KR101526805B1 - Fpcb 내구성 자동 검사장치 및 그 검사 방법 - Google Patents

Fpcb 내구성 자동 검사장치 및 그 검사 방법 Download PDF

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김태규
안호균
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박승규
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Abstract

본 발명은 FPCB 내구성 자동 검사장치 및 그 검사 방법에 관한 것으로서, FPCB의 연결 패턴을 자동으로 인식해서 각 단자의 연결 상태를 확인하고 실제 사용 환경과 유사한 테스트 환경을 모의하여 신뢰성 있게 FPCB을 검사하는 구성을 제공하고 있다. 이에 본 발명은 FPCB의 종류와 관계없이 FPCB의 연결상태를 손쉽게 확인할 수 있으며, 또한 실제 사용환경과 유사한 테스트 환경을 수행할 수 있어 FPCB의 신뢰성을 확보할 수 있는 이점이 있다.

Description

FPCB 내구성 자동 검사장치 및 그 검사 방법{Apparatus of automatically examination FPCB and Automatic examination method using it}
본 발명은 FPCB(Flexible Printed Circuit Board, 플렉서블 인쇄회로기판)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 플렉서블 인쇄회로기판의 패턴을 자동으로 인식하여 각 단자의 연결상태를 확인하고 시뮬레이션을 통해 플렉서블 인쇄회로기판의 내구성을 검사하는 FPCB 내구성 자동 검사장치 및 그 검사 방법에 관한 것이다.
PCB란 전기 절연성 기판에 구리와 같은 전도성 재료로 회로 라인 패턴을 형성시킨 것으로 전자부품을 탑재하기 직전의 기판을 말한다. 이와 같은 PCB는 기판재료의 종류에 따라 페놀과 에폭시로 제작되는 리지드(Rigid) PCB, 폴리이미드(Polyimid)와 같이 쉽게 구부러질 수 있는 재질로 제작되는 FPCB로 나뉜다.
그중 FPCB는 얇고 자유로운 굴곡성을 가지며 무게가 가벼워서 전자기기의 소형 및 경량화에 유리하고, 설계 및 디자인의 자유도가 매우 높다. 따라서 최근 그 수요가 급격히 증가하고 있다. 예컨대 셀룰러 폰 등의 메인 기판으로 FPCB가 사용되며, 특히 굴곡 부위의 회로 영역에 주로 사용된다.
이러한 FPCB에 부품이 실장되어 전자장치에 사용되게 위해서는 겉모양, 마이크로섹션 및 치수검사, 전기적 성능검사, 기계적 성능검사 등을 거쳐야 한다. 그 중 전기적 성능검사는 FPCB에 요구되는 전기적 특성을 검사하는 것으로 FPCB에 실장 된 회로패턴의 이상 유무 판단, 전기회로의 기능 판단 등을 한다.
종래에 FPCB가 정상적으로 작동하는지 검사하기 위해서는 프로브(probe) 등을 이용하여 FPCB에 직접 저항 측정기 등의 검사 장치를 접촉시키는 방법이 있었다. 그러나 상기 방식은 검사 속도가 매우 느리고 먼지나 이물질에 의해 접촉이 용이하지 않는 문제가 있었다.
물론 FPCB의 내구성을 검사하는 장치 등도 개발된 바 있다. 그러나 기존의 검사 장치는 2종류 이상의 FPCB에 대한 검사를 할 수 없고 제한적으로 검사가 이루어졌다.
또한, 내구성 시험 중 단선 또는 FPCB의 이상으로 인한 오류가 발생하더라도 검사장치가 계속 동작하기 때문에 신뢰성 있는 검사 데이터를 확보할 수 없는 문제점도 있었다.
한국등록특허공보 10-1311326호 (2013. 09. 16. FPCB 검사방법)
따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, FPCB의 종류와 상관없이 2개 이상이 FPCB에 대한 검사가 가능하며, 또한 연결 과정만으로 FPCB의 연결상태를 확인할 수 있는 FPCB 내구성 자동 검사장치 및 그 검사 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 실제 사용환경과 유사한 테스트 환경을 모의하여 FPCB의 신뢰성을 확보하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 제1 모터와 연결되어 좌우회전 모의 운동이 가능하며, FPCB가 장착되는 고정부 및 회전부를 가지는 회전 무브먼트 유닛; 상기 회전 무브먼트 유닛의 동작을 제어하는 제1 서보 드라이브; 제2 모터와 연결되어 전후진 모의 운동이 가능하며, 다른 FPCB가 장착되는 고정부 및 직선왕복 운동부를 가지는 직선 무브먼트 유닛; 상기 직선 무브먼트 유닛의 동작을 제어하는 제2 서보 드라이브; 상기 FPCB에 마련된 커넥터와 연결되도록 대응되는 커넥터가 마련된 인터페이스 보드; 및 사용자 조작 신호에 따라 상기 제1 서브 드라이브 및 제2 서보 드라이보로부터 발생하는 제어신호에 의해 정해진 구동패턴대로 테스트가 진행되면 상기 FPCB와 상기 인터페이스 보드 사이의 각 핀의 연결상태 정보를 인가받고 표시하는 임베디드 패널을 포함하는 FPCB 내구성 자동 검사장치를 제공한다.
상기 직선 무브먼트 유닛에는 회전운동을 직선운동으로 전환하는 스큐류 장치; 상기 스큐류 장치와 상기 제2 모터 사이를 연결하는 커플링이 더 연결된다.
상기 회전 무브먼트 유닛 및 직선 무브먼트 유닛의 최대 동작을 제한하도록 제한점을 센싱하는 리미트 센서가 더 포함된다.
상기 리미트 센서는 상기 회전 무브먼트 유닛과 직선 무브먼트 유닛의 제한점에 설치된다. 상기 제한점은 상기 회전 무브먼트 유닛과 직선 무브먼트 유닛의 구동 한계치를 나타낸다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 회전 무브먼트 유닛과 직선 무브먼트 유닛에 FPCB를 장착하는 단계; 리셋 스위치 조작에 따라 상기 회전 무브먼트 유닛과 직선 무브먼트 유닛의 원점 위치 확인 및 표본 데이터를 저장하는 단계; 스타트 스위치 조작에 따라 상기 회전 무브먼트 유닛과 직선 무브먼트 유닛을 정해진 구동 패턴으로 구동하는 단계; 구동에 따라 획득되는 현재 데이터와 상기 표본 데이터를 비교하는 단계; 상기 비교 결과에 따라 상기 FPCB의 이상 유무를 검사하는 단계를 포함하는 FPCB 내구성 자동 검사방법을 제공한다.
상기 정해진 구동 패턴은 1 사이클이 반복 수행되며, 상기 1 사이클이 반복될 때마다 상기 현재 데이터를 획득한다.
상기 1 사이클은 1단계 내지 3단계를 포함하며, 각 단계는 가속 - 등속 - 감속 움직임을 1회 내지 3회 반복 수행한다.
이와 같은 본 발명에 따른 FPCB 내구성 자동 검사장치 및 그 검사방법은 다음과 같은 효과가 있다.
먼저, FPCB의 종류와 관계없이 FPCB의 연결상태를 손쉽게 확인할 수 있다.
또한, 실제 사용환경과 유사한 테스트 환경을 모의함으로써, FPCB의 신뢰성을 확보할 수 있다.
그리고, 검사 도중 단선 및 FPCB의 이상으로 인한 오류 발생시에 검사장치의 동작을 자동 정지시키면서 그 검사 횟수 및 시간을 데이터 할 수 있어 무인 작업이 가능하며 신뢰성 있는 검사 데이터를 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 FPCB 내구성 자동 검사장치를 보인 구성도
도 2는 도 1의 FPCB 내구성 자동 검사장치 내에 장착된 제어패널의 구성도
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 FPCB 내구성 자동 검사방법을 설명하는 흐름도
도 4는 도 3의 검사 방법 중 1사이클(cycle) 동안의 검사방법을 설명하는 구체적인 흐름도
본 발명은 FPCB의 패턴을 자동으로 인식해서 각 단자의 연결 상태를 확인하고 실제 사용 환경과 유사한 테스트 환경을 모의하여 신뢰성 있게 FPCB을 검사하는 것을 기본적인 기술적 요지로 한다.
이하 본 발명에 의한 FPCB 내구성 자동 검사장치 및 그 검사방법의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 FPCB 내구성 자동 검사장치를 보인 구성도이고, 도 2는 도 1의 FPCB 내구성 자동 검사장치 내에 장착된 제어패널의 구성도이다.
도 1 및 도 2를 살펴보면, FPCB 내구성 자동 검사장치('검사장치'라고 약칭하여 설명하기도 함)(100)의 외관은 몸체가 형성한다. 즉 몸체는 검사장치(100)의 케이스를 말한다. 상기 몸체에는 FPCB 형태를 고려하여 회전운동 구동부(회전 무브먼트 유닛) 및 직선운동 구동부(직선 무브먼트 유닛), 그리고 전장회로 구성 및 모터 구동을 위한 인버터 시스템과 기타 신호를 연결하는 제어 패널, 또한 자동 검사 알고리즘을 적용한 검사 소프트웨어가 등이 구비된다. 이와 같은 구성을 계속해서 살펴본다.
몸체에는 사용자 프로그램 조작 및 설정, 그리고 결과를 확인하도록 일정 사이즈로 이루어지는 임베디드 패널(110)이 구성된다. 이러한 임베디드 패널(110)은 사용자 그래픽 인터페이스(GUI) 환경을 지원하고 있기 때문에 사용자는 검사장치(100)를 편리하게 사용할 수 있다. 또한 임베디드 패널(110)에는 FPCB를 검사하기 위한 자동 알고리즘이 적용된 검사 소프트웨어 등이 탑재된다.
몸체의 상면에는 회전 무브먼트 유닛(120) 및 직선 무브먼트 유닛(140)이 설치된다. 회전 무브먼트 유닛(120)은 예컨대, 롤 타입의 FPCB를 검사하기 위한 부분이고, 제1 모터(130)와 연결되어 좌우 회전 구동이 가능하도록 설계된다. 제1 모터(130)는 회전 무브먼트 유닛(120)의 동작을 제어하기 위한 전동기이다. 이때 회전 무브먼트 유닛(120)에는 FPCB를 연결하기 위한 고정부(122)와 회전부(124)가 구성된다. 그리고 직선 무브먼트 유닛(140)은 예컨대, 시트(sheet) 타입의 FPCB를 검사하기 위한 부분이고, 제2 모터(150)와 연결되어 전후진 구동이 가능하도록 설계된다. 제2 모터(150)는 직선 무브먼트 유닛(140)의 동작을 제어하기 위한 전동기이다. 이때 직선 무브먼트 유닛(140)은 고정부(142)와 직선왕복운동부(144)가 구성되며, 그 직선 무브먼트 유닛(140)에 회전운동을 직선운동으로 전환하기 위한 스큐류 장치(146)가 연결된다. 그리고 제2 모터(150)의 모터 축과 상기 스큐류 장치(146)의 축은 커플링(coupling)(148)을 통해 연결된다.
여기서, 상기 회전 무브먼트 유닛(120)과 직선 무브먼트 유닛(140)에 롤 타입의 FPCB 및 시트 타입의 FPCB가 구분되어 반드시 장착될 필요는 없다. 즉, FPCB 자체가 구부리고 휘어지는 특성이 있기 때문에, 회전 무브먼트 유닛(120)에 시트 타입의 FPCB를 장착하여 검사할 수 있는 것이다.
상기 회전 무브먼트 유닛(120) 및 직선 무브먼트 유닛(140)의 주변에는 리미트 센서(160)가 설치된다. 리미트 센서(160)는 회전 무브먼트 유닛(120)과 직선 무브먼트 유닛(140)의 기 설정된 구동 제한점을 초과할 경우 검사장치(100)가 강제 정지되도록 하는 역할이다.
한편 몸체에는 온/오프 스위치(180), 운전선택 스위치(181), 스타트 스위치(182), 리셋 스위치(183), 비상정치 스위치(184)가 외부에 노출되게 설치된다. 온/오프 스위치(180)는 전원 온/오프을 선택하는 스위치이다. 운전선택 스위치(181)는 검사장치의 수동검사 또는 자동검사를 선택하는 스위치이다. 스타트 스위치(182)는 검사를 시작하기 위한 스위치이다. 리셋 스위치(183)는 검사를 초기화하는 스위치이다. 이러한 스위치들은 사용자가 직접 조작하게 된다.
몸체 내부에는 내부 제어패널(170)이 장착된다. 내부 제어패널(170)에는 인터페이스 보드(171), 스위칭 모드 파워 서플라이(SMPS)(172), 노이즈 필터(173), 누전 차단기(174), 과전류 보호기(175), 프로그램 로직 컨트롤러(PLC : Progrgmable Logic Controller)(176), 단자대(177), 서보 드라이브 1(178) 및 서보 드라이브 2(179)의 구성들을 포함하고 있다.
인터페이스 보드(171)는, 배선 연결상태를 체크하여 PLC(176)와 연동하기 위한 신호 연결장치이다. 이를 위해 인터페이스 보드(171)는 FPCB에 마련된 커넥터를 연결할 수 있는 최대 60핀 인터페이스용 PCB 형태로 제작된다.
스위칭 모드 파워 서플라이(172)는, 저압의 직류 전원 공급을 위한 직류전원공급장치이다.
노이즈 필터(173)는 상용전원의 노이즈를 제거하기 위한 것이다.
누전 차단기(174)는 누전 발생시 상용전원이 공급되는 것을 차단하는 것이다.
과전류 보호기(175)는 과전류 발생시 검사장치를 보호하기 위한 것이다. 즉 과전류가 흐를 경우 전원공급경로를 차단한다. 통상 차단기 등이 사용된다.
PLC(176)는 검사장치의 제어를 위한 중앙 프로그램 로직 제어장치를 말한다.
그리고 서보 드라이브 1(178)은 회전 무브먼트 유닛(120)의 동작을 위한 전동기 제어 드라이브를 말하고, 서보 드라이브 2(179)는 직선 무브먼트 유닛(140)의 동작을 위한 전동기 제어 드라이브를 말한다.
다음에는 상기한 구성을 가지는 FPCB 내구성 자동 검사장치를 이용하여 FPCB의 내구성을 검사하는 과정을 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 FPCB 내구성 자동 검사방법을 설명하는 흐름도이다.
먼저, 회전 무브먼트 유닛(120)과 직선 무브먼트 유닛(140)에 FPCB를 장착한다(s100). 회전 무브먼트 유닛(120)에 FPCB를 장착할 경우 일단은 고정부(122)에 연결되고 타단은 회전부(124)에 연결되게 한다. 또한 FPCB에 마련된 커넥터와 인터페이스 보드(171)의 커넥터를 연결한다. 이때 인터페이스 보드(171)는 검사 프로그램이 탑재된 PLC와 연결된 상태이다. 마찬가지로 직선 무브먼트 유닛(140)도 고정부(142)와 직선왕복 운동부(144)에 연결되게 한다. 또한 FPCB에 마련된 커넥터와 인터페이스 보드(171)의 커넥터를 연결한다.
이후, 온/오프 스위치(180)가 조작되면(s102), 대략 2분 정도의 시스템 준비를 위한 시간이 경과된 후 검사 대기 상태가 된다. 검사 대기 상태는 임베디드 패널(110)을 통해 확인할 수 있다.
그 상태에서 회전 무브먼트 유닛(120)과 직선 무브먼트 유닛(140)은 각 동작점의 기준점을 셋팅하는 과정이 수행되게 된다. 이러한 기준점이 셋팅되어야지만 FPCB에 검사가 가능하다. 만약 기준점이 정확하게 셋팅되지 않은 경우라면 검사 결과에 따른 결과값을 신뢰하기 힘들다.
따라서 이와 같이 기준점 셋팅, 즉 검사를 위한 사전 작업은 반드시 필요하다. 이를 위해 검사를 위한 원점이 셋팅되었는지 또한 수 회 반복되어 추출된 표본 데이터가 변동이 있는지를 판단해야 한다.
상기 판단은 상기 리셋 스위치(183)가 조작된 후에 진행된다.
리셋 스위치(183)가 조작되면(s104), 검사장치(100)는 원점 위치로의 구동을 시작하여 원점 위치 확인, 그리고 표본 데이터를 추출하여 검사 과정에 사용할 표본 데이터를 확정하는 과정이 이루어진다(s016). 상기 과정 중, 표본 데이터는 회전 무브먼트 유닛(120)과 직선 무브먼트 유닛(140)에 장착된 FPCB의 커넥터와 인터페이스 보드(171)의 커넥터가 연결된 각 핀의 연결 상태를 전달받아 추출하게 된다(s108). 즉, FPCB의 커넥터와 인터페이스 보드(171)의 커넥터의 연결 상태는 통신연결을 통해 임베디드 패널(110)로 전송되는데, 최초 전달된 연결 패턴을 데이터화하고, 이후 전달되는 연결 상태 값과 비교하여 변동이 없는 경우 이를 임베디드 패널(110)에 디지털 데이터 상태로 저장하여 표본 데이터로 확정하는 것이다. 상기 각 연결 상태에 대한 정보는 대략 3회 정도 수행한다(s110). 여기서 만약 상기 수회 추출된 패턴 데이터에 변동이 발생한 경우에는 바로 반복 횟수, 현재시간, 상태정보 및 패턴정보 등을 저장한다(s112).
한편 상기 과정에 따라 원점 위치가 확인되고(s107), 아울러 추출된 표본 데이터가 확정되어 저장되면, 이후 실제 FPCB 검사를 위한 과정이 수행된다. 이는 스타트 스위치(182)가 조작되면 이루어진다.
스타트 스위치(182)가 조작되면(s114), 회전 무브먼트 유닛(120)과 직선 무브먼트 유닛(140)은 정해진 구동 패턴을 반복하면서 한 사이클이 반복될 때마다 상기 표본 데이터와 현재 데이터를 비교한다(s116)(s118). 이때 비교는 각 핀의 연결 상태를 동시에 테스트하여 비교하게 된다.
비교 결과, 표본 데이터와 현재 데이터가 상이한 경우 임베디드 패널(110)은 패턴 단선, 단락 등의 이상이 있음을 표시한다(s120). 이때 반복 검사횟수, 구동시작 및 정지 시간을 함께 표시하고, 이들 상태를 데이터화하여 저장한다. 물론 이 경우 검사장치(100)는 즉시 정지되게 제어한다.
이처럼, 본 발명은 간단하게 FPCB의 연결 상태 즉 각 핀의 단선이나 단락 여부를 검사할 수 있으며, 아울러 정해진 구동 패턴을 반복적으로 실행되게 하여 신뢰성 있는 검사 결과를 획득할 수 있는 것이다.
한편, 도 3을 참조하여 설명한 바 있는 1 사이클에서는 정방향 및 역방향으로 구동시키면서 그 가감속 패턴을 다양하게 하여 여러 환경에서 테스트 과정을 모의하고 있다. 이를 1사이클(cycle) 동안의 검사방법을 설명하는 구체적인 흐름도인 도 4를 참조하여 다시 설명하기로 한다.
임베디드 패널(110)을 참조하여 정방향과 역방향을 셋팅한다(s130). 대부분 정방향은 direction =0이고, 역방향은 direction =1로 셋팅된다.
그 상태에서 도 3에서 확정한 표본 데이터 확인과, 구동 단계 확인, 그리고 방향 플래그를 설정한다(s132). 여기서 구동 단계 확인은 회전 무브먼트 유닛(120)의 회전부(124) 및 직선 무브먼트 유닛(140)의 직선 왕복운동부(144)의 구동 방향을 설정하는 구성과(s133)(s135)(s137), 그 구동 동작시 각 방향에서 몇 단계로 할 것인지를 설정하는 구성을 확인하는 것이다. 본 실시 예에 따르면 구동 단계는 총 3단계로 이루어지며, 1 단계는 가속 - 등속 - 감속 움직임으로 구성되며, 3 단계는 상기 1 단계가 총 3번 반복됨을 의미한다. 이 경우 3 단계는 한 사이클에 6개의 가감속 패턴을 구현할 수 있다. 이처럼 구동 단계를 여러 단계로 나누는 것은 다양한 움직임에서 FPCB의 내구성 검사를 테스트하기 위한 것이다. 따라서 상기 구동 단계는 4단계 이상 설정할 수도 있는 것이다. 뿐만 아니라 가감속 속도 조절 및 반복횟수 패턴 설정도 임베디드 패널(110)을 조작하여 다르게 셋팅할 수 있다.
상기 구동 단계가 정해지면 그 구동 패턴을 구현하는 과정이 이루어진다(s134)(s1436)(s138). 즉 1단계, 2단계, 3단계 각각에 대해 가속 - 등속 - 감속 움직임을 1회 내지 3회 동작시킨다. 상기 구동 패턴은 임베디드 패널(110)의 조작 명령에 따라 모터 1 및 모터 2가 구동되는 것에 의해 진행된다.
상기 제1 내지 제3 단계의 구동 패턴에 따른 운전이 완료되었는지를 판단한다(s140).
판단 결과, 정방향과 역방향의 구동 방향에 대해 모두 테스트가 실행되는지 확인한다(s142). 만약 어느 한 방향에 대해서만 테스트가 실행된 경우 반대 방향으로도 테스트를 진행한다.
그리고 정방향과 역방향 모두에 대해 테스트가 완료되면 현재 데이터를 확보하고, 이렇게 확보된 현재 데이터는 상술한 표본 데이터와의 비교 동작에 사용된다(s144).
상기 검사과정이 진행되는 도중 리미트 센서(160)는 회전 무브먼트 유닛(120)과 직선 무브먼트 유닛(140)의 기 설정된 구동 제한점을 초과하는지를 감지한다. 그래서 감지결과 구동 제한점을 초과하는 경우에는 검사장치의 정상 동작을 위해 강제 정지하도록 센싱 신호를 출력한다. 센싱 신호는 PLC(176)가 전달받게 된다. 이외에도 비상상황이 발생하는 경우 비상정지 스위치(184)가 조작되면 검사장치(100)에 인가되는 전원이 차단되어 비상상황에 대처할 수 있도록 하고 있다.
이와 같이 본 실시 예는 검사장치에 FPCB를 연결한 상태에서 다양한 구동 패턴으로 다양한 테스트 방법을 실시하여 FPCB의 패턴 인식에 따른 각 단자의 연결 상태를 확인하도록 구성됨을 기술적 요지로 제공한다.
이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
110 : 임베디드 패널 120 : 회전 무브먼트 유닛
130 : 제1 모터 140 : 직선 무브먼트 유닛
150 : 제2 모터 160 : 리미트 센서
170 : 내부 제어패널

Claims (7)

  1. 제1 모터와 연결되어 좌우회전 모의 운동이 가능하며, FPCB가 장착되는 고정부 및 회전부를 가지는 회전 무브먼트 유닛;
    상기 회전 무브먼트 유닛의 동작을 제어하는 제1 서보 드라이브;
    제2 모터와 연결되어 전후진 모의 운동이 가능하며, 다른 FPCB가 장착되는 고정부 및 직선왕복 운동부를 가지는 직선 무브먼트 유닛;
    상기 직선 무브먼트 유닛의 동작을 제어하는 제2 서보 드라이브;
    상기 FPCB에 마련된 커넥터와 연결되도록 대응되는 커넥터가 마련된 인터페이스 보드; 및
    사용자 조작 신호에 따라 상기 제1 서브 드라이브 및 제2 서보 드라이보로부터 발생하는 제어신호에 의해 정해진 구동패턴대로 테스트가 진행되면 상기 FPCB와 상기 인터페이스 보드 사이의 각 핀의 연결상태 정보를 인가받고 표시하는 임베디드 패널을 포함하는 FPCB 내구성 자동 검사장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 직선 무브먼트 유닛에는 회전운동을 직선운동으로 전환하는 스큐류 장치; 및
    상기 스큐류 장치와 상기 제2 모터 사이를 연결하는 커플링이 더 연결되는 FPCB 내구성 자동 검사장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 회전 무브먼트 유닛 및 직선 무브먼트 유닛의 최대 동작을 제한하도록 제한점을 센싱하는 리미트 센서가 더 포함되는 FPCB 내구성 자동 검사장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 리미트 센서는 상기 회전 무브먼트 유닛과 직선 무브먼트 유닛의 제한점에 설치되고,
    상기 제한점은 상기 회전 무브먼트 유닛과 직선 무브먼트 유닛의 구동 한계치를 나타내는 FPCB 내구성 자동 검사장치.
  5. 회전 무브먼트 유닛과 직선 무브먼트 유닛에 FPCB를 장착하는 단계;
    리셋 스위치 조작에 따라 상기 회전 무브먼트 유닛과 직선 무브먼트 유닛의 원점 위치 확인 및 표본 데이터를 저장하는 단계;
    스타트 스위치 조작에 따라 상기 회전 무브먼트 유닛과 직선 무브먼트 유닛을 정해진 구동 패턴으로 구동하는 단계;
    구동에 따라 획득되는 현재 데이터와 상기 표본 데이터를 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과에 따라 상기 FPCB의 이상 유무를 검사하는 단계를 포함하는 FPCB 내구성 자동 검사방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 정해진 구동 패턴은 1 사이클이 반복 수행되며,
    상기 1 사이클이 반복될 때마다 상기 현재 데이터를 획득하는 FPCB 내구성 자동 검사방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 1 사이클은 1단계 내지 3단계의 구동패턴을 포함하며,
    각 단계는 가속 - 등속 - 감속 움직임을 1회 내지 3회 반복 수행하는 FPCB 내구성 자동 검사방법.
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