: secondary cell 111: solar cell
113: Small Wind Turbine Generator 115: Rapid Braking Indicator
123: camera 123: 125:

Claims (11)

차량에 구비되는 경고 장치에 있어서,
적어도 하나의 램프를 포함하는 급제동 표시기;
상기 경고 장치가 구비된 차량의 감속 정도를 검출하는 감속 검출 센서 및 상기 경고 장치가 구비된 차량의 충격 정도를 검출하는 충격 센서 중 적어도 어느 하나의 센서를 포함하는 센서부;
상기 센서부가 검출한 감속 정도 및 충격 정도에 따라, 상기 적어도 하나의 램프의 점멸 및 광도가 다르게 표시되도록 상기 급제동 표시기를 제어하는 컨트롤러; 및
외부 서버와 정보를 송수신하는 통신부;를 포함하며,
상기 컨트롤러는, 상기 통신부를 통해서 급제동 표시기 제어 정보가 수신되면, 상기 통신부를 통해서 수신된 급제동 표시기 제어 정보에 따라서 상기 급제동 표시기가 가지는 적어도 하나의 램프의 점멸 및 광도를 제어하고,
상기 컨트롤러는 상기 센서부에 의해 검출된 감속 정도 및 충격 정도를 나타내는 정보를 상기 외부 서버로 전송하고,
상기 외부 서버는, 상기 통신부로부터 감속 정도 및 충격 정도를 나타내는 정보를 수신하면, 상기 경고 장치가 구비된 차량의 주위 차량에게, 상기 통신부로부터 수신한 감속 정도 및 충격 정도를 나타내는 정보를 송신하며,
상기 주위 차량은, 상기 경고 장치가 구비된 차량이 달리는 주행 차선 및 반대 차선에 위치한 차량을 포함하는 것을 특징으로 하는 경고 장치.A warning device provided in a vehicle,
A quick release indicator including at least one lamp;
A sensor unit including at least any one of a deceleration detecting sensor for detecting a degree of deceleration of the vehicle equipped with the warning device and an impact sensor for detecting a degree of impact of the vehicle equipped with the warning device;
A controller for controlling the quick-release indicator so that the at least one lamp is turned on and off according to the degree of deceleration and the degree of impact detected by the sensor unit; And
And a communication unit for transmitting and receiving information to and from the external server,
Wherein the controller controls the blinking and luminous intensity of at least one lamp of the quick-release indicator in accordance with the rapid-release indicator control information received through the communication unit when the rapid-release-indicator control information is received through the communication unit,
The controller transmits information indicating the degree of deceleration and the degree of impact detected by the sensor unit to the external server,
The external server transmits information indicating the degree of deceleration and the degree of impact received from the communication unit to the surrounding vehicle of the vehicle equipped with the warning device upon receiving the information indicating the degree of deceleration and the degree of impact from the communication unit,
Wherein the peripheral vehicle includes a driving lane on which the vehicle equipped with the warning device runs and a vehicle located on the opposite lane. 제1항에 있어서,
상기 경고 장치는
상기 경고 장치가 구비된 차량의 전방에 위치한 차량의 영상을 획득하는 카메라;를 더 포함하며,
상기 컨트롤러는, 상기 카메라가 획득한 영상에 따라서 상기 급제동 표시기가 가지는 적어도 하나의 램프의 점멸 및 광도를 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 경고 장치.The method according to claim 1,
The warning device
And a camera for acquiring an image of a vehicle located in front of the vehicle equipped with the warning device,
Wherein the controller is capable of controlling the blinking and luminous intensity of at least one lamp of the quick-release indicator according to an image acquired by the camera. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 급제동 표시기 제어 정보는, 감속 정도 및 충격 정도를 나타내는 정보인 것을 특징으로 하는 경고 장치.The method according to claim 1,
Wherein the quick-release indicator control information is information indicating a deceleration degree and an impact degree. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 외부 서버는, 상기 통신부로부터 감속 정도 및 충격 정도를 나타내는 정보를 수신하면, 또한, 상기 경고 장치가 구비된 차량의 주위 차량의 사용자가 가진 모바일 장치로, 감속 정도 및 충격 정도를 나타내는 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 경고 장치. The method according to claim 1,
The external server transmits information indicating the degree of deceleration and the degree of impact to the mobile device owned by the user of the vehicle around the vehicle provided with the warning device when the information indicating the degree of deceleration and the degree of impact is received from the communication unit The warning device being characterized in that: 삭제delete 삭제delete 제1 차량에 구비된 경고 장치; 및
상기 제1 차량에 구비된 경고 장치로부터 급제동 표시기 제어 정보를 수신하면, 상기 급제동 표시기 제어 정보를 전송한 차량의 주위 차량이 가지는 제2 차량에 구비된 경고 장치로, 상기 급제동 표시기 제어 정보를 알리는 정보를 전송하는 서버;를 포함하며,
상기 제1 차량에 구비된 경고 장치는,
적어도 하나의 램프를 포함하는 급제동 표시기;
차량의 감속 정도를 검출하는 감속 검출 센서 및 차량의 충격 정도를 검출하는 충격 센서 중 적어도 어느 하나의 센서를 포함하는 센서부;
상기 센서부가 검출한 감속 정도 및 충격 정도에 따라, 상기 적어도 하나의 램프의 점멸 및 광도가 다르게 표시되도록 상기 급제동 표시기를 제어하는 컨트롤러; 및
상기 컨트롤러의 제어하에 상기 서버와 정보를 송수신하는 통신부;를 포함하며,
상기 컨트롤러는, 상기 통신부를 통해서 상기 서버로부터 급제동 표시기 제어 정보를 수신되면, 상기 급제동 표시기 제어 정보에 따라서 상기 급제동 표시기가 가지는 적어도 하나의 램프의 점멸 및 광도를 제어하며,
상기 컨트롤러는 상기 센서부에 의해 검출된 감속 정도 및 충격 정도를 나타내는 정보를 상기 서버로 전송하고,
상기 서버는, 상기 통신부로부터 감속 정도 및 충격 정도를 나타내는 정보를 수신하면, 상기 제2 차량에 구비된 경고 장치에게, 상기 통신부로부터 수신한 감속 정도 및 충격 정도를 나타내는 정보를 송신하며,
상기 주위 차량은, 상기 제1 차량이 달리는 주행 차선 및 반대 차선에 위치한 차량을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 급제동 및 충돌 사고 여부를 주위 차량에 알려 주는 시스템.An alarm device provided in the first vehicle; And
And a warning device provided in a second vehicle of the vehicle surrounding the vehicle that has transmitted the quick-action indicator control information, when receiving the quick-action indicator control information from the warning device provided in the first vehicle, The server comprising:
The warning device provided in the first vehicle comprises:
A quick release indicator including at least one lamp;
A sensor portion including at least any one of a deceleration detecting sensor for detecting a degree of deceleration of the vehicle and an impact sensor for detecting a degree of impact of the vehicle;
A controller for controlling the quick-release indicator so that the at least one lamp is turned on and off according to the degree of deceleration and the degree of impact detected by the sensor unit; And
And a communication unit for transmitting and receiving information to and from the server under the control of the controller,
Wherein the controller controls the blinking and the brightness of at least one lamp of the quick-release indicator according to the rapid-release indicator control information when the rapid-release indicator control information is received from the server through the communication unit,
The controller transmits information indicating the degree of deceleration and the degree of impact detected by the sensor unit to the server,
Wherein the server transmits to the warning device provided in the second vehicle information indicating the degree of deceleration and the degree of impact received from the communication unit when the information indicating the degree of deceleration and the degree of impact is received from the communication unit,
Wherein the peripheral vehicle includes a driving lane on which the first vehicle runs and a vehicle located on the opposite lane. 삭제delete
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