KR101523057B1 - Mold frame chassis manufacturing apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사출성형기로 새시를 로딩하거나 사출성형기에서 제조된 몰드프레임 새시를 언로딩 시 다관절 로봇을 이용하여 로딩하거나 언로딩함으로써 새시를 로딩하거나 몰드프레임 새시의 언로딩 시 자동화가 가능한 몰드프레임 새시 제조장치에 관한 것으로, 새시에 몰드프레임을 형성하는 사출성형기와; 사출성형기의 하부에 배치되며 상부에 제1새시수납지그와 제2새시수납지그가 대향되도록 배치되는 회전테이블과; 사출성형기의 일측에 배치되며 다수개의 새시가 수납되는 스택커와; 사출성형기의 타측에 배치되며 몰드프레임이 형성된 몰드프레임 새시를 수납하는 배출함과; 사출성형기와 스택커 사이에 배치되어 스택커에 위치된 새시를 픽킹하여 회전테이블의 제1새시수납지그와 제2새시수납지그 중 하나로 새시를 이송시키는 로딩 로봇과; 사출성형기와 배출함 사이에 로딩 로봇과 대향되도록 배치되어 회전테이블의 제1새시수납지그와 제2새시수납지그 중 하나에 수납된 몰드프레임이 형성된 몰드프레임 새시를 픽킹하여 배출함으로 이송시키는 언로딩 로봇으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a mold frame chassis capable of loading a chassis by loading a chassis with an injection molding machine or unloading a mold frame chassis manufactured by an injection molding machine by loading or unloading using a jointing robot, An injection molding machine for forming a mold frame in a chassis; A rotation table disposed at a lower portion of the injection molding machine and having a first chassis storage jig and a second chassis storage jig opposed to each other; A stacker disposed at one side of the injection molding machine and accommodating a plurality of sachets; A discharge chamber arranged at the other side of the injection molding machine for receiving a mold frame chassis having a mold frame formed therein; A loading robot disposed between the injection molding machine and the stacker for picking up a chassis positioned at the stacker to transfer the chassis to one of the first chassis storage jig and the second chassis storage jig of the rotary table; An unloading robot for picking up and discharging a mold frame chassis which is disposed between the injection molding machine and the discharge case so as to be opposed to the loading robot and in which a mold frame accommodated in one of the first and second chassis housing jigs of the rotary table is formed, .

Description

몰드프레임 새시 제조장치{Mold frame chassis manufacturing apparatus}[0001] The present invention relates to a mold frame chassis manufacturing apparatus,

본 발명은 몰드프레임 새시 제조장치 및 그의 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사출성형기로 새시를 로딩하거나 사출성형기에서 제조된 몰드프레임 새시를 언로딩 시 다관절 로봇을 이용하여 로딩하거나 언로딩함으로써 새시를 로딩하거나 몰드프레임 새시의 언로딩 시 자동화가 가능한 몰드프레임 새시 제조장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a mold frame chassis manufacturing apparatus and a manufacturing method thereof, and more particularly, to a mold frame chassis manufacturing apparatus and method for manufacturing a mold frame chassis by loading or unloading a chassis using an injection molding machine, The present invention relates to a mold frame chassis manufacturing apparatus capable of loading a chassis or automating unloading of a mold frame chassis.

몰드프레임 새시는 스마트폰이나 태블릿 PC(Personal Computer)에 적용되어 표시소자나 회로기판 같은 구조물을 지지한다. 표시소자는 액정이나 아모엘이드 등이 사용되며, 몰드프레임 새시는 표시소자나 회로기판 같은 구조물을 고정시키며, 외부충격으로부터 표시소자나 회로기판 같은 구조물을 보호하기 위해 사용된다. 이러한 몰드프레임 새시는 몰드프레임 새시 제조장치가 사용되며, 종래의 몰드프레임 새시 제조장치를 한국공개특허 제2004-0065420호(특허문헌 1)에 공개되어 있다.The mold frame chassis is applied to smart phones and tablet PCs (personal computers) to support structures such as display devices and circuit boards. The display element is made of liquid crystal or amorphous. The mold frame chassis fixes structures such as display elements and circuit boards, and is used to protect structures such as display elements and circuit boards from external impacts. Such a mold frame chassis is used in a mold frame chassis manufacturing apparatus, and a conventional mold frame chassis manufacturing apparatus is disclosed in Korean Patent Publication No. 2004-0065420 (Patent Document 1).

특허문헌 1은 이중 사출을 이용한 엘씨디용 몰드프레임의 성형장치에 관한 것으로, 하부 금형, 상부 금형 및 슬라이더가 구비된다. 하부 금형은 몰드프레임의 형상에 대응되는 1차캐비티가 성형되며, 상부 금형은 1차캐비티에 대응되는 형상의 요철부가 1차게이트와 연통되도록 성형된다. 슬라이더는 하부 금형과 상부 금형 사이에 2차게이트를 개폐시킬 수 있도록 슬라이딩이동가능하게 설치되며, 엘씨디패널이 안착되는 부위에 형성되는 완충재에 대응되는 형상의 2차캐비티가 2차게이트와 연통되도록 성형한다. 즉, 슬라이더는 2차게이트를 폐쇄시켜 1차수지를 1차캐비티에 충입하여 몰드프레임을 성형한 후 2차게이트를 개방시켜 몰드프레임과 2차캐비티 사이의 공간에 2차수지를 2차게이트를 통해 충입하여 완충재를 일체형으로 성형하여 몰드프레임을 제조한다. Patent Document 1 relates to a molding apparatus for a mold frame for an LCD using double injection, and is provided with a lower mold, an upper mold and a slider. The lower mold is molded so that the primary cavity corresponding to the shape of the mold frame is formed, and the upper mold is formed so that the concavities and convexities of the shape corresponding to the primary cavity are communicated with the primary gate. The slider is slidably provided between the lower mold and the upper mold so as to open and close the secondary gate. The slider is formed so as to communicate with the secondary gate in a shape corresponding to the cushioning material formed at the seating portion of the LCD panel, do. That is, the slider closes the secondary gate to fill the primary resin into the primary cavity to mold the mold frame, then open the secondary gate to open the secondary gate to the space between the mold frame and the secondary cavity And molds the cushioning material into an integral mold to produce a mold frame.

특허문헌 1과 같은 종래의 몰드프레임 새시 제조장치는 하부나 상부 금형으로 새시를 이송 시 하부 금형에 새시의 정렬 등의 문제로 자동화가 용이하지 않아 수작업으로 이송하였다. 종래의 몰드프레임 새시 제조장치와 같이 하부 금형으로 새시를 수작업으로 이송 시 작업자의 숙련도에 따라 정렬 작업의 불량 등으로 제품 불량이 발생될 수 있는 문제점이 있으며, 수작업으로 새시를 이송시킴에 의해 제품 생산성이 저하되는 문제점이 있다. In the conventional mold frame chassis manufacturing apparatus as in Patent Document 1, when the sash is transferred to the lower or upper mold, automation is not easily carried out due to the alignment of the sash on the lower mold, and the transfer is performed manually. There is a problem in that when the sash is manually transferred to the lower mold as in the conventional mold frame chassis manufacturing apparatus, defective product may be caused due to defective sorting operation according to the skill of the worker. By transferring the sash manually, Is lowered.

특허문헌 1: 한국공개특허 제2004-0065420호(등록일: 2004.07.22)Patent Document 1: Korean Patent Publication No. 2004-0065420 (Registered on July 22, 2004)

본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사출성형기로 새시를 로딩하거나 사출성형기에서 제조된 몰드프레임 새시를 언로딩 시 다관절 로봇을 이용하여 로딩하거나 언로딩함으로써 새시를 로딩하거나 몰드프레임 새시의 언로딩 시 자동화가 가능한 몰드프레임 새시 제조장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an injection molding machine, And a mold frame chassis manufacturing apparatus capable of automating the unloading of the chassis.

본 발명의 다른 목적은 새시를 사출형성기로 로딩 시 새시를 정렬한 상태에서 사출성형기로 로딩함으로써 새시를 사출성형기에 정확하게 정렬시킬 수 있는 몰드프레임 새시 제조장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a mold frame chassis manufacturing apparatus capable of precisely aligning a chassis with an injection molding machine by loading the chassis with an injection molding machine in a state in which the chassis is aligned when the chassis is loaded into the injection molding machine.

본 발명의 또 다른 목적은 사출성형기로 새시의 로딩이나 몰드프레임 새시의 언로딩 시 다관절 로봇이 새시나 몰드프레임 새시를 한 쌍이 되도록 픽킹한 상태에서 이송시킴으로써 몰드프레임 새시를 제조함으로써 제품 생산성을 개선시킬 수 있는 몰드프레임 새시 제조장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to improve the productivity of a molded frame chassis by transferring a chassis or a mold frame chassis in a picked state so that a jointed-arm robot unloads a chassis or unloads a mold frame chassis with an injection molding machine The present invention provides a mold frame chassis manufacturing apparatus.

본 발명의 몰드프레임 새시 제조장치는 새시에 몰드프레임을 형성하는 사출성형기와; 상기 사출성형기의 하부에 배치되며 상부에 제1새시수납지그와 제2새시수납지그가 대향되도록 배치되는 회전테이블과; 상기 사출성형기의 일측에 배치되며 다수개의 새시가 수납되는 스택커와; 상기 사출성형기의 타측에 배치되며 몰드프레임이 형성된 몰드프레임 새시를 수납하는 배출함과; 상기 사출성형기와 상기 스택커 사이에 배치되어 스택커에 위치된 새시를 픽킹하여 회전테이블의 제1새시수납지그와 제2새시수납지그 중 하나로 새시를 이송시키는 로딩 로봇과; 상기 사출성형기와 상기 배출함 사이에 상기 로딩 로봇과 대향되도록 배치되어 회전테이블의 제1새시수납지그와 제2새시수납지그 중 하나에 수납된 몰드프레임이 형성된 몰드프레임 새시를 픽킹하여 배출함으로 이송시키는 언로딩 로봇으로 구성되며, An apparatus for manufacturing a mold frame chassis of the present invention comprises: an injection molding machine for forming a mold frame in a chassis; A rotary table disposed at a lower portion of the injection molding machine and having a first chassis storage jig and a second chassis storage jig opposed to each other; A stacker disposed at one side of the injection molding machine and containing a plurality of sachets; A discharge chamber for accommodating a mold frame chassis disposed on the other side of the injection molding machine and having a mold frame formed therein; A loading robot which is disposed between the injection molding machine and the stacker and picks up a chassis positioned at the stacker to transfer the chassis to one of the first chassis storage jig and the second chassis storage jig of the rotary table; And a mold frame chassis which is disposed between the injection molding machine and the discharge case so as to be opposed to the loading robot and in which the mold frame housed in one of the first and second chassis housing jigs of the rotary table is formed, Unloading robot,

상기 회전테이블은 제1새시수납지그와 제2새시수납지그를 회전시켜 제1새시수납지그와 제2새시수납지그 중 하나에 수납된 새시를 사출성형기의 몰드작업위치로 이송시키며, 다른 하나에 수납된 몰드프레임이 형성된 몰드프레임 새시를 비몰드작업위치로 이송시키는 것을 특징으로 한다.The rotary table rotates the first chassis storage jig and the second chassis storage jig to transfer the chassis housed in one of the first chassis storage jig and the second chassis storage jig to the mold working position of the injection molding machine, The mold frame chassis having the mold frame formed therein is transferred to the non-molded working position.

본 발명의 몰드프레임 새시 제조장치는 사출성형기로 새시를 로딩하거나 사출성형기에서 제조된 몰드프레임 새시를 언로딩 시 다관절 로봇을 이용하여 로딩하거나 언로딩함으로써 새시를 로딩하거나 몰드프레임 새시의 언로딩 시 자동화가 가능한 이점이 있고, 새시를 사출형성기로 로딩 시 새시를 정렬한 상태에서 사출성형기로 로딩함으로써 새시를 사출성형기에 정확하게 정렬시킬 수 있는 이점이 있으며, 사출성형기로 새시의 로딩이나 몰드프레임 새시의 언로딩 시 다관절 로봇이 새시나 몰드프레임 새시를 한 쌍이 되도록 픽킹한 상태에서 이송시킴으로써 몰드프레임 새시를 제조함으로써 제품 생산성을 개선시킬 수 있는 이점이 있다.The apparatus for manufacturing a mold frame chassis according to the present invention can be used for loading a chassis by an injection molding machine or unloading a mold frame chassis manufactured by an injection molding machine by loading or unloading using a jointing robot or by unloading a mold frame chassis The advantage of automation is that when loading a chassis into an injection molding machine it is advantageous to accurately align the chassis with the injection molding machine by loading the chassis with the injection molding machine while aligning the chassis, When unloading, the articulated robot has the advantage of improving the productivity of the product by manufacturing the molded frame chassis by transporting the sashes or the molded frame chassis in a picked state.

도 1은 본 발명의 몰드프레임 새시 제조장치의 개략 구성을 나타낸 평면도,
도 2는 도 1에 도시된 회전테이블을 비스듬하게 기울여 바라본 사진,
도 3은 도 1에 도시된 매거진을 비스듬하게 기울여 바라본 사진,
도 4는 도 1에 도시된 정렬부를 비스듬하게 기울여 바라본 사진,
도 5는 도 1에 도시된 반송로봇을 비스듬하게 기울여 바라본 사진,
도 6은 도 1에 도시된 로딩 및 언로딩 로봇을 비스듬하게 기울여 바라본 사진,
도 7은 도 1에 도시된 제2새시수납지그를 비스듬하게 기울여 바라본 사진,
도 8은 도 5에 도시된 반송로봇의 요부 확대 사진. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a mold frame chassis manufacturing apparatus of the present invention,
FIG. 2 is a photograph of the rotary table shown in FIG. 1 obliquely inclined,
FIG. 3 is a photograph showing an oblique view of the magazine shown in FIG. 1,
FIG. 4 is a photograph showing an oblique view of the alignment unit shown in FIG. 1,
FIG. 5 is a photograph of the transport robot shown in FIG. 1 obliquely inclined,
FIG. 6 is a photograph of the loading and unloading robot shown in FIG. 1 obliquely inclined,
FIG. 7 is a photograph of the second chassis storage jig shown in FIG. 1 obliquely inclined,
8 is an enlarged photograph of the main part of the conveying robot shown in Fig.

이하, 본 발명의 몰드프레임 새시 제조장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of a mold frame chassis manufacturing apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에서와 같이 본 발명의 몰드프레임 새시 제조장치는 사출성형기(10), 회전테이블(20), 스택커(30), 배출함(40), 로딩 로봇(50) 및 언로딩 로봇(60)으로 구성된다. 1, the mold frame chassis manufacturing apparatus of the present invention includes an injection molding machine 10, a rotary table 20, a stacker 30, a discharge box 40, a loading robot 50, and an unloading robot 60, .

사출성형기(10)는 새시(1a)에 몰드프레임(1b: 도 7에 도시됨)을 형성하며, 회전테이블(20)은 사출성형기(10)의 하부에 배치되며 상부에 제1새시수납지그(23)와 제2새시수납지그(24)가 대향되도록 배치된다. 이러한 회전테이블(20)은 제1새시수납지그(23)와 제2새시수납지그(24)를 회전시켜 제1새시수납지그(23)와 제2새시수납지그(24) 중 하나에 수납된 새시(1a)를 사출성형기(10)의 몰드작업위치(MP)로 이송시키며, 다른 하나에 수납된 몰드프레임(1b)이 형성된 몰드프레임 새시(1)를 비몰드작업위치(NMP)로 이송시킨다. 스택커(30)는 사출성형기(10)의 일측에 배치되며 다수개의 새시(1a)가 수납되며, 배출함(40)은 사출성형기(10)의 타측에 배치되며 몰드프레임(1b)이 형성된 몰드프레임 새시(1: 도 7에 도시됨)를 수납한다. 로딩 로봇(50)은 사출성형기(10)와 스택커(30) 사이에 배치되어 스택커(30)에 위치된 새시(1a)를 픽킹하여 회전테이블(20)의 제1새시수납지그(23)와 제2새시수납지그(24) 중 하나로 새시(1a)를 이송시키며, 언로딩 로봇(60)은 사출성형기(10)와 배출함(40) 사이에 로딩 로봇(50)과 대향되도록 배치되어 회전테이블(20)의 제1새시수납지그(23)와 제2새시수납지그(24) 중 하나에 수납된 몰드프레임(1b)이 형성된 몰드프레임 새시(1)를 픽킹하여 배출함(40)으로 이송시킨다.The injection molding machine 10 forms a mold frame 1b (shown in Fig. 7) in the chassis 1a. The rotary table 20 is disposed at a lower portion of the injection molding machine 10, and a first chassis storage jig 23 and the second chassis housing jig 24 are opposed to each other. The rotary table 20 rotates the first chassis storage jig 23 and the second chassis storage jig 24 so as to rotate the first chassis storage jig 23 and the second chassis storage jig 24 in the chassis 14 accommodated in one of the first chassis storage jig 23 and the second chassis storage jig 24. [ The mold frame chassis 1 carrying the mold frame 1a is transferred to the mold working position MP of the injection molding machine 10 and the mold frame chassis 1 having the mold frame 1b accommodated in the other one is transferred to the non-molded working position NMP. The stacker 30 is disposed on one side of the injection molding machine 10 and houses a plurality of sashes 1a. The discharge chamber 40 is disposed on the other side of the injection molding machine 10, Frame chassis (1: shown in Fig. 7). The loading robot 50 picks up the chassis 1a placed between the injection molding machine 10 and the stacker 30 and places the stack 1a on the stacker 30 to form the first chassis storage jig 23 of the rotary table 20, And the unloading robot 60 is disposed between the injection molding machine 10 and the discharge case 40 so as to be opposed to the loading robot 50 so as to be rotated The mold frame chassis 1 in which the mold frame 1b housed in one of the first chassis storage jig 23 and the second chassis storage jig 24 of the table 20 is formed is picked and discharged to the discharge box 40 .

상기 구성을 갖는 본 발명의 몰드프레임 새시 제조장치의 각 구성을 순차적으로 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, each configuration of the mold frame chassis manufacturing apparatus of the present invention having the above-described configuration will be described in detail as follows.

사출성형기(10)는 도 1 및 도 2에서와 같이 연질상태의 성형재를 압출하는 캐비티(cavity)(11)가 구비되며, 공지된 수직형 사출성형기가 사용된다. 사출성형기(10)의 캐비티(11)는 미리 가열된 연질상태인 성형재를 새시(1a)에 압출하여 몰드프레임(1b: 도 7에 도시됨)을 형성함으로써 새시(1a)에 몰드프레임(1b)이 형성된 몰드프레임 새시(1)를 제조한다. The injection molding machine 10 is provided with a cavity 11 for extruding a molding material in a soft state as shown in Figs. 1 and 2, and a known vertical injection molding machine is used. The cavity 11 of the injection molding machine 10 is provided with a mold frame 1b (not shown in the figure) by injecting a preheated molding material in a preheated soft state into the chassis 1a to form a mold frame 1b Is formed on the mold frame chassis 1.

회전테이블(20)은 도 1 및 도 3에서와 같이 회전구동원(21), 회전판(22), 제1새시수납지그(23) 및 제2새시수납지그(24)로 구성된다.The rotary table 20 is composed of a rotary drive source 21, a rotary plate 22, a first chassis storage jig 23 and a second chassis storage jig 24 as shown in Figs.

회전구동원(21)은 사출성형기(10)의 하부에 배치되어 회전판(22)을 회전시키기 위한 회전력을 발생하기 위해 감속기가 구비된 모터(도시 않음)가 사용되어 회전구동원(21)의 상부에 연결된 회전판(22)을 제어기(도시 않음)의 제어에 의해 미리 설정된 회전각도 즉, 180도(degree) 간격으로 회전시킨다. The rotary drive source 21 is disposed at the lower portion of the injection molding machine 10 and is connected to the upper portion of the rotary drive source 21 by using a motor (not shown) having a speed reducer for generating a rotary force for rotating the rotary plate 22 The rotation plate 22 is rotated at a predetermined rotation angle, that is, at an interval of 180 degrees, under the control of a controller (not shown).

회전판(22)은 회전구동원(21)에 연결되어 회전구동원(21)에 의해 180도(degree) 간격으로 회전되어 제1새시수납지그(23)나 제2새시수납지그(24)를 몰드작업위치(MP: 도 1에 도시됨)나 비몰드작업위치(NMP: 도 1에 도시됨)로 이송시키며, 원판형으로 형성되어 사출성형기(10)의 캐비티(11: 도 2에 도시됨)의 하측에 위치되도록 배치된다. The rotation plate 22 is connected to the rotation driving source 21 and is rotated at 180 degree intervals by the rotation driving source 21 to rotate the first chassis storage jig 23 and the second chassis storage jig 24 to the mold working position (Shown in Fig. 1) of the injection molding machine 10, which is formed into a disk shape, and is transferred to a lower mold (MP: shown in Fig. 1) or an unmolded working position As shown in FIG.

제1새시수납지그(23)는 회전판(22)의 상부에 배치되어 회전판(22)의 회전에 의해 몰드작업위치(MP)나 비몰드작업위치(NMP)로 이송되며, 새시(1a)나 몰드가 형성된 몰드프레임 새시(1)가 수납되는 한 쌍의 새시수납홈(20a)이 서로 이격되어 형성된다. 제1새시수납지그(23)에 한 쌍의 새시수납홈(20a)을 형성함으로써 새시(1a)에 몰드프레임(1b: 도 7에 도시됨)을 형성 시 사출성형기(1)를 이용하여 한 번 2 개의 몰드프레임 새시(1: 도 7에 도시됨)를 형성함으로써 제품생산성을 개선한다. The first chassis housing jig 23 is disposed on the upper portion of the rotary plate 22 and is transferred to the mold working position MP or the non-molded working position NMP by the rotation of the rotary plate 22, A pair of sash receiving grooves 20a in which the mold frame chassis 1 having the formed mold frame chassis 1 accommodated therein are spaced apart from each other. When forming the mold frame 1b (shown in Fig. 7) in the chassis 1a by forming a pair of the cage housing grooves 20a in the first chassis housing jig 23, the molding is carried out once using the injection molding machine 1 Thereby improving product productivity by forming two mold frame chassis 1 (shown in Fig. 7).

제2새시수납지그(24)는 회전판(22)의 상부에 회전중심축(도시 않음)을 기준으로 제1새시수납지그(23)와 대향되도록 배치되어 회전판(22)의 회전에 의해 몰드작업위치(MP)나 비몰드작업위치(NMP)로 이송되며, 새시(1a)나 몰드프레임(1b)이 형성된 몰드프레임 새시(1)가 수납되는 한 쌍의 새시수납홈(20a)이 서로 이격되어 형성된다. 제2새시수납지그(24)에 한 쌍의 새시수납홈(20a)을 형성함으로써 새시(1a)에 몰드프레임(1b)을 형성 시 사출성형기(10)를 이용하여 한 번 2개의 몰드프레임 새시(1)를 형성함으로써 제품생산성을 개선한다. The second chassis storage jig 24 is disposed on the upper portion of the rotation plate 22 so as to be opposed to the first chassis storage jig 23 on the basis of the rotation center axis (not shown), and is rotated by the rotation of the rotation plate 22, A pair of the cage receiving grooves 20a to which the mold frame chassis 1 having the chassis 1a and the mold frame 1b accommodated therein are separated from each other do. A pair of chassis housing grooves 20a are formed in the second chassis housing jig 24 to form the mold frame 1b in the chassis 1a by using the injection molding machine 10 once to form two mold frame chassis 1) to improve product productivity.

스택커(30)는 도 1, 도 3 내지 도 5에서와 같이 수납부(31), 정렬부(32) 및 새시반송부(33)로 구성된다.The stacker 30 is constituted by a receiving portion 31, an aligning portion 32 and a new rising portion 33 as shown in Figs. 1, 3 to 5.

수납부(31)는 사출성형기(10)의 일측에 배치되며 다수개의 새시(1a)가 수납되며, 도 1 및 도 3에서와 같이 회전구동원(31a), 십자형 회전판(31b) 및 다수개의 매거진(31c)으로 구성된다.The housing 31 is disposed on one side of the injection molding machine 10 and accommodates a plurality of sashes 1a. The housing 31 includes a rotary drive source 31a, a cruciform rotary plate 31b, and a plurality of magazines 31c.

회전구동원(31a)은 사출성형기(10)의 일측에 배치되어 회전력을 발생하여 십자형 회전판(31b)을 90도(degree) 간격으로 회전시키며, 감속기가 구비된 모터(도시 않음)가 사용된다. 십자형 회전판(31b)은 회전구동원(31a)에 연결되어 회전구동원(31a)에 의해 90도 간격으로 회전되며, 다수개의 날개부(11)를 갖도록 형성된다. 다수개의 날개부(11)는 4개가 구비되며, 각각의 상부에 매거진(31c)이 배치된다. 다수개의 매거진(31c)은 각각 십자형 회전판(31b)의 날개부(111)에 각각 배치되어 각각 십자형 회전판(31b)의 회전에 의해 90도 간격으로 회전되며, 몰드프레임(1b)이 형성될 새시(1a)를 수납한다.The rotary drive source 31a is disposed on one side of the injection molding machine 10 to generate a rotational force to rotate the cruciform rotary plate 31b at an interval of 90 degrees and a motor (not shown) equipped with a speed reducer is used. The cruciform rotation plate 31b is connected to the rotation driving source 31a and is rotated at an interval of 90 degrees by the rotation driving source 31a and is formed to have a plurality of wing portions 11. [ Four wing portions 11 are provided, and a magazine 31c is disposed at each of the upper portions. The plurality of magazines 31c are respectively disposed on the wing portions 111 of the cross-shaped rotary plate 31b and are rotated at 90 degree intervals by the rotation of the cross-shaped rotary plate 31b, 1a.

새시(1a)를 수납하기 위한 다수개의 매거진(31c)은 각각 지지판(112a), 스페이서(spacer)(112b), 다수개의 제1측벽 프레임(112c) 및 다수개의 제2측벽 프레임(112c)으로 구성된다. 지지판(112a)은 십자형 회전판(31b)의 날개부(111)에 배치되며, 스페이서(112b)는 지지판(112a)의 중심 즉, 지지판(112a)의 가로나 세로길이의 중심에 배치된다. 다수개의 제1측벽 프레임(112c)은 각각 스페이서(112b)의 일측에 위치되며, 서로 이격되도록 지지판(112a)에 배치되어 다수개의 새시(1a)를 수납하기 위한 새시수납공간(112e)을 형성한다. 다수개의 제2측벽 프레임(112c)은 각각 스페이서(112b)의 타측에 위치되며, 서로 이격되도록 지지판(112a)에 배치되어 다수개의 새시(1a)를 수납하기 위한 새시수납공간(112e)을 형성한다. The plurality of magazines 31c for accommodating the chassis 1a are each composed of a support plate 112a, a spacer 112b, a plurality of first sidewall frames 112c and a plurality of second sidewall frames 112c do. The support plate 112a is disposed at the wing portion 111 of the cruciform rotary plate 31b and the spacer 112b is disposed at the center of the support plate 112a or the center of the width or length of the support plate 112a. The plurality of first sidewall frames 112c are disposed on one side of the spacer 112b and are spaced apart from each other to form a chassis accommodating space 112e for accommodating a plurality of chassis 1a disposed on the support plate 112a . The plurality of second side wall frames 112c are located on the other side of the spacers 112b and are disposed on the support plate 112a so as to be spaced apart from each other to form a chassis accommodating space 112e for accommodating a plurality of chassis 1a .

다수개의 제1측벽 프레임(112c) 및 다수개의 제2측벽 프레임(112c)은 각각 스페이서(112b)를 기준으로 스페이서(112b)의 일측과 타측에 각각 위치되며, 각각 지지판(112a)의 세 변에 정렬되도록 배치되어 각각 새시수납공간(112e)을 형성함으로써 새시반송부(33)가 새시(1a)를 한 번에 2 개씩 픽킹할 수 있도록 한다. The plurality of first sidewall frames 112c and the plurality of second sidewall frames 112c are respectively located on one side and the other side of the spacer 112b with respect to the spacers 112b and are respectively disposed on three sides of the support plate 112a So that the new chassis 31 can be picked up at a time by two chassis 1a by forming the chassis accommodation space 112e.

정렬부(32)는 수납부(31)와 사출성형기(10) 사이에 위치되도록 배치되어 새시(1a)를 정렬하며, 도 1 및 도 4에서와 같이 정렬판(32a), 기준블럭(32b), 다수개의 제1정렬기구(32c) 및 다수개의 제2정렬기구(32d)로 구성된다. The aligning unit 32 is disposed between the accommodating unit 31 and the injection molding machine 10 and aligns the chassis 1a. The aligning unit 32a, the reference block 32b, A plurality of first alignment mechanisms 32c, and a plurality of second alignment mechanisms 32d.

정렬판(32a)은 수납부(31)와 사출성형기(10) 사이에 위치되도록 배치되며, 한 쌍의 새시수납홈(121)이 서로 이격되어 형성된다. 기준블럭(32b)은 한 쌍의 새시수납홈(121)의 사이에 위치되도록 정렬판(32a)의 상부에 배치된다. The alignment plate 32a is disposed to be positioned between the accommodating portion 31 and the injection molding machine 10, and a pair of the chassis accommodating grooves 121 are formed apart from each other. The reference block 32b is disposed on the upper portion of the alignment plate 32a so as to be positioned between the pair of the chassis accommodating grooves 121. [

다수개의 제1정렬기구(32c)는 각각 기준블럭(32b)의 일측에 위치되며 서로 이격되도록 정렬판(32a)의 상부에 배치되어 정렬판(32a)의 새시수납홈(121)으로 이송된 새시(1a)를 기준블럭(32b)의 일측으로 이송시켜 정렬시킨다. 새시(1a)를 기준블럭(32b)의 일측의 면을 기준으로 정렬시키기 위해 다수개의 제1정렬기구(32c)는 3개가 구비되며, 각각은 새시수납홈(121)으로 새시(1a)가 이송되면 새시(1a)를 기준블럭(32b)의 일측의 면으로 푸시하여 새시(1a)를 정렬한다.The plurality of first alignment mechanisms 32c are disposed on one side of the reference block 32b and spaced apart from each other so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance from the sash receiving groove 121 of the alignment plate 32a, (1a) to one side of the reference block (32b). Three first alignment mechanisms 32c are provided for aligning the chassis 1a with respect to one side of the reference block 32b and each of the first alignment mechanisms 32c is provided with a chassis receiving groove 121, The chassis 1a is pushed to one surface of the reference block 32b to align the chassis 1a.

다수개의 제2정렬기구(32d)는 각각 기준블럭(32b)의 타측에 위치되며 서로 이격되도록 정렬판(32a)의 상부에 배치되어 새시수납홈(121)으로 이송된 새시(1a)를 기준블럭(32b)의 타측으로 이송시켜 정렬시키며, 각각은 새시수납홈(121)으로 새시(1a)가 이송되면 새시(1a)를 기준블럭(32b)의 일측의 면으로 푸시하여 새시(1a)를 정렬하기 위해 3개가 구비된다.The plurality of second alignment mechanisms 32d are located on the other side of the reference block 32b and are disposed on the upper portion of the alignment plate 32a so as to be spaced apart from each other. The cage 1a is moved to the other side of the reference block 32b so that the cage 1a is pushed to one side of the reference block 32b to align the cage 1a, Three are provided.

정렬판(32a)에 형성된 한 쌍의 새시수납홈(121)으로 이송된 새시(1a)를 기준블럭(32b)의 일측의 면이나 타측의 면에 정렬시키는 다수개의 제1정렬기구(32c) 및 다수개의 제2정렬기구(32d)는 도 4에서와 같이 실린더(122a)와 정렬블록(122b)으로 이루어진다. 실린더(122a)는 정렬판(32a)의 상부에 배치되며, 정렬블록(122b)은 실린더(122a)에 의해 직선이송되도록 연결되며, 실린더(122a)에 의해 직선이송되어 새시(1a)를 푸시(push)함에 의해 새시(1a)를 기준블럭(32b)의 일측이나 타측을 기준으로 정렬시킨다.A plurality of first alignment mechanisms 32c for aligning the chassis 1a transferred to the pair of the chassis receiving grooves 121 formed on the alignment plate 32a with one surface or the other surface of the reference block 32b, The plurality of second alignment mechanisms 32d are composed of a cylinder 122a and an alignment block 122b as shown in FIG. The cylinder 122a is disposed on the upper portion of the alignment plate 32a and the alignment block 122b is connected to be linearly transferred by the cylinder 122a and is linearly transferred by the cylinder 122a to push the chassis 1a pushes the chassis 1a to align one side or the other side of the reference block 32b.

정렬부(32)는 로딩 로봇(50)이 한 쌍 즉, 2개의 새시(1a)를 회전테이블(20)의 제1새시수납지그(23)나 제2새시수납지그(24)에 각각 형성된 한 쌍의 새시수납홈(20a)으로 로딩시키기 위해 2개의 새시(1a)를 정렬하며, 2개의 새시(1a)가 정확하게 정렬판(32a)의 한 쌍의 새시수납홈(121)으로 모두 이송되었는지 여부를 검사기 위해 한 쌍의 광센서(32e)가 구비된다. 한 쌍의 광센서(32e)는 각각 기준블럭(32b)을 기준으로 일측과 타측에 위치되도록 정렬판(32a)의 상부에 배치되어 새시수납홈(121)에 새시(1a)가 위치되는지 여부를 감지한다. The aligning unit 32 is configured such that the pair of loading robots 50 are provided in the first chassis storage jig 23 and the second chassis storage jig 24 of the rotary table 20, The two chassis 1a are aligned so as to be loaded into the pair of the chassis receiving grooves 20a and the two chassis 1a are accurately transported to the pair of chassis receiving grooves 121 of the aligning plate 32a A pair of optical sensors 32e are provided. The pair of optical sensors 32e are disposed on the upper side of the alignment plate 32a so as to be positioned at one side and the other side with respect to the reference block 32b to determine whether the chassis 1a is positioned in the chassis accommodating groove 121 Detection.

한 쌍의 광센서(32e)는 각각 제1새시수납지그(23)나 제2새시수납지그(24)에 각각 형성된 한 쌍의 새시수납홈(20a)에 새시(1a)가 있는지 여부를 검사함으로써 제1새시수납지그(23) 및 제2새시수납지그(24)에 새시(1a)가 없는 경우에 사출성형기(10)의 캐비티(11)를 제어기(도시 않음)를 통해 제어하여 몰드프레임(1b)이 새시(1a)에 형성되는 것을 방지하여 새시(1a)가 위치되지 않은 제1새시수납지그(23) 및 제2새시수납지그(24)가 몰딩프레임(1b)으로 인해 오염되는 것을 방지한다.The pair of photosensors 32e are inspected whether or not there is a chassis 1a in a pair of chassis storage grooves 20a formed in the first chassis storage jig 23 and the second chassis storage jig 24 respectively The cavities 11 of the injection molding machine 10 are controlled through the controller (not shown) when there is no chassis 1a in the first chassis storage jig 23 and the second chassis storage jig 24, Is prevented from being formed in the chassis 1a and the first chassis storage jig 23 and the second chassis storage jig 24 in which the chassis 1a is not positioned are prevented from being contaminated by the molding frame 1b .

새시반송부(33)는 도 1 및 도 5에서와 같이 수납부(31)와 정렬부(32) 사이에 배치되어 수납부(31)에 수납된 새시(1a)를 정렬부(32)로 이송시키며, 회전구동원(33a), 반송아암(33b), 승강기구(33c), 승강판(33d), 다수개의 제1진공흡착노즐(33e) 및 다수개의 제2진공흡착노즐(33f)로 구성된다. As shown in Figs. 1 and 5, the new basal conveying portion 33 is disposed between the accommodating portion 31 and the aligning portion 32 to convey the chassis 1a accommodated in the accommodating portion 31 to the aligning portion 32 And includes a rotary driving source 33a, a carrying arm 33b, an elevating mechanism 33c, a lifting plate 33d, a plurality of first vacuum adsorption nozzles 33e and a plurality of second vacuum adsorption nozzles 33f .

회전구동원(33a)은 수납부(31)와 정렬부(32) 사이에 배치되어 회전력을 발생하며, 반송아암(33b)을 90도 각도로 왕복 회전시키기 위해 감속기가 구비된 모터(도시 않음)가 사용된다. 반송아암(33b)은 회전구동원(33a)과 연결되어 회전구동원(33a)에 의해 90도 각도로 반복 회전되어 수납부(31)와 정렬부(32)로 다수개의 제1진공흡착노즐(33e) 및 다수개의 제2진공흡착노즐(33f)를 이동시킨다. The rotation driving source 33a is disposed between the accommodating portion 31 and the aligning portion 32 to generate a rotational force and a motor (not shown) equipped with a speed reducer for reciprocally rotating the conveying arm 33b at an angle of 90 degrees Is used. The transfer arm 33b is connected to the rotation driving source 33a and is repeatedly rotated at an angle of 90 degrees by the rotation driving source 33a so that a plurality of first vacuum adsorption nozzles 33e are formed by the receiving portion 31 and the aligning portion 32, And the plurality of second vacuum adsorption nozzles 33f.

승강기구(33c)는 반송아암(33b)의 상부에 배치되며, 벨트이송기구, 볼스크류 이송기구 및 실린더 이송기구(부재번호 미기재) 중 하나가 사용되어 승강판(33d)을 수직방향으로 승하강시킨다. 승강판(33d)은 승강기구(33c)에 연결되며 반송아암(33b)의 하부에 배치되어 승강기구(33c)에 의해 승하강되며 반송아암(33b)에 연동되어 수납부(31)와 정렬부(32)로 90도 회전되어 왕복 이송된다.The elevating mechanism 33c is disposed on the upper portion of the conveying arm 33b and one of the belt conveying mechanism, the ball screw conveying mechanism and the cylinder conveying mechanism (member number not shown) is used to move the elevating plate 33d up and down in the vertical direction . The lifting plate 33d is connected to the lifting mechanism 33c and is disposed at the lower portion of the transport arm 33b so as to move up and down by the lifting mechanism 33c and interlocked with the transport arm 33b, And is rotated 90 degrees to be reciprocated.

다수개의 제1진공흡착노즐(33e)은 승강판(33d)의 일측에 배치되어 새시(1a)를 픽킹(picking)하거나 플레이싱(placing)하며, 다수개의 제2진공흡착노즐(33f)은 제1진공흡착노즐(33e)과 대향되도록 승강판의 타측에 배치되어 새시(1a)를 픽킹하거나 플레이싱한다. 즉, 다수개의 제1진공흡착노즐(33e)과 다수개의 제2진공흡착노즐(33f)은 각각 승강판(33d)의 회전에 연동되어 90도 회전되어 수납부(31)와 정렬부(32)로 이송되며, 다수개의 제1진공흡착노즐(33e)이 수납부(31)의 다수개의 매거진(31a) 중 하나의 매거진(31a)에 형성된 새시수납공간(112e) 중 하나의 새시수납공간(112e)에 수납된 새시(1a)를 픽킹하면 다수개의 제2진공흡착노즐(33f)은 다른 하나의 새시수납공간(112e)에 수납된 새시(1a)를 픽킹하여 한 번에 2개의 새시(1a)를 픽킹하여 정렬부(32)의 정렬판(32a)에 형성된 한 쌍의 새시수납홈(121)으로 이송하여 플레이싱한다.A plurality of first vacuum adsorption nozzles 33e are disposed on one side of the lift plate 33d to pick or place the chassis 1a and a plurality of second vacuum adsorption nozzles 33f 1 is placed on the other side of the lifting plate so as to face the vacuum suction nozzle 33e to pick or race the chassis 1a. The plurality of first vacuum adsorption nozzles 33e and the plurality of second vacuum adsorption nozzles 33f are rotated by 90 degrees in synchronization with the rotation of the lift plate 33d to be able to move between the accommodating portion 31 and the aligning portion 32, And a plurality of first vacuum adsorption nozzles 33e are accommodated in one of the cage accommodating spaces 112e formed in one of the magazines 31a of the plurality of magazines 31a of the accommodating portion 31, The plurality of second vacuum suction nozzles 33f picks up the chassis 1a accommodated in the other one of the chassis accommodating spaces 112e to form two chassis 1a at a time, Picked up and transported to a pair of sash storage grooves 121 formed in the alignment plate 32a of the alignment part 32 to be subjected to flushing.

배출함(40)은 도 1 및 도 6에서와 같이 몰드프레임 새시(1)를 보관하는 제1보관함(41)과 몰드프레임(1b: 도 7에 도시됨)을 형성한 후 잔존하는 부산물(1c: 도 7에 도시됨)을 버리기 위한 제2보관함(42)으로 이루어진다.The discharge chamber 40 is formed by the first storage box 41 for storing the mold frame chassis 1 and the remaining by-products 1c (shown in FIG. 7) after forming the mold frame 1b : As shown in Fig. 7).

로딩 로봇(50)은 도 1 및 도 6에서와 같이 다관절 로봇(51), 픽킹헤드(52), 제1전자석패드(53) 및 제2전자석패드(54)로 구성된다.The loading robot 50 is composed of the articulated robot 51, the picking head 52, the first electromagnet pad 53 and the second electromagnet pad 54 as shown in FIGS.

다관절 로봇(51)은 X,Y 및 Z축방향으로 직선이동과 함께 회전운동이 가능한 공지된 다관절을 갖는 로봇이 사용되며, 픽킹헤드(52)는 다관절 로봇(51)의 일측에 연결되어 다관절 로봇(51)에 의해 회전테이블(20)과 스택커(30)의 정렬부(32)로 이동된다. The articulated robot 51 is a robot having a known articulated joint capable of linear motion along with the linear movement in the X, Y and Z axis directions. The picking head 52 is connected to one side of the articulated robot 51 And is moved to the aligning portion 32 of the rotary table 20 and the stacker 30 by the articulated robot 51.

제1전자석패드(53)는 픽킹헤드(52)의 하부에 배치되어 스택커(30)의 정렬부(32)에 수납된 한 쌍의 새시(1a) 중 하나를 픽킹하거나 픽킹된 새시(1a)를 회전테이블(20)의 제1새시수납지그(23)나 제2새시수납지그(24)에 각각 형성된 한 쌍의 새시수납홈(20a) 중 하나에 플레이싱한다. 제2전자석패드(54)는 제1전자석패드(53)와 이격되도록 픽킹헤드(53)의 하부에 배치되어 스택커(30)의 정렬부(32)에 수납된 한 쌍의 새시(1a) 중 다른 하나를 픽킹하거나 픽킹된 새시(1a)를 회전테이블(20)의 제1새시수납지그(23)나 제2새시수납지그(24)에 각각 형성된 한 쌍의 새시수납홈(20a) 중 다른 하나에 플레이싱한다.The first electromagnet pad 53 is disposed under the picking head 52 and picks up or picks up one of the pair of sashes la housed in the alignment portion 32 of the stacker 30. The picked- Into one of a pair of sash storage grooves 20a formed in the first chassis storage jig 23 of the rotary table 20 and the second chassis storage jig 24 of the rotary table 20, respectively. The second electromagnet pad 54 is disposed at a lower portion of the picking head 53 so as to be spaced apart from the first electromagnet pad 53. The second electromagnet pad 54 includes a pair of sashes 1a housed in the aligning portion 32 of the stacker 30 The picked or picked-up chassis 1a is connected to the other one of the pair of sash storage grooves 20a formed in the first chassis storage jig 23 and the second chassis storage jig 24 of the rotary table 20, .

제1전자석패드(53) 및 제2전자석패드(54)는 각각 픽킹헤드(52)에 정렬부(32)의 정렬판(32a)에 형성된 한 쌍의 새시수납홈(121)에 정렬되어 수납된 2개의 새시(1a)를 한 번에 수납하도록 간격이 이격되어 배치되며, 각각 제어기(도시 않음)의 제어에 의해 새시(1a)를 픽킹하거나 플레이싱한다. 이러한 제1전자석패드(53) 및 제2전자석패드(54)는 전자석을 이용하여 새시(1a)를 픽킹하고 플레이싱함으로써 정렬판(32a)에 형성된 한 쌍의 새시수납홈(121)에 정렬되어 수납된 2개의 새시(1a)를 한 번에 견고하게 픽킹하며, 회전테이블(20)의 제1새시수납지그(23)나 제2새시수납지그(24)에 각각 형성된 한 쌍의 새시수납홈(20a)에 정밀하게 플레이싱하여 로딩할 수 있다.The first electromagnet pad 53 and the second electromagnet pad 54 are arranged in a pair of sash storage grooves 121 formed in the aligning plate 32a of the aligning portion 32 in the picking head 52, The two chassis 1a are spaced apart from each other so as to accommodate the two chassis 1a at one time, and each chassis picks or flakes the chassis 1a under the control of a controller (not shown). The first electromagnet pad 53 and the second electromagnet pad 54 are aligned in a pair of the chassis accommodating grooves 121 formed in the aligning plate 32a by picking and flushing the chassis 1a using electromagnets A pair of sash storage grooves 23 formed in the first chassis storage jig 23 and the second chassis storage jig 24 of the rotary table 20 20a. ≪ / RTI >

언로딩 로봇(60)은 도 1 및 도 6에서와 같이 다관절 로봇(61), 픽킹헤드(62), 다수개의 제1진공흡착노즐(63) 및 다수개의 제2진공흡착노즐(64)로 구성된다. 1 and 6, the unloading robot 60 includes a multi-joint robot 61, a picking head 62, a plurality of first vacuum adsorption nozzles 63 and a plurality of second vacuum adsorption nozzles 64 .

다관절 로봇(61)은 다관절 로봇(51)에 적용되는 다관절 로봇(51)과 동일한 것이 사용되며, 픽킹헤드(62)는 다관절 로봇(61)의 일측에 연결되어 다관절 로봇(61)에 의해 회전테이블(20)과 배출함(40)으로 이동된다. 다수개의 제1진공흡착노즐(63)은 각각 픽킹헤드(62)의 하부에 배치되어 회전테이블(20)의 제1새시수납지그(23)나 제2새시수납지그(24)에 각각 형성된 한 쌍의 새시수납홈(20a) 중 하나에 수납된 몰드프레임(1b)이 형성된 몰드프레임 새시(1)를 픽킹하거나 픽킹된 새시(1a)를 배출함(40)에 플레이싱한다. 다수개의 제2진공흡착노즐(64)은 각각 픽킹헤드(62)의 하부에 다수개의 제1진공흡착노즐(63)과 이격되도록 배치되어 회전테이블(20)의 제1새시수납지그(23)나 제2새시수납지그(24)에 각각 형성된 한 쌍의 새시수납홈(20a) 중 다른 하나에 수납된 몰드프레임(1b)이 형성된 몰드프레임 새시(1)를 픽킹하거나 픽킹된 새시(1a)를 배출함(40)에 플레이싱한다.The articulated robot 61 is the same as that of the articulated robot 51 applied to the articulated robot 51. The picking head 62 is connected to one side of the articulated robot 61, To the rotary table 20 and the discharge tray 40 by means of the rotary table 20. A plurality of first vacuum adsorption nozzles 63 are disposed on the lower portion of the picking head 62 and are respectively connected to a pair of first chassis housing jigs 23 and second chassis housing jigs 24 of the rotary table 20, The molded frame chassis 1 having the mold frame 1b housed in one of the cage receiving grooves 20a of the cage receiving grooves 20a is picked or the picked-up cage 1a is discharged into the discharging chamber 40. [ The plurality of second vacuum suction nozzles 64 are disposed at a lower portion of the picking head 62 so as to be spaced apart from the plurality of first vacuum suction nozzles 63 so as to be separated from the first chassis storage jig 23 of the rotary table 20 The mold frame chassis 1 having the mold frame 1b housed in the other one of the pair of the chassis holding grooves 20a formed in the second chassis housing jig 24 is picked or the picked chassis 1a is discharged (40).

다수개의 제1진공흡착노즐(63) 및 다수개의 제2진공흡착노즐(64)은 각각 몰드프레임(1b)이 형성된 몰드프레임 새시(1)를 동시에 픽킹하며, 몰드프레임 새시(1)의 픽킹 시 다수개의 제1진공흡착노즐(63) 및 다수개의 제2진공흡착노즐(64) 중 하나의 제1진공흡착노즐(63)과 제2진공흡착노즐(64)은 부산물(1c)을 픽킹한다. 다수개의 제1진공흡착노즐(63) 및 다수개의 제2진공흡착노즐(64)은 각각 몰드프레임 새시(1)와 부산물(1c)이 픽킹되면 플레이싱 순서는 먼저, 몰드프레임 새시(1)를 배출함(40)의 제1보관함(41)에 플레이싱하여 언로딩한 후 제2보관함(42)으로 이동하여 부산물(1c)을 제2보관함(42)에 플레이싱하여 버리게 된다.The plurality of first vacuum suction nozzles 63 and the plurality of second vacuum suction nozzles 64 simultaneously pick the mold frame chassis 1 with the mold frame 1b formed thereon, The first vacuum adsorption nozzle 63 and the second vacuum adsorption nozzle 64 of one of the plurality of first vacuum adsorption nozzles 63 and the plurality of second vacuum adsorption nozzles 64 pick the byproduct 1c. When the mold frame chassis 1 and the by-products 1c are picked, respectively, the plurality of first vacuum adsorption nozzles 63 and the plurality of second vacuum adsorption nozzles 64 are flocked in the order of the mold frame chassis 1 And is then discharged to the second storage box 42 and then the by-product 1c is discharged to the second storage box 42 and discarded.

상기 구성을 갖는 본 발명의 몰드프레임 새시 제조장치의 동작을 설명하면 다음과 같다. The operation of the mold frame chassis manufacturing apparatus of the present invention having the above-described configuration will now be described.

도 7에 도시된 새시(1a)에 몰드프레임(1b)을 형성하기 위해 먼저, 새시(1a)를 스택커(30)에 구비되는 수납부(31)의 다수개의 매거진(31c)에 각각 형성된 한 쌍의 새시수납공간(112e)에 수직방향으로 적층하여 보관한다. 한 쌍의 새시수납공간(112e)에 몰드프레임(1b)이 형성될 새시(1b)가 수납되면 새시반송부(33)는 다수개의 제1진공흡착노즐(33e)로 한 쌍의 새시수납공간(112e) 중 하나에 수납된 새시(1a)를 픽킹하며, 다수개의 제2진공흡착노즐(33f)로 한 쌍의 새시수납공간(112e) 중 다른 하나에 수납된 새시(1a)를 픽킹하여, 한 쌍의 새시수납공간(112e)에 각각 수납된 새시(1a)를 동시에 픽킹한다. The chassis 1a is formed in a plurality of magazines 31c of the accommodating portion 31 provided in the stacker 30 in order to form the mold frame 1b in the chassis 1a shown in Fig. Stacked in the vertical direction in the pair of sash storage spaces 112e. When the chassis 1b in which the mold frame 1b is to be formed is housed in the pair of the chassis accommodating spaces 112e, the new chassis conveying portion 33 is divided into a pair of chassis accommodating spaces 112e and picks up the chassis 1a accommodated in the other one of the pair of the chassis accommodating spaces 112e by a plurality of second vacuum adsorption nozzles 33f, And the chassis 1a accommodated in the pair of chassis accommodating spaces 112e are simultaneously picked.

다수개의 제1진공흡착노즐(33e)과 다수개의 제2진공흡착노즐(33f)에 각각 새시(1a)가 픽킹되면 새시반송부(33)는 회전구동원(33a)에 의해 반송아암(33b)을 90도 회전시켜 다수개의 제1진공흡착노즐(33e)과 다수개의 제2진공흡착노즐(33f)이 각각 정렬부(32)에 구비되는 정렬판(32a)에 형성된 한 쌍의 새시수납홈(121)으로 플레이싱한다. When the sash 1a is picked up by the plurality of first vacuum suction nozzles 33e and the plurality of second vacuum suction nozzles 33f, the new ascending / descending part 33 is rotated by the rotation driving source 33a, A plurality of first vacuum adsorption nozzles 33e and a plurality of second vacuum adsorption nozzles 33f are rotated 90 degrees so that a pair of sash storage grooves 121 formed in the alignment plate 32a of the alignment portion 32 ).

다수개의 제1진공흡착노즐(33e)과 다수개의 제2진공흡착노즐(33f)은 각각 새시(1a)를 한 쌍의 새시수납홈(121)에 플레이싱 시 기준블럭(32b)과 이격되도록 플레이싱하기 위해 도 8에 도시된 바와 같이 경사지게 픽킹한다. 즉, 다수개의 제1진공흡착노즐(33e)과 다수개의 제2진공흡착노즐(33f)은 각각 도 8에서와 같이 승강판(33d)의 하부에 대향되면서 서로 대칭이 되도록 배치된다. 서로 대칭으로 배치되는 다수개의 제1진공흡착노즐(33e) 중 하나는 승강판(33d)의 하부에 다른 제1진공흡착노즐(33e) 보다 길게 배치되어 새시(1a)를 경사지게 픽킹하며, 다수개의 제2진공흡착노즐(33f) 중 하나는 승강판(33d)의 하부에 다른 제2진공흡착노즐(33f) 보다 길게 배치되어 새시(1a)를 경사지게 픽킹한다. A plurality of first vacuum suction nozzles 33e and a plurality of second vacuum suction nozzles 33f are arranged in parallel to the base block 32b so as to be spaced apart from the reference block 32b when the sash 1a is inserted into the pair of sash receiving grooves 121, And is inclinedly picked as shown in Fig. 8 for racing. That is, the plurality of first vacuum adsorption nozzles 33e and the plurality of second vacuum adsorption nozzles 33f are arranged to be symmetrical to each other while being opposed to the lower portion of the lift plate 33d as shown in FIG. One of the plurality of first vacuum suction nozzles 33e disposed symmetrically symmetrically is arranged longer than the other first vacuum suction nozzle 33e at the lower portion of the lift plate 33d to obliquely pick the chassis 1a, One of the second vacuum adsorption nozzles 33f is longer than another second vacuum adsorption nozzle 33f at the lower portion of the lift plate 33d to obliquely pick the chassis 1a.

새시반송부(33)는 다수개의 제1진공흡착노즐(33e) 중 하나와 다수개의 제2진공흡착노즐(33f) 중 하나를 각각 다른 제1진공흡착노즐(33e)과 다른 제2진공흡착노즐(33f) 보다 승강판(33d)를 기준으로 길게 배치함으로써 도 8에서와 같이 2개의 새시(1a)를 경사지게 픽킹하여 한 쌍의 새시수납홈(121)에 플레이싱 시 기준블럭(32b)과 이격되도록 플레이싱한다. 즉, 다수개의 제1진공흡착노즐(33e)과 다수개의 제2진공흡착노즐(33f)은 각각 승강판(33d)에 삽입되도록 배치된 상태에서 승강판(33d)의 하부를 기준으로 하측방향으로 다수개의 제1진공흡착노즐(33e) 중 하나와 다수개의 제2진공흡착노즐(33f) 중 하나를 각각 다른 제1진공흡착노즐(33e)과 다른 제2진공흡착노즐(33f) 보다 길도록 승강판(33d)에 배치되어 새시(1a)를 경사지게 픽킹한다.One of the plurality of first vacuum adsorption nozzles 33e and one of the plurality of second vacuum adsorption nozzles 33f is connected to the second vacuum adsorption nozzle 33e different from the other vacuum adsorption nozzles 33e, The two sashes 1a are inclinedly picked up as shown in Fig. 8 so as to be spaced apart from the reference block 32b in a pair in the pair of sash storage grooves 121, As shown in FIG. That is, the plurality of first vacuum adsorption nozzles 33e and the plurality of second vacuum adsorption nozzles 33f are arranged to be inserted into the lift plate 33d, respectively, and are arranged in the downward direction with respect to the lower portion of the lift plate 33d One of the plurality of first vacuum adsorption nozzles 33e and one of the plurality of second vacuum adsorption nozzles 33f may be widened longer than the other first vacuum adsorption nozzle 33e and the other second adsorption nozzle 33f, And is disposed on the steel plate 33d to obliquely pick the chassis 1a.

한 쌍의 새시수납홈(121)에 각각 새시(1a)가 플레이싱 시 정렬부(32)의 다수개의 제1정렬기구(32c) 및 다수개의 제2정렬기구(32d)를 각각 후튀시킨 상태에서 새시(1a)가 기준블럭(32b)과 이격되도록 플레이싱시킴으로써 새시(1a)의 정렬기준이 되는 기준블럭(32b)에 새시(1a)가 걸려 정렬불량이 발생되는 방지한다. 새시수납홈(121)에 새시(1a)가 다수개의 제1진공흡착노즐(33e)과 다수개의 제2진공흡착노즐(33f)에 의해 플레이싱되면 다수개의 제1정렬기구(32c) 및 다수개의 제2정렬기구(32d)가 각각 전진하여 2개의 새시(1a)를 각각 기준블럭(32b)의 일측면과 타측면에 각각 정렬되도록 한다. The sash 1a is placed in a pair of the sash receiving grooves 121 in a state in which a plurality of first aligning mechanisms 32c and a plurality of second aligning mechanisms 32d of the aligning section 32 are spouted The chassis 1a is flashed so as to be spaced apart from the reference block 32b so that the chassis 1a is caught by the reference block 32b serving as an alignment reference of the chassis 1a to prevent misalignment. When the chassis 1a is flashed by the plurality of first vacuum adsorption nozzles 33e and the plurality of second vacuum adsorption nozzles 33f in the cask storing groove 121, a plurality of first sorting mechanisms 32c and a plurality of The second aligning mechanism 32d is advanced so that the two sashes 1a are aligned on one side and the other side of the reference block 32b, respectively.

2개의 새시(1a)가 한 쌍의 새시수납홈(121)에 정렬되어 수납되면 로딩 로봇(50)이 제1전자석패드(53) 및 제2전자석패드(54)로 픽킹하여 회전테이블(20)에 구비되는 제1새시수납지그(23)에 형성된 한 쌍의 새시수납홈(20a)에 플레이싱한다. 제1새시수납지그(23)는 도 1에서와 같이 비몰드작업위치(NMP)에 위치하며, 이 상태에서 한 쌍의 새시수납홈(20a)에 2개의 새시(1a)가 로딩된다. 제1새시수납지그(23)에 형성된 한 쌍의 새시수납홈(20a)에 새시(1a)가 로딩되면 제1새시수납지그(23)는 180도 회전되어 몰드작업위치(MP)에 위치한 제2새시수납지그(24)로 이동되고, 제2새시수납지그(24)는 비몰드작업위치(NMP)로 이동된다. The loading robot 50 picks up the first electromagnet pads 53 and the second electromagnet pads 54 and rotates the rotary table 20 so that the first electromagnet pad 53 and the second electromagnet pad 54 are aligned with each other, In a pair of sash storage grooves 20a formed in the first chassis storage jig 23 provided in the first chassis storage jig 23. [ The first chassis housing jig 23 is located at the non-molded working position NMP as shown in Fig. 1, and two chassis 1a are loaded in the pair of chassis housing grooves 20a in this state. When the chassis 1a is loaded in a pair of the chassis storage grooves 20a formed in the first chassis storage jig 23, the first chassis storage jig 23 is rotated by 180 degrees, Is moved to the chassis housing jig (24), and the second chassis housing jig (24) is moved to the non-molded working position (NMP).

제2새시수납지그(24)가 비몰드작업위치(NMP)로 이동되고, 제2새시수납지그(24)에 형성된 한 쌍의 새시수납홈(20a)에 로딩된 새시(1a)에 몰드프레임(1b)이 형성되어 몰드프레임 새시(1)가 제조되면 언로딩 로봇(60)의 다수개의 제1진공흡착노즐(63) 및 다수개의 제2진공흡착노즐(64)은 각각 몰드프레임 새시(1)와 부산물(1c)을 각각 픽킹한다. 몰드프레임 새시(1)와 부산물(1c)이 픽킹되면 언로딩 로봇(60)은 다수개의 제1진공흡착노즐(63) 및 다수개의 제2진공흡착노즐(64)을 배출함(40)으로 이송한 후 몰드프레임 새시(1)는 제1보관함(41)에 플레이싱하여 언로딩하고 부산물(1c)은 제2보관함(42)에 플레이싱하여 버리게 된다.The second chassis storage jig 24 is moved to the non-molded working position NMP and the chassis 1a loaded in the pair of chassis storage grooves 20a formed in the second chassis storage jig 24 is inserted into the mold frame A plurality of first vacuum adsorption nozzles 63 and a plurality of second vacuum adsorption nozzles 64 of the unloading robot 60 are respectively connected to the mold frame chassis 1 by forming the mold frame chassis 1, And the by-product 1c, respectively. When the mold frame chassis 1 and the by-product 1c are picked, the unloading robot 60 feeds a plurality of first vacuum adsorption nozzles 63 and a plurality of second vacuum adsorption nozzles 64 to the chamber 40 The mold frame chassis 1 is flashed to the first storage box 41 and unloaded, and the by-product 1c is flushed to the second storage box 42 and discarded.

전술한 동작을 반복하여 매거진(31c)에 수납된 새시(1a)에 몰드프레임(1b)을 형성하는 작업이 완료되면 수납부(31)의 회전구동원(31a)이 십자형 회전판(31b)을 시계방향이나 시계반대방향으로 90도 회전시켜 새시(1a)가 수납된 매거진(31c)을 새시반송부(33)의 다수개의 제1진공흡착노즐(33e)과 다수개의 제2진공흡착노즐(33f)이 픽킹할 수 있도록 한다. 새시(1a)가 수납된 매거진(31c)이 새시반송부(33)의 다수개의 제1진공흡착노즐(33e)과 다수개의 제2진공흡착노즐(33f)이 픽킹할 수 있는 위치로 이송되면 전술한 동작을 반복하여 매거진(31c)에 수납된 새시(1a)에 몰드프레임(1b)을 형성하게 된다. When the operation of forming the mold frame 1b in the chassis 1a accommodated in the magazine 31c is completed by repeating the above-described operation, the rotation drive source 31a of the storage portion 31 rotates the cruciform rotary plate 31b clockwise The magazine 31c in which the chassis 1a is housed is rotated by 90 degrees in the counterclockwise direction so that the plurality of first vacuum adsorption nozzles 33e and the plurality of second vacuum adsorption nozzles 33f of the new ascending / So that it can be picked. When the magazine 31c accommodating the chassis 1a is transported to a position where a plurality of first vacuum adsorption nozzles 33e and a plurality of second vacuum adsorption nozzles 33f of the new ascent conveying section 33 can be picked, The mold frame 1b is formed on the chassis 1a accommodated in the magazine 31c by repeating one operation.

전술한 연속적인 동작을 통해 다수개의 매거진(31c)에 수납된 새시(1a)에 몰드프레임(1b)을 형성하여 몰드프레임 새시(1)를 제조하게 된다. 여기서, 몰드프레임 새시(1)를 제조하기 위해 사용되는 새시(1a)는 프레스방법을 이용하여 스마트폰이나 태블릿 PC(Personal Computer)에 적용되어 표시소자나 회로기판 같은 구조물을 지지하기 위한 구조로 형성된 것이 사용된다.The mold frame 1b is formed on the chassis 1a accommodated in the plurality of magazines 31c through the above-described continuous operation to manufacture the mold frame chassis 1. [ The chassis 1a used to manufacture the mold frame chassis 1 is applied to a smart phone or a tablet PC using a pressing method to form a structure for supporting a structure such as a display device or a circuit board Is used.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 몰드프레임 새시 제조장치는 사출성형기로 새시를 로딩하거나 사출성형기에서 제조된 몰드프레임 새시를 언로딩 시 다관절 로봇을 이용하여 로딩하거나 언로딩함으로써 새시를 로딩하거나 몰드프레임 새시의 언로딩 시 자동화가 가능하고, 새시를 사출형성기로 로딩 시 새시를 정렬한 상태에서 사출성형기로 로딩함으로써 새시를 사출성형기에 정확하게 정렬시킬 수 있으며, 사출성형기로 새시의 로딩이나 몰드프레임 새시의 언로딩 시 다관절 로봇이 새시나 몰드프레임 새시를 한 쌍이 되도록 픽킹한 상태에서 이송시킴으로써 몰드프레임 새시를 제조함으로써 제품 생산성을 개선시킬 수 있다.As described above, in the mold frame chassis manufacturing apparatus of the present invention, when loading a chassis by an injection molding machine or unloading a mold frame chassis manufactured by an injection molding machine, the chassis is loaded or unloaded by using a joint articulated robot, It is possible to automate the unloading of the chassis, and when the chassis is loaded into the injection molding machine, the chassis can be accurately aligned with the injection molding machine by loading it with the injection molding machine while aligning the chassis. When the unloading is performed, the articulated robot transfers the sashes or the molded frame chassis in a picked state so that the mold frame chassis can be manufactured, thereby improving the productivity of the product.

본 발명의 몰드프레임 새시 제조장치는 스마트폰이나 테블릿 PC 제조산업 분야에 적용할 수 있다.The mold frame chassis manufacturing apparatus of the present invention is applicable to the smartphone or tablet PC manufacturing industry.

10: 사출성형기 20: 회전테이블
21: 회전구동원 22: 회전판
23: 제1새시수납지그 24: 제2새시수납지그
30: 스택커 31: 수납부
32: 정렬부 33: 새시반송부
40: 배출함 50: 로딩 로봇
51: 다관절 로봇 52: 픽킹헤드
53: 제1전자석패드 54: 제2전자석패드
60: 언로딩 로봇 61: 다관절 로봇
62: 픽킹헤드 63: 제1진공흡착노즐
64: 제2진공흡착노즐10: injection molding machine 20: rotary table
21: rotation driving source 22:
23: first chassis storage jig 24: second chassis storage jig
30: Stacker 31:
32: alignment part 33:
40: Exhaust box 50: Loading robot
51: articulated robot 52: picking head
53: first electromagnet pad 54: second electromagnet pad
60: unloading robot 61: articulated robot
62: picking head 63: first vacuum adsorption nozzle
64: second vacuum adsorption nozzle

Claims (11)

새시에 몰드프레임을 형성하는 사출성형기와;
상기 사출성형기의 하부에 배치되며 상부에 제1새시수납지그와 제2새시수납지그가 대향되도록 배치되는 회전테이블과;
상기 사출성형기의 일측에 배치되며 다수개의 새시가 수납되는 수납부와, 상기 수납부와 사출성형기 사이에 위치되도록 배치되어 새시를 정렬하는 정렬부와, 상기 수납부와 정렬부 사이에 배치되어 수납부에 수납된 새시를 정렬부로 이송시키는 새시반송부로 구성되는 스택커와;
상기 사출성형기의 타측에 배치되며 몰드프레임이 형성된 몰드프레임 새시를 수납하는 배출함과;
상기 사출성형기와 상기 스택커 사이에 배치되어 스택커에 위치된 새시를 픽킹하여 회전테이블의 제1새시수납지그와 제2새시수납지그 중 하나로 새시를 이송시키는 로딩 로봇과;
상기 사출성형기와 상기 배출함 사이에 상기 로딩 로봇과 대향되도록 배치되어 회전테이블의 제1새시수납지그와 제2새시수납지그 중 하나에 수납된 몰드프레임이 형성된 몰드프레임 새시를 픽킹하여 배출함으로 이송시키는 언로딩 로봇으로 구성되며,
상기 회전테이블은 제1새시수납지그와 제2새시수납지그를 회전시켜 제1새시수납지그와 제2새시수납지그 중 하나에 수납된 새시를 사출성형기의 몰드작업위치로 이송시키며, 다른 하나에 수납된 몰드프레임이 형성된 몰드프레임 새시를 비몰드작업위치로 이송시키는 것을 특징으로 하는 몰드프레임 새시 제조장치.An injection molding machine for forming a mold frame in the chassis;
A rotary table disposed at a lower portion of the injection molding machine and having a first chassis storage jig and a second chassis storage jig opposed to each other;
An aligning part arranged at one side of the injection molding machine and accommodating a plurality of sashes; an aligning part arranged so as to be positioned between the accommodating part and the injection molding machine to align the sashes; And a sash conveying portion for conveying the sashes stored in the sash to the sorting portion;
A discharge chamber for accommodating a mold frame chassis disposed on the other side of the injection molding machine and having a mold frame formed therein;
A loading robot which is disposed between the injection molding machine and the stacker and picks up a chassis positioned at the stacker to transfer the chassis to one of the first chassis storage jig and the second chassis storage jig of the rotary table;
And a mold frame chassis which is disposed between the injection molding machine and the discharge case so as to be opposed to the loading robot and in which the mold frame housed in one of the first and second chassis housing jigs of the rotary table is formed, Unloading robot,
The rotary table rotates the first chassis storage jig and the second chassis storage jig to transfer the chassis housed in one of the first chassis storage jig and the second chassis storage jig to the mold working position of the injection molding machine, Wherein the mold frame chassis having the formed mold frame is transported to an unmolded working position. 제1항에 있어서, 상기 회전테이블은 사출성형기의 하부에 배치되는 회전구동원과;
상기 회전구동원에 연결되어 회전구동원에 의해 180도(degree) 간격으로 회전되는 회전판과;
상기 회전판의 상부에 배치되어 회전판의 회전에 의해 몰드작업위치나 비몰드작업위치로 이송되며 새시나 몰드가 형성된 몰드프레임 새시가 수납되는 한 쌍의 새시수납홈이 서로 이격되어 형성되는 제1새시수납지그와;
상기 회전판의 상부에 회전중심축을 기준으로 제1새시수납지그와 대향되도록 배치되어 회전판의 회전에 의해 몰드작업위치나 비몰드작업위치로 이송되며 새시나 몰드프레임이 형성된 몰드프레임 새시가 수납되는 한 쌍의 새시수납홈이 서로 이격되어 형성되는 제2새시수납지그로 구성되는 것을 특징으로 하는 몰드프레임 새시 제조장치.2. The injection molding machine according to claim 1, wherein the rotary table comprises: a rotation driving source disposed at a lower portion of the injection molding machine;
A rotary plate connected to the rotary drive source and rotated at 180 degree intervals by a rotary drive source;
And a pair of sash receiving grooves which are disposed on the upper portion of the rotating plate and are transferred to the mold working position or the non-molded working position by rotation of the rotating plate and in which the mold frame chassis having the sash or the mold is accommodated, A jig;
And a pair of the mold frame chassis, which is arranged to face the first chassis housing jig on the rotation center axis with respect to the rotation center axis and is transferred to the mold working position or the non-mold working position by rotation of the rotation plate, And the second chassis receiving grooves are formed spaced apart from each other. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 스택커의 수납부는 상기 사출성형기의 일측에 배치되는 회전구동원과;
상기 회전구동원에 연결되어 회전구동원에 의해 90도(degree) 간격으로 회전되며 다수개의 날개부를 갖는 십자형 회전판과;
상기 십자형 회전판의 날개부에 각각 배치되어 각각 십자형 회전판의 회전에 의해 90도 간격으로 회전되며 몰드프레임이 형성될 새시를 수납하는 다수개의 매거진으로 구성되는 것을 특징을 하는 몰드프레임 새시 제조장치.2. The injection molding machine as claimed in claim 1, wherein the housing portion of the stacker comprises: a rotation driving source disposed on one side of the injection molding machine;
A cruciform rotating plate connected to the rotation driving source and rotated at 90 degree intervals by a rotation driving source and having a plurality of blades;
And a plurality of magazines arranged at the wing portions of the cruciform rotary plate and rotated at 90-degree intervals by the rotation of the respective cruciform rotary plates, respectively, for accommodating a chassis for forming the mold frame. 제4항에 있어서, 상기 다수개의 매거진은 각각 십자형 회전판의 날개부에 배치되는 지지판과;
상기 지지판의 중심에 배치되는 스페이서와;
상기 스페이서의 일측에 위치되도록 지지판에 배치되어 다수개의 새시를 수납하기 위한 새시수납공간을 형성하는 다수개의 제1측벽 프레임과;
상기 스페이서의 타측에 위치되도록 지지판에 배치되어 다수개의 새시를 수납하기 위한 새시수납공간을 형성하는 다수개의 제2측벽 프레임으로 구성되는 것을 특징으로 하는 몰드프레임 새시 제조장치.[5] The apparatus of claim 4, wherein the plurality of magazines each include: a support plate disposed at a wing portion of a cruciform rotating plate;
A spacer disposed at the center of the support plate;
A plurality of first sidewall frames disposed on the support plate so as to be positioned at one side of the spacers to form a chassis space for accommodating a plurality of chassis;
And a plurality of second sidewall frames arranged on the support plate so as to be positioned on the other side of the spacers to form a cage storage space for accommodating a plurality of sachets. 제1항에 있어서, 상기 스택커의 정렬부는 수납부와 사출성형기 사이에 위치되도로 배치되며 한 쌍의 새시수납홈이 서로 이격되어 형성되는 정렬판과;
상기 한 쌍의 새시수납홈의 사이에 위치되도록 정렬판의 상부에 배치되는 기준블럭과;
상기 기준블럭의 일측에 위치되며 서로 이격되도록 정렬판의 상부에 배치되어 새시수납홈으로 이송된 새시를 기준블럭의 일측으로 이송시켜 정렬시키는 다수개의 제1정렬기구와;
상기 기준블럭의 타측에 위치되며 서로 이격되도록 정렬판의 상부에 배치되어 새시수납홈으로 이송된 새시를 기준블럭의 타측으로 이송시켜 정렬시키는 다수개의 제2정렬기구로 구성되며,
상기 다수개의 제1정렬기구와 상기 다수개의 제2정렬기구는 각각 정렬판의 상부에 배치되는 실린더와, 상기 실린더에 의해 직선이송되도록 연결되어 새시를 기준블럭의 일측이나 타측을 기준으로 정렬시키는 정렬블록으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 몰드프레임 새시 제조장치.[2] The apparatus of claim 1, wherein the aligner of the stacker is disposed between the accommodating portion and the injection molding machine and includes a pair of chassis receiving grooves spaced apart from each other;
A reference block disposed on an upper portion of the alignment plate so as to be positioned between the pair of the chassis receiving grooves;
A plurality of first aligning mechanisms arranged at one side of the reference block and spaced apart from each other and arranged at the upper part of the alignment plate to transfer and align the sashes transferred to the cask receiving grooves to one side of the reference block;
And a plurality of second aligning mechanisms arranged on the other side of the reference block and spaced apart from each other and arranged on the upper side of the alignment plate to transfer and align the sashes transferred to the cask receiving grooves to the other side of the reference block,
The plurality of first aligning mechanisms and the plurality of second aligning mechanisms each include a cylinder disposed at an upper portion of the aligning plate and a plurality of second aligning mechanisms connected to the first aligning mechanism and the second aligning mechanism, Wherein the mold frame is made of a block. 제1항에 있어서, 상기 스택커의 정렬부는 한 쌍의 광센서가 구비되며, 상기 한 쌍의 광센서는 각각 기준블럭을 기준으로 일측과 타측에 위치되도록 정렬판의 상부에 배치되어 새시수납홈에 새시가 위치되는지 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 몰드프레임 새시 제조장치.[2] The stacker according to claim 1, wherein the aligner of the stacker includes a pair of optical sensors, and the pair of optical sensors are disposed on an upper portion of the alignment plate so as to be positioned at one side and the other side, respectively, Wherein the sensing means senses whether or not the chassis is positioned in the mold frame chassis. 제1항에 있어서, 상기 스택커의 새시반송부는 수납부와 정렬부 사이에 배치되는 회전구동원과;
상기 회전구동원과 연결되어 회전구동원에 의해 90도 각도로 반복 회전되는 반송아암과;
상기 반송아암의 상부에 배치되는 승강기구와;
상기 승강기구에 연결되며 상기 반송아암의 하부에 배치되어 승강기구에 의해 승하강되며 반송아암에 연동되어 수납부와 정렬부로 왕복 이송되는 승강판과;
상기 승강판의 일측에 배치되어 새시를 픽킹하거나 플레이싱하는 다수개의 제1진공흡착노즐과;
상기 제1진공흡착노즐과 대향되도록 상기 승강판의 타측에 배치되어 새시를 픽킹하거나 플레이싱하는 다수개의 제2진공흡착노즐로 구성되는 것을 특징으로 하는 몰드프레임 새시 제조장치.2. The stacker according to claim 1, wherein the sash conveying portion of the stacker comprises: a rotation driving source disposed between the receiving portion and the aligning portion;
A transfer arm connected to the rotation driving source and repeatedly rotated at an angle of 90 degrees by a rotation driving source;
An elevating mechanism disposed above the transfer arm;
A lifting plate connected to the lifting mechanism and disposed at a lower portion of the lifting mechanism and lifting and lowering by an lifting mechanism to be reciprocally moved to and from the lifting and lowering unit;
A plurality of first vacuum adsorption nozzles disposed at one side of the lifting plate for picking or flushing the chassis;
And a plurality of second vacuum adsorption nozzles disposed on the other side of the lifting plate so as to oppose the first vacuum adsorption nozzle for picking or flushing the chassis. 제8항에 있어서, 상기 다수개의 제1진공흡착노즐과 상기 다수개의 제2진공흡착노즐은 각각 상기 승강판의 하부에 대향되도록 배치되고, 상기 다수개의 제1진공흡착노즐 중 하나는 승강판의 하부에 다른 제1진공흡착노즐 보다 길게 배치되어 새시를 경사지게 픽킹하며, 상기 다수개의 제2진공흡착노즐 중 하나는 승강판의 하부에 다른 제2진공흡착노즐 보다 길게 배치되어 새시를 경사지게 픽킹하는 것을 특징으로 하는 몰드프레임 새시 제조장치.9. The vacuum cleaner according to claim 8, wherein the plurality of first vacuum adsorption nozzles and the plurality of second vacuum adsorption nozzles are disposed so as to face the lower portion of the lift plate, respectively, and one of the plurality of first vacuum adsorption nozzles And one of the plurality of second vacuum suction nozzles is disposed at a lower portion of the lift plate so as to be longer than the other second vacuum suction nozzles so that the chassis is inclinedly picked Wherein the mold frame chassis manufacturing apparatus comprises: 제1항에 있어서, 상기 로딩 로봇은 다관절 로봇과;
상기 다관절 로봇의 일측에 연결되어 다관절 로봇에 의해 회전테이블과 스택커의 정렬부로 이동되는 픽킹헤드와;
상기 픽킹헤드의 하부에 배치되어 스택커의 정렬부에 수납된 한 쌍의 새시 중 하나를 픽킹(picking)하거나 픽킹된 새시를 회전테이블의 제1새시수납지그나 제2새시수납지그에 각각 형성된 한 쌍의 새시수납홈 중 하나에 플레이싱(placing)하는 제1전자석패드와;
상기 제1전자석패드와 이격되도록 상기 픽킹헤드의 하부에 배치되어 스택커의 정렬부에 수납된 한 쌍의 새시 중 다른 하나를 픽킹하거나 픽킹된 새시를 회전테이블의 제1새시수납지그나 제2새시수납지그에 각각 형성된 한 쌍의 새시수납홈 중 다른 하나에 플레이싱(placing)하는 제2전자석패드로 구성되는 것을 특징으로 하는 몰드프레임 새시 제조장치.The apparatus of claim 1, wherein the loading robot comprises: a multi-joint robot;
A picking head connected to one side of the articulated robot and moved to an alignment part of the rotating table and the stacker by a articulated robot;
A picking head disposed at a lower portion of the picking head and picking up one of a pair of sashes housed in the aligning portion of the stacker or a picked sash being formed in a first chassis storage jig or a second chassis storage jig A first electromagnet pad for placing in one of the pair of chassis housing grooves;
A picked up or picked one of a pair of chassis disposed in the lower part of the picking head to be spaced apart from the first electromagnet pad and housed in the aligning part of the stacker is mounted on a first chassis storage jig or a second chassis And a second electromagnet pad for placing another one of the pair of chassis storage grooves formed in the storage jig. 제1항에 있어서, 상기 언로딩 로봇은 다관절 로봇과;
상기 다관절 로봇의 일측에 연결되어 다관절 로봇에 의해 회전테이블과 배출함으로 이동되는 픽킹헤드와;
상기 픽킹헤드의 하부에 배치되어 회전테이블의 제1새시수납지그나 제2새시수납지그에 각각 형성된 한 쌍의 새시수납홈 중 하나에 수납된 몰드프레임이 형성된 몰드프레임 새시를 픽킹하거나 픽킹된 새시를 배출함에 플레이싱(placing)하는 다수개의 제1진공흡착노즐과;
상기 픽킹헤드의 하부에 다수개의 제1진공흡착노즐과 이격되도록 배치되어 회전테이블의 제1새시수납지그나 제2새시수납지그에 각각 형성된 한 쌍의 새시수납홈 중 다른 하나에 수납된 몰드프레임이 형성된 몰드프레임 새시를 픽킹하거나 픽킹된 새시를 배출함에 플레이싱(placing)하는 다수개의 제2진공흡착노즐로 구성되는 것을 특징으로 하는 몰드프레임 새시 제조장치.
[2] The apparatus of claim 1, wherein the unloading robot comprises: a jointed-arm robot;
A picking head connected to one side of the articulated robot and moved to the rotary table and the discharge tray by the articulated robot;
The picking head is provided at a lower portion of the picking head to pick up a mold frame chassis having a mold frame accommodated in one of a pair of chassis housing grooves formed in the first chassis housing jig and the second chassis housing jig of the rotary table, A plurality of first vacuum adsorption nozzles for placing an exhaust in a discharge chamber;
A mold frame accommodated in the other one of the pair of chassis storage grooves formed in the first chassis storage jig or the second chassis storage jig of the rotary table so as to be spaced apart from the plurality of first vacuum adsorption nozzles at the lower portion of the picking head, And a plurality of second vacuum adsorption nozzles for picking the formed mold frame chassis or placing the picked-up chassis in a discharge chamber.
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