KR101525475B1 - 케이블 고장 진단 장치 및 그 방법 - Google Patents

케이블 고장 진단 장치 및 그 방법 Download PDF

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KR101525475B1
KR101525475B1 KR1020140140937A KR20140140937A KR101525475B1 KR 101525475 B1 KR101525475 B1 KR 101525475B1 KR 1020140140937 A KR1020140140937 A KR 1020140140937A KR 20140140937 A KR20140140937 A KR 20140140937A KR 101525475 B1 KR101525475 B1 KR 101525475B1
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박진배
신용준
이춘구
장승진
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연세대학교 산학협력단
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    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
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Abstract

케이블 고장 진단 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 고장 진단 방법은 서로 다른 중심 주파수 및 주파수 대역을 갖는 신호가 합성된 첩(chirp) 신호 형태인 입사 신호를 검사 대상 케이블에 인가하는 단계, 입사 신호가 케이블의 임의의 지점에서 반사되어 되돌아온 반사 신호를 수신하는 단계, 반사 신호를 대역 통과 필터에 입력하여 서로 다른 중심 주파수 및 주파수 대역을 갖는 복수의 신호로 분리하는 단계, 입사 신호와 복수의 신호로 분리된 반사 신호간의 상관 정도를 연산하는 단계 및 상관 정도가 기 설정된 임계값 이상인 반사 신호가 임의의 지점에서 반사되어 되돌아온 시간을 이용하여 임의의 지점까지의 거리를 연산하는 단계를 포함한다.

Description

케이블 고장 진단 장치 및 그 방법{CABLE FAULT DIAGNOSTIC APPARATUS AND METHOD FOR THEREOF}
본 발명은 케이블 고장 진단 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 주파수 대역을 지니는 첩 신호를 케이블에 인가하여 케이블 열화 여부를 보다 정확하게 진단할 수 있는 케이블 고장 진단 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
오늘날 전기, 전자 배선 시스템은 초고속 인터넷이나 방송 통신 케이블뿐 아니라 항공기나 우주 발사체에 이르기까지 복잡하고 다양하게 쓰이고 있다. 90년대 중반이후 발생한 수차례의 항공기 추락사고의 주 원인이 전기 배선의 결함 문제임이 밝혀진 것을 계기로, 정밀 배선 결함 진단 기술의 중요성과 공공에 미치는 파급효과가 중요하게 인식되기 시작하였다. 이를 위해, 지난 수년간 배선 결함 진단을 위하여 일정한 신호를 도선에 인가한 후 에 반사되어 돌아오는 신호를 분석하여 배선의 결함 여부를 진단하는 반사파 계측 방법에 대한 연구가 활발히 이루어져 왔다.
반사파 계측 방법은 크게 시간 영역 반사파 계측 방법(TDR : Time Domain Reflectometry), 주파수 영역 반사파 계측 방법(FDR : Frequency Domain Reflectometry), 시간-주파수 영역 반사파 계측 방법으로 구분된다.
이 가운데서, 시간-주파수 영역 반사파 계측 방법은 나머지 두 방법보다 진보된 최신 기술로서 시간과 주파수 각각의 영역에서만 분석하는 방법의 단점과 한계를 효과적으로 해결함으로써 높은 정확도로 케이블의 결함 여부를 진단할 수 있는 것으로 알려져 있다.
다만, 종래의 시간-주파수 영역 반사파 계측 방법은 특정 주파수 대역을 지니는 단일 첩 신호(chirp-signal)를 사용함으로서 거리 분해능이 한정적이고 케이블이 주파수 특성이 시변(time-varying)하는 경우 신호가 감쇠되어 진단이 불가능해진다는 단점이 있었다.
즉, 케이블이 길이가 길어질수록 고주파수 신호가 감쇠되므로 장거리 케이블 진단에는 저주파수 대역의 신호를 사용하고, 단거리 케이블의 경우에는 분해능이 뛰어난 고주파수 대역의 신호를 사용해야 한다는 불편함이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 다수의 선형 첩 신호(multiple linear chirp signal)가 혼합된 신호를 기준 신호로 인가하고 반사파를 검출함으로써 케이블의 상태를 진단할 수 있는 케이블 고장 진단 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 다수의 비접촉식 커플러를 이용하여 반사된 신호를 측정함으로서, 반사파의 속도를 보다 정밀하게 측정할 수 있는 케이블 고장 진단 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 고장 진단 방법은, 서로 다른 중심 주파수 및 주파수 대역을 갖는 신호가 합성된 첩(chirp) 신호 형태인 입사 신호를 검사 대상 케이블에 인가하는 단계, 상기 입사 신호가 상기 케이블의 임의의 지점에서 반사되어 되돌아온 반사 신호를 수신하는 단계, 상기 반사 신호를 대역 통과 필터에 입력하여 상기 서로 다른 중심 주파수 및 주파수 대역을 갖는 복수의 신호로 분리하는 단계, 상기 입사 신호와 상기 복수의 신호로 분리된 상기 반사 신호간의 상관 정도를 연산하는 단계 및 상기 상관 정도가 기 설정된 임계값 이상인 반사 신호가 상기 임의의 지점에서 반사되어 되돌아온 시간을 이용하여 상기 임의의 지점까지의 거리를 연산하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 케이블의 임의의 지점은 상기 케이블의 임피던스 값이 불연속적으로 변하는 지점일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 입사 신호와 상기 복수의 신호로 분리된 상기 반사 신호간의 상관 정도를 연산하는 단계는, 상기 입사 신호와 상기 복수의 신호로 분리된 반사 신호 각각에 대해 크로스-코릴레이션(cross-correlation)을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 임의의 지점까지의 거리를 연산하는 단계는, 상기 크로스-코릴레이션의 결과값이 기 설정된 임계값 이상인 신호를 상기 입사 신호가 반사된 신호로 결정하는 단계, 상기 입사 신호가 반사된 신호로 결정된 신호가 상기 케이블의 임의의 지점에서 반사되어 되돌아온 시간을 측정하는 단계 및 상기 측정된 시간으로 상기 케이블의 임의의 지점까지의 거리를 연산하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 케이블의 임의의 지점에서 반사되어 되돌아온 반사 신호를 수신하는 단계는, 복수의 커플러를 이용하여 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 케이블 고장 진단 장치는, 서로 다른 중심 주파수 및 주파수 대역을 갖는 신호가 합성된 첩(chirp) 신호 형태인 입사 신호를 생성하는 입사 신호 생성부, 상기 생성된 입사 신호를 검사 대상 케이블에 인가하는 제1 커플러, 상기 입사 신호가 상기 케이블의 임의의 지점에서 반사되어 되돌아온 반사 신호를 수신하는 반사 신호 수신부, 상기 반사 신호를 상기 서로 다른 중심 주파수 및 주파수 대역을 갖는 복수의 신호로 분리하는 대역 분리부; 상기 입사 신호와 상기 복수의 신호로 분리된 상기 반사 신호간의 상관 정도를 연산하는 연산부 및 상기 상관 정도가 기 설정된 임계값 이상인 반사 신호가 상기 임의의 지점에서 반사되어 되돌아온 시간을 이용하여 상기 임의의 지점까지의 거리를 연산하는 결함 진단부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 케이블의 임의의 지점은, 상기 케이블의 임피던스 값이 불연속적으로 변하는 지점일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 연산부는, 상기 입사 신호와 상기 복수의 신호로 분리된 반사 신호 각각에 대해 크로스-코릴레이션(cross-correlation)을 수행하고, 상기 결함 진단부는, 상기 크로스-코릴레이션의 결과값이 기 설정된 임계값 이상인 신호를 상기 입사 신호가 반사된 신호로 결정하고, 상기 입사 신호가 반사된 신호로 결정된 신호가 상기 케이블의 임의의 지점에서 반사되어 되돌아온 시간을 측정하여 상기 측정된 시간으로 상기 케이블의 임의의 지점까지의 거리를 연산할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 반사 신호 수신부는, 상기 케이블의 임의의 지점에서 반사되어 되돌아온 반사 신호를 수신하는 복수의 커플러를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 장치와 결합하여 서로 다른 중심 주파수 및 주파수 대역을 갖는 신호가 합성된 첩(chirp) 신호 형태인 입사 신호를 검사 대상 케이블에 인가하는 단계, 상기 입사 신호가 상기 케이블의 임의의 지점에서 반사되어 되돌아온 반사 신호를 수신하는 단계, 상기 반사 신호를 대역 통과 필터에 입력하여 상기 서로 다른 중심 주파수 및 주파수 대역을 갖는 복수의 신호로 분리하는 단계, 상기 입사 신호와 상기 복수의 신호로 분리된 상기 반사 신호간의 상관 정도를 연산하는 단계 및 상기 상관 정도가 기 설정된 임계값 이상인 반사 신호가 상기 임의의 지점에서 반사되어 되돌아온 시간을 이용하여 상기 임의의 지점까지의 거리를 연산하는 단계를 실행시킨다.
상술한 바와 같이, 복수의 주파수 대역의 신호가 합성된 첩 신호 형태의 입사 신호를 인가하여 결함 발생 위치를 결정하면 결함이 발생된 위치 또는 케이블의 특성과 상관없이 다중의 거리 분해능을 갖는 케이블 고장 진단 장치(100)를 제공할 수 있는 효과를 달성할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 고장 진단 장치(100)를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 다른 입사 신호를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 케이블 내 임피던스 불연속점의 위치 및 임피던스의 크기를 측정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 입사 신호와 반사 신호간에 크로스-코릴레이션을 수행한 결과값을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 고장 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 케이블 고장 진단 장치를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
또한, 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함될 수 있다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 고장 진단 장치(100)를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1에 도시된 케이블 고장 진단 장치(100)에는 본 실시예와 관련된 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 도 1에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 알 수 있다.
도 1에 도시된 케이블 고장 진단 장치(100)는 입사 신호 생성부(110), 제1 커플러(120) 제2 커플러(130), 반사 신호 수신부(140), 대역 분리부(150), 연산부(160) 및 결함 진단부(170)를 포함한다.
입사 신호 생성부는(110)는 복수의 주파수 대역의 신호가 합성된 첩(chirp) 신호 형태인 입사 신호를 생성한다. 주파수 대역과 그 주파수 대역에 포함된 중심 주파수는 거리 분해능 및 진단할 수 있는 케이블이 길이에 영향을 미친다.
구체적으로, 검사 대상 케이블에 인가되는 입사 신호의 주파수 대역을 넓힐수록 거리 분해능은 향상되지만, 주파수 대역이 넓어지면 고주파가 포함되므로 검사 대상 케이블이 길이가 길어질수록 신호 감쇠에 의한 정확성이 떨어지게 된다.
따라서, 검사 대상 케이블의 길이가 긴 경우 저주파수를 중심 주파수로 갖는 주파수 대역의 입사 신호를 인가하여야 한다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 입사 신호 생성부(110)는 서로 다른 중심 주파수를 갖는 복수의 주파수 대역의 신호를 합성하여 검사 대상 케이블에 인가함으로써 검사 대상 케이블의 길이와 관계없이 다중의 거리 분해능을 갖도록 한다.
구체적으로, 서로 다른 주파수 대역 및 주파수 스위프율(frequency sweep rate)을 갖는 복수의 선형 첩 신호들은 다음과 같이 표현될 수 있다.
Figure 112014099227806-pat00001
여기에서, M은 첩 신호의 개수, N은 입사 신호의 지속시간, A는 크기, ζm은 정규화된 각 주파수 스위프율, ωm은 정규화된 각 주파수를 의미한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 입사 신호 생성부(110)는 임의 파형 발생기(AWG : Arbitrary Waveform Genrator)로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 서로 다른 주파수 대역의 신호가 결합된 신호를 발생시킬 수 있는 다양한 장치로 구현할 수 있음은 물론이다.
제1 커플러(120)는 입사 신호 생성부(110)에서 생성된 입사 신호를 검사 대상 케이블에 인가한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 커플러(120)는 인덕터(inductor)를 구비하는 인덕티브 커플러(inductive coupler) 또는 T-connector로 구현할 수 있다.
제2 커플러(130)는 검사 대상 케이블에 결함(fault)이 있어 케이블의 임피던스가 불규칙적으로 변하게 되는 지점에서 반사되어 되돌아온 반사 신호를 취득한다. 구체적으로, 반사 신호는 제1 커플러(120)를 통해 입사 신호 생성부(110)에서 생성된 입사 신호가 케이블의 임피던스가 불규칙한 지점에서 반사되어 되돌아온 신호를 의미한다.
제2 커플러(130)도 제1 커플러(120)와 마찬가지로 케이블의 도체 부분과 접속해야 하는 문제를 해결하기 위해, 케이블의 도체 부분과 접촉이 필요하지 않은 비접촉식 커플러를 도입할 필요가 있다.
따라서, 본발명의 일 실시예에 따른 제2 커플러(130)도 제1 커플러(120)와 마찬가지로 인덕터를 구비하는 인덕티브 커플러 형태로 구현될 수 있다.
이 경우, 제2 커플러(130)가 케이블가 직접접인 접촉을 하지 않아도 되므로 케이블에 전류가 흐르고 있는 활선 상태에서도 케이블의 고장 여부를 검사할 수 있다는 효과를 달성할 수 있게 된다.
또한, 제2 커플러(130)는 도 1에 도시된 바와 같이 복수개의 커플러로 구현될 수 있다. 이 경우, 케이블의 임피던스 불연속 지점에서 되돌아온 반사 신호를 복수의 커플러 각각에서 취득할 수 있게 된다. 즉, 하나의 커플러에서 반사 신호를 수신하는 경우에 비해 반사 신호가 취득되기까지의 시간을 보다 정확하게 측정하여 오차를 최소화할 수 있다는 효과를 달성할 수 있게 된다.
한편, 본 실시예에서는 제2 커플러(130) 2개가 케이블에 설치되어 반사 신호를 취득하는 것으로 도시하였으나 이에 한정되지 않으며 3개 이상의 커플러를 설치하여 반사 신호를 수신하도록 할 수도 있다.
반사 신호 수신부(140)는 제2 커플러(130)를 통해 취득된 반사 신호를 수신한다.
케이블의 임피던스 불연속 지점에서 반사되어 되돌아온 반사 신호는 다음과 같이 표시할 수 있다.
Figure 112014099227806-pat00002
Figure 112014099227806-pat00003
여기에서, ηl은 임피던스 불연속 지점에서 반사 계수의 크기, dl은 l번째 지연 신호의 샘플, sm ,k- dl은 시간 지연된 입사 신호의 m번째 구성, Φm,l은 l 번째 반사 신호의 각을 의미한다.
즉, 임피던스 불연속점에서 반사된 신호는 입사 신호가 시간 지연(time delay)되고 크기가 감쇠된 형태로 모델링할 수 있다.
대역 분리부(150)는 반사 신호를 복수의 주파수 대역으로 분리한다.
즉, 케이블에 인가되는 입사 신호는 서로 다른 중심 주파수 및 주파수 대역을 갖는 복수의 신호가 결합되어 있는 형태이므로, 임피던스 불연속 지점에서 되돌아온 반사 신호도 서로 다른 중심 주파수 및 주파수 대역을 갖는 복수의 신호가 결합되어 있는 형태로 되돌아 온다.
이에, 대역 분리부(150)는 반사된 신호를 대역 통과 필터(BPF : Band Pass Filter)에 통과시켜 서로 다른 중심 주파수 및 주파수 대역을 갖는 복수의 신호들로 분리시킨다.
이때, 임피던스 불연속 지점에서 되돌아와 대역 통과 필터를 통과한 m번째 신호는 다음과 같이 모델링될 수 있다.
Figure 112014099227806-pat00004
연산부(160)는 입사 신호와 복수의 주파수 대역으로 분리된 반사 신호간의 상관 정도를 연산한다.
예를 들어, 케이블에 인가된 입사 신호가 제1 주파수 대역, 제2 주파수 대역 및 제3 주파수 대역의 신호가 결합된 신호라고 하면, 케이블 내 결함이 발생된 위치에 따라 하나의 주파수 대역에 속하는 신호만이 반사되어 되돌아 올 수 있다.
즉, 결함이 발생된 위치가 케이블 고장 측정 장치(100)로부터 멀리 떨어져 있는 곳이고, 제1 주파수 대역의 중심 주파수가 저주파라면 고주파의 중심 주파수를 갖는 제2 주파수 대역 및 제3 주파수 대역의 신호는 감쇠되어 반사 신호 수신부(140)에 의해 측정되지 않고 제1 주파수 대역만이 측정된다.
이후, 연산부(160)가 반사되어 되돌아온 신호와 입사 신호의 상관 정도를 연산하면 반사 신호가 입사 신호에 포함된 제1 주파수 대역과 상관 관계가 높은 것으로 계산되는바, 반사 신호가 입사 신호에 포함된 복수의 주파수 대역 신호 중 제1 주파수 대역의 신호의 반사 신호임을 알 수 있게 된다.
구체적으로, 연산부(160)는 입사 신호의 m번째 구성이 케이블내 임피던스 불연속 지점에서 반사되어 되돌아온 신호를 검출하기 위해 크로스-코릴레이션(cross-correlation)을 수행한다.
Figure 112014099227806-pat00005
여기에서, sm ,k는 입사 신호의 m번째 구성, Esm은 입사 신호의 m번째 구성의 에너지, Efm ,n은 입사 신호의 m번째 구성이 반사되어 되돌아온 신호의 에너지를 의미한다.
즉, 크로스-코릴레이션의 결과값은 임피던스 불연속 지점에서 되돌아온 반사 신호가 입사 신호에 포함된 복수의 주파수 대역의 신호 중 어느 신호의 반사 신호인지 여부를 결정하는 척도가 된다.
예를 들어, 입사 신호에 포함된 제1 주파수 대역의 신호와 반사 신호와의 크로스-코릴레이션 결과값이 임계값 이상인 경우, 반사 신호 수신부(140)에 수신된 신호가 입사 신호에 포함된 복수의 주파수 대역의 신호 중 제1 주파수 대역의 반사 신호임을 결정할 수 있게 된다.
결함 진단부(170)는 반사 신호가 임피던스 불연속 지점에서 반사도어 반사 신호 수신부(140)까지 도달하는데 소요된 시간을 이용하여 임피던스 불연속 지점까지의 거리를 계산한다.
즉, 임피던스 불연속은 케이블내 결함이 있는 곳에서 발생하므로 케이블 고장 진단 장치(100)에서 임피던스 불연속 지점까지의 거리를 측정하면 결함이 발생된 위치를 결정할 수 있게 된다.
구체적으로, 결함 진단부(170)는 상술한 크로스-코릴레이션 결과값의 포락선을 이용하여 반사 신호가 되돌아오는데 소요되는 시간을 측정한다. 이때, 입사 신호에 포함된 복수의 주파수 대역 중 하나의 주파수 대역 신호와 그에 대응되는 반사 신호의 크로스-코렐리이션 포락선은 다음과 같이 표현할 수 있다.
Figure 112014099227806-pat00006
여기에서 H는 힐버트 변환(Hilbert transform), Csmrm(n)은 정규화된 크로스-코릴레이션의 분석신호를 의미한다. 정규화된 크로스-코릴레이션의 포락선에서 피크점은 입사 신호가 반사되어 되돌아오는데 소요된 시간을 의미한다.
입사 신호가 케이블에 인가되어 케이블의 임피던스 불연속 지점에서 반사된 후, 다시 되돌아온 시간을 측정하면 케이블의 임피던스 불연속 지점까지의 거리 즉, 결함이 발생된 위치를 결정할 수 있게 된다.
지금까지 도 1의 각 구성요소는 소프트웨어(software) 또는, FPGA(field-programmable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)를 의미할 수 있다. 그렇지만 상기 구성요소들은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 어드레싱(addressing)할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 상기 구성요소들 안에서 제공되는 기능은 더 세분화된 구성요소에 의하여 구현될 수 있으며, 복수의 구성요소들을 합하여 특정한 기능을 수행하는 하나의 구성요소로 구현할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 복수의 주파수 대역의 신호가 합성된 첩 신호 형태의 입사 신호를 인가하여 결함 발생 위치를 결정하면 결함이 발생된 위치 또는 케이블의 특성과 상관없이 다중의 거리 분해능을 갖는 케이블 고장 진단 장치(100)를 제공할 수 있는 효과를 달성할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 다른 입사 신호를 설명하기 위한 도면이다.
입사 신호 생성부(110)는 다중의 거리 분해능을 지니는 입사 신호를 생성한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 좁은 대역폭을 갖는 저주파수 대역의 제1 주파수 대역 신호(210), 중간 주파수 대역에 제2 주파수 대역 신호(220) 및 넓은 대역폭을 갖는 고주파수 대역의 제3 주파수 대역 신호(230)를 합성하여 입사 신호를 생성할 수 있다.
제1 주파수 대역 신호(210)는 주파수 대역이 좁으므로 분해능은 저하되지만 저주파수 대역에 해당되므로 케이블의 길이가 길어짐에 따라 신호가 감쇠되는 현상을 최소화시킬 수 있다. 따라서, 케이블 고장 측정 장치(100)로부터 원거리에 발생된 결함을 발견하는데 적합하다.
반면, 제3 주파수 대역 신호(230)는 주파수 대역이 넓으므로 분해능을 향상시킬 수 있지만 고주파수 대역에 해당되므로 케이블의 길이가 길어짐에 다라 신호가 감쇠되어 원거리에 발생된 케이블 결함을 발견하는데 불리하다. 따라서, 제3 주파수 대역 신호(230)는 케이블 고장 측정 장치(100)로부터 근거리에 발생된 결함을 발견하는데 적합하다.
제2 주파수 대역 신호(220)는 제1 주파수 대역 신호(210) 및 제3 주파수 대역 신호(230)로 발견할 수 있는 각 결함의 중간 위치에 발생된 케이블 결함을 발견하는데 용이하게 사용될 수 있다.
즉, 케이블내 결함이 발생된 위치에 따라 이를 발견할 수 있는 최적의 주파수 대역의 신호가 상이하므로, 복수의 주파수 대역을 합성하여 케이블에 인가하면 단일 주파수 대역을 인가하는 경우보다 케이블 내 결함을 용이하게 발견할 수 있다는 효과를 달성할 수 있게 된다.
한편, 본 실시예에서는 입사 신호 생성부(110)게 서로 다른 3개의 중심 주파수 및 주파수 대역의 신호를 합성하여 케이블에 인가하는 것으로 도시하였으나 이에 한정되지 않으며, 결함을 측정하고자 하는 케이블의 길이 또는 케이블의 특성에 따라 합성되는 주파수 대역의 신호를 달리하도록 설계할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 케이블 내 임피던스 불연속점의 위치 및 임피던스의 크기를 측정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
검사 대상 케이블이 인가되는 m번째 입사 신호인 sm ,k(310)과 대역 통과 필터를 통과한 반사 신호 rm ,k(330) 간에 크로스 코릴레이션을 수행한 후 시간 지연 dl, 즉, 입사 신호가 임피던스 불연속 지점에서 반사되어 돌아오는데 소요된 시간을 측정하면, 임피던스 불연속 지점까지의 거리를 측정할 수 있다. 구체적으로, 시간 지연 dl의 값은 크로스-코릴레이션의 결과값을 도시한 그래프에서 각 피크점을 연결한 포락선에 의해 계산될 수 있다.
한편, 케이블 내 임피던스 불연속 지점에서 반사된 신호의 크기 및 위상은 임피던스의 불연속성을 진행하기 위해 측정되어야 한다. 구체적으로, 임피던스 불연속 지점의 임피던스의 크기는 다음과 같은 과정을 통해 산출될 수 있다.
측정된 반사 신호의 시간 지연을 기초로, 반사 신호와 시간 지연된 입사 신호를 믹서(340)를 이용하여 하나의 신호로 결합한다. 결합된 신호를 저역 통과 터(350)에 통과시키면 반사 신호의 동상 성분(370)과 직교 성분(360)을 측정할 수 있게 된다.
구체적으로, 반사 신호의 동상 성분(370)은 입사 신호와 반사 신호가 결합된 신호를 저역 통과 필터(350)에 통과시킴으로써 얻을 수 있고, 직교 성분(360)은 입사 신호가 π/2만큼 이동된 신호와 반사 신호를 결합시킨 신호를 저역 통과 필터(350)에 통과 시킴으로써 얻을 수 있다.
이 때, 동상 성분(370)은 다음과 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112014099227806-pat00007
여기에서, hk는 저역 통과 필터, *는 컨볼루션 연산자이다. 그리고, 반사 신호의 직교 성분은 다음과 같이 표현할 수 있다.
Figure 112014099227806-pat00008
또한, 반사 계수(refelction coefficeint)의 크기 및 위상 변이는 다음과 가이 표현할 수 있다.
Figure 112014099227806-pat00009
Figure 112014099227806-pat00010
상술한 바와 같이, 반사 계수의 크기 및 위상 변이 값을 얻어내면 임피던스 불연속 지점의 임피던스 값을 계산할 수 있으므로 이를 이용하여 케이블 내 결함이 발생했는지 여부를 명확하게 판단할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 입사 신호와 반사 신호간에 크로스-코릴레이션을 수행한 결과값을 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따라 입사 신호 생성부(110)에서 생성된 입사 신호는 반사 신호 수신부(140)에 전달된다. 이는 제2 커플러(130)에서 검출된 반사 신호를 입사 신호에 비교하여 크로스-코릴레이션을 수행하기 위함이다.
따라서, 제1 피크점(410)에 해당되는 지점은 제2 커플러(130)를 통해 입사 신호 생성부(110)에서 생성된 신호가 검출되었음을 의미한다.
한편, 제2 커플러(130)를 통해 취득된 신호에는 케이블 상태에 따라 발생된 노이즈가 포함되어 있을 수도 있다. 따라서, 입사 신호와 반사 신호의 크로스-코릴레이션 결과값이 임계값 이상인 경우에만, 입사 신호에 포함된 복수의 주파수 대역 중 하나의 신호가 케이블 내 임피던스 불연속 지점에서 반사되어 왔다고 결정할 수 있다.
예를 들어, 기 설정된 임계값이 0.4인 경우 제2 피크점(420) 및 제4 피크점(430)은 노이즈에 의해 발생된 것으로 결정하고 제3 피크점(430)은 임계값 이상에 해당되므로 입사 신호가 반사되어 되돌아온 신호라고 결정할 수 있다.
즉, 임계값 이상의 크로스-코릴레이션 결과값이 나타난 구간이 약 4.5초이므로 임피던스 불연속 구간이 케이블 고장 진단 장치(100)로부터 4.5(s) X 입사 신호의 이동 속도(m/s) 값을 곱한 거리만큼 떨어져 있음을 결정할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 고장 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
입사 신호 생성부(110)에서 생된된 입사 신호는 제1 커플러(120)를 통해 검사 대상 케이블에 인가된다(S510). 입사 신호는 서로 다른 중심 주파수 및 주파수 대역을 갖는 복수의 신호가 합성된 첩(chipr) 신호의 형태로 생성된다.
입사 신호가 케이블의 임의의 지점, 구체적으로 임피던스 불연속 지점에서 반사되어 되돌아오면 제2 커플러(130)를 통해 반사 신호 수신부(140)로 전달된다(S520).
반사 신호는 대역 통과 필터에 입력되어 서로 다른 중심 주파수 및 주파수 대역을 갖는 복수의 신호로 분리된 후(S530), 입사 신호와의 상관 정도가 연산된다(S540). 본 발명의 일 실시예에 따르면 입사 신호와 반사 신호간에 크로스-코릴레이션을 수행하여 연관 정도를 계산할 수 있다.
크로스-코릴레이션 수행결과, 그 결과 값이 임계값 이상이면 반사 신호가 임피던스 불연속 지점에서 반사되어 되돌아온 입사 신호임을 결정하고, 그때까지 소요된 시간을 이용하여 케이블 내 임의의 지점, 구체적으로 임피던스 불연속 지점까지의 거리를 연산한다.
상술한 바와 같이, 복수의 주파수 대역의 신호가 합성된 첩 신호 형태의 입사 신호를 인가하여 결함 발생 위치를 결정하면 결함이 발생된 위치 또는 케이블의 특성과 상관없이 다중의 거리 분해능을 갖는 케이블 고장 진단 방법을 제공할 수 있는 효과를 달성할 수 있게 된다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 케이블 고장 진단 장치를 설명하기 위한 도면이다.
케이블 고장 진단 장치(600)는 도 6에 도시된 구성을 가질 수도 있다. 케이블 고장 진단 장치(600)는 명령어를 수행하는 프로세서(610), 케이블 고장 진단 방법 데이터가 저장되는 저장 장치(620), 메모리(630), 외부 장치와의 데이터 송수신을 위한 네트워크 인터페이스(NIC) 640) 및 데이터 이동 통로가 되는 데이터 버스(650)를 포함할 수 있다.
저장 장치(620)에는 케이블 고장 진단 방법 프로그램 데이터가 저장될 수 있다. 상기 케이블 고장 진단 방법 프로그램은 복수의 주파수 대역의 신호가 합성된 첩(chirp) 신호 형태인 입사 신호를 검사 대상 케이블에 인가하는 단계, 상기 입사 신호가 상기 케이블의 임의의 지점에서 반사되어 되돌아온 반사 신호를 수신하는 단계, 상기 반사 신호를 대역 통과 필터에 입력하여 상기 반사 신호를 상기 복수의 주파수 대역으로 분리하는 단계, 상기 입사 신호와 상기 복수의 주파수 대역으로 분리된 상기 반사 신호간의 상관 정도를 연산하는 단계 및 상기 상관 정도가 기 설정된 임계값 이상인 주파수 대역의 반사 신호가 상기 임의의 지점에서 반사되어 되돌아온 시간을 이용하여 상기 임의의 지점까지의 거리를 연산하는 단계를 실행할 수 있다.
지금까지 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명된 본 발명의 실시예들에 따른 케이블 고장 진단 방법은 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현된 컴퓨터 프로그램의 실행에 의하여 수행될 수 있다. 상기 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 예를 들어 이동형 기록 매체(CD, DVD, 블루레이 디스크, USB 저장 장치, 이동식 하드 디스크)이거나, 고정식 기록 매체(ROM, RAM, 컴퓨터 구비 형 하드 디스크)일 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록 된 상기 컴퓨터 프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 제1 컴퓨팅 장치로부터 제2 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 제2 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 제2 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다. 상기 제1 컴퓨팅 장치 및 상기 제2 컴퓨팅 장치는, 서버 장치, 데스크탑 피씨와 같은 고정식 컴퓨팅 장치, 노트북, 스마트폰, 태블릿 피씨와 같은 모바일 컴퓨팅 장치 및 스마트 와치, 스마트 안경과 같은 웨어러블 컴퓨팅 장치를 모두 포함한다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (9)

  1. 서로 다른 중심 주파수 및 주파수 대역을 갖는 신호가 합성된 첩(chirp) 신호 형태인 입사 신호를 검사 대상 케이블에 인가하는 단계;
    상기 입사 신호가 상기 케이블의 임의의 지점에서 반사되어 되돌아온 반사 신호를 수신하는 단계;
    상기 반사 신호를 대역 통과 필터에 입력하여 상기 서로 다른 중심 주파수 및 주파수 대역을 갖는 복수의 신호로 분리하는 단계;
    상기 입사 신호와 상기 복수의 신호로 분리된 상기 반사 신호 각각에 대해 크로스-코릴레이션(cross-correlation)을 수행하여 상기 입사 신호와 상기 복수의 신호로 분리된 상기 반사 신호간에 상관 정도를 연산하는 단계; 및
    상기 크로스-코릴레이션의 결과값이 기 설정된 임계값 이상인 신호를 상기 입사 신호가 반사된 신호로 결정하고, 상기 반사된 신호로 결정된 신호가 케이블의 임의의 지점에서 반사되어 되돌아오는데 소요된 시간을 측정하여 상기 케이블 고장 진단 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 케이블의 임의의 지점은 상기 케이블의 임피던스 값이 불연속적으로 변하는 지점인 케이블 고장 진단 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 케이블의 임의의 지점에서 반사되어 되돌아온 반사 신호를 수신하는 단계는,
    복수의 커플러를 이용하여 수신하는 단계를 포함하는 케이블 고장 진단 방법.
  5. 서로 다른 중심 주파수 및 주파수 대역을 갖는 신호가 합성된 첩(chirp) 신호 형태인 입사 신호를 생성하는 입사 신호 생성부;
    상기 생성된 입사 신호를 검사 대상 케이블에 인가하는 제1 커플러;
    상기 입사 신호가 상기 케이블의 임의의 지점에서 반사되어 되돌아온 반사 신호를 수신하는 반사 신호 수신부;
    상기 반사 신호를 상기 서로 다른 중심 주파수 및 주파수 대역을 갖는 복수의 신호로 분리하는 대역 분리부;
    상기 입사 신호와 상기 복수의 신호로 분리된 상기 반사 신호 각각에 대해 크로스-코릴레이션(cross-correlation)을 수행하여 상기 입사 신호와 상기 복수의 신호로 분리된 상기 반사 신호간에 상관 정도를 연산하는 연산부; 및
    상기 크로스-코릴레이션의 결과값이 기 설정된 임계값 이상인 신호를 상기 입사 신호가 반사된 신호로 결정하고, 상기 반사된 신호로 결정된 신호가 케이블의 임의의 지점에서 반사되어 되돌아오는데 소요된 시간을 측정하여 상기 케이블의 임의의 지점까지의 거리를 연산하는 결함 진단부를 포함하는 케이블 고장 진단 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 케이블의 임의의 지점은,
    상기 케이블의 임피던스 값이 불연속적으로 변하는 지점인 케이블 고장 진단 장치.
  7. 삭제
  8. 제5항에 있어서,
    상기 반사 신호 수신부는,
    상기 케이블의 임의의 지점에서 반사되어 되돌아온 반사 신호를 수신하는 복수의 커플러를 포함하는 케이블 고장 진단 장치.
  9. 컴퓨터 장치와 결합하여,
    서로 다른 중심 주파수 및 주파수 대역을 갖는 신호가 합성된 첩(chirp) 신호 형태인 입사 신호를 검사 대상 케이블에 인가하는 단계;
    상기 입사 신호가 상기 케이블의 임의의 지점에서 반사되어 되돌아온 반사 신호를 수신하는 단계;
    상기 반사 신호를 대역 통과 필터에 입력하여 상기 서로 다른 중심 주파수 및 주파수 대역을 갖는 복수의 신호로 분리하는 단계;
    상기 입사 신호와 상기 복수의 신호로 분리된 상기 반사 신호 각각에 대해 크로스-코릴레이션(cross-correlation)을 수행하여 상기 입사 신호와 상기 복수의 신호로 분리된 상기 반사 신호간에 상관 정도를 연산하는 단계; 및
    상기 크로스-코릴레이션의 결과값이 기 설정된 임계값 이상인 신호를 상기 입사 신호가 반사된 신호로 결정하고, 상기 반사된 신호로 결정된 신호가 케이블의 임의의 지점에서 반사되어 되돌아오는데 소요된 시간을 측정하여 상기 케이블의 임의의 지점까지의 거리를 연산하는 단계를 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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