KR100899118B1 - Expressway warning device and its method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 고속도로 등의 자동차전용도로에서 차량이 사고 등으로 인해 정지된 경우에 정치차량을 검출하여 후방의 일정 거리이내로 이를 경고함으로써 후방의 차량들이 전방의 정지차량과 충돌하는 등의 여러 사고를 방지하는 효과를 도모하고자 하는 것으로,
본 발명은 도로상의 정지차량을 검출하는 감지센서와, 상기 감지센서로부터 정지차량의 검출신호를 송신기를 통해 송출하고 상기 송출 신호를 수신하는 수신기로 이루어진 통신수단과, 상기 통신수단의 수신기로부터 신호를 전달받아 점멸작동되는 경고등과, 상기 감지센서, 통신수단, 경고등에 전원을 공급하는 태양전지로 이루어진 경보기를 구성하여 도로상에 일정한 간격으로 설치하고, 어느 하나의 경보기에서 정지차량의 검출 신호가 송출되면 검출 신호의 수신 범위내에 있는 경보기의 경고등이 동시다발적으로 점멸작동되도록 한 것이다.
도로, 도로교통안전, 차량 충돌사고방지, 고속도로 안전통행, 고속도로 사고방지시스템, 자동차전용도로
According to the present invention, when a vehicle is stopped due to an accident on an automobile-only road such as a highway, it detects a stationary vehicle and warns the vehicle within a predetermined distance from the rear to prevent various accidents such as rear vehicles colliding with a stationary vehicle in front. To plan the effect to do,
The present invention comprises a detection sensor for detecting a stationary vehicle on the road, communication means for transmitting a detection signal of the stationary vehicle from the sensor through a transmitter and receiving the transmission signal, and a signal from the receiver of the communication means; It consists of a warning light that is received and flickering operation, and the alarm sensor consisting of a solar cell for supplying power to the detection sensor, communication means, warning lights and installed at regular intervals on the road, the detection signal of the stop vehicle is sent out from any one alarm If the warning light of the alarm within the receiving range of the detection signal is flashed simultaneously.
Road, road traffic safety, vehicle collision prevention, highway safety traffic, highway accident prevention system, automobile road
Description
본 발명은 자동차전용도로의 경보(警報)장치와 경보(警報)방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고속도로 등과 같이 자동차가 고속으로 안전하고 쾌적하게 주행할 수 있는 자동차전용도로에서 차량이 사고 등의 원인으로 도로상에서 갑자기 정지된 상태에 있는 경우에 이를 검출하여 도로상에 주행중인 차량에게 경고 신호를 발신토록 함으로써 도로상에서 정지된 차량으로 인해 발생될 수 있는 각종 사고를 방지할 수 있도록 한 자동차전용도로의 경보(警報)방법과 경보(警報)장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
주로 고속도로 등과 같이 차량이 운행도중 멈추는 경우없이 고속으로 쾌적하게 주행할 수 있도록 한 자동차전용도로에서는 사고로 인해 차량이 도로상에서 갑자기 정지하게 된 경우에는 후방에서 주행중인 차량이 도로상에 정지되어 방치된 차량으로 인해 급정거하거나 이에 충돌하는 연쇄적인 사고발생이 적지않으며,In an automobile-only road where the vehicle can travel comfortably at high speed without stopping during driving, such as a highway, when the vehicle suddenly stops on the road due to an accident, the vehicle running behind is stopped and left on the road. There are a number of accidents that suddenly stop or crash due to the vehicle.
이러한 사고는 고속으로 주행중인 자동차전용도로에서 차량간의 안전거리를 충분히 확보하였음에도 불구하고 후속차량들이 전방의 사고발생을 신속하게 인지할 수 없고 또 이에 긴급히 대처할 수 없는 것에서 발생한다.These accidents occur in spite of securing sufficient safety distance between vehicles in the high-speed driving road, and the following vehicles cannot recognize the accident ahead and can't cope urgently.
그리고 사고 차량은 물론 후속차량은 부상자의 구호조치 및 사고차량이동 등과 관련하여 매우 신속한 조치가 필요함과 아울러 무엇보다도 후속차량들에게 전방의 사고상황을 신속히 알려주어 대처할 수 있도록 하여야 하지만 고속으로 주행하는 도로에서 후속차량에게 돌발적인 사고에 대하여 긴급히 경고하기란 매우 곤란하며, 경고방법과 장치들 또한 수신호 또는 자동차의 비상경고등을 작동시키는 정도에 불과하여 후속차량이 전방 사고에 대해 긴급히 인지하고 대처하기 어려워 연쇄적인 사고발생방지에 큰 도움을 주지 못하고 있다.In addition to the accident vehicle, the follow-up vehicle needs to take very quick actions regarding the injured relief measures and the movement of the injured vehicle, and above all, it is necessary to promptly inform the follow-up vehicles of the accident situation ahead of them so that they can cope with it. It is very difficult to warn follow-up vehicles in case of sudden accidents, and the warning methods and devices are only enough to activate hand signals or car emergency warnings. It does not help much to prevent accidents.
이와 같이 고속도로 등에서 사고발생 직후 안전조치를 소홀히 하여 더 큰 불행을 당한 경우는 의외로 많은 바, 이는 사고차량들이 정지된 후 곧바로 후속 차량 등에 의해 들이받치는 충돌사고, 사고 정황을 살피는 중 후속차량에 의해 받히는 경우, 사고차량을 그대로 둔채 사고 조치를 행하는 도중 후속차량에 의해 사고를 당하는 경우 등과 같이 여러 사고례를 들 수 있다.There are surprisingly many cases of unhappiness due to neglect of safety measures immediately after an accident on the highway, etc., which is supported by a subsequent vehicle while examining the situation of a crash caused by a subsequent vehicle immediately after the accident is stopped. In this case, there are a number of accidents such as a case where an accident is caused by a subsequent vehicle while the accident is being performed while the accident vehicle is left as it is.
또한, 고속도로의 갓길은 절대 안전한 장소가 아님에도 불구하고 차량을 장시간 세워두고 휴식을 취하는 경우 등을 볼 수 있는 데, 이러한 갓길 정차 차량은 주로 야간 운행중에 후속차량이 이를 인지하지 못하고 충돌하여 사고를 당할 수 있다.In addition, even though the shoulder of the highway is not a safe place, you can see a case where the vehicle is parked and rested for a long time. You may be hit.
이와 같이 고속도로 등의 자동차 전용도로에서는 무엇보다 먼저 후방의 먼거리에 까지 전방의 사고발생사실을 신속하게 알려서 후속차량들이 긴급히 대처할 수 있게 하여야 하며, 사고 발생지점에서도 부상자의 구호 및 사고차량의 이동 과정에서 후방 차량이 이를 신속히 인지하고 속도를 줄여 긴급히 대처할 수 있도록 사고 등으로 도로상에서 차량이 정지된 상황을 후방으로 신속히 경고하여 충분한 안전거리와 시간을 확보하여 대처할 수 있도록 하는 것이 필요하다.As such, on a motorway such as a highway, first of all, it is necessary to promptly notify the front of the accident to a far distance in the rear so that subsequent vehicles can respond promptly. In order for the rear vehicle to recognize this quickly and to reduce the speed to respond urgently, it is necessary to promptly warn the situation in which the vehicle is stopped on the road to the rear in order to ensure sufficient safety distance and time to respond.
상기와 같이 도로상에서 발생되는 추돌, 충돌사고를 방지하기 위하여 인적, 물적 피해를 예방하는 목적으로 차량에 전방 상황을 감지할 수 있는 감지장치를 설치하여 차량 또는 장애물과 충돌하지 않게 하거나, 후속차량에게 무선 동기신호를 보내어 후속 차량이 충돌하지 않도록 하는 등의 방법으로 사고를 방지할 수 있도록 하는 장치가 개발되고 있다.In order to prevent collisions and collisions occurring on the road as described above, a sensor is installed to detect a situation ahead in the vehicle for the purpose of preventing human and physical damage, so as not to collide with the vehicle or an obstacle, or to a subsequent vehicle. Devices have been developed to prevent accidents by sending a wireless synchronization signal such that subsequent vehicles do not collide.
공개특허공보 제10-1998-63040호(1998.10.07)에 차량에 충돌감지센서를 장착하여 충돌현상이 발생하면 이를 마이컴에 인가하여 충돌신호를 안테나로 송신하여 안테나가 위험표시를 표시토록 함으로써 후방 차량이 이를 인식하고 이중 및 삼중충돌을 방지할 수 있도록 한 장치가 게재되어 있다.In the case of a collision phenomenon by mounting a collision detection sensor in a vehicle in Korean Patent Application Publication No. 10-1998-63040 (1998.10.07), it is applied to a microcomputer to transmit a collision signal to the antenna so that the antenna displays a danger indication. A device is posted that allows the vehicle to recognize this and prevent double and triple collisions.
공개특허공보 제10-20002-075594호(2002.10.05)에 차량 사고시 사고정보를 송수신하고 차량의 현재 위치를 검출하는 항법수단을 차량에 장착하여 사고발생시 사고위치 등의 정보를 근접하는 차량에 송신함으로써 후속차량에 의한 사고를 방지토록 하여 안전하고 효율적인 차량의 운행을 도모할 수 있도록 한 차량의 방호용 긴급통보 시스템 및 방법에 대하여 게재되어 있다.Korean Patent Publication No. 10-20002-075594 (2002.10.05) transmits and receives accident information in a vehicle accident and mounts navigation means for detecting the current position of the vehicle to the vehicle to transmit information such as the accident location to an adjacent vehicle. Therefore, it has been published about the emergency notification system and method for the protection of a vehicle, which can prevent the accidents caused by the following vehicles to promote safe and efficient operation of the vehicle.
공개특허공보 제10-20005-0096214호(2005.10.05.)호에는 차량내에 비상상황을 입력하면 비상신호를 무선으로 송수신하는 경고장치를 설치하여 비상상황시에 선행 차량으로부터 비상신호를 후속차량이 수신하여 교통사고를 방지할 수 있도록 한 차량의 비상상황 경고장치가 게재되어 있다.In Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-20005-0096214 (2005.10.05.), A warning device is provided to wirelessly transmit and receive an emergency signal when an emergency situation is input into a vehicle, so that a subsequent vehicle receives an emergency signal from a preceding vehicle in an emergency situation. An emergency warning device for a vehicle has been posted to receive and prevent traffic accidents.
등록실용신안공보 제20-0369849호(2004.12.09)에 차량의 추돌을 감지하는 수단과, 상기 감지센서으로부터 신호를 송신하고 수시하는 경고등을 차량에 장착하여 선행 차량에 추돌사고가 발생하면 후방 차량에게 이를 송출하여 차량의 연쇄적인 추돌사고를 방지할 수 있도록 한 추돌사고 방지시스템에 관하여 게재되어 있다.In the Korean Utility Model Publication No. 20-0369849 (2004.12.09), a vehicle that is equipped with a means for detecting a collision of a vehicle and a warning light that transmits and receives a signal from the detection sensor is mounted on the vehicle, It is published about a collision accident prevention system that sends it to a vehicle to prevent a chain collision accident.
공개특허공보 제10-2003-0041120호에는 차량의 비상경고스위치에 RF동기 신호를 송신하는 송신기와 이를 수시하는 수신기를 설치하여 주행하는 차량이 갑자기 속도를 늦추거나 급정지를 할 경우 뒤따르는 후미 차량에게 경고 신호가 전달되게 하여 위험 상황을 알려주어 충돌 또는 추돌 사고를 방지할 수 있도록 한 장치가 게재되어 있다.In Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2003-0041120, a transmitter for transmitting an RF synchronization signal and a receiver for receiving the RF synchronization signal are installed in an emergency warning switch of a vehicle to a trailing vehicle following when the vehicle suddenly slows down or stops suddenly. Devices have been posted to warn you of dangers and prevent collisions or crashes.
등록특허공보 제10-0324309호(200.01.31.)에 급감속 상태에서 자동으로 경고를 발생시켜 후속차량에게 위급상황을 조기에 인식시켜 충돌 및 추돌사고에 대한 안전성을 확보할 수 있도록 차량에 속도검출수단 등을 설치한 장치에 대하여 게재되어 있다.In Korean Patent Publication No. 10-0324309 (200.01.31.), A warning is automatically generated in the state of sudden deceleration, and the vehicle is speeded up so that subsequent vehicles can be recognized early in an emergency situation to secure safety against collisions and collisions. The apparatus which provided the detection means etc. is shown.
그리고, 도로와 차량에 통신설비를 구비시켜 차량의 사고정보와 도로 상황에 대한 정보를 수집하여 차량사고와 도로상황에 대하여 대비할 수 있도록 한 장치와 시스템 등도 이하에서와 같이 개발되고 있다. In addition, devices and systems for providing communication facilities on roads and vehicles to collect vehicle accident information and road conditions to prepare for vehicle accidents and road conditions are also being developed as follows.
공개특허공보 제10-2002-043264호(2002.06.10)에는 가로등과 같은 도로구조물에 설치되는 통신장치와, 상기 통신장치와 교신할 수 있는 도로 및 노면 상태, 차량의 속도, 주변차량과 차량상태 정보를 감지하는 각종 센서, 송수신기를 구비한 차량과, 상기 통신장치로부터 자료를 취합, 분석하고 테이터베이스화하여 정보를 제공하는 지역관리센터와, 상기 지역관리센터로부터 정보를 취합, 분석하고 테이터베이스화하여 원하는 기관 및 정보 이용자로의 자료를 전달하는 종합 교통시스템인 중앙관리센터로 구성하여 차량과 도로, 차량과 차량간 정보교환을 통해서 교통 및 도로상황뿐만 아니라 노면상태 그리고 도로 주변의 차량상태까지도 정보를 파악할 수 있도록 한 도로정보 시스템에 관하여 게재되어 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2002-043264 (June 10, 2002) includes a communication device installed on a road structure such as a street lamp, road and road conditions that can communicate with the communication device, speed of a vehicle, surrounding vehicles, and a vehicle state. Vehicles equipped with various sensors for sensing information, transceivers, regional management centers that collect, analyze, and provide data from the communication device, and collect, analyze, and database information from the regional management centers. It consists of the central management center, which is a comprehensive transportation system that delivers data to the desired institutions and information users, and exchanges information between vehicles and roads, vehicles and vehicles, and not only traffic and road conditions, but also road conditions and vehicle conditions around the roads. The road information system has been published for the purpose of understanding.
공개특허공보 제10-2005-011109호(2005.01.29.)에 통신위성으로부터 차량의 위치를 측위하고 그 결과를 위치데이터로 출력하는 GPS(Glrobal Positioning System)엔진을 차량에 장착하여 차량의 급감속 상태에서 후속차량과 자동으로 경고 하고 관제센터 등에 충돌상황, 사고위치 등을 전송하여 관제센터에서 후속차량에게 이를 알려 연쇄충돌사고를 방지할 수 있도록 한 것이 게재되어 있다.Publication 10-2005-011109 (January 29, 2005) discloses a rapid acceleration / deceleration of a vehicle by mounting a GPS (Glrobal Positioning System) engine to position the vehicle from a communication satellite and output the result as position data. In this state, it automatically warns the following vehicles and transmits the collision situation, accident location, etc. to the control center, so that the control center notifies the subsequent vehicles to prevent chain collision accidents.
공개특허 제10-2004-0111256호(2004.012.31)에는 태양전지를 이용하여 무선제어신호를 수신하여 노출면에 설치된 발광다이오드를 자동점멸시키는 교통안전표지판과 무선제어신호를 송출하는 송신부로 이루어진 태양전지를 이용한 교통안전시설이 게재되어 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2004-0111256 (2004.012.31) includes a traffic safety sign that receives a wireless control signal using a solar cell and automatically flashes a light emitting diode installed on an exposed surface, and a transmission unit that transmits a wireless control signal. Battery-powered traffic safety facilities are listed.
상기한 기존의 장치들은 차량간에 통신이 가능한 감지센서를 설치하여 전방 차량에 위급한 상황 발생시에 후속 차량에 이를 송신하도록 구성하거나 도로정보를 수집, 관리하는 중앙센터에서 도로현황, 사고정보 등을 수집, 이를 도로의 표지판 또는 운행중인 차량에게 직접 송신하도록 구성되어 차량에 이들 감지장치 및 송수신장치 등을 장착하여야 하는 번거로움이 있고, 차량간의 추돌이나 충돌방지에 한정된 장치들이어서 도로에서 운행중인 차량에게 전방의 위급한 상황을 즉각적으로 경고하여 긴급히 대처할 수 있도록 하는 목적으로 이용할 수 없었다.The existing devices are installed to detect the communication between the vehicle to configure the transmission to the next vehicle when an emergency situation in front of the vehicle or collect the road status, accident information, etc. in the central center to collect and manage the road information It is configured to transmit the signal directly to a road sign or a vehicle in operation, and it is troublesome to equip the vehicle with these detection devices and transceivers, and to limit the collision or collision between the vehicles. It could not be used for immediate warning of urgent situation and for urgent response.
한편, 일반도로, 고속도로, 국도, 지방국도 등의 도로상에서는 차선을 안내하여 안전운행을 유도하고 특히 야간에는 전조등의 반사로 인한 차선구분 등을 위해 시인성을 확보할 수 있도록 델리네이터가 설치되어 있다. On the other hand, delegators are installed on roads such as general roads, highways, national roads, local roads, etc. to guide the lanes to induce safe driving, and to secure visibility for lane division due to reflection of headlights at night.
상기의 델리네이터는 다수의 발광다이오드와 반사판 및 반사지를 구비하는 구성 등으로 이루어져 고속도로나 국도 등의 교통안전표지판으로 설치되는 것으로, 그 기능 및 세부적인 목적 등에 따라 복수의 슬랫으로 이루어진 제1반사판의 개방으로 슬랫 사이를 통해 노면의 결빙 또는 결빙 가능성을 나타내는 제2반사판을 포함한 결빙주의용 델리네이터 [등록실용신안 제20-0428176호(2006.09.28)], 양측면에 빛을 투과할 수 있는 반사판이 부착되어 있는 반사체와 축전지의 충전상태를 제어하는 충전회로, 주간에 주변환경의 조도를 판별하는 충전센서, 야간에 주변환경의 조도를 판별하는 조명센서와 태양전지를 포함하는 자체조명 및 반사 델리네이터[등록실용신안 제20-0301324호(2003.01.06)] 등이 개발되고 있다.The delegator is composed of a plurality of light emitting diodes, reflectors and reflectors, and is installed as a traffic safety sign such as a highway or a national road, and includes a plurality of slats according to its function and detailed purpose. Freezing delineator, including a second reflecting plate indicating the possibility of freezing or freezing of the road through the slats through the opening [Registration Utility Model No. 20-0428176 (2006.09.28)], and reflecting plates that can transmit light on both sides Charging circuit for controlling the charging state of the attached reflector and storage battery, charging sensor for discriminating the illumination of the surrounding environment during the day, self-illumination and reflection delineator including illumination sensor and solar cell for discriminating the illumination of the surrounding environment at night Registration Utility Model No. 20-0301324 (2003.01.06) is being developed.
본 발명은 고속도로 등의 자동차전용도로에서 사고 등으로 인하여 차량이 도로상에서 정지된 경우에 도로상에서 정지된 차량(이하, 정지차량이라고 함.)으로 인하여 발생될 수 있는 사고를 방지하고자 하는 것이다.The present invention is intended to prevent an accident that may occur due to a vehicle stopped on the road (hereinafter referred to as a stop vehicle) when the vehicle is stopped on the road due to an accident on an automobile-only road such as a highway.
보다 구체적으로는 차량이 도로상에서 사고 등으로 인해 정지되면 감지센서 가 정지차량을 검출하여 이와 같은 전방의 위급상황을 사고지점으로부터 일정 거리 이내의 후방으로 경고하여 후속차량이 이를 신속하게 인지할 수 있게 함으로써 도로상의 정지차량으로 인해 발생될 수 있는 사고를 방지하고자 하는 것이다.More specifically, when a vehicle is stopped due to an accident on the road, a detection sensor detects the stopped vehicle and warns of such an emergency in a rearward within a certain distance from the accident point so that subsequent vehicles can recognize it quickly. By doing so, it is intended to prevent accidents that may occur due to stopped vehicles on the road.
본 발명은 도로상의 정지차량을 검출하여 검출된 신호를 송수신하며 신호 수신에 따라 경고등을 점멸작동시키는 경보기를 구성하여 도로상에 일정한 간격으로 설치하고, 상기 경보기는 어느 하나의 경보기에서 정지차량의 검출 신호가 송출되면 검출 신호의 수신 범위내에서 동시다발적으로 점멸작동되는 경보기의 경고등으로 이루어진다.The present invention is configured to detect a stop vehicle on the road to transmit and receive the detected signal and to install an alarm to blink the warning light in accordance with the signal received and installed at regular intervals on the road, the alarm detects the stop vehicle in any one alarm When a signal is sent out, it consists of a warning light of an alarm that flashes and operates simultaneously within the reception range of the detection signal.
또, 상기 경보기는 도로상의 정지차량을 검출하는 감지센서와, 상기 감지센서로부터 정지차량의 검출신호를 송신기를 통해 송출하고 상기 송출 신호를 수신하는 수신기로 이루어진 통신수단과, 상기 통신수단의 수신기로부터 신호를 전달받아 점멸작동되는 경고등과, 상기 감지센서, 통신수단, 경고등에 전원을 공급하는 태양전지로 이루어진다.In addition, the alarm unit comprises a detection sensor for detecting a stationary vehicle on the road, communication means for transmitting a detection signal of the stationary vehicle from the sensor through a transmitter and receiving the transmission signal from the receiver of the communication means It is composed of a warning light that receives a signal and blinks and operates, and a solar cell that supplies power to the detection sensor, communication means, and warning light.
본 발명은 고속도로와 같은 자동차전용도로 등의 도로에서 사고 등으로 인해 정지된 차량이나 또는 차량으로 부터 낙하된 물체, 몸집이 큰 동물 등의 무단횡단으로인해 도로상에 정지된 물체가 방치된 경우 이를 감지하여 후방 일정 거리에 걸쳐 도로상에서 동시다발적으로 경고 신호함으로써 후방에서 주행하는 차량들이 경고신호를 통해 전방의 위험한 상황을 신속히 인지하여 도로상의 정지차량 등으로 인해 발생될 수 있는 사고를 방지할 수 있다. According to the present invention, when a stationary vehicle such as a vehicle stopped by an accident or the like, an object dropped from the vehicle, or a large animal, such as a motorway, is left unattended, By detecting and simultaneously warning signals on the road over a certain distance in the rear, vehicles driving behind the vehicle can quickly recognize a dangerous situation in front through the warning signal to prevent accidents that may be caused by stationary vehicles on the road. have.
본 발명은 도로상에 사고 등으로 인해 차량이 정지되면 이를 검출하여 도로상에 설치된 경고등을 통해 차량이 정지된 지점으로부터 후방으로 일정 거리이내로 검출된 신호를 송출하여 검출 신호를 송신한 일정 거리이내의 경고등이 동시다발적으로 경고 신호를 출력함으로써 후속 차량들이 이를 신속하게 인지하고 대처할 수 있도록 한 것이다.The present invention detects when the vehicle is stopped due to an accident on the road, and transmits the detected signal to the rear within a predetermined distance from the point where the vehicle is stopped through a warning light installed on the road, within a predetermined distance within which the detection signal is transmitted. The warning lights output warning signals simultaneously so that subsequent vehicles can recognize and respond quickly.
좀 더 구체적으로는 차량이 주행하는 도로상에서 주행도중의 차량이 사고 등으로 인해 정지된 경우에 이를 검출하여 감지하고, 이에 대한 경고신호를 일정한 영역의 거리이내에 송, 수신시켜 일정영역 거리이내의 도로상에 설치된 경고등을 동시다발적으로 점멸시켜 사고지점으로부터 후방의 일정 거리 이내의 차량들이 동시에 이를 인지할 수 있게 한 것이다. More specifically, the vehicle detects and detects when the vehicle is stopped due to an accident, etc. on the road on which the vehicle is traveling, and transmits and receives a warning signal within a certain range of the road within a certain range. The warning lights installed on the vehicle flash simultaneously so that vehicles within a certain distance behind the accident site can recognize them at the same time.
본 발명은 정지차량을 검출하는 감지센서와, 상기 감지센서로부터 감지신호가 입력되면 일정 영역 이내로 경고신호를 송출하고 수신하는 통신수단과,The present invention provides a detection sensor for detecting a stationary vehicle, communication means for transmitting and receiving a warning signal within a predetermined area when a detection signal is input from the detection sensor;
상기 통신수단으로부터 수신된 경고신호를 전달받아 점멸작동되는 경고등으로 이루어진 경보기로 교통안전 시스템이 구성된다. Traffic safety system is configured as an alarm consisting of a warning light flashing operation receives the warning signal received from the communication means.
상기 경보기에는 감지센서가 도로 일측에서 일렬로 일정 간격을 두고 설치되거나, 도로 양측에서 서로 지그재그로 마주보도록 설치되는 것으로, 상기 경보기는 도로 전체에 걸쳐 일정한 간격을 두고 설치된다.The alarm sensor is installed in a line at a predetermined distance from one side of the road, or installed to face each other in a zigzag on both sides of the road, the alarm is installed at a predetermined interval throughout the road.
상기 경보기의 설치간격은 도로의 폭이나 형태, 구간 별로 차별될 것이며 감 지센서가 도로의 정지차량을 감지할 수 있는 범위내의 간격으로 설정된다.The installation interval of the alarm will be discriminated by the width, shape, and section of the road and is set to an interval within the range in which the sensor can detect the stop vehicle of the road.
즉, 일례로 감지센서의 정지차량 감지범위가 5m인 경우에는 양측에서 지그재그로 마주보는 일렬의 각 경보기는 적어도 15m의 간격으로 설치하여 경보기 사이에 미감지공간이 발생되지 않도록 설정하는 것이다. That is, for example, when the detection range of the stationary vehicle of the sensor is 5m, each alarm in a row facing each other in a zigzag line is installed at intervals of at least 15m so that an undetected space is not generated between the alarms.
정지차량을 감지하는 감지센서는 정지차량을 감지한 감지신호를 통신수단의 송신부를 통해 일정 영역 이내로 송출하고 송출 영역 이내에 설치된 경보기는 통신수단의 수신부를 통해 해당 신호를 수신하여 동시다발적으로 경고등을 작동시킨다.A detection sensor for detecting a stop vehicle sends a detection signal detecting a stop vehicle to a predetermined area through a transmitting unit of a communication means, and an alarm installed within the sending area receives a corresponding signal through a receiving unit of a communication means to simultaneously generate a warning light. It works.
상기 경고등은 감지센서로부터 송출된 경고신호를 전달받아 운전자가 이를 시각적으로 인지할 수 있도록 경고등을 점멸작동시키는 것으로,The warning light receives the warning signal sent from the detection sensor to operate the blinking warning light so that the driver visually recognizes it.
상기 감지센서과 회로연결된 통신수단은 정지차량을 감지한 지점으로부터 신호를 송출하여 송출가능한 영역내의 모든 경보기에서 경고등을 동시다발적으로 점멸작동시키는 것이다.The communication means circuit-connected with the detection sensor sends out a signal from the point where the stationary vehicle is sensed, and simultaneously activates a flashing warning light at all alarms in the area where it can be sent.
상기 경보기에는 감지센서과 통신수단, 경고등의 전원 공급을 위해 태양전지가 설치되는 것으로, 상기 태양전지와 함께 비상전력공급을 위한 비상밧데리를 구비할 수도 있다.The alarm is provided with a solar cell for power supply of a sensing sensor, communication means, warning lights, may be provided with an emergency battery for emergency power supply with the solar cell.
상기 경고등은 감지센서으로부터 정지차량을 감지한 신호로 통신수단을 통해 전달받아 운전자가 이를 시각적으로 인지할 수 있는 LED등의 경고등으로 구성된다.The warning light includes a warning light such as an LED light that can be visually recognized by the driver as received through a communication means as a signal for detecting a stationary vehicle from a sensor.
상기 경보기는 도로상에 일정 간격을 두고 설치되는 통상의 델리네이터에 경고등을 설치하여 구성할 수 있는 것으로, 태양전지가 구비되고 경고등이 설치된 공지의 델리네이터에 감지센서와 통신수단을 회로연결하여 경보기를 구성할 수 있다.The alarm can be configured by installing a warning light on a regular delineator installed at regular intervals on the road, the alarm is provided by connecting the detection sensor and communication means to a known delineator equipped with a solar cell and the warning light is installed Can be configured.
또한, 본 발명은 상기 경보기를 잦은 안개로 인해 안전운행에 필요한 충분한 시거(視距)를 확보해 주지 못하고 안개다발지역의 도로 또는 강풍으로 인해 차량의 피해 및 사고 등의 우려가 높은 지역의 도로에 안개감지기 또는 풍속(강풍)감지기를 설치하여 이들과 연동되어 안개 또는 강한 풍속이 검출된 지점으로 부터 후방 일정 거리까지 경보기를 작동시켜 후방 차량이 이에 대비할 수 있도록 실시할 수 있다. 이하에 본 발명을 첨부된 도면과 함께 구체적으로 살펴보면 하기와 같다.In addition, the present invention does not secure sufficient cigars necessary for safe operation due to frequent fog, the road in areas with high fog or roads in areas where there is a high risk of damage and accidents due to strong winds A fog detector or wind speed detector can be installed to interlock with them to operate an alarm from a point where fog or strong wind is detected to a certain distance rearward so that the rear vehicle can prepare for it. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 구성을 보인 회로도, 도 2는 본 발명중 감지센서의 작용 표시도, 도 3은 본 발명중 통신수단의 작용 표시도, 도 4는 본 발명의 일 사용상태도이다.1 is a circuit diagram showing the configuration of the present invention, Figure 2 is a view showing the action of the sensor in the present invention, Figure 3 is a view showing the action of the communication means of the present invention, Figure 4 is a state diagram of one use of the present invention.
본 발명에 따른 경보기(1)는 정지차량을 검출하는 감지센서, 감지센서와 회로연결되는 통신수단, 경고신호를 출력하는 경고등으로 이루어진다.The
상기 정지차량을 감지하는 감지센서는 초음파센서, 광센서 등 다양한 센서로서 실시되는 것으로, 이하에는 초음파센서로 정지차량을 검출하는 센서의 구성을 일례로 살펴보면 하기와 같다.The detection sensor for detecting the stationary vehicle is implemented as various sensors such as an ultrasonic sensor and an optical sensor. Hereinafter, a configuration of a sensor for detecting a stationary vehicle with an ultrasonic sensor will be described.
상기 감지센서는 초음파로 거리를 감지하도록 한 초음파 거리센서를 이용하여 정지 차량을 감지하도록 구성하는 것으로, 상기 초음파 거리센서는 도로 여건과 차선수에 따라 거리를 입력한 제어부와 회로연결한다.The detection sensor is configured to detect a stationary vehicle by using an ultrasonic distance sensor for detecting a distance by ultrasonic waves, and the ultrasonic distance sensor is connected to a controller that inputs a distance according to a road condition and a driver.
즉, 도로 폭의 거리를 초음파로 감지하도록 초음파 거리센서를 구성하여 도로 폭의 거리가 도로 폭의 원래 거리 이하로 설정된 시간 이상으로 감지되면 도로에 정지차량이 있는 것으로 검출하도록 구성한다. That is, by configuring an ultrasonic distance sensor to detect the distance of the road width by ultrasonic waves, if the distance of the road width is detected more than the time set to be less than the original distance of the road width, it is configured to detect that there is a stop vehicle on the road.
이하에 상기 초음파 거리센서에 대하여 살펴보면 하기와 같다.Hereinafter, the ultrasonic distance sensor will be described.
일례로 도 2와 같이 감지하고자 하는 도로의 폭이 17m인 예의 경우에는 제어부에 정상 거리를 17m로 입력하여 초음파 거리센서로부터 감지되는 거리가 제어부에 입력된 17m로 지속적으로 감지될 경우 정상적인 상황으로 인식하도록 한다.For example, in the case where the width of the road to be detected as shown in FIG. 2 is 17 m, the normal distance is input to 17 m into the controller, and when the distance detected from the ultrasonic distance sensor is continuously detected as 17 m input to the controller, it is recognized as a normal situation. Do it.
또, 상기 센서는 도로상에서 주행중인 차량으로 인하여 센서로부터 읽혀지는 거리가 순간순간 17m 이하로 감지될 것이므로 2~3초 이내의 간격으로 17내의 거리로 감지되는 경우에는 정상적인 교통상황으로 인식하도록 한다.In addition, since the sensor reads from the sensor is less than 17m instantaneously because of the vehicle driving on the road, the sensor is recognized as a normal traffic situation when the distance is detected within 17 at intervals of 2 to 3 seconds.
상기와 반대로 센서로부터 입력된 거리가 17m이내로 감지되는 수치가 2~3초 이상 지속적으로 감지되는 경우에는 도로상에 차량이 정지한 경우이므로 경고신호를 통신수단의 송신기를 통해 송출하도록 한다.Contrary to the above, when the distance input from the sensor is sensed within 17m or more continuously for 2 to 3 seconds or more, since the vehicle is stopped on the road, a warning signal is transmitted through the transmitter of the communication means.
즉, 상기 초음파 거리센서는 도로를 고속으로 달리는 차량으로 인하여 센서로부터 읽혀지는 거리에 대한 감지가 순간순간 정상수치(17m) 또는 미달수치로 반복되어 감지될 것이므로 정상수치(17m) 또는 이에 미달되는 수치가 2~3초 이하인 경우에는 정상적인 교통상황으로 인식하고 정상수치(17m)에 미달되는 수치가 2~3초 이상 지속되는 경우에는 차량이 도로상에서 정지상태로 있는 것으로 감지하도록 설정하여 감지신호를 통신수단의 송신기를 통해 송출하도록 하는 것이다.That is, the ultrasonic distance sensor detects the distance read from the sensor due to the vehicle running at high speed, and will be repeatedly detected at the normal value (17m) or under the instantaneous value at a moment, so the normal value (17m) or less than this value. Is 2 ~ 3 seconds or less, it is recognized as a normal traffic condition, and if the value below the normal value (17m) lasts for 2 ~ 3 seconds or more, the vehicle is set to detect that the vehicle is stationary on the road and communicates a detection signal. It is to transmit through the transmitter of the means.
상기 통신수단의 송신기는 해당 감지신호를 송출하여 송출범위내의 경보기의 수신기에 수신되어 경고등을 작동시킨다.The transmitter of the communication means transmits the corresponding detection signal and is received by the receiver of the alarm within the transmission range to activate the warning lamp.
그리고 상기 경고등은 수신기와 회로 연결되어 감지센서로부터 정치차량이 감지되어 송출된 신호에 따라 점멸작동되게 한다.In addition, the warning light is connected to the receiver circuit and the stationary vehicle is detected from the detection sensor to be blinked in accordance with the transmitted signal.
즉, 정지차량이 감지된 지점의 경보기에서 통신수단의 송신기를 통해 경고신호가 송출되면 송출범위내에 있는 각 경보기의 통신수단 수신기에 해당 신호가 수신되어 경고신호를 수신한 모든 경보기가 동시다발적으로 경고등을 점멸작동시킴으로써 차량이 도로상에서 정지된 위급한 상황이 도로상에 설치된 경보기를 통해 시각적으로 인지되어 후방에서 주행중인 차량들이 해당 경고신호에 따라 긴급히 대처하게 되는 것이다.That is, when a warning signal is transmitted through the transmitter of the communication means from the alarm at the point where the stationary vehicle is detected, all the alarms that have received the warning signal are simultaneously received by the corresponding signal at the communication means receiver of each alarm within the sending range. By flashing the warning light, an emergency situation in which the vehicle is stopped on the road is visually recognized through an alarm installed on the road, so that vehicles running behind the vehicle may respond to the warning signal urgently.
상기 경고등은 경고등의 점멸작동과 더불어 LED로 구성된 문자표시판을 별도로 설치하여 표시판을 통해 "위험" 등의 경고문구가 점멸작동되게 구성할 수 있을 것이다.The warning light may be configured to separately install a letter display panel consisting of LEDs in addition to the flashing operation of the warning light such that warning phrases such as "dangerous" flashing operation.
이하, 상기 감지센서로부터 신호를 전달받아 경고등을 작동시키기 위해 감지센서로부터 감지된 신호를 송,수신하는 통신수단에 대하여 살펴보면 하기와 같다.Hereinafter, the communication means for transmitting and receiving the signal detected from the sensor to receive a signal from the sensor to operate the warning light as follows.
경보기(1) 간의 통신수단은 RF(RADIO FREAUENCY)회로부 등의 무선송수신부를 갖는 무선통신으로 구성하며, 상기 RF회로부는 감지센서에서 검출된 감지신호를 무선화하여 송출하고 수신하는 무선 송수신장치가 내장되어 통신수단을 구성한다.The communication means between the alarms (1) is composed of a wireless communication having a wireless transmission and reception unit such as RF (RADIO FREAUENCY) circuit unit, the RF circuit unit is a radio transceiver for transmitting and receiving the detection signal detected by the detection sensor is built-in Configure communication means.
보다 구체적으로 상기 통신수단의 통신방식은 FM방식으로 혼선이 없는 주파수로 2~300m 영역으로 신호를 송출, 수신할 수 있도록 구성하는 것으로, 안정적인 송출영역의 확보와 확장을 위해 증폭기를 설치할 수 있다.More specifically, the communication method of the communication means is configured to transmit and receive a signal in an area of 2 to 300 m at a frequency without crosstalk in an FM method, and an amplifier may be installed to secure and expand a stable transmission area.
또한, 자동차전용도로는 상하행선으로 구분되어 차량이 운행되므로 각 상하행선별로 구분하여 송수신채널을 달리하여 상하행선에 각각 설치된 경보기가 구분 작동되게 하여야 한다.In addition, the vehicle-only road is divided into an up and down line, so the vehicle is operated, so that the alarms installed on the up and down line are separated and operated by different transmission and reception channels for each up and down line.
즉, 상행선의 고유번호(ID)를 "1"로 정하고, 하행선의 고유번호(ID)를 "2"로 설정하여 하나의 센서에서 감지가 이루어져 신호가 송출되면 상기 송출된 신호의 수신범위내 수신기는 송신되는 고유번호만 수신하여 작동되게 함으로써 상하행선에 따라 구분되어 작동되게 하거나 디지털 클릭이 "0"일 때 낮은 주파수를 "1"일 때 높은 주파수를 출력하도록 하는 FSK(Frequency shift key)변조방식으로 RF회로부를 구성함으로써 상하행선에 설치된 경보기(1)가 구분되어 작동되도록 구성한다. That is, if the unique number (ID) of the up line is set to "1" and the unique number (ID) of the down line is set to "2", the detection is performed by one sensor and the signal is transmitted. FSK (Frequency shift key) modulation method to receive and operate only the unique number to be transmitted according to the up and down line, or to output high frequency when the digital click is "0" and low frequency is "1". By configuring the RF circuit to the
상기에서 통신수단이 상하행선을 구분되어 설치되는 경보기(1)는 상하행선의 기호(ID)의 설정을 간편하게 조작할 수 있도록 스위치를 설치할 수 있으며,In the above alarm unit (1) in which the communication means is installed by dividing the up and down lines can be installed a switch to easily operate the setting of the sign (ID) of the up and down lines,
상기 통신수단의 상하행선 구분은 주파수 변경 등의 일반적인 여러 방법으로 다양하게 실시할 수 있는 것이다.Separating the up and down line of the communication means can be carried out in various ways in general, such as changing the frequency.
또, 상기 통신수단은 유선으로도 구성할 수 있는 것으로, 유선으로 통신수단을 구성하는 경우에는 각 경보기를 유선으로 연결하고 릴레이스위치를 설치하여 정지차량이 감지된 지점의 경보기로부터 후방 특정 거리까지 경보기가 동시다발적으로 점멸작동되도록 구성한다.In addition, the communication means can also be configured by wire, in the case of configuring the communication means by wire, each alarm is connected by wire and the relay switch is installed to alarm from the alarm at the point where the stationary vehicle is detected to the rear specific distance Is configured to blink simultaneously.
한편, 상기 감지센서과 통신수단, 경고등은 태양전지와 축전지를 회로 구성하여 외부로부터 별도의 전원 공급없이 작동되게 구성한다.On the other hand, the sensor and the communication means, the warning light is configured to operate without a separate power supply from the outside by configuring a solar cell and a storage battery.
즉, 통상의 태양전지와 같이 저전압교류발생기와 과충전방지기를 설치되어 축전지의 용량이 부족할 경우 태양전지로부터 전원을 축전지에 충전하고 초과했을 경우에는 태양전지를 비활성상태로 전환함으로써 경보기에 안정적으로 전원을 공급할 수 있게 한다.That is, like a conventional solar cell, a low voltage alternator and an overcharge protector are installed, and when the capacity of the battery is insufficient, the battery is charged from the solar cell and when the excess is exceeded, the solar cell is deactivated to stably supply power to the alarm. Make it available.
상기한 경보기는 태양전지 외에 별도의 비상용 밧데리를 구비할 수 있다.The alarm may be provided with a separate emergency battery in addition to the solar cell.
상기한 구성으로 된 경보기는 감지센서로부터 도로상에서 정지된 차량이 감지되면 통신수단을 통해 감지지점으로부터 설정된 범위로 신호를 송출하고, 상기 송출범위내의 감지센서는 통신수단의 수신기가 이를 수신하여 경고등을 점멸작동시킴으로써 후방에서 주행중인 차량들이 도로상에 설치된 경보기(1)를 통하여 전방의 위험상황을 동시에 인식하고 속도를 줄이고 전방에 대한 경계를 높이는 등으로 신속히 대처할 수 있는 한편 경계신호를 동시 다발적으로 수행하는 경보기에 의해 정지차량의 있는 사고위치로부터 비교적 멀리 떨어진 차량에까지 주행예정인 도로 전방의 위급상황을 인지하고 대처하여 안전운전을 할 수 있는 것이다.The alarm having the above-described configuration transmits a signal to a set range from a detection point through a communication means when a vehicle stopped on the road is detected by a detection sensor, and the detection sensor within the transmission range receives a warning light by receiving a receiver of the communication means. By blinking operation, vehicles running behind the road can recognize the danger situation ahead through the alarm (1) installed on the road at the same time and respond quickly by reducing the speed and raising the boundary of the road. It is possible to drive safely by recognizing and coping with the emergency situation in front of the road that is expected to be driven to the vehicle relatively far from the accident location of the stationary vehicle by the alarm that performs.
상기 통신수단의 경고신호송출범위는 도로상에서 운전중인 운전자가 시각적으로 경보기의 경고신호를 인지하고 상황에 대처하여 감속 등의 조치와 전방 후방 차량에 대한 경계와 신호를 신속하고도 충분히 행할 수 있는 거리로 설정하는 것으로, 이의 범위는 도로의 형태, 여건 등에 따라 200~300m 또는 그 이상으로 실시될 것이다.The warning signal transmission range of the communication means is a distance that the driver driving on the road visually recognizes the warning signal of the alarm and copes with the situation to quickly and sufficiently perform the measures such as deceleration and the boundary and signal for the front and rear vehicles. It will be set to, the range will be carried out in 200 ~ 300m or more depending on the shape of the road, conditions and the like.
도 5는 본 발명에 의한 경보기를 통상의 델리네이터에 적용하여 실시한 예를 도시한 것이다.FIG. 5 shows an example in which the alarm according to the present invention is applied to a typical delineator.
통상 델리네이터(2)는 도로상에 차량의 안전운행을 위한 교통표지판과 더불어 도로의 방호벽, 중앙분리대 또는 가이드레일 등에 일정간격으로 설치되어 운전자의 시선을 유도하는 것으로, 이러한 델리네이터(2)는 차량의 전조등에 반사하는 반사판 등으로 구성된다.In general, the delineator (2) is installed on the road with a traffic sign for the safe operation of the vehicle at a certain interval, such as a road barrier, a central separator or a guide rail to induce the driver's gaze, such a delegate (2) And a reflector reflecting off the headlights of the vehicle.
본 발명은 태양전지(3)가 설치되어 태양전지(3)를 통해 전원을 충전, 공급하고, 경고등(4)이 점멸작동되게 설치된 델리네이터(2)에 감지센서와 통신수단을 설치하여 경보기(1)를 구성함으로써 평상시는 차선 유도 등을 목적으로 하는 통상의 델리네이터로 기능하다가 도로상에 사고 등으로 인해 차량이 정지된 경우에는 이를 감지하여 경고신호를 송출하여 경고등(4)을 점멸작동시킴으로써 도로상에서 주행중인 차량들에게 위급상황을 알려 긴급히 대처하도록 하는 경보기(1)로 기능하게 하는 것이다.The present invention, the solar cell (3) is installed to charge and supply power through the solar cell (3), the warning light (4) is installed in the delineator (2) installed so that the flashing operation alarm sensor ( 1) by functioning as a normal delineator for the purpose of inducing lanes in general, when the vehicle is stopped due to an accident on the road, it detects this and sends out a warning signal to flash the warning light (4). It is to function as an alarm (1) to notify the emergency situation to the vehicles running on the road to respond urgently.
또한, 본 발명은 차량이 도로상에서 정지한 경우는 물론 주행중 차량에 위협적인 정도로 부피가 큰 물체가 차량으로부터 낙하되거나 도로상에서 방치되는 물체가 있을 경우 또는 몸집이 비교적 큰 동물이 도로횡단 등으로 인해 도로상에서 방치되어 있을 때, 이러한 정지상태의 물체를 검출할 수 있도록 감지센서를 구성하여 경보기를 설치하면 후방의 후속차량에 이들 물체를 인지시켜 신속히 경고할 수 있어 이들로 부터 비롯되는 사고발생을 방지할 수 있다.In addition, the present invention is not only when the vehicle is stopped on the road, but also when there is an object that is large enough to threaten the vehicle while driving, or when there is an object that is left on the road, or because a relatively large animal crosses the road due to the road crossing. When left unattended, if a sensor is configured to detect such a stationary object and an alarm is installed, the following vehicles in the rear can recognize these objects and warn them quickly, preventing accidents from them. Can be.
그리고, 극심한 정체로 인하여 차량이 도로상에서 정차하게 된 경우에도 차량의 정차로 인한 검출신호가 경보기를 통해 후방의 운행중 차량에게 전달되어 후속차량이 충분히 감속 운행하여 주행하게 됨으로써 이로 인한 추돌사고의 발생우려도 방지할 수 있다.In addition, even when the vehicle is stopped on the road due to the severe congestion, a detection signal due to the vehicle's stop is transmitted to the vehicle during the rear operation through the alarm, so that the subsequent vehicle is sufficiently decelerated and driven to cause a collision accident. Can also be prevented.
한편, 본 발명은 상기 경보기를 안개경보기 또는 풍속기 등과 연동되어 작동시킬 수 있도록 구성할 수 있다.On the other hand, the present invention can be configured to operate in conjunction with the alarm or fog alarm or wind speed.
안개가 자주 발생하여 안전운행에 필요한 안전시거(視距)를 충분히 확보하기 곤란한 도로에 설치된 안개감지기로부터 안개가 검출된 경우 해당 안개검출신호를 안개감지기의 송신부에서 출력하면 상기 안개감지기에서 송신된 검출신호의 송출범위내에 있는 경보기가 해당 신호를 수신하여 경고등을 점멸작동시키도록 구성하는 것이다.When fog is detected from a fog detector installed on a road where fog occurs frequently and it is difficult to secure enough safety signals for safe driving, if the fog detection signal is output from the fog detector transmitter, the detection signal transmitted from the fog detector is transmitted. It is to configure the alarm that is within the sending range of to receive the signal and to operate the warning lamp.
이와 함께 강풍이 빈번히 발생되는 지역에 설치된 풍속기로부터 강풍이 발생하거나 강풍이 예상되는 경우에 해당 신호가 출력되면 풍속기에서 송신된 검출신호의 송출범위내에 있는 경보기가 해상 신호를 수신하여 경고등을 점멸작동시키도록 구성하는 것이다. In addition, if a strong wind is generated or a strong wind is expected from an wind turbine installed in an area where strong winds occur frequently, when the corresponding signal is output, an alarm within the sending range of the detection signal transmitted from the wind turbine receives a sea signal and blinks a warning light. To make it work.
상기와 같이 안개감지기 및 풍속기와 함께 연동되도록 구성하면 경보기의 수신부가 정지 차량의 검출신호는 물론 안개감지기와 풍속기로부터 해당 신호를 수신하여 경보기를 작동시킴으로써 신호발생지점으로부터 후방에서 주행중인 후속차량들이 전방의 상황을 위험경고로 인식하고 속도저감과 함께 경계심을 갖고 안전운행에 더욱 주의를 기울이게 됨으로써 전술한 정지 차량은 물론 운행중 안개다발지역이나 강풍지역 등에서 이들로 인해 발생될 수 있는 불의의 여러 위급상황에 능동적으로 대처하여 안전운행할 수 있는 것이다.When configured to work together with the fog detector and wind speed as described above, the receiver of the alarm receives the corresponding signal from the fog detector and wind speed as well as the detection signal of the stationary vehicle to operate the alarm to follow-up vehicles running behind the signal generation point Recognizing the situation ahead as a danger warning, being alert and paying more attention to safe operation, as well as the above-mentioned stationary vehicles, as well as many unforeseen emergencies that may be caused by them during driving. Actively coping with the problem can be safely operated.
도 1은 본 발명의 전체 구성을 보인 회로도1 is a circuit diagram showing the overall configuration of the present invention
도 2는 본 발명중 감지센서의 작용 표시도2 is a view showing the operation of the sensor in the present invention
도 3은 본 발명중 통신수단의 작용을 보인 컬러 표시도3 is a color display showing the operation of the communication means of the present invention
도 4는 본 발명의 일 사용예시도Figure 4 is an example of one use of the present invention
도 5는 본 발명을 델리네이터에 적용한 실시예를 보인 구성도5 is a configuration diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to a delineator
☞도면의 주요 부분에 사용된 주요 부호에 대한 설명☜☞ Explanation of the main symbols used in the main part of the drawing ☜
1: 경보기1: alarm
2: 델리네이터2: delegator
3: 태양전지3: solar cell
4: 경고등4: warning light
Claims (9)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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